CN107584616A - 一种楼梯扶手用刨削加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种楼梯扶手用刨削加工设备,其技术方案要点是包括有支架以及设置于支架上用于铣削木料底部的平底设备、和用于铣削木料一侧壁的第一侧铣削设备、和用于铣削木料顶部的顶面铣削设备、和用于从木料底部切割出贯穿槽的铣槽设备、和用于铣削木料另一侧壁的第二侧铣削设备、以及用于抵压着木料使其能够经各设备时被铣削的抵压输送设备;该设备能够有效减少工人的劳动强度,提高加工精度,降低加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及木工机械设备技术领域,更具体地说,它涉及一种楼梯扶手用刨削加工设备。
背景技术
木质楼梯扶手业内又称异型直面方,在经过四面刨床等加工成型后,需要对其进行打磨抛光处理,以满足产品细腻光滑的手感要求。现有楼梯扶手的加工设备专用性不强,加工效率低,并且加工工艺繁琐,使得整个加工流程中,由于工件的多次上、下料,增加了很多辅助时间,从而增加了加工成本,增大了工人的劳动强度,以及影响了加工精度。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种楼梯扶手用刨削加工设备,该设备能够有效减少工人的劳动强度,提高加工精度,降低加工成本。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种楼梯扶手用刨削加工设备,包括有支架以及设置于支架上用于铣削木料底部的平底设备、和用于铣削木料一侧壁的第一侧铣削设备、和用于铣削木料顶部的顶面铣削设备、和用于从木料底部切割出贯穿槽的铣槽设备、和用于铣削木料另一侧壁的第二侧铣削设备、以及用于抵压着木料使其能够经各设备时被铣削的抵压输送设备;所述平底设备包括有设置于支架上的第一输送平台和转动连接于第一输送平台上的第一铣削刀,所述第一铣削刀的长度方向沿第一输送平台的宽度方向设置;所述抵压输送设备包括有用于按压着木料进行推送的第一弹性推送机构,所述第一弹性推送机构平行设置于第一输送平台上方;所述第一侧铣削设备包括有设置于支架上的第二输送平台和转动连接于第二输送平台上的第二铣削刀,所述第二输送平台的进料端与第一输送平台的出料端衔接,所述第二铣削刀位于第二输送平台宽度方向一侧,并且垂直设置;所述抵压输送设备包括有用于按压着木料进行推送的第二弹性推送机构,所述第二铣削刀和第二弹性推送机构分别位于第二输送平台宽度方向的两侧,第二弹性推送机构按压在木料上的作用力将木料推送向第二铣削刀;所述顶面铣削设备包括有设置于支架上的第三输送平台和转动连接于第三输送平台上的第三铣削刀,所述第三输送平台与第二输送平台首尾相邻的平行设置,并且两者高度之间留有供木料输送的输送间隙,所述第三铣削刀的长度方向沿第三输送平台的宽度方向设置;所述抵压输送设备包括有用于按压着木料进行推送的第三弹性推送机构,所述第三弹性推送机构平行设置于第三输送平台下方;所述铣槽设备包括有设置于支架上的第四输送平台和转动连接于第四输送平台上的第四铣削刀,所述第四输送平台与第三输送平台首尾相邻的平行设置,并且两者高度之间留有供木料输送的输送间隙,所述第四铣削刀的长度方向沿第四输送平台的宽度方向设置;所述抵压输送设备包括有用于按压着木料进行推送的第四弹性推送机构,所述第四弹性推送机构平行设置于第四输送平台上方;所述第二侧铣削设备包括有设置于支架上的第五输送平台和转动连接于第五输送平台上的第五铣削刀,所述第五输送平台的进料端与第四输送平台的出料端衔接,所述第五铣削刀位于第五输送平台宽度方向一侧,并且垂直设置,所述第五铣削刀和第二铣削刀分别位于木料相对两侧;所述抵压输送设备包括有用于按压着木料进行推送的第五弹性推送机构,所述第五铣削刀和第五弹性推送机构分别位于第五输送平台宽度方向的两侧,第五弹性推送机构按压在木料上的作用力将木料推送向第五铣削刀;所述第一弹性推送机构、第二弹性推送机构、第三弹性推送机构、第四弹性推送机构、第五弹性推送机构均包括有转动连接于支架上的两个转动轮、和张紧于两个转动轮上的输送带、和用于驱动转动轮的驱动电机、以及用于将输送带向下按压的弹性推送组件,所述输送带的长度方向与木料的输送方向保持一致,所述输送带的外侧面设置有用于与木料抵触时增加摩擦力的粗糙层,所述弹性推送组件包括有若干个一端转动连接于支架上的转动夹杆、转动连接于转动夹杆另一端的抵触滚轮、以及用于推送转动夹杆绕着与支架的铰接处转动的弹性件;弹性件推送着转动夹杆使抵触滚轮始终与输送带的内侧壁保持抵接。
本发明进一步设置为:所述抵压输送设备包括有用于按压着木料进行推送的第六弹性推送机构,所述第六弹性推送机构平行设置于第二输送平台上方,第六弹性推送机构按压在木料上的作用力将木料推送向第二输送平台。
本发明进一步设置为:所述第四输送平台上设置有沿其长度方向设置的第一定向滑杆,所述第一定向滑杆位于木料被第二铣削刀铣削后的一侧;所述抵压输送设备包括有用于按压着木料进行推送的第七弹性推送机构,所述第七弹性推送机构和第一定向滑杆分别位于第四输送平台宽度方向的两侧并且平行设置,第七弹性推送机构按压在木料上的作用力将木料推送向第一定向滑杆。
本发明进一步设置为:所述第四铣削刀包括有转轴和套接于转轴上的若干锯片,所述锯片与转轴之间设置有用于限制锯片在转轴上周向转动的键槽结构,所述锯片上设置有供转轴贯穿其厚度方向的穿孔,所述锯片通过穿孔可在转轴上轴向滑移;所述转轴上螺接有用于夹持固定住锯片的螺母,所述螺母抵接于锯片厚度方向的两端。
本发明进一步设置为:所述第五输送平台上设置有沿其长度方向设置的第二定向滑杆,所述第二定向滑竿位于木料被第四铣削刀铣削后的槽内,并且靠近木料被第二铣削刀铣削后的一侧,所述第二定向滑杆的高度不大于木料被第四铣削刀铣削后槽的深度;所述抵压输送设备包括有用于按压着木料进行推送的第八弹性推送机构,所述第八弹性推送机构平行设置于第五输送平台上方,第八弹性推送机构按压在木料上的作用力将木料推送向第五输送平台。
本发明进一步设置为:所述弹性推送组件设置有多个,并且沿各个输送带的长度方向排列设置。
综上所述,本发明具有以下有益效果:该设备将流经各输送平台的条状木料进行周面铣削加工,并且将各面铣削加工工序集中在一起,仅需通过一次上料后即可在加工设备的出料端成型出成品,有利于提高加工效率,减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1为一种楼梯扶手用刨削加工设备的结构示意图;
图2为第一侧铣削设备的侧视图;
图3为铣槽设备的侧视图;
图4为第二侧铣削设备的侧视图;
图5为弹性推送组件的结构示意图。
附图标记:1、平底设备;11、第一输送平台;12、第一铣削刀;2、第一侧铣削设备;21、第二输送平台;22、第二铣削刀;3、顶面铣削设备;31、第三输送平台;32、第三铣削刀;4、铣槽设备;41、第四输送平台;42、第四铣削刀;421、转轴;422、锯片;43、第一定向滑杆;5、第二侧铣削设备;51、第五输送平台;52、第五铣削刀;53、第二定向滑杆;6、抵压输送设备;61、第一弹性推送机构;62、第二弹性推送机构;63、第三弹性推送机构;64、第四弹性推送机构;65、第五弹性推送机构;66、第六弹性推送机构;67、第七弹性推送机构;68、第八弹性推送机构;601、转动轮;602、输送带;603、弹性推送组件;6031、转动夹杆;6032、抵触滚轮;6033、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-5所示,一种楼梯扶手用刨削加工设备,包括有支架以及设置于支架上用于铣削木料底部的平底设备1、和用于铣削木料一侧壁的第一侧铣削设备2、和用于铣削木料顶部的顶面铣削设备3、和用于从木料底部切割出贯穿槽的铣槽设备4、和用于铣削木料另一侧壁的第二侧铣削设备5、以及用于抵压着木料使其能够经各设备时被铣削的抵压输送设备6;各加工设备首尾相连的固定在支架上,有利于减少木料的输送时长,提高加工效率。
平底设备1包括有设置于支架上的第一输送平台11和转动连接于第一输送平台11上的第一铣削刀12,第一铣削刀12的长度方向沿第一输送平台11的宽度方向设置;抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第一弹性推送机构61,第一弹性推送机构61平行设置于第一输送平台11上方;平底设备1用于加工方形条状木料的底面。
第一侧铣削设备2包括有设置于支架上的第二输送平台21和转动连接于第二输送平台21上的第二铣削刀22,第二输送平台21的进料端与第一输送平台11的出料端衔接,第二铣削刀22位于第二输送平台21宽度方向一侧,并且垂直设置;抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第二弹性推送机构62,第二铣削刀22和第二弹性推送机构62分别位于第二输送平台21宽度方向的两侧,第二弹性推送机构62按压在木料上的作用力将木料推送向第二铣削刀22;第一侧铣削设备2用于加工方形条状木料的一侧面。
顶面铣削设备3包括有设置于支架上的第三输送平台31和转动连接于第三输送平台31上的第三铣削刀32,第三输送平台31与第二输送平台21首尾相邻的平行设置,并且两者高度之间留有供木料输送的输送间隙,第三铣削刀32的长度方向沿第三输送平台31的宽度方向设置;抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第三弹性推送机构63,第三弹性推送机构63平行设置于第三输送平台31下方;顶面铣削设备3用于加工方形条状木料的顶面。
铣槽设备4包括有设置于支架上的第四输送平台41和转动连接于第四输送平台41上的第四铣削刀42,第四输送平台41与第三输送平台31首尾相邻的平行设置,并且两者高度之间留有供木料输送的输送间隙,第四铣削刀42的长度方向沿第四输送平台41的宽度方向设置;抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第四弹性推送机构64,第四弹性推送机构64平行设置于第四输送平台41上方;铣槽设备4用于加工位于方形条状木料底面的槽,该槽用于供扶手立柱插入。
第二侧铣削设备5包括有设置于支架上的第五输送平台51和转动连接于第五输送平台51上的第五铣削刀52,第五输送平台51的进料端与第四输送平台41的出料端衔接,第五铣削刀52位于第五输送平台51宽度方向一侧,并且垂直设置,第五铣削刀52和第二铣削刀22分别位于木料相对两侧;抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第五弹性推送机构65,第五铣削刀52和第五弹性推送机构65分别位于第五输送平台51宽度方向的两侧,第五弹性推送机构65按压在木料上的作用力将木料推送向第五铣削刀52;第二侧铣削设备5用于加工方形条状木料的另一侧面。
第一弹性推送机构61、第二弹性推送机构62、第三弹性推送机构63、第四弹性推送机构64、第五弹性推送机构65均包括有转动连接于支架上的两个转动轮601、和张紧于两个转动轮601上的输送带602、和用于驱动转动轮601的驱动电机、以及用于将输送带602向下按压的弹性推送组件603,输送带602的长度方向与木料的输送方向保持一致,输送带602的外侧面设置有用于与木料抵触时增加摩擦力的粗糙层,弹性推送组件603包括有若干个一端转动连接于支架上的转动夹杆6031、转动连接于转动夹杆6031另一端的抵触滚轮6032、以及用于推送转动夹杆6031绕着与支架的铰接处转动的弹性件6033;弹性件6033推送着转动夹杆6031使抵触滚轮6032始终与输送带602的内侧壁保持抵接。
各输送平台内均设置有用于驱动铣削刀转动的电机,当电机带动各个铣削刀具转动时能够用于铣削木料,该方案可参考现有技术,本申请未做赘述。该设备将流经各输送平台的条状木料进行周面铣削加工,并且将各面铣削加工工序集中在一起,仅需通过一次上料后即可在加工设备的出料端成型出成品,有利于提高加工效率,减轻工人的劳动强度。
此处需说明的是,各弹性推送机构通过驱动电机带动转动轮601转动,转动轮601再带动张紧于其上的输送带602转动,其中各个输送带602的长度方向与各个输送平台的长度方向保持一致,并且输送带602的外侧面设置有用于与木料抵触时增加摩擦力的粗糙层,因此输送带602可参考使用砂纸,通过砂纸提高弹性推送机构推送木料时的平稳程度。而弹性推送组件603是通过弹性件6033来推动转动夹杆6031,使转动夹杆6031端部的抵触滚轮6032能够始终抵触着输送带602的内壁,并且将输送带602向外推送,从而令输送带602能够始终抵触着木料进行平稳推送。优选弹性推送组件603设置有多个,并且沿各个输送带602的长度方向排列设置,从而有效提高输送带602推送木料时的稳定程度。
加工时,先将条状的扶手原木料放置到第一输送平台11上,通过第一弹性推送机构61抵触着木料的上端,并且将木料推送向第一铣削刀12,经铣削加工出木料的底面。再将铣削好底面的木料输送到第二输送平台21上,再通过第二弹性推送机构62抵触着木料的一侧将木料的另一侧推送向第二铣削刀22,第二输送平台21的台面大致成L字形结构设置,第二铣削刀22竖直设置,其结构参考第一铣削刀12横设在第一输送平台11上,能够有效避免第二弹性推送机构62推送着木料进行铣削时无基准面依靠,有利于提高第一侧铣削设备2的加工平整度。此外优选通过增设第六弹性推送机构66,使第六弹性推送机构66平行设置于第二输送平台21上方,第六弹性推送机构66按压在木料上的作用力将木料推送向第二输送平台21,通过第六弹性推送机构66将木料的底面按压在第二输送平台21上,有利于提高木料的加工精度和形状要求。
之后再将刨削好一侧面的木料输送向第三输送平台31,木料经第二输送平台21会先落到输送间隙内,也就是第三弹性推送机构63的上方,再通过第三弹性推送机构63将木料推送向第三输送平台31,第三弹性推送机构63能够将木料按压在第三输送平台31下方,并且向第三铣削刀32推送,经铣削加工出木料的顶面。再将铣削好顶面的木料输送到第四输送平台41上,木料经第三输送平台31会先落到输送间隙内,也就是第四输送平台41上,再通过第四弹性推送机构64将木料按压在第四输送平台41上,并且向第四铣削刀42推送,经铣削加工出位于木料底面的槽。
此外,优选在第四输送平台41上设置有沿其长度方向设置的第一定向滑杆43,第一定向滑杆43位于木料被第二铣削刀22铣削后的一侧;抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第七弹性推送机构67,第七弹性推送机构67和第一定向滑杆43分别位于第四输送平台41宽度方向的两侧并且平行设置,第七弹性推送机构67按压在木料上的作用力将木料推送向第一定向滑杆43。通过设置第一定向滑杆43,使木料在第四输送平台41上加工槽时能够定向滑移,有利于提高第四铣削刀42加工槽的精度。
并且,还可以对第四铣削刀42进行优化,第四铣削刀42包括有转轴421和套接于转轴421上的若干锯片422,锯片422与转轴421之间设置有用于限制锯片422在转轴421上周向转动的键槽结构,锯片422上设置有供转轴421贯穿其厚度方向的穿孔,锯片422通过穿孔可在转轴421上轴向滑移;转轴421上螺接有用于夹持固定住锯片422的螺母,螺母抵接于锯片422厚度方向的两端。由此第四铣削刀42的切槽深度可以通过更换不同直径的锯片422来实现,并且切槽宽度也可以通过增减穿设在转轴421上的锯片422数量来实现,因此该设备结构适应性强,便于广泛推广使用。
之后再将经铣削好槽的木料输送到第五输送平台51上,通过第五弹性推送机构65抵触着木料的一侧将木料的另一侧推送向第五铣削刀52,经铣削加工出木料的侧面。至此,木料经各加工设备已经完成了四面以及槽的铣削。此外,第二侧铣削设备5还可做进一步优化,在第五输送平台51上设置有沿其长度方向设置的第二定向滑杆53,第二定向滑竿位于木料被第四铣削刀42铣削后的槽内,并且靠近木料被第二铣削刀22铣削后的一侧,第二定向滑杆53的高度不大于木料被第四铣削刀42铣削后槽的深度;抵压输送设备6包括有用于按压着木料进行推送的第八弹性推送机构68,第八弹性推送机构68平行设置于第五输送平台51上方,第八弹性推送机构68按压在木料上的作用力将木料推送向第五输送平台51。通过设置第二定向滑杆53,使木料在第五输送平台51上铣削侧面时能够定向滑移,有利于提高第五铣削刀52加工侧面时的加工精度。
此外还需说明的有,各个输送平台之间可以通过采用人工的方式将木料进行转移,同样也可以外增设输送装置来提高自动化程度,以此均能够实现木料的输送加工。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种楼梯扶手用刨削加工设备,其特征是:包括有支架以及设置于支架上用于铣削木料底部的平底设备(1)、和用于铣削木料一侧壁的第一侧铣削设备(2)、和用于铣削木料顶部的顶面铣削设备(3)、和用于从木料底部切割出贯穿槽的铣槽设备(4)、和用于铣削木料另一侧壁的第二侧铣削设备(5)、以及用于抵压着木料使其能够经各设备时被铣削的抵压输送设备(6);
所述平底设备(1)包括有设置于支架上的第一输送平台(11)和转动连接于第一输送平台(11)上的第一铣削刀(12),所述第一铣削刀(12)的长度方向沿第一输送平台(11)的宽度方向设置;所述抵压输送设备(6)包括有用于按压着木料进行推送的第一弹性推送机构(61),所述第一弹性推送机构(61)平行设置于第一输送平台(11)上方;
所述第一侧铣削设备(2)包括有设置于支架上的第二输送平台(21)和转动连接于第二输送平台(21)上的第二铣削刀(22),所述第二输送平台(21)的进料端与第一输送平台(11)的出料端衔接,所述第二铣削刀(22)位于第二输送平台(21)宽度方向一侧,并且垂直设置;所述抵压输送设备(6)包括有用于按压着木料进行推送的第二弹性推送机构(62),所述第二铣削刀(22)和第二弹性推送机构(62)分别位于第二输送平台(21)宽度方向的两侧,第二弹性推送机构(62)按压在木料上的作用力将木料推送向第二铣削刀(22);
所述顶面铣削设备(3)包括有设置于支架上的第三输送平台(31)和转动连接于第三输送平台(31)上的第三铣削刀(32),所述第三输送平台(31)与第二输送平台(21)首尾相邻的平行设置,并且两者高度之间留有供木料输送的输送间隙,所述第三铣削刀(32)的长度方向沿第三输送平台(31)的宽度方向设置;所述抵压输送设备(6)包括有用于按压着木料进行推送的第三弹性推送机构(63),所述第三弹性推送机构(63)平行设置于第三输送平台(31)下方;
所述铣槽设备(4)包括有设置于支架上的第四输送平台(41)和转动连接于第四输送平台(41)上的第四铣削刀(42),所述第四输送平台(41)与第三输送平台(31)首尾相邻的平行设置,并且两者高度之间留有供木料输送的输送间隙,所述第四铣削刀(42)的长度方向沿第四输送平台(41)的宽度方向设置;所述抵压输送设备(6)包括有用于按压着木料进行推送的第四弹性推送机构(64),所述第四弹性推送机构(64)平行设置于第四输送平台(41)上方;
所述第二侧铣削设备(5)包括有设置于支架上的第五输送平台(51)和转动连接于第五输送平台(51)上的第五铣削刀(52),所述第五输送平台(51)的进料端与第四输送平台(41)的出料端衔接,所述第五铣削刀(52)位于第五输送平台(51)宽度方向一侧,并且垂直设置,所述第五铣削刀(52)和第二铣削刀(22)分别位于木料相对两侧;所述抵压输送设备(6)包括有用于按压着木料进行推送的第五弹性推送机构(65),所述第五铣削刀(52)和第五弹性推送机构(65)分别位于第五输送平台(51)宽度方向的两侧,第五弹性推送机构(65)按压在木料上的作用力将木料推送向第五铣削刀(52);
所述第一弹性推送机构(61)、第二弹性推送机构(62)、第三弹性推送机构(63)、第四弹性推送机构(64)、第五弹性推送机构(65)均包括有转动连接于支架上的两个转动轮(601)、和张紧于两个转动轮(601)上的输送带(602)、和用于驱动转动轮(601)的驱动电机、以及用于将输送带(602)向下按压的弹性推送组件(603),所述输送带(602)的长度方向与木料的输送方向保持一致,所述输送带(602)的外侧面设置有用于与木料抵触时增加摩擦力的粗糙层,所述弹性推送组件(603)包括有若干个一端转动连接于支架上的转动夹杆(6031)、转动连接于转动夹杆(6031)另一端的抵触滚轮(6032)、以及用于推送转动夹杆(6031)绕着与支架的铰接处转动的弹性件(6033);弹性件(6033)推送着转动夹杆(6031)使抵触滚轮(6032)始终与输送带(602)的内侧壁保持抵接。
2.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手用刨削加工设备,其特征是:所述抵压输送设备(6)包括有用于按压着木料进行推送的第六弹性推送机构(66),所述第六弹性推送机构(66)平行设置于第二输送平台(21)上方,第六弹性推送机构(66)按压在木料上的作用力将木料推送向第二输送平台(21)。
3.根据权利要求1或2所述的一种楼梯扶手用刨削加工设备,其特征是:所述第四输送平台(41)上设置有沿其长度方向设置的第一定向滑杆(43),所述第一定向滑杆(43)位于木料被第二铣削刀(22)铣削后的一侧;所述抵压输送设备(6)包括有用于按压着木料进行推送的第七弹性推送机构(67),所述第七弹性推送机构(67)和第一定向滑杆(43)分别位于第四输送平台(41)宽度方向的两侧并且平行设置,第七弹性推送机构(67)按压在木料上的作用力将木料推送向第一定向滑杆(43)。
4.根据权利要求3所述的一种楼梯扶手用刨削加工设备,其特征是:所述第四铣削刀(42)包括有转轴(421)和套接于转轴(421)上的若干锯片(422),所述锯片(422)与转轴(421)之间设置有用于限制锯片(422)在转轴(421)上周向转动的键槽结构,所述锯片(422)上设置有供转轴(421)贯穿其厚度方向的穿孔,所述锯片(422)通过穿孔可在转轴(421)上轴向滑移;所述转轴(421)上螺接有用于夹持固定住锯片(422)的螺母,所述螺母抵接于锯片(422)厚度方向的两端。
5.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手用刨削加工设备,其特征是:所述第五输送平台(51)上设置有沿其长度方向设置的第二定向滑杆(53),所述第二定向滑竿位于木料被第四铣削刀(42)铣削后的槽内,并且靠近木料被第二铣削刀(22)铣削后的一侧,所述第二定向滑杆(53)的高度不大于木料被第四铣削刀(42)铣削后槽的深度;所述抵压输送设备(6)包括有用于按压着木料进行推送的第八弹性推送机构(68),所述第八弹性推送机构(68)平行设置于第五输送平台(51)上方,第八弹性推送机构(68)按压在木料上的作用力将木料推送向第五输送平台(51)。
6.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手用刨削加工设备,其特征是:所述弹性推送组件(603)设置有多个,并且沿各个输送带(602)的长度方向排列设置。
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CN201710917438.XA Active CN107584616B (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种楼梯扶手用刨削加工设备 |
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2017
- 2017-09-30 CN CN201710917438.XA patent/CN107584616B/zh active Active
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