CN107576027A - 开合度控制方法、开合度控制装置和制冷设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种开合度控制方法、开合度控制装置和制冷设备，其中，开合度控制方法包括：在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围；在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息；根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止。通过本发明的技术方案，有效地调节了在指定个数室内机运行于制冷模式时膨胀阀的开合度，控制了压缩机的出口排气温度，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种开合度控制方法、一种开合度控制装置和一种制冷设备。
背景技术
相关技术中，多联式空调器在仅有一个室内机运行于制冷模式时，膨胀阀连通于室内机的室内换热器与压缩机之间，通常保持运行初始时段的开合度不变，由此导致以下技术缺陷：
在恶劣工况环境下运行时，多联式空调器的排气温度可能过高或过低，即进入室内换热器的冷媒液体过多或蒸发压力太低，进而导致压缩机过热运行或热度不够引起液压缩，因此，可能严重影响压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种开合度控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种开合度控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种制冷设备。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种开合度控制方法，开合度控制方法包括：在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围；在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息；根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止。
在该技术方案中，通过在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围，在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止，有效地控制了压缩机的出口排气温度，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
具体地，空调器的制冷过程通常包括：低压蒸汽进入压缩机，压缩机排出高压蒸汽，经膨胀阀流入室内换热器，室内换热器此时相当于冷凝器，高压蒸汽在室内换热器内蒸发吸收热量，室内机的风机吸收室内空气与所述室内换热器进行热交换，以降低室内温度。
例如，预设出口排气温度范围为65℃～95℃，即在判定预设出口温度大于95℃或小于55℃时，获取室内换热器的出口温度信息，以对膨胀阀的开合度进行调节，也即在压缩机的出口排气温度大于95℃时，增大膨胀阀开合度，以降低排出的高压蒸汽的压力，进而降低排气温度，而在压缩机的出口排气温度小于55℃时，减小膨胀阀开合度，以提高排出的高压蒸汽的压力，进而提高排气温度，由于膨胀阀受控于室内机，所以将膨胀阀开合度关联于室内换热器的出口温度信息，根据出口温度信息确定对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值与开合度的对应关系，实现对膨胀阀开合度的调节。
其中，调节膨胀阀的开合度的预设周期可为次/120秒。
在上述技术方案中，优选地，获取室内换热器的出口温度信息，具体包括：在指定个数为1个时，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度；确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，其中，预设周期包括至少一个检测周期，出口温度信息包括实时出口温度和平均温度修正值。
在该技术方案中，在1个室内机运行于制冷模式时，为了克服膨胀阀的开合度固定导致的技术缺陷，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值在每个检测周期结束时调节膨胀阀的开合度。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体包括：预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第一预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet-T1，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T1表征第一预设修正参数，且第一预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet-T1直观准确地计算出压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时的平均温度修正值，把实时出口温度在检测周期内的平均值和第一预设修正参数均考虑进去，进一步提高了平均温度修正值的准确性，进而提升了膨胀阀调节的准确性，也即在出口排气温度大于第一排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度增大。
值得特别指出的是，通过控制压缩机的出口排气温度不会过高，可以避免压缩机的容积率降低和功耗增加，尤其是减少制冷剂生成积碳和酸类副产物，因此，制冷剂的类型决定了第一排气温度的取值。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体还包括：预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第二预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet+T2，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T2表征第二预设修正参数，且第二预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet+T2准确计算出压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时的平均温度修正值，也即在出口排气温度小于第二排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度减小，尤其是减少压缩机吸入湿蒸气，进而提升压缩机的可靠性。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体还包括：在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，计算全部室内换热器的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值。
在该技术方案中，通过在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，计算全部室内换热器(处于运行状态中)的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值，同样地，根据平均温度修正值确定膨胀阀的开合度，值得特别指出的是，多个室内机运行时的连通管路与一个室内机运行时的连通管路虽然不尽相同，但是，仍然可以设置多个室内机运行时的预设出口排气温度范围与一个室内机运行时的预设出口排气温度范围相同。
具体地，上述平均温度修正值的确定过程记作辅助修正，具体修正过程如下：
(1)室内机排气温度过高，即大于或等于A(A＝95℃)就进入上述辅助修正，若小于或等于B(B＝75℃)退出上述辅助修正。
(2)室内机排气温度过低，即排气小于或等于C(C＝55℃)进入上述辅助修正，若大于或等于D(D＝65℃)，则退出上述辅助修正。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止，具体包括：确定平均温度修正值对应的预设开合度；在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度；在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，其中，平均温度修正值与预设开合度正相关。
在该技术方案中，通过确定平均温度修正值对应的预设开合度，在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度，在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，提高了膨胀阀的开合度调节的准确性，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
其中，预设开合度根据不同制冷设备设置，平均温度修正值与预设开合度正相关，即平均温度修正值越高预设开合度越大。
本发明的第二方面的技术方案，还提出了一种开合度控制装置，开合度控制装置包括：判断单元，用于在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围；获取单元，用于在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息；调节单元，用于根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止。
在该技术方案中，通过在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围，在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止，有效地控制了压缩机的出口排气温度，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
具体地，空调器的制冷过程通常包括：低压蒸汽进入压缩机，压缩机排出高压蒸汽，经膨胀阀流入室内换热器，室内换热器此时相当于冷凝器，高压蒸汽在室内换热器内蒸发吸收热量，室内机的风机吸收室内空气与所述室内换热器进行热交换，以降低室内温度。
例如，预设出口排气温度范围为65℃～95℃，即在判定预设出口温度大于95℃或小于55℃时，获取室内换热器的出口温度信息，以对膨胀阀的开合度进行调节，也即在压缩机的出口排气温度大于95℃时，增大膨胀阀开合度，以降低排出的高压蒸汽的压力，进而降低排气温度，而在压缩机的出口排气温度小于55℃时，减小膨胀阀开合度，以提高排出的高压蒸汽的压力，进而提高排气温度，由于膨胀阀受控于室内机，所以将膨胀阀开合度关联于室内换热器的出口温度信息，根据出口温度信息确定对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值与开合度的对应关系，实现对膨胀阀开合度的调节。
其中，调节膨胀阀的开合度的预设周期可为次/120秒。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置还包括：第一检测单元，用于在指定个数为1个时，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度；第一确定单元，用于确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，其中，预设周期包括至少一个检测周期，出口温度信息包括实时出口温度和平均温度修正值。
在该技术方案中，在1个室内机运行于制冷模式时，为了克服膨胀阀的开合度固定导致的技术缺陷，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值在每个检测周期结束时调节膨胀阀的开合度。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置还包括：第一计算单元，预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，用于在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第一预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet-T1，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T1表征第一预设修正参数，且第一预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet-T1直观准确地计算出压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时的平均温度修正值，把实时出口温度在检测周期内的平均值和第一预设修正参数均考虑进去，进一步提高了平均温度修正值的准确性，进而提升了膨胀阀调节的准确性，也即在出口排气温度大于第一排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度增大。
值得特别指出的是，通过控制压缩机的出口排气温度不会过高，可以避免压缩机的容积率降低和功耗增加，尤其是减少制冷剂生成积碳和酸类副产物，因此，制冷剂的类型决定了第一排气温度的取值。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置还包括：第二计算单元，预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，用于在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第二预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet+T2，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T2表征第二预设修正参数，且第二预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet+T2准确计算出压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时的平均温度修正值，也即在出口排气温度小于第二排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度减小，尤其是减少压缩机吸入湿蒸气，进而提升压缩机的可靠性。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置还包括：第三计算单元，在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，用于计算全部室内换热器的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值。
在该技术方案中，通过在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，计算全部室内换热器(处于运行状态中)的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值，同样地，根据平均温度修正值确定膨胀阀的开合度，值得特别指出的是，多个室内机运行时的连通管路与一个室内机运行时的连通管路虽然不尽相同，但是，仍然可以设置多个室内机运行时的预设出口排气温度范围与一个室内机运行时的预设出口排气温度范围相同。
具体地，上述平均温度修正值的确定过程记作辅助修正，具体修正过程如下：
(1)室内机排气温度过高，即大于或等于A(A＝95℃)就进入上述辅助修正，若小于或等于B(B＝75℃)退出上述辅助修正。
(2)室内机排气温度过低，即排气小于或等于C(C＝55℃)进入上述辅助修正，若大于或等于D(D＝65℃)，则退出上述辅助修正。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置包括：第二确定单元，用于确定平均温度修正值对应的预设开合度；调节单元还用于：在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度；调节单元还用于：在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，其中，平均温度修正值与预设开合度正相关。
在该技术方案中，通过确定平均温度修正值对应的预设开合度，在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度，在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，提高了膨胀阀的开合度调节的准确性，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
其中，预设开合度根据不同制冷设备设置，平均温度修正值与预设开合度正相关，即平均温度修正值越高预设开合度越大。
本发明的第三方面的技术方案，还提出了一种制冷设备，包括如本发明的第二方面的任一项开合度控制装置。
在该技术方案中，制冷设备包括如本发明的第二方面的任一项开合度控制装置，因此具有如本发明的第二方面的任一项开合度控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。
在上述技术方案中，优选地，制冷设备为多联式空调器，多联式空调器的多个室内机并联连接至一个压缩机，每个室内机的室内换热器与压缩机之间的连通管路中设有膨胀阀。
本发明的第四方面的技术方案，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案所述的开合度控制方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的开合度控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的开合度控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的多联式空调器的示意框图
图4示出了根据本发明的另一个实施例的开合度控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的开合度控制方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1：
图1示出了根据本发明的一个实施例的开合度控制方法的示意流程图。
如图1示出了根据本发明的一个实施例的开合度控制方法，包括：步骤S102，在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围；步骤S104，在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息；步骤S106，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止。
具体地，空调器的制冷过程通常包括：低压蒸汽进入压缩机，压缩机排出高压蒸汽，经膨胀阀流入室内换热器，室内换热器此时相当于冷凝器，高压蒸汽在室内换热器内蒸发吸收热量，室内机的风机吸收室内空气与所述室内换热器进行热交换，以降低室内温度。
例如，预设出口排气温度范围为65℃～95℃，即在判定预设出口温度大于95℃或小于55℃时，获取室内换热器的出口温度信息，以对膨胀阀的开合度进行调节，也即在压缩机的出口排气温度大于95℃时，增大膨胀阀开合度，以降低排出的高压蒸汽的压力，进而降低排气温度，而在压缩机的出口排气温度小于55℃时，减小膨胀阀开合度，以提高排出的高压蒸汽的压力，进而提高排气温度，由于膨胀阀受控于室内机，所以将膨胀阀开合度关联于室内换热器的出口温度信息，根据出口温度信息确定对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值与开合度的对应关系，实现对膨胀阀开合度的调节。
其中，调节膨胀阀的开合度的预设周期可为次/120秒。
在上述技术方案中，优选地，获取室内换热器的出口温度信息，具体包括：在指定个数为1个时，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度；确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，其中，预设周期包括至少一个检测周期，出口温度信息包括实时出口温度和平均温度修正值。
在该技术方案中，在1个室内机运行于制冷模式时，为了克服膨胀阀的开合度固定导致的技术缺陷，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值在每个检测周期结束时调节膨胀阀的开合度。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体包括：预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第一预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet-T1，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T1表征第一预设修正参数，且第一预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet-T1直观准确地计算出压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时的平均温度修正值，把实时出口温度在检测周期内的平均值和第一预设修正参数均考虑进去，进一步提高了平均温度修正值的准确性，进而提升了膨胀阀调节的准确性，也即在出口排气温度大于第一排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度增大。
值得特别指出的是，通过控制压缩机的出口排气温度不会过高，可以避免压缩机的容积率降低和功耗增加，尤其是减少制冷剂生成积碳和酸类副产物，因此，制冷剂的类型决定了第一排气温度的取值。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体还包括：预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第二预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet+T2，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T2表征第二预设修正参数，且第二预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet+T2准确计算出压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时的平均温度修正值，也即在出口排气温度小于第二排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度减小，尤其是减少压缩机吸入湿蒸气，进而提升压缩机的可靠性。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体还包括：在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，计算全部室内换热器的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值。
在该技术方案中，通过在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，计算全部室内换热器(处于运行状态中)的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值，同样地，根据平均温度修正值确定膨胀阀的开合度，值得特别指出的是，多个室内机运行时的连通管路与一个室内机运行时的连通管路虽然不尽相同，但是，仍然可以设置多个室内机运行时的预设出口排气温度范围与一个室内机运行时的预设出口排气温度范围相同。
具体地，上述平均温度修正值的确定过程记作辅助修正，具体修正过程如下：
(1)室内机排气温度过高，即大于或等于A(A＝95℃)就进入上述辅助修正，若小于或等于B(B＝75℃)退出上述辅助修正。
(2)室内机排气温度过低，即排气小于或等于C(C＝55℃)进入上述辅助修正，若大于或等于D(D＝65℃)，则退出上述辅助修正。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止，具体包括：确定平均温度修正值对应的预设开合度；在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度；在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，其中，平均温度修正值与预设开合度正相关。
在该技术方案中，通过确定平均温度修正值对应的预设开合度，在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度，在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，提高了膨胀阀的开合度调节的准确性，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
其中，预设开合度根据不同制冷设备设置，平均温度修正值与预设开合度正相关，即平均温度修正值越高预设开合度越大。
图2示出了根据本发明的一个实施例的开合度控制装置的示意框图。
如图2示出了根据本发明的一个实施例的开合度控制装置200，包括：判断单元202，用于在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围；获取单元204，用于在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息；调节单元206，用于根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止。
在该技术方案中，通过在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围，在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止，有效地调节了在指定个数室内机运行于制冷模式时膨胀阀的开合度，控制了压缩机的出口排气温度，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
具体地，空调器的制冷过程通常包括：低压蒸汽进入压缩机，压缩机排出高压蒸汽，经膨胀阀流入室内换热器，室内换热器此时相当于冷凝器，高压蒸汽在室内换热器内蒸发吸收热量，室内机的风机吸收室内空气与所述室内换热器进行热交换，以降低室内温度。
例如，预设出口排气温度范围为65℃～95℃，即在判定预设出口温度大于95℃或小于55℃时，获取室内换热器的出口温度信息，以对膨胀阀的开合度进行调节，也即在压缩机的出口排气温度大于95℃时，增大膨胀阀开合度，以降低排出的高压蒸汽的压力，进而降低排气温度，而在压缩机的出口排气温度小于55℃时，减小膨胀阀开合度，以提高排出的高压蒸汽的压力，进而提高排气温度，由于膨胀阀受控于室内机，所以将膨胀阀开合度关联于室内换热器的出口温度信息，根据出口温度信息确定对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值与开合度的对应关系，实现对膨胀阀开合度的调节。
其中，调节膨胀阀的开合度的预设周期可为次/120秒。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置200还包括：第一检测单元208，用于在指定个数为1个时，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度；第一确定单元210，用于确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，其中，预设周期包括至少一个检测周期，出口温度信息包括实时出口温度和平均温度修正值。
在该技术方案中，在1个室内机运行于制冷模式时，为了克服膨胀阀的开合度固定导致的技术缺陷，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值在每个检测周期结束时调节膨胀阀的开合度。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置200还包括：第一计算单元212，预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，用于在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第一预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet-T1，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T1表征第一预设修正参数，且第一预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet-T1直观准确地计算出压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时的平均温度修正值，把实时出口温度在检测周期内的平均值和第一预设修正参数均考虑进去，进一步提高了平均温度修正值的准确性，进而提升了膨胀阀调节的准确性，也即在出口排气温度大于第一排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度增大。
值得特别指出的是，通过控制压缩机的出口排气温度不会过高，可以避免压缩机的容积率降低和功耗增加，尤其是减少制冷剂生成积碳和酸类副产物，因此，制冷剂的类型决定了第一排气温度的取值。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置200还包括：第二计算单元214，预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，用于在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第二预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet+T2，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T2表征第二预设修正参数，且第二预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet+T2准确计算出压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时的平均温度修正值，也即在出口排气温度小于第二排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度减小，尤其是减少压缩机吸入湿蒸气，进而提升压缩机的可靠性。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置200还包括：第三计算单元216，在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，用于计算全部室内换热器的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值。
在该技术方案中，通过在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，计算全部室内换热器(处于运行状态中)的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值，同样地，根据平均温度修正值确定膨胀阀的开合度，值得特别指出的是，多个室内机运行时的连通管路与一个室内机运行时的连通管路虽然不尽相同，但是，仍然可以设置多个室内机运行时的预设出口排气温度范围与一个室内机运行时的预设出口排气温度范围相同。
具体地，上述平均温度修正值的确定过程记作辅助修正，具体修正过程如下：
(1)室内机排气温度过高，即大于或等于A(A＝95℃)就进入上述辅助修正，若小于或等于B(B＝75℃)退出上述辅助修正。
(2)室内机排气温度过低，即排气小于或等于C(C＝55℃)进入上述辅助修正，若大于或等于D(D＝65℃)，则退出上述辅助修正。
在上述任一项技术方案中，优选地，开合度控制装置200包括：第二确定单元218，用于确定平均温度修正值对应的预设开合度；调节单元206还用于：在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度；调节单元206还用于：在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，其中，平均温度修正值与预设开合度正相关。
在该技术方案中，通过确定平均温度修正值对应的预设开合度，在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度，在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，提高了膨胀阀的开合度调节的准确性，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
其中，预设开合度根据不同制冷设备设置，平均温度修正值与预设开合度正相关，即平均温度修正值越高预设开合度越大。
图3示出了根据本发明的一个实施例的多联式空调器的示意框图。
如图3示出了根据本发明的实施例的多联式空调器300，多联式空调器300包括至少一个室内机300A和压缩机300B。
在该技术方案中，多联式空调器300的多个室内机300A(分别为300A(1)、300A(2)……300A(n-1)、300A(n)，其中，n大于或等于1)并联连接至一个压缩机300B，每个室内机300A的室内换热器与压缩机300B之间的连通管路中设有膨胀阀。
实施例2：
图4示出了根据本发明的另一个实施例的开合度控制方法的示意流程图。
如图4示出了根据本发明的另一个实施例的开合度控制方法的示意流程图，包括：步骤S402，在检测到一个室内机运行于制冷模式时，根据预设周期采集压缩机的出口排气温度；步骤S404，判断所述出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围，若是，则执行步骤S402，若否1(第一种否定情况)，则执行步骤S406，若否2(第二种否定情况)，则执行步骤S408；步骤S406，压缩机的出口排气温度大于所述第一排气温度时，根据Te平均＝Tet-T1计算平均温度修正值Te平均；步骤S408，压缩机的出口排气温度小于所述第二排气温度时，根据Te平均＝Tet+T2计算平均温度修正值Te平均；步骤S410，根据平均温度修正值Te平均确定膨胀阀的开合度。
实施例3：
图5示出了根据本发明的另一个实施例的开合度控制方法的示意流程图。
如图5示出了根据本发明的另一个实施例的开合度控制方法的示意流程图，包括：步骤S502，在检测到多个室内机运行于制冷模式时，根据预设周期采集压缩机的出口排气温度；步骤S504，判断出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围，若是，则执行步骤S502，若否，则执行步骤S506；步骤S506，按照预设周期计算全部室内换热器的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值Te平均；步骤S508，根据平均温度修正值Te平均确定膨胀阀的开合度。
根据本发明的开合度控制方案，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以下步骤：在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围；在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息；根据室内换热器的出口温度信息周期性地间接调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止。
在该技术方案中，通过在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围，在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止，有效地控制了压缩机的出口排气温度，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
具体地，空调器的制冷过程通常包括：低压蒸汽进入压缩机，压缩机排出高压蒸汽，经膨胀阀流入室内换热器，室内换热器此时相当于冷凝器，高压蒸汽在室内换热器内蒸发吸收热量，室内机的风机吸收室内空气与所述室内换热器进行热交换，以降低室内温度。
例如，预设出口排气温度范围为65℃～95℃，即在判定预设出口温度大于95℃或小于55℃时，获取室内换热器的出口温度信息，以对膨胀阀的开合度进行调节，也即在压缩机的出口排气温度大于95℃时，增大膨胀阀开合度，以降低排出的高压蒸汽的压力，进而降低排气温度，而在压缩机的出口排气温度小于55℃时，减小膨胀阀开合度，以提高排出的高压蒸汽的压力，进而提高排气温度，由于膨胀阀受控于室内机，所以将膨胀阀开合度关联于室内换热器的出口温度信息，根据出口温度信息确定对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值与开合度的对应关系，实现对膨胀阀开合度的调节。
其中，调节膨胀阀的开合度的预设周期可为次/120秒。
在上述技术方案中，优选地，获取室内换热器的出口温度信息，具体包括：在指定个数为1个时，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度；确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，其中，预设周期包括至少一个检测周期，出口温度信息包括实时出口温度和平均温度修正值。
在该技术方案中，在1个室内机运行于制冷模式时，为了克服膨胀阀的开合度固定导致的技术缺陷，按照预设周期检测1个室内换热器的实时出口温度，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，根据平均温度修正值在每个检测周期结束时调节膨胀阀的开合度。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体包括：预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第一预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet-T1，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T1表征第一预设修正参数，且第一预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet-T1直观准确地计算出压缩机的出口排气温度大于第一排气温度时的平均温度修正值，把实时出口温度在检测周期内的平均值和第一预设修正参数均考虑进去，进一步提高了平均温度修正值的准确性，进而提升了膨胀阀调节的准确性，也即在出口排气温度大于第一排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度增大。
值得特别指出的是，通过控制压缩机的出口排气温度不会过高，可以避免压缩机的容积率降低和功耗增加，尤其是减少制冷剂生成积碳和酸类副产物，因此，制冷剂的类型决定了第一排气温度的取值。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体还包括：预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，其中，第二预设平均温度计算公式包括：Te平均＝Tet+T2，Te平均表征平均温度修正值，Tet表征实时出口温度在检测周期内的平均值，T2表征第二预设修正参数，且第二预设修正参数大于零。
在该技术方案中，通过预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定平均温度修正值，通过公式Te平均＝Tet+T2准确计算出压缩机的出口排气温度小于第二排气温度时的平均温度修正值，也即在出口排气温度小于第二排气温度时，周期性地控制膨胀阀的开合度减小，尤其是减少压缩机吸入湿蒸气，进而提升压缩机的可靠性。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体还包括：在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，计算全部室内换热器的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值。
在该技术方案中，通过在指定个数大于或等于1个时，在每个检测周期内，计算全部室内换热器(处于运行状态中)的实时出口温度的平均值，记作平均温度修正值，同样地，根据平均温度修正值确定膨胀阀的开合度，值得特别指出的是，多个室内机运行时的连通管路与一个室内机运行时的连通管路虽然不尽相同，但是，仍然可以设置多个室内机运行时的预设出口排气温度范围与一个室内机运行时的预设出口排气温度范围相同。
具体地，上述平均温度修正值的确定过程记作辅助修正，具体修正过程如下：
(1)室内机排气温度过高，即大于或等于A(A＝95℃)就进入上述辅助修正，若小于或等于B(B＝75℃)退出上述辅助修正。
(2)室内机排气温度过低，即排气小于或等于C(C＝55℃)进入上述辅助修正，若大于或等于D(D＝65℃)，则退出上述辅助修正。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止，具体包括：确定平均温度修正值对应的预设开合度；在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度；在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，其中，平均温度修正值与预设开合度正相关。
在该技术方案中，通过确定平均温度修正值对应的预设开合度，在每个检测周期的结束时刻，将膨胀阀的开合度调节至预设开合度，在检测到压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围时，结束检测周期，提高了膨胀阀的开合度调节的准确性，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
其中，预设开合度根据不同制冷设备设置，平均温度修正值与预设开合度正相关，即平均温度修正值越高预设开合度越大。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种开合度控制方法、开合度控制装置和制冷设备，通过在检测到指定个数的室内机运行于制冷模式时，判断压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围，在判定压缩机的出口排气温度不属于预设出口排气温度范围时，获取室内换热器的出口温度信息，根据室内换热器的出口温度信息周期性地调节膨胀阀的开合度，至压缩机的出口排气温度属于预设出口排气温度范围为止，有效地控制了压缩机的出口排气温度，减少了压缩机过热运行或过热度不够引起液压缩现象的产生，提高了压缩机的使用寿命和多联式空调器的可靠性。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种开合度控制方法，适用于制冷设备的膨胀阀，所述制冷设备还包括至少一个室内机和一个压缩机，每个所述室内机的室内换热器与所述压缩机之间的连通管路中设有所述膨胀阀，其特征在于，所述开合度控制方法包括：
在检测到指定个数的所述室内机运行于制冷模式时，判断所述压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围；
在判定所述压缩机的出口排气温度不属于所述预设出口排气温度范围时，获取所述室内换热器的出口温度信息；
根据所述室内换热器的出口温度信息周期性地调节所述膨胀阀的开合度，至所述压缩机的出口排气温度属于所述预设出口排气温度范围为止。
2.根据权利要求1所述的开合度控制方法，其特征在于，所述获取所述室内换热器的出口温度信息，具体包括：
在所述指定个数为1个时，按照预设周期检测1个所述室内换热器的实时出口温度；
确定所述室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，
其中，所述预设周期包括至少一个所述检测周期，所述出口温度信息包括所述实时出口温度和所述平均温度修正值。
3.根据权利要求2所述的开合度控制方法，其特征在于，确定所述室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体包括：
所述预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，在检测到所述压缩机的出口排气温度大于所述第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定所述平均温度修正值，
其中，所述第一预设平均温度计算公式包括：
Te平均＝Tet-T1，
所述Te平均表征所述平均温度修正值，所述Tet表征所述实时出口温度在所述检测周期内的平均值，所述T1表征第一预设修正参数，且所述第一预设修正参数大于零。
4.根据权利要求2所述的开合度控制方法，其特征在于，确定所述室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体还包括：
所述预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，在检测到所述压缩机的出口排气温度小于所述第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定所述平均温度修正值，
其中，所述第二预设平均温度计算公式包括：
Te平均＝Tet+T2，
所述Te平均表征所述平均温度修正值，所述Tet表征所述实时出口温度在所述检测周期内的平均值，所述T2表征第二预设修正参数，且所述第二预设修正参数大于零。
5.根据权利要求2所述的开合度控制方法，其特征在于，确定所述室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，具体还包括：
在所述指定个数大于或等于1个时，在每个所述检测周期内，计算全部所述室内换热器的实时出口温度的平均值，记作所述平均温度修正值。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的开合度控制方法，其特征在于，根据所述室内换热器的出口温度信息周期性地调节所述膨胀阀的开合度，至所述压缩机的出口排气温度属于所述预设出口排气温度范围为止，具体包括：
确定所述平均温度修正值对应的预设开合度；
在每个所述检测周期的结束时刻，将所述膨胀阀的开合度调节至所述预设开合度；
在检测到所述压缩机的出口排气温度属于所述预设出口排气温度范围时，结束所述检测周期，
其中，所述平均温度修正值与所述预设开合度正相关。
7.一种开合度控制装置，适用于制冷设备的膨胀阀，所述制冷设备还包括至少一个室内机和一个压缩机，每个所述室内机的室内换热器与所述压缩机之间的连通管路中设有所述膨胀阀，其特征在于，所述开合度控制装置包括：
判断单元，用于在检测到指定个数的所述室内机运行于制冷模式时，判断所述压缩机的出口排气温度是否属于预设出口排气温度范围；
获取单元，用于在判定所述压缩机的出口排气温度不属于所述预设出口排气温度范围时，获取所述室内换热器的出口温度信息；
调节单元，用于根据所述室内换热器的出口温度信息周期性地调节所述膨胀阀的开合度，至所述压缩机的出口排气温度属于所述预设出口排气温度范围为止。
8.根据权利要求7所述的开合度控制装置，其特征在于，还包括：
第一检测单元，用于在所述指定个数为1个时，按照预设周期检测1个所述室内换热器的实时出口温度；
第一确定单元，用于确定所述室内换热器的实时出口温度在每个检测周期内对应的平均温度修正值，
其中，所述预设周期包括至少一个所述检测周期，所述出口温度信息包括所述实时出口温度和所述平均温度修正值。
9.根据权利要求8所述的开合度控制装置，其特征在于，还包括：
第一计算单元，所述预设出口排气温度范围的最大值为第一排气温度，用于在检测到所述压缩机的出口排气温度大于所述第一排气温度时，根据第一预设平均温度计算公式确定所述平均温度修正值，
其中，所述第一预设平均温度计算公式包括：
Te平均＝Tet-T1，
所述Te平均表征所述平均温度修正值，所述Tet表征所述实时出口温度在所述检测周期内的平均值，所述T1表征第一预设修正参数，且所述第一预设修正参数大于零。
10.根据权利要求8所述的开合度控制装置，其特征在于，还包括：
第二计算单元，所述预设出口排气温度范围的最小值为第二排气温度，用于在检测到所述压缩机的出口排气温度小于所述第二排气温度时，根据第二预设平均温度计算公式确定所述平均温度修正值，
其中，所述第二预设平均温度计算公式包括：
Te平均＝Tet+T2，
所述Te平均表征所述平均温度修正值，所述Tet表征所述实时出口温度在所述检测周期内的平均值，所述T2表征第二预设修正参数，且所述第二预设修正参数大于零。
11.根据权利要求8所述的开合度控制装置，其特征在于，还包括：
第三计算单元，在所述指定个数大于或等于1个时，在每个所述检测周期内，用于计算全部所述室内换热器的实时出口温度的平均值，记作所述平均温度修正值。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的开合度控制装置，其特征在于，包括：
第二确定单元，用于确定所述平均温度修正值对应的预设开合度；
所述调节单元还用于：在每个所述检测周期的结束时刻，将所述膨胀阀的开合度调节至所述预设开合度；
所述调节单元还用于：在检测到所述压缩机的出口排气温度属于所述预设出口排气温度范围时，结束所述检测周期，
其中，所述平均温度修正值与所述预设开合度正相关。
13.一种制冷设备，其特征在于，包括：
如权利要求7至12中任一项所述的开合度控制装置。
14.根据权利要求13所述的制冷设备，其特征在于，所述制冷设备为多联式空调器，所述多联式空调器的多个室内机并联连接至一个压缩机。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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