JPH02151400A - プレスのスライド位置自動補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ 本発明は、プレスのスライド位置自動部ＩＥ装置に関す
る。詳しくは、任意のクランク軸角度と当該スライド位
置を検出して、プレス運転中の下死点におけるスライド
の下面位置を先行調整し、ダイハイト変化分を自動補正
できるようしたものである。

［従来の技術〕 プレスでは、使用する金型に応じてダイハイトを調整し
ている。また、型交換時間を短縮するためのスライド自
動調整装置によって、ダイハイトすなわちボルスタ上面
に対する下死点でのスライド下面位置を自動的に調整で
きるように形成されている場合が多い。

かかるスライド自動調整装置は、コネクティングロツド
とスライド間に装着された調整機構と、モータと、モー
タの駆動制御器とがら構成されているのが一般的である
。

そして、駆動制御器は、デジタルスイッチ等で設定され
た下死点におけるスライド下面位置（下死点位置）と、
距離検出器の出力すなわちボルスタ上面に対するスライ
ド下面の位置相当出力とを一致させるように形成されて
いる。スライド下面に代えて直接ダイハイトを設定しあ
るいは現在位置から当該ダイハイトに対応するスライド
下面位置までの移動量を設定するように形成された型の
場合にも基本的には同じである。

したかって、プレス運転中には、スライドが１ストロー
ク毎あるいは複数ストローク毎に下死点を通過するごと
にスライド位置が自動調整される。

また、スライド自動調整装置は、初期設定の場合にはス
ライド位置を適宜に調整できるよう形成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来装置では、スライドが下死点を
通過することを条件としてダイハイトを調整する構成で
あるから、次のような問題が生じる。

すなわち、金型交換をしなくともプレス構造の熱的伸縮
問題から、運転中に下死点におけるスライド下面位置が
変化してしまう０例えば、コネクティングロッドの縮み
があればスライド下面位置は上方に引上げられ、反面、
コラムの縮みは下方に引下げる如く１敢妙に変化する。

この変化は微小かつ微妙に現われる。

したかって、従来装置にあっては、その変化量を経験に
より推定し、熟練によりデジタルスイッチ等の設定値を
都度に設定変更していた。

これに対して、熱的伸縮問題であることがらプレス構造
の各所温度を検出してその温度により補正することが考
えられる。しかし、この温度補圧方式は、検出点が多く
なるばかりが、どこの温度が代表値なのか、また、温度
とスライド下面位置との関係を定量的に把握することが
難かしいので実現されていない。

さらに、従来装置は下死点を通過することを前提とする
ので、諸国によりスライド下面が運転中に下ったときに
は、既に噛込みや過大負荷を発生させてしまった後にダ
イハイトを調整するという事後処理しかできなかった。

ここに、本発明の目的は、スライドの任意な位置におけ
るクランク軸角度とスライド下面位置とを検出して、プ
レス運転中の下死点におけるスライド位置を推定しかつ
事前にスライド下死点位置を目標ダイハイトに相応する
ように自動補正することのできるプレスのスライド位置
自動補正装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、プレス運転中におけるクランク軸の任意角度
とスライドの任意位置とを検出する、とともにこれら情
報に基づいて、そのまま運転続行した場合のスライド下
死点位置を推定し、スライド位置を先行して自動調整可
能に形成したものである。

すなわち、本発明は、スライド下面位置の絶対値を検出
する位置検出器と、 クランク軸角度の絶対値を検出する角度検出器と、 位置検出器と角度検出器とで検出したプレス運転中のス
ライド下面位置とクランク軸角度とを記憶する運転中情
報記憶手段と、 この運転中情報記憶手段に記憶されたスライド下面位置
とクランク軸角度とを利用してスライド下面位置変化の
有無を識別する運転中スライド位置変化識別手段と、 スライド下面位置とクランク軸角度から下死点における
スライド下面位置を予測演算するスライド位置演算手段
と、 スライドの下面位置変化があったときに当該ダイハイト
を維持する方向にスライド位置を調整するための補正量
を求める補正量算出手段と、算出された補正量だけプレ
ス運転中にスライドの位置を自動訴１笛するスライド位
置調整手段とを備えた構成である。

［作　用］ 上記構成による本発明では、運転中に検出された任意の
クランク軸角度とスライド下面位置とを運転中情報記憶
手段に記憶する。運転中スライド位置変化識別手段は、
その運転中情報を利用してスライド下面位置変化の有無
を識別する０例えば、前回の運転中情報と今回の運転中
情報とを比較し、あるいは各回ごとにスライドの下死点
位置を求めつつ設定タイハイド相当下死点位置と比較し
つつ識別する。

続いて、スライドの下死点位置変化かあったときに、補
正量算出手段が当該タイハイドを維持する方向にスライ
ド位置を調整するための補正量を求め、スライド位置調
整手段では、補正量たけスライドを先行的に位置調整す
る。

したがって、運転中に熱的伸縮等により時々刻々変化す
るスライドの下死点位置は、運転中情報に基づいて先行
調整されるので、常に設定されたタイハイドでプレス加
工できる。

「実施例」 以下、本発明の実方組例を図面を参照して説明する。

（第１実施例） 第１実施例のスライド位置自動補正装置は、第１図・第
２図に示す如く、位置検出器１１と角度検出器２１とか
らなる運転中情報検出手段１０と、運転中情報記憶手段
たるＲＡＭ４３と、ｃ　ｐ　ｕ　４１　　ＲＯＭ４２．
ＲＡＭ４３からなる運転中スライド位置変化識別手段と
、スライド位置演算手段。

補正ｉｎ算出段を形成するＣＰＵ４１・ＲＯＭ４２と、
スライド位置調整手段５０とから構成されている。

運転中情報検出手段１０は、プレス運転中の情報を検出
する手段であり、運転中情報は運転中情報記憶手段（Ｒ
ＡＭ４３）に記憶される。また、運転中スライド位置変
化識別手段は、プレス運転中に経時的に上昇する各部の
温度変化にｆ′［う実際タイハイドの狂いを当該下死点
を通過する前に所定サイクルごとに予測演算するもので
ある。実際ダイハイトの変化がある場合、スライド位置
演算手段（ＣＰＵ４１・ＲＯＭ４２）は、その運転中情
報を利用して、そのままプレス運転を続行した場合の下
死点におけるスライド下面５の位置すなわちボルスタ上
面３からの位置１−１１８０（ｉ）を予Ｗｌ演算するも
のである。また、補正量算出手段（ＣＰＵ４１・１１０
Ｍ４２）は、予測演算したスライド４（スライド下面５
）の下死点位置８１８０（ｉ）が設定したタイハイドＦ
ｒ５ｅｔと異なるか否かを、つまり演算下死点位置Ｈ１
８０（ｉ）と当該ダイハイト１４ｓｅｔとの差分すなわ
ち補正量Ｈｃ　　（＝　Ｈ１８０（ｉ）　−１−１ｓｅ
ｔ　）を算出するための手段である。

スライド位置調整手段５０は、運転中に補正量１−Ｉ　
Ｃだけスライド４を位置調整するものである。

以下、構成要素を分脱する。

運転中情報検出手段１０は、スライド位置１１ｉとクラ
ンク軸θｉとを、後記ＣＰＵ４１の指令に基づいて、プ
レス運転中に同時に検出するものとされている。

この位置検出器１１は、可動体１２と検出器１３と発振
器１４とアンプ１７とＡ／Ｄ変換器１８とからなり、高
周波発振形のうず電流検出方式を形成し、絶対値を検出
するものである。

ここに、可動体１２は、基端部がスライド４に固定され
たテーパー形状の棒材から形成されている。可動体１２
のテーパー形状は、スライド４の上下動方向と等しい上
下方向の単位長さに対する直径の変、化か一定度合で正
比例するように正確に仕上けられている。

また、検出器１３は、円環形状の発振コイル１５と検出
コイル１６とからなり、可動体１２の先端部を被嵌する
ようにボルスタ２に固定されている。

発振コイル１５には、発振器１４から高周波電源か供給
される。検出コイル１６は４〜２０　ｒｎ　Ａのｔｉ倍
信号出力する。したがって、スライド４を往復させれば
、ボスルタ２の上面３に対するスライド４の下面５の位
置が４〜２０ｍＡの電流信号として取出すことができる
。すなわち、絶対位置として検出できる。この実施例で
は５μｍの分解能をもつものとされている。この電流信
号は、アンプ１７で増幅されかつＡ／Ｄ変換器１８でデ
ジタル信号に変換される。ここに、位置検出器１１は、
任意なスライド位置Ｈ１をアブソリュート方式のデジタ
ル信号として出力することができる。

検出範囲は、スライド４の上下動全ストロークをカバー
て゛きるものとされている。

一方、角度検出器２１は、クランク軸７で駆動される回
転型の検出部２２とＡ／Ｄ変換器２９とから形成されて
いる。

検出部２２は、任意なりランク軸角度θ１を絶対値とし
て３線方式で出力するアブソリュート型で絶対６６を検
出するものである。

なお、第２図において、１はベツド、６はコネクティン
グロッド、７ｅはクランク軸７の偏心部、８はフライホ
イール、９ｂはブレーキ、９ｃはクラッチである。また
、５４は調整機構であり詳細は後記する。

運転中情報記憶手段（ＲＡＭ４３）は、位置検出器１１
で検出されたスライド下面位置の絶対値と角度検出器２
１で検出されたクランク軸角度の絶対値を記憶するもの
である。少なくとも補正量Ｈｃを求めるまて３己・１５
ヲするものとン°ロクラムされている。

運転中スライド位置変化識別手段は、第・１図のブロン
ク２０６に示ず如く、ＲＡＭ４３に記憶された先のスラ
イド位［Ｈｉ−１と所定サイクルタイム後の今１すｊの
スライド位置Ｈｉ　とを比較することによって、運転中
情報検出手段１０で検出した１Ｆ意状態（（ＥＩ　Ｌ、
先の状態と今回の状態つまりθ１とθ１とは同角）にお
けるスライド位置の変化を識別しようとするものである
。

次に、スライド位置演算手段・補正址算出手段は、ＲＡ
Ｍ４３等とともにコンピュータ・１０を形成するＣ　ｌ
）　Ｕ　４１・ＲＯＭ４２等から構成され、これらは、
バス４６で連結され、運転中・［ｎ和検出手段１０．ス
ライド位置訴１整手段５０とはインターフェース４７．
４９を介して連結されている。

なお、バス４６には２桁の補正ｆｉｔ（Ｈｃ）表示器４
５とタイハイド（Ｉｌｉ）表示器５５か接続されている
。

そして、スライド位置演算手段（ＣＰＵ−ＲＯＭ）は、
運転中情報（スライド位置Ｆｆｉ、クランク軸角度θ１
）を利用して、そのまま運転続行した場合におけるスラ
イドの下死点位置Ｈ１８０（ｉ）を予測演算する。

この実施例における予測演算の枝術的根拠とその原理を
第３図を参照して説明する。

第３図において、円軌跡Ｒは、クランク軸７の偏心部７
ｅの面心量Ｅを半径とするものであり、点Ａはコネクテ
ィングロッド６と偏心部７ｅとの連結中心、点Ｆ３はコ
ネクティングロッド６とスライド４との連結中心を示す
ものとする。Ｌはコネクティングロッド６の長さである
。

また、θはクランク軸７の回転角度、βはクランク軸７
の軸心（点Ｏ）を通る軸線Ｚに対するコ才・クチインク
ロッド６の傾斜角である。

クランク軸７の任意の回転角度θｉと点ＡのＺ軸線方向
下降！ＥＹとの関係は、式（１）で現される。

Ｙ＝Ｅ−ｙ ＝Ｅ（１ｃｏｓθｒ　　＞−・−−−−−−・＜　ｔ　
）したかって、Ｑｌ恨長のコネクティングロッド６′で
偏心部７ｅとスライド４とを連結したと仮定するならば
、クランク軸７が回転角度θ；だけ回動じなとき、点Ａ
は点ＡＯから点Ａ１に移動し下降量Ｙだけ降下する。一
方、点Ｂも２点鎖線で示す如く点ＢＯ′　（−ＢＯ）か
ら点Ｂｉ　′に移動しＦ降ＩＹだけ降下する。

しかし、点ＢはＺ軸線−Ｌを移動するものであるから、
点Ｂの実際の移動は点ＢＯから点Ｂｉであり、実際の下
降量はＹｌとなる。

このＹｌは、式（２）で求められる。

Ｙ＋＝Ｌｃｏｓβ１−（１，−Ｙ） ＝ｔ、ｃｏｓ　Ｂｌ−Ｌ十Ｙ・・・・・・・・・　（２
）ここで、ｓｉｎβｉ　＝Ｘ／Ｌ＝Ｅ／Ｌｓｉｎθ１で
あるから、角度βは、式（３）で現される。

β＝ｓ＋ｎ　　　Ｘ／Ｌ ＝ｓ＋ｎ　−’　　Ｅ／’Ｌ　　ｓｉｎθｉ　−−−−
−−（３）したがって、第２図に示す如く、クランク軸
角度が零度（０°）すなわち、上死点におけるスライド
下面位置をＨａとずれは、任意のクランク軸角度θ１に
おけるスライドの下面位置Ｊ（ｉは、式（４）で求まる
。

ト１　　ｌ　　＝Ｈｏ　　　−Ｙ＋　　　　　　・・・
　・・・　・・・　　　　　（４）そして、式（２）、
式（１）を代入して、式（５）に整理できる。

Ｈｉ　　　＝Ｈｏ　　　−Ｌ　　　（１−ｃｏｓ　　　
β　１）−Ｅ（ＩＣＯＳθｉ）・・・・・・・・・・・
・（５）ところで、クランク軸角度θ１におけるスライ
ド下面５の位置Ｉｆ　ｉには、設計値あるいは基準状Ｑ
３に対して熱的変形に係る変動分△Ｉ（が含まれている
。したかって、式（６）が成立する６）１ｉ　＝Ｈｏ　
−Ｌ　（１−ｃｏｓβ１）Ｅ（ｌｃｏｓθｉ）±△Ｈ・
・・・・・・・・（６）ここに、クランク軸角度０°に
おける右辺第１項のダイハイトｌ−１ｏは、直前と直後
とではほとんど温度変化かないから一定であり、コネク
ティングロッド６の長さし、偏心量Ｅも一定である。ま
た、右辺第２項および第３項はクランク軸角度θの函数
として求まる。

しかして、式（６）において、プレス運転中における任
意のクランク軸角度θｉとスライド位置計（ｉが既知で
あれば、温度変化相当のタイハイド変動分±ΔＨを求め
ることができる。

したがって、運転中情報（θｉ、Ｈｉ）から△１−［を
求めた後に、式（６）にθｉ　＝１８０°を代入すれば
、式（７）の如く、そのまま運転続行した場合の下死点
位置）１１８０（ｉ）を予測できる。

Ｈ１８０（ｉ）＝　Ｈａ　　−Ｌ　　（１−ｃｏｓ　　
β　１８０）−Ｅ（１−ｃｏｓθ１８０）±△Ｉ］　・
・・・・・・・・　（７）すなわち、運転中情報（θｉ
、）−１ｉ）を検出すれば、具体的温度を計らなくとも
温度変化に基づくプレス構造の複雑変形を飲込んだスラ
イド４の下死点位置）１１８０（ｉ）を具体的かつ定量
的に予測演算できる。

次に、補正量算出手段（ＣＰＵ−ＲＯＭ）は、プレス運
転しようとするときのタイハイドＨｓｅｔと予ａ１演算
した下死点位置１−ｔ１８０（ｉ）とを比軸して、式（
８）により補正量Ｈｃを算出する手段である。

）［ｃ　　　−）［ｓｅｔ　　　−）１１８０（ｉ）　
　　　−−・　・−−−−−（８）ここに、式（６）、
（７）の演算式はＲＯＭ　４２に格納され、スライド位
置演算手段、補正ｍ算出手段を形成するＣＰＵ４１は、
運転中情報記憶手段としてのＲＡＭ４３に記・億された
運転中情報（θｉ、Ｈｉ）を利用して式（６）、（７）
を演算実行してＪ−１１８０を求めるとともに式（８）
で補正量±Ｈｃを求める。

次に、スライド位置調整手段５０は、デジタルスイッチ
から形成された設定器５１と駆動制御器５２とモータ３
７等から形成されている。前記調整機構５４は、モータ
３７を回動させることによりコネクティングロッド６に
対するスライド４の位置を変えることのできるギヤ、ネ
ジ等を含み形成されている。したがって、設定器５１に
ダイハイトを設定ずれはモータ３７が回転制御されスラ
イド下面５を位置Ｈｓｅｔに位置付けできる。

駆動制御器５２は、設定器５１に設定された設定値相当
のパルス信号を入力としてモータ３７を回転駆動するも
のであり、パルス信号は、ＣＰＵ４１から出力されるも
のと形成されている。

ここに、スライド位置調整手段５０は、図示省略の切替
スイッチを“補正″に切替えると、ＣＰＵ４１からの式
（８）に基づいて求めた補正量１−ＩＣ相当のパルス信
号に基づいてプレス運転中のスライド位置ｆｌＩＮが自
動的に行われる構成とされている。

次に、作用を説明する。

プレス運転中に切替スイッチを゛補正′°に切替ると、
位置検出器１１と角度検出器２１とが作動して当該スラ
イド位ｆｉＨｉ　とクランク軸角度θの絶対値を検出す
るく第４図ブロック２００）、とともにこの運転中情報
（θｉ　、　Ｈｉ　）は、運転中情報記憶手段たるＲＡ
Ｍ４３に記憶される（ブロック２０２）。

続いて、ブロック２０４において、スライド位置演算手
段を形成するＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶された運
転中情報（θｉ、Ｈｉ）を基に、ＲＯＭ４２に格納され
た式（６）を演算実行してΔトＩを求めるとともに引き
続き式（７）により下死点位置ト１１８０（ｉ）を求め
る。なお、運転しようとするダイハイトＨ３ｅｔは、設
定器５１に設定され、またはＲＡＭ４３にメモリされて
いる。

ここに、運転中スライド位置変化識別手段は、ブロック
２０６に示す如く、ＲＡＭ４３に記憶された先のスライ
ド位置Ｈｉ−１と所定サイクルタイム後の今回のスライ
ド位置Ｈｉ　とを比較することによって、運転中情報検
出１段１０で検出しな１壬意状態（但し、先の状態と今
回の状態つまりθ１とθｉとは同角）におけるスライド
位置の変化を識別する。

したがって、ブロック２０６で変化が無いと判断されれ
ば再びブロック２００に戻るが、変化か有ると判断され
た場合、スライド位置演算手段（ＣＰＵ４１・ＲＯＭ４
２）はブロック２０８において、前記式（６）、（７）
を演算実行して、今回状態（クランク軸７の角度θｉ、
スライド下面５の位置Ｈｉ）からそのまま運転続行した
場合の下死点におけるスライド位置Ｈ１８０（ｉ　）を
求めるとともに方向性判断を行うよう。

そして、補正量演算手段（ＣＰＵ４１・ＲＯＭ４２〉は
、スライド位置Ｈ１８０（ｉ）と設定ダイハイトドｌ５
ｅｔから前記式（８）により、補正量±ＩイＣを求める
（ブロック２１０，２１２）、ブロック２１０，２１２
では土Ｈｃを打消すようにスライド位置調整手段５０を
補正運転する。

この位置調整は、ブロック２１４で行なわれ、補ｊＥ量
ＩＨｃｌが零（０）と判断される（ブロック２１６）と
補正工程を終了する。

これら補正工程中、時々刻々変化するスライド位置すな
わちダイハイトはダイハイト表示器５５に表示される。

しかして、この実施例によれば、運転中情報検出手段１
０と運転中情報記憶手段（ＲＡＭ４３）と運転中スライ
ド位置変化識別手段とスライド位置演算手段（ＣＰＵ４
１・ＲＯＭ４２）と補正量算出手段（ＣＰＵ４１・ＲＯ
Ｍ４２）とスライド位置調整手段５０とを備えた構成と
されているので、プレス運転中に選択された任意の状態
におけるスライド位置Ｈｉ　とクランク軸角度θｉとを
次々〔少なくとも所定サイクル（設定変更可能）ごとの
２つのデータ〕にＲＡＭ４３へ記憶しつつ、これらのデ
ータ（Ｈｌ、θ１）、（Ｈｉ−１，θ１−１）を比較し
て運転中のスライド位置変化を識別しかつ変化有と判断
されたときにスライド位置が自動的に補正されるので、
常に設定ダイハイトでプレス加工できる。

しかも、位置検出器１１と角度検出器１２とは、ともに
任意の絶対値を検出するので、スライド４か下死点を通
過する前にスライド下面５の位置変動か有るか否かを識
別できる。よって、噛込み・過大負荷発生を未然防止し
た連続運転ができ、従来の勘と熟練による煩雑運転から
開放され真のスライド位置自動調整が達成される。

また、先のデータ（Ｈｉ−１，θ１−１）と今回データ
（）ｉｉ、θ１）とを適宜に選択設定しておけば、数ス
トローク以降の変化を予測識別しかつ事前に自動補正す
ることができる。

なお、この第２実施例では、ブロック２０６において先
のデータ（Ｈｉ−１，０ｌ−１）と今回データ（Ｈｌ、
θｉ）とを比較して変化識別をするものと構成されたが
、スライド位置演算手段で先のデータ（Ｈｉ−１，θ１
−１）から当該下死点におけるダイハイト８１８０　　
（ｉ−１）を求め、今回のデータ（Ｈｌ、θ１）から当
該下死点におけるダイハイトＨ１８０（ｉ　）を求め、
これらダイハイトを比較して温度変化によるスライド位
置の変化を識別するよう構成して実施することができる
。但し、本第２実施例の如く構成すれば前記式（６）、
（７）の演算を都度に実施する必要がないのでコンピュ
ータ４０の負担軽減と高速化に有利である。

（第２実施例） 第２実施例は、第１実施例の場合と基本構成を同一とし
、さらに、連続ストローク数（Ｓｐｍ）を切替えた場合
にも、Ｓｐｍの大きさに基づく下死点での突込み量を勘
案して、スライド４の下死点位置Ｈ１８０（ｉ）を予測
できるようしたものである。

すなわち、Ｓｐｍと突込み量とは、当該プレス構造（例
えばスライド駆動系のクリアランス等）から、第５図に
示す如く、予め知ることができる。

そこで、第５図に示すグラフまたはこれ相当のテーブル
や演算式をＲＯＭ４２に予め格納しておき、式（６）に
おける温度変動分△Ｈを求め、その後に下死点位置）１
１８０（ｉ）を予測演算する場合にＳｐｍ相当変化分△
Ｈｓ　Ｐ　ｍをも見込んで求めるものと形成している。

もつとも、式（８）により求めた補正量）［ｃから△Ｈ
ｓ　ｐ　ｍを差引いた量だけ、スライド位置を調整する
ようにしても実施することができる。

ここに、本第２実施例では、Ｓｐｍは、８９ｍ検出器３
１により自動検出するものとされている。

すなわち、Ｓ　ｐ　ｒｎ検出器３１は、第１図、第２図
に２点鎖線で示す如く、クランク軸７の駆動モータ３７
に連結されたタコジュネレータ３２、アンプ３３および
Ａ／Ｄ変換器３４とから形成されている。したがって、
駆動モータ３７が回動中のプレス運転中にＳｐｍを自動
検出でき、かつ当該Ｓｐｍに基づくスライド下面５の突
込量を勘案したスライド４の下死点位”１８０（ｉ）を
予測演算することができる。

したかって、この第２実施例によれば、第１実施例の場
合と同様にプレス運転中のダイハイトを設定ダイハイト
に等しく保持できる。

さらに、Ｓｐｍを切替だ場合にも自動補正されるから、
広いプレス加工態様に適用できるという一層の実用性拡
大を図ることができる。

なお、以上の各実施例では、スライド位置演算手段が式
（６）、（７）を直接演算するものと形成されていたが
、予め各温度、各Ｓｐｍごとの演算結果を第６図に示す
ような複数（図では３本のみ表現）のクランク軸角度−
ダイハイトカーブあるいはテーブル等をＲＯＭ４２に記
憶させておき、停止中または、運転中情報（θｉ、Ｈｉ
）から、そのいずれかのカーブ等を選択するとともに当
該カーブ等の下死点位置をもって演算下死点位置１（１
８０ｆｉ）を求めるよう形成しても実施できる。さらに
、それらカーブ等を直接補正Ｊｉ　Ｈｃを求めることが
できるように形成しても実施することかできる。

また、各構成要素は、上記例示構成に限定されずに実施
できる０例えば、スライド位置検出器１１は、磁力検出
方式、光電検出方式等としてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかの通り、本発明は、プレス運転中
のスライド位置とクランク軸角度との絶対値を検出・記
憶し、これら記憶データから運転続行した場合の下死点
におけるスライド位置を予」１演算し事前に下死点位置
を当該ダイハイトに自動補正する構成であるから、常に
設定ダイハイトを確立した高品質プレス加工を達成する
ことができる。という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実繕例、第２実施例を示す全体
構成図、第２図は同じくプレスとの関係を説明するため
の図、第３図は同じく技術的根拠とその原理を説明する
ための図、第４図は第１実施例の動作説明をするための
フローチャート、第５図は第１・第２実施例におけるＳ
ｐｍと突込量との関係を示す図および第６図は下死点位
置を予測するためのなの他の方法を説明するための図で
ある。 ４・・・スライド、７・・・クランク軸、１０・・・運
転中情報検出手段、１１・・・位置検出器、２１・・・
軸角度検出器、３１・・・Ｓｐｍ検出器、５０・・・ス
ライド位置調整手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スライド下面位置の絶対値を検出する位置検出器
   と、 クランク軸角度の絶対値を検出する角度検出器と、 位置検出器と角度検出器とで検出したプレス運転中のス
   ライド下面位置とクランク軸角度とを記憶する運転中情
   報記憶手段と、 この運転中情報記憶手段に記憶されたスライド下面位置
   とクランク軸角度とを利用してスライド下面位置変化の
   有無を識別する運転中スライド位置変化識別手段と、 スライド下面位置とクランク軸角度から下死点における
   スライド下面位置を予測演算するスライド位置演算手段
   と、 スライドの下面位置変化があったときに当該ダイハイト
   を維持する方向にスライド位置を調整するための補正量
   を求める補正量算出手段と、算出された補正量だけプレ
   ス運転中にスライドの位置を自動調整するスライド位置
   調整手段とを備えてなるプレスのスライド位置自動補正
   装置。