CN107571151A - 适用于90°管件的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，所述的机架上设置有底板、承载盘，所述的承载架上设置有连接板、导轨，所述的调节块上设置有滑块，所述的底架上设置有滑轨。本发明在承载架上设置有导轨，在调节块上设置有滑块、液压四爪卡盘，并将调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在液压四爪卡盘内，通过液压四爪卡盘上的卡爪提高了管件液压四爪卡盘内的稳定性，增强管件在打磨过程中的稳定性，进而提高管件的打磨质量。
Description
技术领域
本发明涉及管件打磨技术领域，具体是一种适用于90°管件的打磨装置。
背景技术
现有技术中，在管状工件加工中，为了提高管状工件的加工质量，需要对管状工件的表面进行打磨，现有的管状工件表面打磨装置存在着工作效率低、操作人员劳动强度大的问题，如申请号为201720091186.5的专利公布了管状工件打磨机，其解决了工件打颤晃动的问题，但其存在着打磨效率不高、适用范围小、打磨质量不佳、操作人员劳动强度大的不足。
发明内容
本发明的目的是针对现有打磨装置存在的打磨效率不高、适用范围小、打磨质量不佳、操作人员劳动强度大的问题，提供一种打磨效率高、适用范围广、打磨质量好、操作人员劳动强度小的适用于90°管件的打磨装置。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，所述的机架上设置有底板、承载盘，并在底板上设置有固定底座，所述的承载架上设置有连接板、导轨，并将承载架通过连接板设置在承载盘上，所述的调节块上设置有滑块，并将滑块设置在导轨上，所述的液压四爪卡盘设置在调节块上，所述的底架上设置有滑轨，所述的液压升降台上设置有滑轮，并将滑轮设置在滑轨上，所述的管件两端分别设置在液压四爪卡盘上。
优选地，所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构，机器人带动打磨块在机器人底座上旋转，能够对管件的不同位置进行打磨，提高了管件的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的机架与底板之间设置有加强板，通过加强板提高了机架与底板之间的连接强度，增强机架的稳定性，进而提高管件在打磨过程中的稳定性。
优选地，所述的液压泵站分别与承载盘、液压四爪卡盘、液压升降台连接，通过液压泵站能够分别为承载盘、液压四爪卡盘、液压升降台的工作提供动力，不仅提高了管件的打磨效率，也能扩大打磨装置的适用范围，降低了制造多套打磨装置的成本。
优选地，所述的调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，在调节块上设置有滑块、液压四爪卡盘，并将调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在液压四爪卡盘内，通过机器人带动打磨块对管件进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件的打磨质量，另一方面，通过调节调节块在承载架上的位置，能够适用大小不同的90°管件，扩大了打磨装置的适用范围。
优选地，所述的液压四爪卡盘上设置有卡爪，通过液压四爪卡盘上的卡爪提高了管件液压四爪卡盘内的稳定性，增强管件在打磨过程中的稳定性，不仅能够提高工作效率，也能增强管件的打磨质量。
优选地，所述的液压升降台通过滑轮设置为可在滑轨上移动的结构，通过调节液压升降台在滑轨上的位置，能够使定位块牢牢固定住管件，增强管件在打磨过程中的稳定性，提高管件的打磨质量，另一方面也能扩大打磨装置的使用范围，降低制造多套打磨装置的成本。
有益效果：本发明在承载架上设置有导轨，在调节块上设置有滑块、液压四爪卡盘，并将调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在液压四爪卡盘内，通过液压四爪卡盘上的卡爪提高了管件液压四爪卡盘内的稳定性，增强管件在打磨过程中的稳定性，不仅能够提高工作效率，也能增强管件的打磨质量，在液压升降台上设置有定位块，通过定位块进一步提高了管件在但过程中的稳定性，进而提高管件的打磨质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的右视图。
图中：1.机器人、2.打磨块、3.机架、4.液压泵站、5.承载架、6.调节块、7.液压四爪卡盘、8.底架、9.液压升降台、10.管件、11.机器人底座、12.底板、13.承载盘、14.固定底座、15.加强板、16.连接板、17.导轨、18.滑块、19.卡爪、20.滑轨、21.滑轮、22.定位块。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
如附图1-3所示，一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人1、打磨块2、机架3、液压泵站4、承载架5、调节块6、液压四爪卡盘7、底架8、液压升降台9和管件10，其特征在于：所述的机器人1设置在机器人底座11，所述的打磨块2设置在机器人1上，所述的机架3上设置有底板12、承载盘13，并在底板12上设置有固定底座14，所述的承载架5上设置有连接板16、导轨17，并将承载架5通过连接板16设置在承载盘13上，所述的调节块6上设置有滑块18，并将滑块18设置在导轨17上，所述的液压四爪卡盘7设置在调节块6上，所述的底架8上设置有滑轨20，所述的液压升降台9上设置有滑轮21，并将滑轮21设置在滑轨17上，所述的管件10两端分别设置在液压四爪卡盘7上。
优选地，所述的机器人1设置为可在机器人底座11上旋转的结构，机器人1带动打磨块2在机器人底座11上旋转，能够对管件10的不同位置进行打磨，提高了管件的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的机架3与底板12之间设置有加强板15，通过加强板15提高了机架3与底板12之间的连接强度，增强机架3的稳定性，进而提高管件10在打磨过程中的稳定性。
优选地，所述的液压泵站4分别与承载盘13、液压四爪卡盘7、液压升降台9连接，通过液压泵站4能够分别为承载盘13、液压四爪卡盘7、液压升降台9的工作提供动力，不仅提高了管件10的打磨效率，也能扩大打磨装置的适用范围，降低了制造多套打磨装置的成本。
优选地，所述的调节块6通过滑块18设置为可在导轨17上移动的结构，在调节块6上设置有滑块18、液压四爪卡盘7，并将调节块6通过滑块18设置为可在导轨上17移动的结构，将需要打磨的90°的管件10两端分别设置在液压四爪卡盘7内，通过机器人1带动打磨块2对管件10进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件10的打磨质量，另一方面，通过调节调节块6在承载架5上的位置，能够适用大小不同的90°管件10，扩大了打磨装置的适用范围。
优选地，所述的液压四爪卡盘7上设置有卡爪19，通过液压四爪卡盘7上的卡爪19提高了管件液压四爪卡盘7内的稳定性，增强管件10在打磨过程中的稳定性，不仅能够提高工作效率，也能增强管件的打磨质量。
优选地，所述的液压升降台9通过滑轮21设置为可在滑轨20上移动的结构，通过调节液压升降台9在滑轨20上的位置，能够使定位块22牢牢固定住管件10，增强管件10在打磨过程中的稳定性，提高管件10的打磨质量，另一方面也能扩大打磨装置的使用范围，降低制造多套打磨装置的成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，所述的机架上设置有底板、承载盘，并在底板上设置有固定底座，所述的承载架上设置有连接板、导轨，并将承载架通过连接板设置在承载盘上，所述的调节块上设置有滑块，并将滑块设置在导轨上，所述的液压四爪卡盘设置在调节块上，所述的底架上设置有滑轨，所述的液压升降台上设置有滑轮，并将滑轮设置在滑轨上，所述的管件两端分别设置在液压四爪卡盘上。
2.根据权利要求1所述的适用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构。
3.根据权利要求1所述的适用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所述的机架与底板之间设置有加强板。
4.根据权利要求1所述的适用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所述的液压泵站分别与承载盘、液压四爪卡盘、液压升降台连接。
5.根据权利要求1所述的适用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所述的调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构。
6.根据权利要求1所述的适用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所述的液压四爪卡盘上设置有卡爪。
7.根据权利要求1所述的适用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所述的液压升降台通过滑轮设置为可在滑轨上移动的结构。
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