CN107562037A - 一种车辆上下电的控制方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆上下电的控制方法及设备，涉及汽车生产试验技术领域，所述方法包括：获取预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件；检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆上电；当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆下电。本发明的方案避免了在长时间测试过程中，测试人员实时监测，减少了人力消耗，提高了测试效率，降低了测试成本，且适用范围广泛。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车的生产试验技术领域，尤其是涉及一种车辆上下电的控制方法及设备。
背景技术
在车辆测试试验时，需要在静置过程中，定期给车辆上电以获取车辆状态的控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)报文信息，在夜间等长时间测试时，需要消耗测试人员大量的时间和精力完成对车辆的上电、下电及测试工作，造成人员资源的浪费，且测试效率低，测试成本高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆上下电的控制方法及设备，从而解决现有技术中对车辆进行测试时，人员资源浪费，测试效率低和测试成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆上下电的控制方法，所述方法包括：
获取预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件；
检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆上电；
当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆下电。
其中，所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间；
或者，所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括：第二预设上电维持时间。
其中，在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，所述检测所述车辆上电条件是否已满足的步骤包括：
获取当前时间，判断当前时间是否与预设的首次上电时间相同，若相同，则判断所述车辆上电条件已满足。
其中，在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，所述当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足的步骤包括：
获取当前的上电维持时间，判断所述上电维持时间是否与第一预设上电维持时间相同，若相同，则判断所述车辆下电条件已满足。
其中，在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，所述检测所述车辆上电条件是否已满足的步骤还包括：
判断上下电循环次数是否已达到预设的上下电循环次数，若是，则进入休眠状态；若否，则获取当前的下电维持时间，判断所述下电维持时间是否与预设的下电维持时间相同，若所述下电维持时间与所述预设的下电维持时间相同，则判断所述车辆上电条件已满足。
其中，在所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括:第二预设上电维持时间时，所述检测所述车辆上电条件是否已满足的步骤包括：
获取车辆控制器局域网络CAN总线上的报文ID，判断所述报文ID是否与预设的报文ID相同，若是，则判断所述报文中的数值是否与所述报文中的预设数值相同，若所述报文中的数值与所述报文中的预设数值相同，则判断所述车辆上电条件已满足。
其中，在所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括:第二预设上电维持时间时，所述当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足的步骤包括：
获取当前的上电维持时间，判断所述上电维持时间是否与第二预设上电维持时间相同，若相同，则判断所述车辆下电条件已满足。
本发明实施例还提供一种车辆上下电的控制设备，其中，所述设备包括执行部件和用于固定所述执行部件的支撑部件，其中，所述执行部件包括：固定在所述执行部件的壳体内的控制器和执行器，以及，分别镶嵌在所述壳体上的伸缩装置和接口；
其中，所述接口与所述控制器的输入端连接；
所述执行器的输入端与所述控制器的输出端连接；
所述伸缩装置与所述执行器的输出端连接；
所述控制器，用于在获取表征所述伸缩装置工作的第一表征信号，以及，预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件后；检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则输出第一控制信号控制所述车辆上电；当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则输出第二控制信号控制所述车辆下电。
其中，所述车辆上下电的控制设备还包括：镶嵌在所述壳体上的旋转装置，其中，所述旋转装置与所述执行器的输出端连接；
所述控制器还用于，在获取表征所述旋转装置工作的表征信号，以及，预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件后；检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则输出第三控制信号控制所述车辆上电；当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则输出第四控制信号控制所述车辆下电。
其中，所述执行器用于根据所述控制器输出的第一控制信号，控制所述伸缩装置为所述车辆上电，或者，根据所述控制器输出的第三控制信号，控制所述旋转装置为所述车辆上电；
其中，所述执行器还用于根据所述控制器输出的第二控制信号，控制所述伸缩装置为所述车辆下电，或者，根据所述控制器输出的第四控制信号，控制所述旋转装置为所述车辆下电。
其中，所述伸缩装置在所述执行部件的壳体外侧的一端与所述车辆的启动按键贴合，通过所述伸缩装置的拉伸或收缩，按压或释放所述启动按键，为所述车辆上电或下电；
其中，所述旋转装置在所述执行部件的壳体外侧的部分与插设于车辆钥匙孔中的机械钥匙固定连接，通过所述旋转装置的旋转，带动所述机械钥匙旋转，为所述车辆上电或下电。
其中，所述支撑部件包括：
上支撑杆，所述上支撑杆的底端通过万向节固定在所述执行部件壳体的顶面上；
下支撑杆，所述下支撑杆的顶端通过万向节固定在所述执行部件壳体的底面上；
上橡胶吸盘，通过万向节固定在所述上支撑杆的顶端；
下橡胶吸盘，通过万向节固定在所述下支撑杆的底端。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例在未对车辆进行任何变更的情况下，通过根据设定的车辆上电条件和车辆下电条件，实现了对所述车辆的自动上电和下电，在所述车辆的测试试验中，避免消耗测试人员的大量时间，节约了测试成本，提高了测试效率。通过设置的接口，实现了为所述设备供电和与上位机及所述车辆的通信，避免了对所述车辆的结构的改进，通过用万向节将橡胶吸盘、执行部件和可伸缩杆依次连接，使车辆上下电的控制设备能够适用于多种类型的车辆。
附图说明
图1是本发明实施例的车辆上下电的控制方法的基本步骤示意图；
图2是本发明实施例的车辆上下电的控制设备结构的一示意图；
图3是本发明实施例的车辆上下电的控制设备结构的又一示意图；
图4是本发明实施例的控制器与其他部件连接的示意图；
图5是本发明实施例的控制车辆上下电的工作流程示意图。
附图标记说明：
1-上橡胶吸盘，2-下橡胶吸盘，3-执行部件，4-下支撑杆，5-上支撑杆，6-万向节，31-控制器，32-执行器，33-伸缩装置，34-旋转装置，35-接口。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中，在对车辆进行测试试验时，需要消耗测试人员的大量时间和精力定时获取车辆的状态信息的问题，提供了一种车辆上下电的控制方法及设备，通过自动控制所述车辆上下电，提高了测试效率，减少了人力消耗，降低了试验成本。
如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆上下电的控制方法，所述控制方法包括：
步骤11，获取预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件；
步骤12，检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆上电；
步骤13，当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆下电。
本发明的实施例中，所述车辆上电条件包括预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间。
当控制器获取到上述车辆上电条件和车辆下电条件后，确定控制所述车辆上下电的触发方式为时间触发方式，当检测到已满足所述车辆上电条件或检测到已满足所述车辆下电条件时，自动控制所述车辆上电或下电。
具体的，当控制器接收到上述车辆上电条件和车辆下电条件后，所述控制器会实时获取当前时间，并判断获取到的所述当前时间是否与预设的首次充电时间相同，当所述当前时间与所述预设的首次上电时间相同时，确定已满足所述车辆上电条件，所述控制器则输出控制信号，控制所述车辆上电。
需要说明的是，所述控制器也可以通过计时的方式判断是否达到首次上电时间，具体的，所述控制器计算当前时间和所述预设的首次上电时间的时间差后，开始计时，当计时达到所述时间差时，确定达到所述车辆首次上电的时间，所述控制器输出控制信号，控制所述车辆上电。
在所述车辆上电后，所述控制器会进行计时，从而记录所述车辆本次上电维持的时间，当判断记录的所述车辆本次上电维持的时间与所述第一预设维持时间相同时，确定已满足所述车辆下电条件，所述控制器则输出控制信号，控制所述车辆下电，并更新保存的车辆上下电循环次数，同时所述控制器会重新计时，从而记录所述车辆下电维持时间。
在所述车辆下电后，所述控制器将保存的更新后的车辆上下电循环次数与所述预设的车辆上下电循环次数进行比较。
当判断所述更新后的车辆上下电循环次数与所述预设的车辆上下电循环次数相同时，所述控制器确认已经完成测试人员预先设置好的检测内容，所述控制器进入休眠模式，从而避免所述控制器长时间处于工作状态，导致资源的浪费。
当判断所述更新后的车辆上下电循环次数与所述预设的车辆上下电循环次数不同时，一般所述更新后的车辆上下电循环次数小于所述预设的车辆上下电循环次数，所述控制器确认目前还没有全部完成测试人员预先设置的检测内容，还需要继续控制所述车辆进行上上电。所述控制器会进一步判断记录的所述车辆下电维持时间是否与预设的下电维持时间相同，若两者相同，则确定已满足所述车辆的上电条件，所述控制器会输出控制信号，控制所述车辆再一次上电。
或者，本发明的上述实施例中，所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括：第二预设上电维持时间。
当控制器获取到上述车辆上电条件和车辆下电条件后，确定控制所述车辆上下电的触发方式为报文条件触发方式，当检测到已满足上述车辆上电条件或检测到已满足上述车辆下电条件时，则自动控制所述车辆上电或下电。从而避免测试人员在测试过程中的实时监测，最终减少了人力资源的消耗，同时也提高了测试效率，降低了测试成本。
具体的，当所述控制器接收到上述车辆上电条件和车辆下电条件后，所述控制器在接收到所述车辆发送的报文信息后，会判断所述报文的报文ID是否与预设的报文ID相同，若相同，则获取到的报文为所述控制器需要的报文，所述控制器会进一步判断所述报文中携带的数值是否与预设的数值相同，若所述报文携带的数值与预设的数值相同，则确定已满足所述车辆上电条件，所述控制器输出控制信号，控制所述车辆上电。
在所述车辆上电后，所述控制器会重新进行计时，从而记录所述车辆本次上电维持的时间，当判断记录的所述车辆本次上电维持的时间与所述第二预设维持时间相同时，确定已满足所述车辆下电条件，所述控制器输出控制信号，控制所述车辆下电。
所述控制器在控制所述车辆下电后，所述控制器进入休眠状态，并等待所述车辆下一次发送报文时唤醒。
本发明的上述实施例，通过确定满足所述车辆上电条件或所述车辆下电条件后，所述控制器会自动控制所述车辆上电或下电，从而避免在夜间等长时间测试过程中，测试人员的实时监测，节约了人力，降低了测试成本，且自动控制所述车辆上下电，提高了测试效率。
本发明的实施例还提供了一种车辆上下电的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件；
第一检测模块，用于检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆上电；
第二检测模块，用于当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆下电。
其中，所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间；
或者，所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括：第二预设上电维持时间。
其中，所述第一检测模块包括：
第一获取子模块，用于在在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，获取当前的上电维持时间，判断所述上电维持时间是否与第一预设上电维持时间相同，若相同，则判断所述车辆下电条件已满足。
其中，所述第二检测模块包括：
第二获取子模块，用于在在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，获取当前的上电维持时间，判断所述上电维持时间是否与第一预设上电维持时间相同，若相同，则判断所述车辆下电条件已满足。
其中，所述第一检测模块还包括：
判断子模块，用于在在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，判断上下电循环次数是否已达到预设的上下电循环次数，若是，则进入休眠状态；若否，则获取当前的下电维持时间，判断所述下电维持时间是否与预设的下电维持时间相同，若所述下电维持时间与所述预设的下电维持时间相同，则判断所述车辆上电条件已满足。
其中，所述第一获取子模块还用于，在所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括:第二预设上电维持时间时，获取车辆控制器局域网络CAN总线上的报文ID，判断所述报文ID是否与预设的报文ID相同，若是，则判断所述报文中的数值是否与所述报文中的预设数值相同，若所述报文中的数值与所述报文中的预设数值相同，则判断所述车辆上电条件已满足。
其中，所述第二获取子模块还用于，在所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括:第二预设上电维持时间时，获取当前的上电维持时间，判断所述上电维持时间是否与第二预设上电维持时间相同，若相同，则判断所述车辆下电条件已满足。
如图2-图4所示，本发明的实施例还提供了一种车辆上下电的控制设备，其中所述设备包括：执行部件3和用于固定所述执行部件3的支撑部件，其中，所述执行部件3包括：固定在所述执行部件3的壳体内的控制器31和执行器32，以及，分别镶嵌在所述壳体上的伸缩装置33和接口35。
其中，所述接口35与所述控制器31的输入端连接；所述执行器32的输入端与所述控制器31的输出端连接；所述伸缩装置33与所述执行器32的输出端连接。
其中，所述控制器31，用于在接收到表征所述伸缩装置33工作的第一表征信号后，获取预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件；检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则输出第一控制信号控制所述车辆上电；当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则输出第二控制信号控制所述车辆下电。
具体的，所述接口35同时与所述控制器31的供电输入端和信号输入端连接，通过所述接口35实现为所述设备供电，并实现所述控制器31与其他设备通信。其中，所述接口35为与所述车辆的车载自动诊断(On Board Diagnostics，简称OBD)接口相匹配的接口，所述接口35通过插拔与所述OBD接口连接，从而在不对所述车辆进行任何改动的情况下，实现所述车辆对所述设备供电并通信。
其中，在测试人员对参数进行设定时，所述接口35与上位机连接，所述上位机通过所述接口35为所述设备供电，并与所述控制器31通讯，将测试人员设定的参数通过通讯方式，发送给所述控制器31。具体的，所述参数包括：根据所述车辆的启动方式确定的执行部件的表征信号，车辆上电条件和车辆下电条件等。
进一步的，所述车辆上下电的控制设备还包括：镶嵌在所述壳体上的旋转装置34，其中，所述旋转装置34与所述执行器32的输出端连接；所述控制器31还用于，在接收到表征所述旋转装置34工作的表征信号后，获取预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件；检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则输出第三控制信号控制所述车辆上电；当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则输出第四控制信号控制所述车辆下电。
具体的，所述伸缩装置33用于按键启动的车辆，其中，所述伸缩装置33在所述执行部件3的壳体外侧的一端与所述车辆的启动按键贴合。当所述控制器31接收到表征所述伸缩装置33工作的第一表征信号后，且车辆上电条件已满足时，所述控制器31输出第一控制信号，控制所述执行器32产生一线位移，从而使所述伸缩装置33拉伸，按压所述启动按键，当所述启动按键被按压预设第一时长后，控制所述执行器32产生一反方向的线位移，使所述启动按键被释放，完成所述车辆上电的动作；当车辆下电条件已满足时，所述控制器31输出第二控制信号，使所述启动按键被按压后再释放，完成车辆下电的动作。
具体的，所述旋转装置34用于机械钥匙启动的车辆，其中，所述旋转装置34为一旋转装置，所述旋转装置34在所述执行部件3的壳体外侧的部分与插设于车辆钥匙孔中的机械钥匙固定连接。当所述控制器31接收到表征所述旋转装置34工作的第二表征信号后，且车辆上电条件已满足时，所述控制器31输出第三控制信号，控制所述执行器32产生一沿第一方向的角位移，使所述旋转装置34沿第一方向转动预设角度，从而带动所述机械钥匙旋转，为所述车辆上电；当车辆下电条件已满足时，所述控制器31输出第四控制信号，控制所述执行器32产生沿第二方向的角位移，使所述旋转装置34沿第二方向转动预设角度，从而带动所述机械钥匙沿第二方向旋转，为所述车辆下电，其中，所述第一方向与所述第二方向为完全相反的两个方向。
本发明上述实施例中的所述车辆上下电的控制设备，通过根据判断是否满足预先设定的相关参数，实现定期对所述车辆上电和下电，避免了在所述车辆长时间静置，检测车辆状态信息时，测试人员实时进行监控和测试，节省了人力，降低了测试成本，且提高了测试效率。
具体的，如图2和图3所示，所述支撑部件包括：通过万向节6固定在所述执行部件3壳体的顶面上的上支撑杆5；通过另一万向节6固定在所述上支撑杆5的顶面上的上橡胶吸盘1；通过又一万向节6固定在所述执行部件3壳体的底面上的下支撑杆4；通过再一万向节6固定在所述下支撑杆4的底面上的下橡胶吸盘2。其中，所述上支撑杆5和所述下支撑杆4均为可伸缩的支撑杆，通过伸缩，可以改变所述设备的长度，从而实现在不同位置安装。
其中，橡胶吸盘可吸附在车辆的玻璃上、车顶上或地板上，实现对所述车辆上下电控制设备的固定，支撑杆可以沿纵向伸缩，万向节6可以实现在任何方向的固定，当所述设备安装位置定位好后，支撑杆和万向节6还可以实现锁止，避免在使用时的转动。通过设置橡胶吸盘、万向节6和伸缩杆，使所述设备能够适用于不同的车型。
需要说明的是，所述执行器32可以为电机或其他实现控制伸缩或旋转的部件。以步进电机为例，所述第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号为频率和数量不同的脉冲信号，不同的所述脉冲信号可以控制所述步进电机输出不同的动作，从而控制所述伸缩装置或旋转控制动作。
如图5所示，本发明的实施例还提供了控制车辆上下电的工作流程，具体为：
步骤201，测试人员通过上位机为所述车辆上下电控制设备供电，并进行初始化，使所述控制器31处于默认状态。
步骤202，测试人员通过上位机设置车辆上电条件、车辆下电条件，以及，根据所述车辆的启动方式，设置第一表征信号或第二表征信号。
步骤203，控制器31根据测试人员设置的车辆上电条件和车辆下电条件，判断车辆上下电的触发模式。
当所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，控制车辆上下电的模式方式为时间触发模式，执行步骤204。
当所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文内的预设数值，且所述车辆下电条件包括：第二预设上电维持时间时，判断控制车辆上下电的触发模式为报文条件触发模式，执行步骤209。
步骤204，控制器31获取当前时间，并判断所述当前时间是否与预设的首次上电时间相同，若相同，则执行步骤205，否则，继续等待，直至当前时间与预设的首次上电时间相同。
步骤205，当控制器31接收到的为第一表征信号时，所述控制器31输出第一控制信号，控制所述车辆上电；当控制器31接收到的为第二表征信号时，所述控制器31输出第三控制信号，控制所述车辆上电；当控制所述车辆上电后，所述控制器31开始计时，并执行步骤206。
步骤206，判断计时的时间是否与预设第一上电维持时间相同，若相同，则执行步骤207，若不同，则继续计时。
步骤207，当控制器31接收到的为第一表征信号时，所述控制器31输出第二控制信号，控制所述车辆下电；当控制器31接收到的为第二表征信号时，所述控制器31输出第四控制信号，控制所述车辆下电；当控制所述车辆下电后，所述控制器31开始计时并更新保存的上下电循环次数，并执行步骤208。
步骤208，所述控制器31判断更新后的上下电循环次数是否与预设的上下电循环次数相同，若相同，则所述控制器31停止计时，并进入休眠状态，若不同，则继续计时，并执行步骤209。
步骤209，判断计时的时间是否与预设下电维持时间相同，若相同，则执行步骤205，若不同，则继续计时。
步骤210控制器31判断接收到的报文ID是否与预设的报文ID相同，若相同，则执行步骤210，若不同，则继续等待接收报文。
步骤211，控制器31判断接收到的数值是否与所述报文中的预设数值相同，若相同，则执行步骤212，若不同，则继续等待。
步骤212，当控制器31接收到的为第一表征信号时，所述控制器31输出第一控制信号，控制所述车辆上电；当控制器31接收到的为第二表征信号时，所述控制器31输出第三控制信号，控制所述车辆上电；当控制所述车辆上电后，所述控制器31开始计时，并执行步骤213。
步骤213，判断计时的时间是否与预设第二上电维持时间相同，若相同，则执行步骤214，若不同，则继续计时。
步骤214，当控制器31接收到的为第一表征信号时，所述控制器31输出第二控制信号，控制所述车辆下电；当控制器31接收到的为第二表征信号时，所述控制器31输出第四控制信号，控制所述车辆下电；当控制所述车辆下电后，所述控制器31进入休眠状态。
本发明的上述实施例通过根据预设的车辆上下电条件，自动控制所述车辆上下电，避免测试人员长时间的监测，节省了人力，降低了测试成本且提高了测试效率；通过设置万向节6、伸缩杆和橡胶吸盘，使所述设备能够适用于不同的车型，扩大了使用范围。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件；
检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆上电；
当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则控制所述车辆下电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间；
或者，所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括：第二预设上电维持时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，所述检测所述车辆上电条件是否已满足的步骤包括：
获取当前时间，判断当前时间是否与预设的首次上电时间相同，若相同，则判断所述车辆上电条件已满足。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，所述当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足的步骤包括：
获取当前的上电维持时间，判断所述上电维持时间是否与第一预设上电维持时间相同，若相同，则判断所述车辆下电条件已满足。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述车辆上电条件包括：预设的首次上电时间、预设的下电维持时间和预设的上下电循环次数，且所述车辆下电条件包括：第一预设上电维持时间时，所述检测所述车辆上电条件是否已满足的步骤还包括：
判断上下电循环次数是否已达到预设的上下电循环次数，若是，则进入休眠状态；若否，则获取当前的下电维持时间，判断所述下电维持时间是否与预设的下电维持时间相同，若所述下电维持时间与所述预设的下电维持时间相同，则判断所述车辆上电条件已满足。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括:第二预设上电维持时间时，所述检测所述车辆上电条件是否已满足的步骤包括：
获取车辆控制器局域网络CAN总线上的报文ID，判断所述报文ID是否与预设的报文ID相同，若是，则判断所述报文中的数值是否与所述报文中的预设数值相同，若所述报文中的数值与所述报文中的预设数值相同，则判断所述车辆上电条件已满足。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述车辆上电条件包括：预设的报文标识符ID和报文中的预设数值，且所述车辆下电条件包括:第二预设上电维持时间时，所述当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足的步骤包括：
获取当前的上电维持时间，判断所述上电维持时间是否与第二预设上电维持时间相同，若相同，则判断所述车辆下电条件已满足。
8.一种车辆上下电的控制设备，其特征在于，包括执行部件(3)和用于固定所述执行部件(3)的支撑部件，其中，所述执行部件(3)包括：固定在所述执行部件(3)的壳体内的控制器(31)和执行器(32)，以及，分别镶嵌在所述壳体上的伸缩装置(33)和接口(35)；其中，
所述接口(35)与所述控制器(31)的输入端连接；
所述执行器(32)的输入端与所述控制器(31)的输出端连接；
所述伸缩装置(33)与所述执行器(32)的输出端连接；
所述控制器(31)，用于在获取表征所述伸缩装置(33)工作的第一表征信号，以及，预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件后；检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则输出第一控制信号控制所述车辆上电；当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则输出第二控制信号控制所述车辆下电。
9.根据权利要求8所述的车辆上下电的控制设备，其特征在于，所述车辆上下电的控制设备还包括：镶嵌在所述壳体上的旋转装置(34)，其中，
所述旋转装置(34)与所述执行器(32)的输出端连接；
所述控制器(31)还用于，在获取表征所述旋转装置(34)工作的第二表征信号，以及，获取预先设定的车辆上电条件和车辆下电条件后；检测所述车辆上电条件是否已满足，若满足，则输出第三控制信号控制所述车辆上电；当所述车辆上电后，检测所述车辆下电条件是否已满足，若满足，则输出第四控制信号控制所述车辆下电。
10.根据权利要求9所述的车辆上下电的控制设备，其特征在于，
所述执行器(32)用于根据所述控制器(31)输出的第一控制信号，控制所述伸缩装置(33)为所述车辆上电，或者，根据所述控制器(31)输出的第三控制信号，控制所述旋转装置(34)为所述车辆上电；
所述执行器(32)还用于根据所述控制器(31)输出的第二控制信号，控制所述伸缩装置(33)为所述车辆下电，或者，根据所述控制器(31)输出的第四控制信号，控制所述旋转装置(34)为所述车辆下电。
11.根据权利要求10所述的车辆上下电的控制设备，其特征在于，
所述伸缩装置(33)在所述执行部件(3)的壳体外侧的一端与所述车辆的启动按键贴合，通过所述伸缩装置(33)的拉伸或收缩，按压或释放所述启动按键，为所述车辆上电或下电；
所述旋转装置(34)在所述执行部件(3)壳体外侧的部分与插设于车辆钥匙孔的机械钥匙固定连接，通过所述旋转装置(34)的旋转，带动所述机械钥匙旋转，为所述车辆上电或下电。
12.根据权利要求8所述的车辆上下电的控制设备，其特征在于，所述支撑部件包括：
上支撑杆(5)，所述上支撑杆(5)的底端通过万向节(6)固定在所述执行部件(3)壳体的顶面上；
下支撑杆(4)，所述下支撑杆(4)的顶端通过万向节(6)固定在所述执行部件(3)壳体的底面上；
上橡胶吸盘(1)，通过万向节(6)固定在所述上支撑杆(5)的顶端；
下橡胶吸盘(2)，通过万向节(6)固定在所述下支撑杆(4)的底端。
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