CN114202822A - 一种ota升级的上电下电控制系统及方法 - Google Patents

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马良
付子豪
孙久龙
马文峰
王晓光
李志刚
徐强
张旭亮
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Abstract

本发明公开了一种OTA升级的上电下电控制系统，包括：车身控制模块控制所述OTA升级的上电及下电；车载远程通信终端向网关发送所述OTA升级的上电及下电请求报文；网关用于接收所述OTA升级的上电及下电请求报文，并转发给车身控制模块；车辆控制器向所述网关发送下电请求，所述网关将该下电请求转发给车身控制模块；由车载远程通信终端负责OTA车控上电请求的发送，便于管理；其他的车辆控制器可以给发送下电请求，如果车中其他控制器有特殊需求需要下电，也能满足其他控制器的需求；车身控制模块不需要给车载远程控制终端回消息，可以减少链路的交互难度，提高稳定性。

Description

一种OTA升级的上电下电控制系统及方法
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及一种OTA升级的上电下电控制系统及方法。
背景技术
在中国蒸蒸日上的汽车工业中，随着“电动化、网联化、智能化、共享化”新四化的推进，其电子化程序也越来越高。“软件定义汽车”已成为汽车的发展趋势，汽车软件的复杂度也随之大增。仅通过4S店升级已经难以满足用户的体验需求。因此，OTA远程下载技术成为了车上搭载的热门技术。主机厂进行任务的部署，将升级任务推送给用户，用户收到任务后，自己去升级。其中，在OTA升级过程中需要进行上电升级，这样才可以给用户显示界面，提高用户感知度，这个过程就是OTA车控上电。但是如何合理地进行OTA车控上电，是一个急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种OTA升级的上电和下电控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种OTA升级的上电下电控制系统，包括：
车身控制模块，控制整车上电或者下电；
车载远程通信终端，向网关发送OTA车控上电、下电请求报文，转发；
网关，用于接收上下电请求，并转发给车身控制模块；
车辆控制器，给所述网关发送下电请求，所述网关将该下电请求转发给车身控制模块。
进一步地，一种OTA升级的上电下电控制方法，包括：
所述车身控制模块收到OTA上电报文；
所述车身控制模块控制整车上电；
启动OTA计时器；
达到所述OTA计时器设定时间，所述车身控制模块控制整车下电。
进一步地，所述车身控制模块收到所述OTA上电报文后的方法还包括：
所述车身控制模块解析所述OTA上电报文；
判断OTA模式的保持时间是否为0，如果时间是0，则流程结束；
如果保持时间不是0，则所述车身控制模块控制整车上电。
进一步地，所述车身控制模块控制整车上电的方法还包括：
判断整车是否上电成功，如果整车未上电成功，则流程结束；
如果上电成功，则启动OTA计时器。
进一步地，达到所述OTA计时器设定时间之前，还包括：
检测是否收到所述OTA下电报文；
未收到所述OTA下电报文，则所述车身控制模块继续判断所述OTA计时器是否达到设定时间；
收到所述OTA下电报文，则所述车身控制模块控制整车下电。
进一步地，检测是否收到所述OTA下电报文之前，还包括：
检测是否有所述常电掉电情况；
检测到所述常电掉电，则流程结束；
未检测到所述常电掉电，则继续检测是否收到所述OTA下电报文。
进一步地，检测是否有所述常电掉电情况之前，还包括：
检测是否接收到强制下电命令；
如果收到了所述强制下电命令，则控制整车下电；
如果未收到所述强制下电命令，则检测是否有常电掉电情况。
进一步地，检测是否接收到强制下电命令之前，还包括：
检测是否收到所述复位命令；
收到所述复位命令，则车身控制模块继续判断所述OTA计时器是否达到设定时间；
未收到复位命令，则检测是否收到强制下电命令；
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
OTA的任务包储存在车载远程通信终端里面，车载远程终端也同时储存了OTA任务的状态，由车载远程通信终端负责OTA车控上电请求的发送，便于管理。
其他控制器可以给发送下电请求，如果车中其他控制器有特殊需求需要下电，也能满足其他控制器的需求。
车身控制模块不需要给车载远程控制终端回消息，可以减少链路的交互难度，提高稳定性。
附图说明
图1为OTA升级的上电下电控制系统结构示意图；
图2为OTA升级的上电下电控制方法流程图；
图3为车身控制模块收到所述OTA上电报文后的方法流程图；
图4为车身控制模块控制整车上电的方法流程图；
图5为OTA计时器设定时间到达之前还包括的步骤流程图；
图6为具体实施方式的OTA升级的上电下电控制方法流程图；
图中：1、车身控制模块；2、车载远程通信终端；3、网关；4、车辆控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅说明书附图1至6所示，本发明提供一种技术方案：如图1所示，一种OTA升级的上电下电控制系统，包括：
车身控制模块1，控制OTA升级的上电及下电；
车载远程通信终端2，向网关3发送OTA升级的上电及下电请求报文；
网关3，用于接收上电及下电请求报文，并转发给车身控制模块；
车辆控制器4，给所述网关发送下电请求，所述网关将该下电请求转发给车身控制模块。
如图2所示，优选地，一种OTA升级的上电下电控制方法，包括以下步骤：
S100、所述车身控制模块收到OTA上电报文；
S200、所述车身控制模块控制整车上电；
S300、启动OTA计时器，达到所述OTA计时器设定时间，所述车身控制模块控制整车下电。
如图3所示，优选地，步骤S100所述车身控制模块收到所述OTA上电报文后的方法还包括以下步骤：
S110、所述车身控制模块解析所述OTA上电报文；
S120、判断OTA模式的保持时间是否为0，如果时间是0，则流程结束；
S130、如果保持时间不是0，则所述车身控制模块控制整车上电。
如图4所示，优选地，步骤S200所述车身控制模块控制整车上电的方法还包括以下步骤：
S210、判断整车是否上电成功，如果整车未上电成功，则流程结束；
S220、如果上电成功，则启动OTA计时器。
如图5所示，优选地，步骤S300达到所述OTA计时器设定时间之前，还包括以下步骤：
S310、检测是否收到所述复位命令；收到所述复位命令，则车身控制模块继续判断所述OTA计时器是否达到设定时间；未收到复位命令，则检测是否收到强制下电命令。
S320、收到了所述强制下电命令，则控制整车下电；未收到所述强制下电命令，则检测是否有常电掉电情况。
S330、如果检测到所述常电掉电，则流程结束；如果未检测到所述常电掉电，则继续检测是否收到所述OTA下电报文。
S340、如果未收到所述OTA下电报文，则车身控制模块继续判断所述OTA计时器是否达到设定时间；如果收到所述OTA下电报文，则控制整车下电。
尽管示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种OTA升级的上电下电控制系统，其特征在于，包括：
车身控制模块，控制所述OTA升级的上电及下电；
车载远程通信终端，向网关发送所述OTA升级的上电及下电请求报文；
网关，用于接收所述OTA升级的上电及下电请求报文，并转发给车身控制模块；
车辆控制器，向所述网关发送下电请求，所述网关将该下电请求转发给车身控制模块。
2.一种OTA升级的上电下电控制方法，其特征在于，包括：
所述车身控制模块收到OTA上电报文；
所述车身控制模块控制整车上电；
启动OTA计时器；
达到所述OTA计时器设定时间，所述车身控制模块控制整车下电。
3.根据权利要求2所述的一种OTA升级的上电下电控制方法，其特征在于，所述车身控制模块收到所述OTA上电报文后的方法还包括：
所述车身控制模块解析所述OTA上电报文；
判断OTA模式的保持时间是否为0，如果时间是0，则流程结束；
如果保持时间不是0，则所述车身控制模块控制整车上电。
4.根据权利要求2所述的一种OTA升级的上电下电控制方法，其特征在于，所述车身控制模块控制整车上电的方法还包括：
判断整车是否上电成功，如果整车未上电成功，则流程结束；
如果上电成功，则启动OTA计时器。
5.根据权利要求2所述的一种OTA升级的上电下电控制方法，其特征在于，达到所述OTA计时器设定时间之前，还包括：
检测是否收到所述OTA下电报文；
如果收到所述OTA下电报文，则控制整车下电。
6.根据权利要求5所述的一种OTA升级的上电下电控制方法，其特征在于，检测是否收到所述OTA下电报文之前，还包括：
检测是否有所述常电掉电情况；
如果检测到所述常电掉电，则流程结束；
如果未检测到所述常电掉电，则继续检测是否收到所述OTA下电报文。
7.根据权利要求6所述的一种OTA升级的上电下电控制方法，其特征在于，检测是否有所述常电掉电情况之前，还包括：
检测是否接收到强制下电命令；
如果收到了所述强制下电命令，则控制整车下电；
如果未收到所述强制下电命令，则检测是否有常电掉电情况。
8.根据权利要求7所述的一种OTA升级的上电下电控制方法，其特征在于，检测是否接收到强制下电命令之前，还包括：
检测是否收到所述复位命令；
收到所述复位命令，则车身控制模块继续判断所述OTA计时器是否达到设定时间；
未收到复位命令，则检测是否收到强制下电命令。
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