CN107585687A - 一种具有限位装置的臂架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有限位装置的臂架，包括臂架、臂架套、转轴、限位开关，臂架通过转轴与臂架套固定并能够沿转轴相对臂架套旋转；臂架套的其中一侧壁上开有通孔；限位开关包括开关主体、摆杆，摆杆与开关主体铰接并可沿开关主体旋转，开关主体固定在开有通孔的侧壁外侧，摆杆穿过臂架套上的通孔并延伸到臂架套内且处于臂架旋转行程范围内。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有限位装置的臂架。
背景技术
在高空作业平台中，通过臂架的旋转实现平台的高度及位置调整。在非工作状态时，臂架收缩在臂架套的收藏位置，当臂架由工作位置向收藏位置旋转时，需要限位装置进行控制来实现臂架旋转角度的控制，以此来防止臂架过度旋转而损坏。
常用的限位装置安装在门架上不能旋转，当臂架旋转到最大允许的角度时，限位装置顶杆接触臂架后，顶杆并不随着臂架转动，限位装置的顶杆压头在臂架旋转过程中与臂架接触点会产生滑移或限位装置本身变形以消除接触点不动而产生的位移。由于限位装置不能随着转动，因此限位装置顶杆在缩回的同时，承受着较大的下压力。在此状态下，顶杆回缩移动导致顶杆与导向之间较大的磨损，从而损坏或减少限位装置的寿命，影响限位装置的功能。另外，传统的限位装置安装在臂架的根部，限位开关的触发需要另外一套机构，存在着调整困难，定位不准，容易压坏限位开关的问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题，设计了一种具有限位装置的臂架，精确控制臂架的旋转角度，结构设计合理、安全性能高。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种具有限位装置的臂架，包括臂架、臂架套、转轴、限位开关，臂架通过转轴与臂架套固定并能够沿转轴相对臂架套旋转；
臂架套的其中一侧壁上开有通孔；
限位开关包括开关主体、摆杆，摆杆与开关主体铰接并可沿开关主体旋转，开关主体固定在开有通孔的侧壁外侧，摆杆穿过臂架套上的通孔并延伸到臂架套内且处于臂架旋转行程范围内。
臂架沿转轴做旋转运动，实现臂架的升起与下放，当处于非工作状态时，将臂架下放而隐藏在臂架套内，臂架下放过程中，会触动延伸到臂架套内的摆杆，进而触发限位开关，向设备的电气系统发送(导通或切断)信号，臂架停止转动，在这个过程中臂架在惯性作用下依然会有一定角度的旋转，而摆杆与臂架非刚性抵触，摆杆在自身行程范围内转动，实现臂架限位控制，限位开关的触动不需要精确点对点控制，臂架的任一部分接触并推动摆杆转动就可以触发限位开关，所以安装精度要求不高，且适配性广。
作为本发明所述的具有限位装置的臂架的一种优选方案，所述的摆杆外设有一套筒，套筒可以摆杆为轴心与摆杆相对转动，能够有效防止摆杆与臂架摩擦及卡死。
作为本发明所述的具有限位装置的臂架的一种优选方案，所述的套筒的长度不小于摆杆延伸到臂架套内的长度，摆杆延伸到臂架套的任意位置都可以作为触发位置，适配性广，不同臂架厚度、安装间隔均可以使用。
作为本发明所述的具有限位装置的臂架的一种优选方案，所述的摆杆延伸到臂架套内的长度可调，进一步地，摆杆沿长度方向具有多个锁孔，开关主体上具有安装销，安装销与不同的锁孔固定可以实现摆杆长度调整。
作为本发明所述的具有限位装置的臂架的一种优选方案，所述的臂架具有形成于其上的加强部，加强部设置在与摆杆接触的臂架表面，加强部具有光滑表面。
作为本发明所述的具有限位装置的臂架的一种优选方案，所述的摆杆末端设有滚轮。
附图说明
图1是一种较佳案例的具有限位装置的臂架安装示意图；
图2为限位开关与臂架套安装结构示意图；
图3为另一个角度的限位开关与臂架套安装结构示意图；
图4为一种限位开关结构示意图；
图5为一种较佳的限位开关结构示意图。
其中：
10、臂架 20、臂架套 21、通孔 30、转轴 40、限位开关 41、开关主体 42、摆杆 43、套筒 44、滚轮
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图所示，一种具有限位装置的臂架，包括臂架10、臂架套20、转轴30、限位开关40，臂架10通过转轴30与臂架套20固定并能够沿转轴相对臂架套20旋转，实现臂架的升起与下放，当下放到臂架套20内时处于收藏位置。
臂架套20的其中一侧壁上开有通孔21，限位开关40安装在该侧壁外侧。
限位开关40包括开关主体41、摆杆42，42摆杆与41开关主体铰接并可沿开关主体41旋转，来实现限位开关的接通和断开。
开关主体41固定在开有通孔21的侧壁外侧，摆杆42穿过臂架套20上的通孔21并延伸到臂架套内且处于臂架10旋转行程范围内。
安装时，开关主体41垂直侧壁安装，且摆杆可以在水平方向移动，当摆杆转动时，摆杆末端在通孔内移动，当摆杆转动到一定程度，摆杆末端离开臂架套内部范围而与臂架侧壁接触。在摆杆末端设有滚轮44，滚轮44与臂架侧壁相对滚动而不会进一步转动摆杆。
为了进一步改善性能，我们在摆杆42外设有一套筒43，套筒可以以摆杆为轴心与摆杆相对转动，且套筒的长度不小于摆杆延伸到臂架套内的长度。则摆杆延伸到臂架套内的部分都可以作为触点进行工作，适用范围很广，不需要精确测量及控制触点位置，克服了现有行程开关安装位置需要精确测定的问题，现有的行程开关行程有限，转动时直接干坏行程开关，远了又起不到作用。
摆杆42延伸到臂架套20内的长度可调，进一步地，摆杆42沿长度方向具有多个锁孔，开关主体上具有安装销，安装销与不同的锁孔固定可以实现摆杆长度调整。
为了优化性能，臂架具有形成于其上的加强部，加强部设置在与摆杆接触的臂架表面，加强部具有光滑表面。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种具有限位装置的臂架，其特征在于：包括臂架、臂架套、转轴、限位开关，臂架通过转轴与臂架套固定并能够沿转轴相对臂架套旋转；
臂架套的其中一侧壁上开有通孔；
限位开关包括开关主体、摆杆，摆杆与开关主体铰接并可沿开关主体旋转，开关主体固定在开有通孔的侧壁外侧，摆杆穿过臂架套上的通孔并延伸到臂架套内且处于臂架旋转行程范围内。
2.根据权利要求1所述的具有限位装置的臂架，其特征在于：所述的摆杆外设有一套筒，套筒可以与摆杆相对转动。
3.根据权利要求2所述的具有限位装置的臂架，其特征在于：所述的套筒的长度不小于摆杆延伸到臂架套内的长度。
4.根据权利要求2所述的具有限位装置的臂架，其特征在于：所述的摆杆延伸到臂架套内的长度可调。
5.根据权利要求3所述的具有限位装置的臂架，其特征在于：所述的臂架具有形成于其上的加强部，加强部设置在与摆杆接触的臂架表面，加强部具有光滑表面。
6.根据权利要求3所述的具有限位装置的臂架，其特征在于：所述的摆杆末端设有滚轮。
Priority Applications (1)
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| CN201710975367.9A CN107585687A (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种具有限位装置的臂架 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN107585687A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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