CN107570827A - 一种漆包线切断上锡一体机 - Google Patents
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Abstract
一种漆包线切断上锡一体机属于漆包线加工设备领域，主要涉及一种上锡机；本发明为了解决现有技术中人工上锡效率和精度低，上锡机在进行上锡操作时，漆包线的裁切精度低，上锡效果差、稳定性差；本发明包括机架和安装在机架上的PLC控制器，其特征在于：机架上部设有沿着原线行进方向依次布置的放线机构、前沾锡结构、裁切结构、后沾锡结构、取料结构；本发明具有操作方便，结构简单合理，稳定性强，性能安全可靠，性价比高等优点。
Description
技术领域
一种上锡机属于漆包线加工设备领域，主要涉及一种漆包线切断上锡一体机。
背景技术
漆包线上锡加工是漆包线加工的一种方式，传统的漆包线上锡过程通常是通过人工将裁切后的漆包线进行上锡操作，工作效率低，高位锡锅存在一定的危险，随着社会的发展，各式各样的上锡机出现，现有技术中的上锡机在进行上锡操作时，漆包线的裁切精度低，上锡效果差、稳定性差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种漆包线切断上锡一体机，结构简单、稳定性强、性能安全可靠。
本发明的目的是这样实现的：
一种漆包线切断上锡一体机，包括机架和安装在机架上的PLC控制器，机架上部设有沿着原线行进方向依次布置的
放线机构：引入前沾锡结构；
前沾锡结构：原线线材经前沾锡结构进行前端沾锡；
裁切结构：位于前沾锡机构和后沾锡机构之间，后沾锡结构牵拉前端沾锡的原线经过裁切结构，达到设定长度后，裁切结构裁切；在漆包线尾部上锡处安装汽缸切线系统，用于自动切断漆包线，切断后自动将漆包线尾部进行上锡。
后沾锡结构：对裁切后的原线另一端进行后端沾锡操作；
取料结构：将两端沾锡完成后的成品线材送至指定收纳位置。
所述前沾锡结构包括第一转动杆和第一伺服电机，第一转动杆的一端设有第一气爪，第一伺服电机的输出端连接第一转动杆并带动转动杆转动，实现沾锡工位和后沾锡工位的转换。
所述后沾锡结构包括第二伺服电机和第二转动杆组件，第二转动杆组件包括第二转动杆，第二转动杆上设有沿着转动杆长度方向设置的伸缩量线组件，伸缩量线组件的输出端设有第二气爪，第二伺服电机的输出端带动第二转动杆组件转动。。
所述伸缩量线组件包括精密丝杠、螺母组和步进电机，精密丝杠通过螺母组沿第二转动杆的长度方向安装，精密丝杠的一端连接步进电机，第二气爪安装在第二转动杆上，由伺服电机控制可根据程序设定进行量线的控制。
所述取料结构包括移动组件和收集组件，移动组件包括推送气缸和滑台，推送气缸的输出端带动收集组件沿滑台往复运动。
所述收集组件包括收集气爪和旋转电机，旋转电机的输出端连接收集气爪并带动收集气爪旋转。
所述漆包线切断上锡一体机包括锡锅组件，锡锅组件包括第一锡锅、第二锡锅、连接杆和升降气缸，第一锡锅位于前沾锡结构处，第二锡锅位于后沾锡结构处，第一锡锅和第二锡锅通过连接杆建立连接，升降气缸的输出端安装在连接杆的下端，实现连接杆的升降，线材线头和线尾两部分独立锡锅进行上锡控制。
所述漆包线切断上锡一体机包括两组温度显示器，第一锡锅和第二锡锅内均设有温度感应器，两组温度感应器和两组温度显示器均与PLC控制器建立连接，采用电气自动控制，加温度感应器和温度显示仪表，精准控制上锡温度，可以实现锡锅温度实时显示和监控。
所述机架上设有触摸控制板，触摸控制板与PLC控制器建立连接，可视化触摸屏，参数设定及状态实时监控，如手动调试，裁线长度设定，各类速度设定等等。
所述机架包括急停按钮，一旦机器出现异常，操作者将立即按下按钮，设备及时停机，外装防护罩，设备将无法启动，保证设备和员工安全。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果，本发明由PLC控制系统，放线感应系统，可视化触摸控制系统以及精密工装系统等组成；将原先裁线和上锡两道工序整合成一道自动化工序，大大提高了生产效率，降低了生产成本；增加电气化控制，使上锡尺寸得到有效控制，达到最终品质要求，后续工序焊接可靠；采用自动化控制，替代手工操作，降低疲劳强度，并增加安全防护罩，确保操作时的安全；本发明具有操作方便，结构简单合理，稳定性强，性能安全可靠，性价比高等优点。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本发明前沾锡结构示意图；
图4是图3是左视图；
图5是本发明后沾锡结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是本发明取料结构示意图；
图8是本发明锡锅组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例的一种漆包线切断上锡一体机，包括机架和安装在机架上的PLC控制器，其特征在于：机架上部设有沿着原线行进方向依次布置的
（1）放线机构A：引入前沾锡结构B；
（2）前沾锡结构B：原线线材经前沾锡结构B进行前端沾锡，前沾锡结构B包括第一转动杆2和第一伺服电机1，第一转动杆2的一端设有第一气爪3，第一转动杆2的另一端设有固定引板4，固定引板4上设有引线孔，第一伺服电机1的输出端连接第一转动杆2并带动转动杆转动；
（3）裁切结构C：位于前沾锡机构和后沾锡机构之间，后沾锡结构D牵拉前端沾锡的原线经过裁切结构C，达到设定长度后，裁切结构C裁切；
裁切结构C包括竖直布置的切刀和裁切气缸，裁切气缸带动切刀上下运动，完成裁切工作；
（4）后沾锡结构D：对裁切后的原线另一端进行后端沾锡操作，所述后沾锡结构D包括第二伺服电机5和第二转动杆组件，第二转动杆组件包括第二转动杆6，第二转动杆6上设有沿着转动杆长度方向设置的伸缩量线组件，伸缩量线组件的输出端设有第二气爪7，第二伺服电机5的输出端带动第二转动杆组件转动，所述伸缩量线组件包括精密丝杠8、螺母组和步进电机9，精密丝杠8通过螺母组沿第二转动杆6的长度方向安装，精密丝杠8的一端连接步进电机9，第二转动杆6内侧设有滑动轨道10，精密丝杠8上设有滑块11，精密丝杠8穿过滑块11后两端与第二转动杆6建立连接，所述滑块11一端连接第二伺服电机5的输出端，另一端与滑动轨道建立滑动连接，第二气爪安装在第二转动杆6的端部；
（5）取料结构E：将两端沾锡完成后的成品线材送至指定收纳位置，所述取料结构E包括移动组件和收集组件，移动组件包括推送气缸12和滑台13，所述收集组件包括收集臂14、收集气爪15和旋转电机16，收集气爪15的一端与收集臂14通过旋转电机16建立转动连接，旋转电机16的输出端连接收集气爪15并带动收集气爪15旋转，推送气缸12的输出端连接收集臂14并带动收集臂14沿着滑动轨道10往复运动。
推送气缸12和滑台13所述漆包线切断上锡一体机包括锡锅组件，锡锅组件包括第一锡锅17、第二锡锅18、连接杆19和升降气缸20，第一锡锅17位于前沾锡结构B处，第二锡锅18位于后沾锡结构D处，第一锡锅17和第二锡锅18通过连接杆19建立连接，升降气缸20的输出端安装在连接杆19的下端，实现连接杆19的升降。
所述漆包线切断上锡一体机包括两组温度显示器21，第一锡锅17和第二锡锅18内均设有温度感应器，两组温度感应器和两组温度显示器21均与PLC控制器建立连接。
机架上设有触摸控制板22，触摸控制板与PLC控制器建立连接。
所述机架包括急停按钮。
本发明的工作过程为：
从放线机构A引出的线材穿过固定引板4的引线孔后由第一气爪3抓牢，第一气爪3上下运动完成前端沾锡操作，伺服电机带动第一转动杆2转动至水平工位等待后沾锡操作；
第二伺服电机5通过滑块11带动第二转动杆6在竖直面上转动至水平位置，第二气爪7动作对线材进行夹取，后沾锡结构D中的步进电机9带动丝杠8转动，第二转动杆6在精密丝杠8的作用下水平移动将线材拉伸到预定长度，根据传感器的反馈，PLC控制器控制裁切结构C进行裁切，裁切完成后，第二伺服电机5将第二转动杆6转至竖直位置，并上下移动完成沾锡操作。对于完成前后沾锡的线材，收集气缸通过滑台13将收集臂14送入，收集气爪15夹取成品线后回位，旋转气缸带动收集气爪15转动至竖直方向，收集气爪15打开，将成品线放入收纳盒中。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种漆包线切断上锡一体机，包括机架和安装在机架上的PLC控制器，其特征在于：机架上部设有沿着原线行进方向依次布置的
放线机构：引入前沾锡结构；
前沾锡结构：原线线材经前沾锡结构进行前端沾锡；
裁切结构：位于前沾锡机构和后沾锡机构之间，后沾锡结构牵拉前端沾锡的原线经过裁切结构，达到设定长度后，裁切结构裁切；
后沾锡结构：对裁切后的原线另一端进行后端沾锡操作；
取料结构：将两端沾锡完成后的成品线材送至指定收纳位置。
2.根据权利要求1所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述前沾锡结构包括第一转动杆和第一伺服电机，第一转动杆的一端设有第一气爪，第一伺服电机的输出端连接第一转动杆并带动转动杆转动，实现沾锡工位和后沾锡工位的转换。
3.根据权利要求1所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述后沾锡结构包括第二伺服电机和第二转动杆组件，第二转动杆组件包括第二转动杆，第二转动杆上设有沿着转动杆长度方向设置的伸缩量线组件，伸缩量线组件的输出端设有第二气爪，第二伺服电机的输出端带动第二转动杆组件转动。
4.根据权利要求3所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述伸缩量线组件包括精密丝杠、螺母组和步进电机，精密丝杠通过螺母组沿第二转动杆的长度方向安装，精密丝杠的一端连接步进电机，第二气爪安装在第二转动杆上。
5.根据权利要求1所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述取料结构包括移动组件和收集组件，移动组件包括推送气缸和滑台，推送气缸的输出端带动收集组件沿滑台往复运动。
6.根据权利要求5所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述收集组件包括收集气爪和旋转电机，旋转电机的输出端连接收集气爪并带动收集气爪旋转。
7.根据权利要求1所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述漆包线切断上锡一体机包括锡锅组件，锡锅组件包括第一锡锅、第二锡锅、连接杆和升降气缸，第一锡锅位于前沾锡结构处，第二锡锅位于后沾锡结构处，第一锡锅和第二锡锅通过连接杆建立连接，升降气缸的输出端安装在连接杆的下端，实现连接杆的升降。
8.根据权利要求7所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述漆包线切断上锡一体机包括两组温度显示器，第一锡锅和第二锡锅内均设有温度感应器，两组温度感应器和两组温度显示器均与PLC控制器建立连接。
9.根据权利要求9所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述机架上设有触摸控制板，触摸控制板与PLC控制器建立连接。
10.根据权利要求1所述一种漆包线切断上锡一体机，其特征在于：所述机架包括急停按钮。
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