CN1075768C - 滑块下死点位置补偿装置 - Google Patents

Abstract

滑块下死点位置补偿装置包括一个测量曲轴转角的角度传感器，一个测量模具行程挡块接触状况的接触传感器，或者如果不用接触传感器，也可用测量滑块到达滑块下死点位置附近的预设控制位置状况的位置传感器，一个控制器，一个对滑块下死点位置控制条件进行设置的设置装置，和一个下死点补偿装置。控制器决定行程挡块接触时的曲轴转角，或者滑块从控制位置下落时的曲轴转角，计算出使所决定的曲轴转角与设置装置所预定的控制转角相等同起来的滑块补偿量，根据计算的滑块补偿量，通过下死点位置补偿装置对滑块下死点位置进行补偿。

Description

滑块下死点位置补偿装置

机械压力机的组成部件开始工作时温度发生变化，最后达到某一温度。由于这样的温度变化，滑块的下死点位置也会发生变化，本发明所涉及的是一种对滑块下死点位置的变化进行补偿的技术，以使下死点位置处于固定位置。

现有机械压力机滑块下死点位置的补偿技术中，常见的是使用一种装置来测量滑块的实际下死点位置，并根据预设的下死点位置，或者工作开始时的下死点位置，和所测的下死点位置之间的偏差进行补偿。然而，对于使用装有行程挡块的模具进行压制的机械压力机，其下死点位置补偿装置还未设计出来。

对于使用带有行程挡块模具的机械压力机来说，每次对零件进行冲压时，其行程挡块都是相互接触的，这样滑块的下死点位置就会受到行程挡块的限制，并没有产生明显的变化。

在这种情况下，如果机械压力机连续工作，其各组成部件的温度会发生变化，从而导致行程挡块的接触压力发生变化，其结果是，作用于机械压力机上的负载发生变化，并对压制件的精度带来不利影响，然而，现有技术还没有解决好这样一个问题。

本发明的目的在于为机械压力机提供一种滑块下死点补偿装置。无论是在模具上设有挡块并通过挡块相互接触进行压制加工时，还是模具未设有挡块时该装置对下死点位置都可进行补偿。

为达到上述目的，本发明的补偿装置包括一个用于测量曲轴角度，也就是曲轴旋转角度的角度传感器，一个测量模具行程挡块接触状况的接触传感器，或者一个测量滑块已到达滑块下列点位置附近的预设控制位置的位置传感器，一个控制器，一个在控制器预先设置滑块下死点位置控制条件的设置装置，和一个下死点位置补偿装置。

根据接触传感器和角度传感器的信号或根据位置传感器、角度传感器以及由设定装置设定的控制位置，控制器计算行程挡块接触时的、或滑块从控制位置降下时的曲柄旋转角度。

并计算使所计算的曲轴转角与预设的控制转角相等同的补偿量，并将补偿量输送到下死点补偿装置，使其根据输出的补偿量对滑块下死点位置进行补偿，从而使曲轴转角与控制转角相一致。

下死点位置补偿装置包括一个使一可伸缩件伸缩的装置，用于校正滑块位置，如美国专利NO 5,493,959所公开的装置。

由于滑块下死点位置的补偿是通过所测得的滑块到达下死点附近的预设控制位置时的曲轴角度来进行的，所以，本发明不管模具是否装有行程挡块，都能对滑块下死点位置进行补偿。

图1所示为本发明的结构原理图。

图2为表明了本发明的控制原理的方框图。

图3为位于下死点位置的滑块位置和曲轴角度的关系图。

图现参考图1(a)、2(a)和3(a)描述本发明的一个实施例。

角度传感器2与机械压力机的曲轴1同步旋转，用于测量曲轴1的角度。滑块4和曲轴1由连杆3相互连接，滑块4随曲轴1的转动而往复运动。

模具6中，其上模具6A固定在机械压力机上的滑块4上，下模具6B固定在机械压力机的支撑座5上。一对行程挡块7中，其上行程挡块7A固定在上模具6A上，下行程挡块7B固定在下模具6B上，测量上行程挡块7A和下行程挡块7B的互相接触状况的接触传感器8固定在下模具6B上，接触传感器8最好固定在支撑座5上而不是下模具6B上。

根据测量精度，接触传感器可使用接触开关，接近开关，压敏开关，和线性传感器等。角度传感器2所测的曲轴角度，接触传感器8所产生的接触信号，和控制器12中的设置装置11预设的控制转角11A分别被输入到控制器12中。

根据接触传感器8的接触信号，控制器12对上行程挡块7A和下行程挡块7B开始接触时的曲轴角度进行确定，根据上述的曲轴角度计算行程挡块接触时的曲轴转角，并算出使所计算的曲轴转角与控制转角相一致所需的补偿量，将其输送到下死点位置被偿装置中。

不用说，也可以把行程挡块接触时的曲轴角度变动量作为曲轴转角，而不一定非要根据上行程挡块7A和下行程挡块7B开始接触时的曲轴角度来计算曲轴转角。下死点位置裣装置13根据滑块补偿量对滑块下死点位置进行补偿。

这样，通过对滑块下死点位置进行补偿，使可以保持上行程挡块7A和下行程挡块7B接触时，曲轴转角不发生变化，从而使行程挡块7间的接触压力保持不变，也就是说，在机械压力机工作时易发生变化的滑块下死点位置保持恒定。图3(a)中的滑块位移图A表示上行程挡块7A和下行程挡块7B为接触关系时的状况。

现根据图1(b),2(b)和3(b)，描述本发明的另一个实施例，本实施例中使用一套未设置行程挡块的模具，而不是实施例图1a中模具6。位置传感器18包括一线性传感器，它固定在支撑座5上或下模具16B上，以用于测量滑块4的位置或上模具16A的位置。

根据角度传感器2所测的曲轴角度，位置传感器18所提供的滑块4或上模具16A的位置信号，以及由控制器22上的设置装置21所预设的滑块控制位置21A，控制器22对滑块4到达控制位置21A落下时的曲轴转角进行计算，然后计算出滑块补偿量，使计算出的曲轴转角与预设的控制转角21B相一致。

然后，控制器22将计算出的滑块补偿量输送下死点位置补偿装置13，下死点位置补偿装置13根据滑块补偿量对下死点位置进行补偿，从而使滑块4处于控制位置21A时的曲轴转角与控制转角21B相一致。图3(b)中的滑块位移B表示滑块4位于控制位置21A时的状况。

如上所述的本发明，不论模具是否装有行程挡块，使用模具进行压制作业的机械压力机能保持下死点位置不变，并且也能保持行程挡块间接触压力不变。

Claims (2)

1．一种滑块的下死点位置补偿装置，

机械压力机包括一套带有行程挡块的模具，通过移动上述模具压制零件，使上、下模具互相接近，直至上述行程挡块接触，

滑块下死点位置补偿装置包括一个测量曲轴转角的角度传感器，一个测量上述行程挡块接触状况的接触传感器，一个控制器，一个对表示上述控制器下死点状况的控制转角进行预先设置的设置装置，和下死点补偿装置，控制器根据接触传感器发出的接触信号和角度传感器发出的曲轴转角信号，对挡块接触时的曲轴转角进行计算，同时计算使所计算的曲轴转角与预定控制转角相一致的滑块补偿量，并将其输送到下死点位置补偿装置，使其根据这个信号对滑块下死点位置进行补偿，从而使曲轴转角与预设的控制转角相一致。

2．一种滑块的下死点位置补偿装置，

机械压力机使用未装行程挡块的模具，并用上述模具压制零件，

滑块下死点位置补偿装置，包括，一个测量曲轴角度的角度传感器，一个测量滑块位置的位置传感器，一个控制器，一个对表示上述控制器下死点状况的滑块控制位置和控制转角进行预先设置的设置装置，一个下死点位置补偿装置，控制器根据角度传感器在位置传感器检测出滑块到达预定控制位置时所检测出的曲轴角度，对滑块从预设控制位置下落时的曲轴转角进行计算，同时计算出使所计算的曲轴转角与预设控制转角相一致的滑块补偿量、将其输入到下死点补偿装置，使其根据这个信息对滑块下死点位置进行补偿，从而使滑块从预设控制位置下落时的曲轴转角与预设控制转角相一致。

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