CN107584866A - 一种网版印刷装置、系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网版印刷装置、系统及其控制方法，属于印刷工艺领域。所述网版印刷装置包括印刷网版和升降机构，所述升降机构用于控制所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低。在印刷时，随着刮刀从网版一侧向另一侧运动，网版另一侧(第一侧边)的高度逐渐降低，进而使得网版承载有玻璃胶一侧的丝网向下移动，这样刮刀与承载有玻璃料的一侧的丝网之间的夹角逐渐变小的情况出现缓解，进而避免了刮刀与丝网之间的夹角过小产生的问题。

Description

一种网版印刷装置、系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及印刷工艺领域，特别涉及一种网版印刷装置、系统及其控制方法。

背景技术

有机发光二极管(英文Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)作为一种新型的显示技术，由于具有主动发光、发光亮度高、宽视角、响应速度快、低能耗以及可柔性化等特点，受到了越来越多的关注，成为可能取代液晶显示的下一代显示技术。

目前的OLED器件中存在对于水汽和氧气极为敏感的有机层材料，这使得OLED器件的寿命大大降低。为了避免有机层材料受到水汽和氧气的影响，可以通过封装工艺将OLED的有机层材料与外界隔离，从而阻隔水氧。其中，封装工艺的过程如下：将OLED面板的盖板放置在机台上，并在盖板上布置玻璃料，将具有有机膜层的OLED基板与盖板对盒，然后利用激光束移动加热玻璃料，使得玻璃料熔化，熔化后的玻璃料将盖板和OLED基板密封连接。

目前，在盖板上布置玻璃料通常采用网版印刷方式实现。具体过程如下：先将盖板与网版进行对位，其中，网版包括矩形框体和丝网，矩形框体与丝网的四边连接；在丝网上铺设玻璃料；然后采用刮刀将丝网向盖板下压并且从丝网的一侧向另一侧移动，从而将丝网上的玻璃料印刷到盖板上。在此过程中，由于丝网具有弹性且设置有用于供玻璃料穿过的图形区域，在刮刀压力下，丝网与盖板接触，且丝网在刮刀的压力下形成两个呈一定夹角的平面。在刮刀运动的过程中，玻璃料始终位于刮刀的一侧，随着刮刀从一侧向另一侧运动，玻璃料在刮刀压力下穿过丝网的图形区域印刷到盖板上。

在印刷过程中，刮刀与承载有玻璃料的一侧的丝网之间的夹角逐渐变小，当刮刀与丝网之间的夹角过小时，能够被刮刀压到盖板上的玻璃料的量有限，导致印刷到盖板上的封装层的厚度不足，进而导致整个封装层出现厚度不均的情况，影响封装层的密封性能；另外，刮刀与丝网之间的夹角逐渐变化，丝网各处受到的张力也在变化，刮刀与丝网之间的夹角越小，丝网承载有玻璃料的一侧受到的张力越大，当张力过大时，丝网会出现损伤，进而影响网版的使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术中刮刀与承载有玻璃料的一侧的丝网之间的夹角逐渐变小，造成封装层出现厚度不均，以及丝网会出现损伤的问题，本发明实施例提供了一种网版印刷装置、系统及其控制方法。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种网版印刷装置，所述网版印刷装置包括印刷网版和升降机构，所述升降机构用于控制所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述升降机构包括第一升降单元和第二升降单元，所述第一升降单元用于控制所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低，所述第二升降单元用于控制所述印刷网版的第二侧边在印刷过程中逐渐升高，所述第一侧边和所述第二侧边为所述印刷网版上平行且相对布置的两侧边。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第二升降单元包括沿竖直方向布置的可伸缩杆，所述印刷网版的第二侧边与所述可伸缩杆的端部铰接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一升降单元包括至少一个驱动部件，每个所述驱动部件的输出端与一连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述印刷网版的第一侧边铰接，不同的所述驱动部件的输出端的伸缩方向不同；或者，

所述第一升降单元包括驱动部件和导轨，所述驱动部件的输出端与一连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述印刷网版的第一侧边铰接，所述印刷网版上固定有与所述导轨滑动配合连接的引导部件。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述印刷网版可转动设置，所述印刷网版转动所绕的转动轴与所述第一侧边平行，且所述转动轴位于所述印刷网版的中部或者位于所述印刷网版的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边为所述印刷网版上平行且相对布置的两侧边；当所述转动轴位于所述印刷网版的中部时，所述升降机构用于驱动所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低或者驱动所述印刷网版的第二侧边在印刷过程中逐渐升高；当所述转动轴位于所述印刷网版的第二侧边时，所述升降机构用于驱动所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述网版印刷装置还包括安装架，所述印刷网版的侧边设置有多个可伸缩安装轴，所述安装架上设置有与所述多个可伸缩安装轴匹配的安装槽。

第二方面，本发明实施例还提供了一种网版印刷系统，所述网版印刷系统包括网版印刷装置和刮刀装置，所述网版印刷装置为如第一方面任一项所述的网版印刷装置。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述印刷网版包括用于承载玻璃料的丝网；

所述控制装置用于控制所述刮刀装置和所述升降机构的相对位置，使所述丝网承载有玻璃料的一侧与所述刮刀装置中的刮刀之间的夹角在所述刮刀运动过程中保持不变。

第三方面，本发明实施例还提供了一种网版印刷系统控制方法，用于控制如第二方面所述的网版印刷系统，所述方法包括：

控制刮刀装置中的刮刀运动；

控制网版印刷装置中的升降机构，使得所述印刷网版的第一侧边在所述刮刀运动过程中逐渐降低。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述控制刮刀装置中的刮刀运动，控制网版印刷装置中的升降机构，包括：

控制所述刮刀装置和所述升降机构的相对位置，使所述丝网承载有玻璃料的一侧与所述刮刀之间的夹角在所述刮刀运动过程中保持不变。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的网版印刷装置包括升降机构，该升降机构用于控制所述印刷网版在印刷时所述印刷网版的第一侧边逐渐降低，印刷时，控制刮刀朝向印刷网版的第一侧边运动，由于印刷网版的第一侧边逐渐降低，进而使得印刷网版承载有玻璃胶一侧的丝网向下移动，这样刮刀与承载有玻璃料的一侧的丝网之间的夹角逐渐变小的情况出现缓解，进而避免了当刮刀与丝网之间的夹角过小时，刮刀与丝网之间能够承载的玻璃料的量有限，导致印刷到盖板上的封装层的厚度不足的问题，提高了封装层的厚度均一性，提高了封装性能；同时，避免夹角过小对丝网造成的损伤，提高了丝网的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A和图1B是一种网版印刷装置的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的一种网版印刷装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种网版印刷装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种网版印刷装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种网版印刷装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种网版印刷装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种框体的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的网版印刷装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的网版印刷装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种网版印刷系统控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了便于后文的描述，下面先结合附图1对本发明实施例提供的印刷网版装置的应用场景进行说明：

图1A是一种网版印刷装置的应用场景图，如图1A所示，在进行网版印刷时，先将盖板120与印刷网版100进行对位；然后采用刮刀110将印刷网版100上的玻璃料130印刷到盖板120上。印刷网版100包括矩形框体101和丝网102，矩形框体101与丝网102的四边连接。由于丝网102具有弹性且设置有用于供玻璃料穿过的图形区域，在刮刀110的压力下，丝网102被刮刀压住的部分与盖板120接触，且丝网102在刮刀110的压力下形成两个呈一定夹角的平面，玻璃料130位于刮刀110运动朝向的一侧，随着刮刀110从印刷网版100的一侧(未承载玻璃料)向另一侧(承载玻璃料)运动，玻璃料130在刮刀压力下通过丝网102上的图形区域被印刷到盖板120上。而且，由于丝网102与盖板120之间存在夹角，被印刷到盖板120上的玻璃料130与丝网102脱开，不会发生粘连。

图1B是印刷过程示意图，参见图1B，在印刷过程中，刮刀110与承载有玻璃料130的一侧的丝网102之间的夹角α逐渐变小，当刮刀110与丝网102之间的夹角α过小时，能够被刮刀110压到盖板120上的玻璃料130的量有限，导致印刷到盖板120上的封装层的厚度不足，进而导致整个封装层出现厚度不均的情况，影响封装层的密封性能；另外，刮刀110与丝网102之间的夹角α逐渐变化，丝网102各处受到的张力也在变化，当刮刀110与丝网102之间的夹角越小，丝网102承载有玻璃料130的一侧受到的张力越大，当张力过大时，丝网102会出现损伤，进而影响网版的使用寿命。

为了解决在网版印刷过程中，刮刀与承载有玻璃料的一侧的丝网102之间的夹角逐渐变小造成的问题，本发明实施例提供了一种网版印刷装置，详细见后文描述。

图2是本发明实施例提供的一种网版印刷装置的结构示意图，参见图2，所述印刷网版印刷装置包括印刷网版100和升降机构200，升降机构200用于控制印刷网版100的第一侧边在印刷过程中逐渐降低。

本发明实施例提供的网版印刷装置包括升降机构，该升降机构用于控制所述印刷网版在印刷时所述印刷网版的第一侧边逐渐降低，印刷时，控制刮刀朝向印刷网版的第一侧边运动，由于印刷网版的第一侧边逐渐降低，进而使得印刷网版承载有玻璃胶一侧的丝网向下移动，这样刮刀与承载有玻璃料的一侧的丝网之间的夹角逐渐变小的情况出现缓解，进而避免了当刮刀与丝网之间的夹角过小时，刮刀与丝网之间能够承载的玻璃料的量有限，导致印刷到盖板上的封装层的厚度不足的问题，提高了封装层的厚度均一性，提高了封装性能；同时，避免夹角过小对丝网造成的损伤，提高了丝网的使用寿命。

如图2所示，印刷网版100包括矩形框体101和丝网102，矩形框体101与丝网102的四边连接。当然，框体也可以采用除矩形之外的其他形状，本发明实施例对此不做限制。如图2所示，丝网102在刮刀110的压力下形成两个呈一定夹角的平面。其中，α角为刮刀110与承载有玻璃料130的一侧的丝网102之间的夹角，印刷时，随着刮刀110的运动(箭头A方向)以及印刷网版100的第一侧边(图中M侧)逐渐降低，该α角的大小，变化较小或者不变，提高了印刷厚度均一性以及网版的使用寿命。

在本发明实施例中，为了保证最大程度解决封装层厚度均一性以及使用寿命的问题，在印刷过程中所述丝网102承载有玻璃料的一侧与用于印刷的刮刀110之间的夹角α保持不变，如图2所示，具体如何实现夹角α不变参见后文详细描述。

在本发明实施例中，在保证第一侧边逐渐降低的同时，印刷网版100的第二侧边可以保持不动，也可以逐渐升高。印刷网版100的第一侧边(图中M侧)和第二侧边(图中N侧)为所述印刷网版100上平行且相对布置的两侧边。

优选地，所述升降机构200还用于控制所述印刷网版100的第二侧边在印刷过程中逐渐升高，由于印刷时需要依靠丝网的弹力避免丝网与玻璃胶分离时丝网对玻璃胶产生黏离，丝网需要受到一定拉力，使其绷紧，如果只单边降低印刷网版第一侧边的高度，会造成丝网受到的拉力过小，因此，通过控制印刷网版100第二侧边的高度逐渐升高，以保证丝网绷紧。

在实现对印刷网版100的第一侧边和第二侧边控制时，本发明实施例提供了如下两种实现方式：

在本发明实施例的第一种实现方式中，所述印刷网版100可转动设置，所述印刷网版100转动所绕的转动轴与所述第一侧边平行，且所述转动轴位于所述印刷网版的中部或者位于所述印刷网版的第二侧边；当所述转动轴位于所述印刷网版100的中部时，所述升降机构200用于驱动所述印刷网版100的第一侧边在印刷过程中逐渐降低或者驱动所述印刷网版100的第二侧边在印刷过程中逐渐升高；当所述转动轴位于所述印刷网版100的第二侧边时，所述升降机构200用于驱动所述印刷网版100的第一侧边在印刷过程中逐渐降低。

印刷网版100可转动设置具体可以采用如下方式实现：在所述印刷网版100的中部或者第二侧边设置一转动轴，同时布置一转动支架与转动轴配合，实现印刷网版100的绕轴转动。该转动轴既可以为一完整轴件，也可以只包括位于印刷网版100两侧的两凸出的轴端部。

图3提供了一种网版印刷装置的结构示意图，参见图3，在该网版印刷装置中，印刷网版100的中部设置有转动轴101A，转动轴101A的方向与第一侧边平行。

在这种实现方式中，升降机构200只需要对印刷网版100的一侧进行控制，由于转动轴的存在，即可实现对整个印刷网版100的控制。

在本发明实施例的第二种实现方式中，所述升降机构200包括第一升降单元和第二升降单元。所述第一升降单元用于控制所述印刷网版100的第一侧边在印刷过程中逐渐降低，所述第二升降单元用于控制所述印刷网版100的第二侧边在印刷过程中逐渐升高。采用两个升降单元分别控制印刷网版100的两侧，实现印刷网版100运动的精准控制。当然这里的结构是针对前文对第一侧边和第二侧边同时进行控制的实现方式，在只对第一侧边进行控制的实现方式中(第一种实现方式)，该升降机构200只需要一个升降单元即可，在第一种实现方式中升降单元的结构可以与第二种实现方式相同。

图4提供了另一种网版印刷装置的结构示意图，参见图4，在该网版印刷装置中，升降机构200包括第一升降单元201和第二升降单元202。

其中，所述第二升降单元202包括沿竖直方向布置的可伸缩杆，所述印刷网版100的第二侧边与所述可伸缩杆的端部铰接。具体地，所述第二侧边所绕的转动轴与所述第二侧边平行。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述第一升降单元201包括至少一个驱动部件211，每个所述驱动部件211的输出端与一连接件212的一端铰接，所述连接件212的另一端与所述印刷网版100的第一侧边铰接，不同的所述驱动部件211的输出端的伸缩方向不同。

图5是本发明实施例提供的一种第一升降单元201的结构示意图，参见图5，该第一升降单元201包括两个驱动部件211，其中一个驱动部件211用于控制所述印刷网版100的第一侧边在竖直方向上运动，另一个驱动部件211用于控制所述印刷网版100的第一侧边在第一方向上运动，所述第一方向与所述玻璃料的运动方向平行。通过两个动力单元分别对印刷网版100在两个方向上进行带动，从而实现印刷网版100的第一侧边可以做非线性运动。

参见图5，其中一个驱动部件211的输出端沿竖直方向运动，与该驱动部件211匹配的连接件212的一端与所述印刷网版100的第一侧边铰接，与该驱动部件211匹配的连接件212的另一端与该驱动部件211的输出端铰接。另一个驱动部件211的输出端沿第一方向运动，与该驱动部件211匹配的连接件212的一端与所述印刷网版100的第一侧边铰接，与该驱动部件211匹配的连接件212的另一端与该驱动部件211的输出端铰接。在该实现方式中，采用两个连接件分别连接沿第一方向和竖直方向的运动的驱动部件211，保证能够带动印刷网版100的第一侧边在两个方向上同时运动。

其中，连接件212可以为连个连接杆，连接杆的端部设置有用于进行铰接的结构。

在一种实现方式中，驱动部件211可以为伸缩缸，例如液压缸、气压缸等。伸缩缸的端部与连接件212铰接。

在另一种实现方式中，驱动部件211可以由电机驱动，通过将电机输出轴的转动转换为直线运动来带动印刷网版100的第一侧边运动。具体实现方式可以如下：

驱动部件211包括电机、连接在所述电机的输出轴上的螺纹杆以及与所述螺纹杆螺纹配合的螺母滑块，所述螺母滑块为驱动部件211的输出端，通过螺纹杆和螺母滑块相配合，当电机带动螺纹杆转动时，由于螺母滑块与螺纹杆是螺纹连接的，所以螺母滑块会发生滑动，从而能够带动螺母滑块运动，螺母滑块作为输出端带动连接的印刷网版运动。或者，驱动部件211包括电机、设置在所述电机的输出轴上的齿轮、可伸缩轴和齿条，所述齿条沿所述可伸缩轴的轴向固定在所述可伸缩轴上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述可伸缩轴的一端为驱动部件211的输出端，通过齿轮和齿条相配合，当电机带动齿轮转动时，由于齿轮与齿条是相互啮合的，所以齿条会发生运动，从而能够带动齿条连接的可伸缩轴运动，可伸缩杆一端作为输出端带动印刷网版运动。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一升降单元201包括驱动部件211和导轨213，所述驱动部件211的输出端与一连接件212的一端铰接，所述连接件212的另一端与所述印刷网版100的第一侧边铰接，所述印刷网版100上固定有与所述导轨213滑动配合连接的引导部件214。

示例性地，所述引导部件214的一端部可滑动卡设在所述导轨213内。

图6是本发明实施例提供的另一种第一升降单元201的结构示意图，参见图6，所述第一升降单元201包括驱动部件211和导轨213，所述导轨213上设置有导轨槽2130，所述印刷网版100上固定有引导部件214，，该引导部件1001具体为一引导杆，所述引导部件214的轴向位于水平面内且与所述玻璃料的运动方向A垂直，所述引导部件214卡设在所述导轨槽2130内，所述驱动部件211用于驱动所述引导部件214在所述导轨槽2130内运动。该驱动部件211带动引导部件214在导轨槽2130内运动时，所述印刷网版100的第一侧边能够逐渐降低，进一步地通过控制引导部件214下降的速度，该导轨槽2130还能够保证所述丝网102承载有玻璃料的一侧与用于印刷的刮刀110之间的夹角α保持不变。

在图6中，引导部件214具体设置在所述印刷网版100的第一侧边，导轨213与引导部件214相应设置。在其他实施方式中，引导部件214还可以设置在所述印刷网版100的中部，导轨213与引导部件214相应设置。

其中，驱动部件211的结构可以与图5中的驱动部件211相同。

具体地，在上述两种实现方式中，第二升降单元202既可以只包括可伸缩杆，由第一升降单元201驱动第一侧边运动时，带动第二侧边运动，从而实现伸缩。在这种情况中，第一侧边运动的轨迹必须固定，例如第一升降单元201包括两个及以上驱动部件211或者第一升降单元201包括驱动部件211和导轨213，这样就能够限制第一侧边运动的轨迹，使得第一侧边运动到一个位置时，第二侧边必须移动到对应的位置。

第二升降单元202也可以包括可伸缩杆和动力单元，该动力单元用于驱动可伸缩杆进行竖直方向运动。在这种情况下，如果第一升降单元201采用了导轨结构，则第一升降单元201还可以只包括导轨而不包括升降单元，由第二升降单元202的力驱动引导部件在导轨中运动。

具体地，第二升降单元202中的动力单元采用前述驱动部件211的结构即可。

为了便于控制，第二升降单元202控制所述印刷网版100的第二侧边在竖直方向上匀速运动。

可选地，所述印刷网版还可以包括安装架，所述印刷网版100可拆卸安装在所述安装架内，升降机构200与所述安装架连接。通过设置安装架并通过印刷网版100与安装架的可拆卸连接，使得该印刷网版可以通过更换框架及其上的丝网，实现不同图形的封装层的印刷。

具体地，连接件212设置在安装架上即可实现所述升降机构200与所述安装架的连接。

图7是本发明实施例提供了一种框体的结构示意图，参见图7，为了便于框体的拆卸，所述框体101侧边设置上设置有多个可伸缩安装轴1010，所述安装架上设置有与所述多个可伸缩安装轴1010匹配的安装槽，安装时通过控制可伸缩安装轴1010缩回将框体101安装到安装架上，然后可伸缩安装轴1010依靠弹性伸出到安装槽中，将框体101固定在安装架上。

具体地，所述框体101侧边设置有多个安装孔，每个安装孔中设置有一个弹簧1011，所述弹簧1011的一端固定在安装孔内，所述弹簧1011的另一端连接一固定轴1012，进而实现可伸缩安装轴1010。

本发明实施例还提供了一种网版印刷系统，所述网版印刷系统包括网版印刷装置和刮刀装置，所述网版印刷装置为如前所述的网版印刷装置。

本发明实施例提供的网版印刷装置包括升降机构，该升降机构用于控制所述印刷网版在印刷时所述印刷网版的第一侧边逐渐降低，印刷时，控制刮刀朝向印刷网版的第一侧边运动，由于印刷网版的第一侧边逐渐降低，进而使得印刷网版承载有玻璃胶一侧的丝网向下移动，这样刮刀与承载有玻璃料的一侧的丝网之间的夹角逐渐变小的情况出现缓解，进而避免了当刮刀与丝网之间的夹角过小时，刮刀与丝网之间能够承载的玻璃料的量有限，导致印刷到盖板上的封装层的厚度不足的问题，提高了封装层的厚度均一性，提高了封装性能；同时，避免夹角过小对丝网造成的损伤，提高了丝网的使用寿命。

进一步地，所述印刷网版包括用于承载玻璃料的丝网；

所述控制装置用于控制所述刮刀装置和所述升降机构的相对位置，使所述丝网承载有玻璃料的一侧与所述刮刀装置中的刮刀之间的夹角在所述刮刀运动过程中保持不变。

具体地，所述刮刀装置包括刮刀和用于驱动所述刮刀运动的刮刀驱动单元，所述控制装置用于控制刮刀驱动单元驱动所述刮刀运动。

下面通过举例对控制装置如何控制所述刮刀装置和所述升降机构的相对位置进行说明。

其中，控制装置通过控制刮刀装置来控制刮刀在印刷过程中从控制装置的第二侧边向第一侧边运动。

控制装置通过控制升降机构中的第二升降单元来控制印刷网版的第二侧边在印刷过程中匀速升高。同时，控制装置通过印刷网版的第一侧边在印刷过程中的位置(x，y)与时间t的函数，来控制所述升降机构中的第一升降单元，即根据该函数可以确定印刷过程中任意时间印刷网版的第一侧边的位置。然后在控制装置中可以事先存储各个位置对应的第一升降单元中动力源(电机、伸缩缸)的状态(该对应关系可以事先通过实验或者模拟得到)，其中状态可以是伸缩缸输出轴伸出的长度、电机输出轴转动的角度等；根据位置确定对应的第一升降单元中动力源的状态，进而实现对所述第一升降单元的控制。

其中，位置(x，y)与时间t的函数根据如下式子(1)-(3)求得：

(ut-y)²+(S-x)²＝S² (1)

u＝h/t (2)

其中，上式中各个参数的含义可以参见图8和图9，所述印刷网版100的第一侧边印刷前的位置为(0，0)，所述印刷网版100的第一侧边印刷过程中的实时位置为(x，y)，其中x≥0，y≤0，u为印刷网版100第二侧边的升高速度，h为印刷网版100第二侧边的升高距离，t为时间(L/v≥t≥0，L为印刷过程中刮刀的移动距离)，S为印刷网版100的长度(也即第一侧边和第二侧边的间距)，L1为印刷起始位置距离所述印刷网版100的第二侧边的距离，L2为印刷网版100与待印刷基板120的初始距离，v为刮刀110的移动速度。

其中，式子(1)根据图9可以直接得到；式子(3)推导过程如下：根据图8可得，tan∠β＝L2/(S-L1)，根据图9可得，tan∠β＝(L2+y)/(S-L1-vt-x)。

图10是本发明实施例提供的一种网版印刷系统控制方法的流程图，参见图10，该方法用于控制如前所述的网版印刷系统，该方法包括：

步骤301：控制刮刀装置中的刮刀运动。

步骤302：控制网版印刷装置中的升降机构，使得所述印刷网版的第一侧边在所述刮刀运动过程中逐渐降低。

在上述步骤中，所述控制刮刀装置中的刮刀运动，控制网版印刷装置中的升降机构，可以包括：

控制所述刮刀装置和所述升降机构的相对位置，使所述丝网承载有玻璃料的一侧与所述刮刀之间的夹角在所述刮刀运动过程中保持不变。

控制上述夹角在所述刮刀运动过程中保持不变的具体方式可以参见前文关于控制装置的描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网版印刷装置，其特征在于，所述网版印刷装置包括印刷网版和升降机构，所述升降机构用于控制所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低。

2.根据权利要求1所述网版印刷装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降单元和第二升降单元，所述第一升降单元用于控制所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低，所述第二升降单元用于控制所述印刷网版的第二侧边在印刷过程中逐渐升高，所述第一侧边和所述第二侧边为所述印刷网版上平行且相对布置的两侧边。

3.根据权利要求2所述网版印刷装置，其特征在于，所述第二升降单元包括沿竖直方向布置的可伸缩杆，所述印刷网版的第二侧边与所述可伸缩杆的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的网版印刷装置，其特征在于，所述第一升降单元包括至少一个驱动部件，每个所述驱动部件的输出端与一连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述印刷网版的第一侧边铰接，不同的所述驱动部件的输出端的伸缩方向不同；或者，

所述第一升降单元包括驱动部件和导轨，所述驱动部件的输出端与一连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述印刷网版的第一侧边铰接，所述印刷网版上固定有与所述导轨滑动配合连接的引导部件。

5.根据权利要求1所述网版印刷装置，其特征在于，所述印刷网版可转动设置，所述印刷网版转动所绕的转动轴与所述第一侧边平行，且所述转动轴位于所述印刷网版的中部或者位于所述印刷网版的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边为所述印刷网版上平行且相对布置的两侧边；当所述转动轴位于所述印刷网版的中部时，所述升降机构用于驱动所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低或者驱动所述印刷网版的第二侧边在印刷过程中逐渐升高；当所述转动轴位于所述印刷网版的第二侧边时，所述升降机构用于驱动所述印刷网版的第一侧边在印刷过程中逐渐降低。

6.根据权利要求1至5任一项所述的网版印刷装置，其特征在于，所述网版印刷装置还包括安装架，所述印刷网版的侧边设置有多个可伸缩安装轴，所述安装架上设置有与所述多个可伸缩安装轴匹配的安装槽。

7.一种网版印刷系统，其特征在于，所述网版印刷系统包括网版印刷装置和刮刀装置，所述网版印刷装置为如权利要求1至6任一项所述的网版印刷装置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述印刷网版包括用于承载玻璃料的丝网；

所述控制装置用于控制所述刮刀装置和所述升降机构的相对位置，使所述丝网承载有玻璃料的一侧与所述刮刀装置中的刮刀之间的夹角在所述刮刀运动过程中保持不变。

9.一种网版印刷系统控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求7所述的网版印刷系统，所述方法包括：

控制刮刀装置中的刮刀运动；

控制网版印刷装置中的升降机构，使得所述印刷网版的第一侧边在所述刮刀运动过程中逐渐降低。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制刮刀装置中的刮刀运动，控制网版印刷装置中的升降机构，包括：

控制所述刮刀装置和所述升降机构的相对位置，使所述丝网承载有玻璃料的一侧与所述刮刀之间的夹角在所述刮刀运动过程中保持不变。