CN107572054A - 一种新型单悬臂式撑箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型单悬臂式撑箱机构，所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆为主要支撑点，辅以直线导轨作为次要支撑并起到固定姿态作用。本发明的优点在于：独创的机构设计，能够满足纸箱在倾斜的工况下进行撑箱，并再过渡到水平方向，填补了目前设计的空白。并且这种结构，只要稍微调整支撑结构角度，就可以做成水平方式，推广性非常强。

Description

一种新型单悬臂式撑箱机构

技术领域

本发明涉及装箱机技术领域，特别涉及一种新型单悬臂式撑箱机构。

背景技术

随着经济的发展，技术的进步，装箱机受到越来越多的企业的重视。但是目前的纸箱质量参差不齐,非常影响装箱的成功率，因此对于装箱前道纸箱的撑箱要求也多种多样。对于我们最新设计的新款机器人立式装箱，装箱形式包括吸盘吸取平放以及抓手抓取竖放两种形式。纸箱由一条滚筒输送线输入，装箱位置相同。为了同时满足两种装箱形式，纸箱在装箱位置需要保持一定的角度。此时传统的YZX方向的撑箱机构就无法满足该种情况下的纸箱的撑箱动作，因此，我公司设计了一款新型的悬臂式撑箱机构，可以很好的解决上述情况下的撑箱问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够满足两种装箱形式的新型单悬臂式撑箱机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型单悬臂式撑箱机构，其创新点在于：所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；

所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；整个悬臂杆由撑箱悬臂杆与撑箱悬臂轴两部分组成，悬臂轴部分采用实心结构，撑箱悬臂杆部分为空心结构，悬臂轴与固定块的连接采用首尾轴承连接，该机构撑箱板的前后调节通过快锁把手实现快速调节，并且一根悬臂杆上仅需调节安装块A，安装块B的位置为固定，无需调节；

所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆为主要支撑点，辅以直线导轨作为次要支撑并起到固定姿态作用；悬臂杆与丝杆调节块使用连接板固定连接，该机构通过丝杆进行悬臂杆的上下调节，直线导轨A增加了调节过程中的稳定性；撑箱悬臂位置2处为固定端，撑箱悬臂位置1处为调节端，通过直线导轨B以及对应滑块调节撑箱悬臂左右位置，以快锁紧定，实现快速调节。

进一步的，所述新型单悬臂式撑箱机构打破一般撑箱机构的水平撑箱姿态，采用了独特的倾斜设计，将其固定支架设计为直角梯形，上下边水平，单悬臂调节支架与固定支架斜边平行，实现机构的整体倾斜，以满足倾斜撑箱要求。

本发明的优点在于：

（1）独创的机构设计，能够满足纸箱在倾斜的工况下进行撑箱，并再过渡到水平方向，填补了目前设计的空白。并且这种结构，只要稍微调整支撑结构角度，就可以做成水平方式，推广性非常强。

（2）采用双气缸连杆机构，机构精简，在生产成本降低的同时，撑箱速度大大提高，保证了机构能够快速精确的完成动作，提高了生产效率。

（3）单悬臂支撑结构，相对于常规的左右双支撑结构，大大减少了对于设备框架结构支点的要求，适应性更强，。

（4）快速转换线设计的调整机构，适用于不同尺寸的纸箱，满足纸箱规格多样化的需求，并且更换目视化、快速化，减少换型时间，提高速度和稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为新型单悬臂式撑箱机构整体示意图。

图2为倾斜设计示意图。

图3为单悬臂调节机构示意图。

图4为撑箱悬臂活动示意图1。

图5为撑箱悬臂活动示意图2。

图6为撑箱悬臂机构主视图。

图7为撑箱悬臂机构剖视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，一种新型单悬臂式撑箱机构，新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构1和单悬臂调节机构2。

如图2所示，新型单悬臂式撑箱机构打破一般撑箱机构的水平撑箱姿态，采用了独特的倾斜设计，将其固定支架3设计为直角梯形，上下边水平，单悬臂调节支架4与固定支架3斜边平行，实现机构的整体倾斜，以满足倾斜撑箱要求。该倾斜设计既能够满足部分特殊撑箱需求，又能够通过更换固定支架3实现水平撑箱，大大增加了该撑箱机构的适用范围。

如图3所示，单悬臂调节机构2将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆5为主要支撑点，辅以直线导轨作为次要支撑并起到固定姿态作用；悬臂杆6与丝杆调节块7使用连接板8固定连接，减小了加工难度，提高了该机构的可维护性；该机构通过丝杆5进行悬臂杆的上下调节，直线导轨A9增加了调节过程中的稳定性；撑箱悬臂位置2处为固定端，撑箱悬臂位置1处为调节端，通过直线导轨B10以及对应滑块调节撑箱悬臂左右位置，以快锁紧定，实现快速调节。

如图4至图7所示，撑箱悬臂机构1主要采用气缸连杆机构，气缸11位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆12与悬臂杆相连，并且将气缸11的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；整个悬臂杆由撑箱悬臂杆13与撑箱悬臂轴14两部分组成，仅悬臂轴14部分采用实心结构，以保证机构的强度及使用寿命，撑箱悬臂杆13部分为空心结构，既能满足撑箱强度，又减轻了结构重量以及气缸的负载，延长了机构的使用寿命；悬臂轴14与固定块15的连接采用首尾轴承连接，增加了机构的稳定性与可维护性；该机构撑箱板的前后调节通过快锁把手实现快速调节，并且一根悬臂杆上仅需调节安装块A16，安装块B17的位置为固定，无需调节。

首先根据纸箱的外形尺寸，调整撑箱板位置，单悬臂结构上下丝杆调整，左右快锁加滑块调整，前后快锁调整，使得4个撑箱块分别位于纸箱四角。然后启动设备，当收到纸箱到位信号后，撑箱气缸到位动作，撑箱杆受气缸作用向下旋转，由于撑箱板角度为110°，并且位于纸箱边角位置，在旋转过程中会将相邻的大叶和小叶同时撑开。小叶一侧撑箱板端部折弯45°，有效避免了撑箱板撑叶过程中对小叶的碰损现象。装箱结束后，撑箱气缸复位动作，撑箱板升起，纸箱继续输送，由倾斜输送变为水平输送，由于撑箱机构为悬臂式，出箱一侧无支撑杆，纸箱由倾斜向水平过渡时不会与撑箱机构干涉，撑箱并且水平过渡顺利完成。

工作过程：从前道工序输出的纸箱进入装箱位置，此时撑箱机构上四个撑箱干位置分别位于纸箱四角上方，纸箱到位后，撑箱机构两组气缸同时到位，四个撑箱板同时撑下，纸箱大小叶同时撑开呈喇叭口状。待装完最后一包产品，机器人抓手抬起高过纸箱，撑箱板同时复位抬起，纸箱通过，完成撑箱。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种新型单悬臂式撑箱机构，其特征在于：所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；

所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；整个悬臂杆由撑箱悬臂杆与撑箱悬臂轴两部分组成，悬臂轴部分采用实心结构，撑箱悬臂杆部分为空心结构，悬臂轴与固定块的连接采用首尾轴承连接，该机构撑箱板的前后调节通过快锁把手实现快速调节，并且一根悬臂杆上仅需调节安装块A，安装块B的位置为固定，无需调节；

所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆为主要支撑点，辅以直线导轨作为次要支撑并起到固定姿态作用；悬臂杆与丝杆调节块使用连接板固定连接，该机构通过丝杆进行悬臂杆的上下调节，直线导轨A增加了调节过程中的稳定性；撑箱悬臂位置2处为固定端，撑箱悬臂位置1处为调节端，通过直线导轨B以及对应滑块调节撑箱悬臂左右位置，以快锁紧定，实现快速调节。

2.根据权利要求1所述的一种新型单悬臂式撑箱机构，其特征在于：所述新型单悬臂式撑箱机构打破一般撑箱机构的水平撑箱姿态，采用了独特的倾斜设计，将其固定支架设计为直角梯形，上下边水平，单悬臂调节支架与固定支架斜边平行，实现机构的整体倾斜，以满足倾斜撑箱要求。