CN107559870B - 一种用于火力发电厂安全型投煤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种投煤机，尤其涉及一种用于火力发电厂安全型投煤机。本发明要解决的技术问题是提供一种投煤速度快，且能对煤块进行粉碎的用于火力发电厂安全型投煤机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于火力发电厂安全型投煤机，包括有第一支杆、底板、万向轮、粉碎机构、联动机构、调节机构、落料机构、升降机构、转动机构、第二支杆、第一平皮带、进料斗、顶板、粉碎框、第三支杆和第四支杆；第四支杆通过第一支杆固接于底板顶部，万向轮固接于底板底部。本发明使得粉碎后的煤块能够充分的燃烧，并且能够等量的向火力发电炉力投煤，从而达到提高投煤效率的效果。

Description

一种用于火力发电厂安全型投煤机

技术领域

本发明涉及一种投煤机，尤其涉及一种用于火力发电厂安全型投煤机。

背景技术

火力发电利用可燃物在燃烧时产生的热能，通过发电动力装置转换成电能的一种发电方式。中国的煤炭资源丰富，1990年产煤10.9亿吨，其中发电用煤仅占12％；火力发电仍有巨大潜力；目前我国发电供热用煤占全国煤炭生产总量的50％左右；大约全国90％的SO2排放由煤电产生，80％的CO2排放量由煤电排放。

火力发电时需要大量的煤，所以必须不停地往里投煤，煤炭直接燃烧排放的SO2、NOx等酸性气体不断增长，对人体有一定的危害，传统的添加煤的方法是工人直接投放，时间一长就不利于健康，所以这就需要投煤机。

现有投煤机存在投煤速度慢，且不能对煤块进行粉碎的缺点，因此亟需研发一种投煤速度快，且能对煤块进行粉碎的用于火力发电厂安全型投煤机。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有投煤机存在投煤速度慢，且不能对煤块进行粉碎的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种投煤速度快，且能对煤块进行粉碎的用于火力发电厂安全型投煤机。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于火力发电厂安全型投煤机，包括有第一支杆、底板、万向轮、粉碎机构、联动机构、调节机构、落料机构、升降机构、转动机构、第二支杆、第一平皮带、进料斗、顶板、粉碎框、第三支杆和第四支杆；第四支杆通过第一支杆固接于底板顶部，万向轮固接于底板底部，转动机构固接于第四支杆，升降机构固接于第四支杆顶部，第二支杆、第三支杆与升降机构输出端传动连接，顶板沿水平方向固接于第二支杆、第三支杆顶部；进料斗固接于顶板顶部，且贯穿顶板；粉碎框固接于顶板底部，且位于进料斗下方；落料机构固接于粉碎框底部，粉碎机构安装在粉碎框上；联动机构固接于顶板顶部，且联动机构与粉碎机构传动连接；调节机构固接于进料斗，且与联动机构传动连接；

粉碎机构包括有第一轴承座、第一粉碎筒、第二轴承座、第一转轴、第三轴承座、第二转轴、第四轴承座、第三转轴、第二粉碎筒、第五轴承座、第一齿轮、第二齿轮、旋转电机、第一皮带轮、第三齿轮、第六轴承座和第三粉碎筒；旋转电机固接于第二支杆一侧部，第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座沿粉碎框高度方向依次固接于粉碎框一侧部，第六轴承座、第一轴承座、第五轴承座沿粉碎框高度方向依次固接于粉碎框另一侧部；第一转轴一端与第二轴承座枢接，另一端与第六轴承座枢接并贯穿第六轴承座与第三齿轮固接；第三粉碎筒固接于第一转轴上，且位于粉碎框内；第二转轴一端与第三轴承座枢接，另一端与第一轴承座枢接并贯穿第一种轴承座与旋转电机输出端传动连接；第一粉碎筒固接于第二转轴上，且位于粉碎框内；第二齿轮、第一皮带轮固接于第二转轴上，且位于粉碎框外；第三转轴一端与第四轴承座枢接，另一端与第五轴承座枢接并贯穿第五轴承座与第一齿轮固接；第二粉碎筒固接于第三转轴，且位于粉碎框内；第三齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一皮带轮通过第一平皮带与联动机构传动连接；

联动机构包括有扇形齿轮、第四转轴、第七轴承座和第二皮带轮；第七轴承座固接于顶板顶部；第四转轴一端与扇形齿轮固接，另一端与第七轴承座枢接并贯穿第七轴承座与第二皮带轮固接，第二皮带轮通过第一平皮带与第一皮带轮传动连接；

调节机构包括有第一挡板、第八轴承座、第五转轴和第四齿轮；第八轴承座固接于进料斗；第五转轴一端与第四齿轮固接，另一端与第八轴承座枢接并贯穿第八轴承座与第一挡板固接；第四齿轮与扇形齿轮啮合；

落料机构包括有第二挡板、第一通孔、第一连接杆、第一滑套、第一滑杆、第一挡块、第二连接杆、第一滑块、第一滑轨、第二滑轨、第二滑块、第三连接杆、第二挡块、第二滑杆、第二滑套、第四连接杆、第二通孔和第三挡板；第二挡板与粉碎框一内侧壁铰接，第三挡板与粉碎框另一内侧壁铰接；粉碎框一侧部开设有第一通孔，另一侧部开设有第二通孔；第一滑杆沿水平方向固接于第一通孔内侧壁，第一挡块固接于第一滑杆端部，第一滑套与第一滑杆滑动连接；第一连接杆一端与第二挡板底部铰接，另一端与第一滑套铰接；第一滑轨沿竖直方向固接于粉碎框靠近第一滑杆的侧部，第一滑块与第一滑轨滑动连接；第二连接杆一端与第一滑套铰接，另一端与第一滑块铰接；第二滑杆沿水平方向固接于第二通孔内侧壁，第二挡块固接于第二滑杆端部，第二滑套与第二滑杆滑动连接；第四连接杆一端与第三挡板底部铰接，另一端与第二滑套铰接；第二滑轨沿竖直方向固接于粉碎框靠近第二滑杆的侧部，第二滑块与第二滑轨滑动连接；第三连接杆一端与第二滑套铰接，另一端与第二滑块铰接；

升降机构包括有第一油缸、第三滑轨、第三滑块、第四滑块、第四滑轨和第二油缸；第一油缸、第三滑轨、第四滑轨、第二油缸沿第四支杆长度方向依次固接于第四支杆顶部，第三滑块与第三滑轨滑动连接，第三支杆固接于第三滑块前部，第一油缸输出端固接于第三滑块底部，第四滑块与第四滑轨滑动连接，第二支杆固接于第四滑块前部，第二油缸输出端固接于第四滑块底部；

转动机构包括有第六转轴、第三皮带轮、步进电机、第二平皮带、收集框、第九轴承座、第四皮带轮和第七转轴；步进电机固接于第四支杆一端部，第九轴承座固接于第四支杆另一端部；第六转轴一端与步进电机输出端传动连接，另一端与第三皮带轮固接；第七转轴一端与第九轴承座枢接，另一端与第四皮带轮固接；第三皮带轮通过第二平皮带与第四皮带轮传动连接，多个收集框等间距的铰接于第二平皮带。

优选地，该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有遮板和第一手柄；遮板与进料斗顶部铰接，第一手柄固接于遮板顶部。

优选地，该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有第二手柄；第二手柄固接于升降机构。

工作原理：当需要本投煤机进行投煤时，工人首先推动投煤机到投煤口前，接着把煤块倒入进料斗内，控制粉碎机构运转，粉碎机构运转能够带动联动机构运转，进而带动调节机构运转，控制升降机构与转动机构有规律地运转，进而带动落料机构运转，在粉碎机构、联动机构、调节机构、落料机构、升降机构和转动机构的相互配合下，使得煤块被粉碎能够充分的被燃烧，并且能够等量的向火力发电炉力投煤，从而达到提高投煤效率的效果；投煤完毕后，控制粉碎机构停止运转，进而联动机构、调节机构停止运转，控制升降机构运转回到初始位置停止运转，控制转动机构运转停止运转。

因为粉碎机构包括有第一轴承座、第一粉碎筒、第二轴承座、第一转轴、第三轴承座、第二转轴、第四轴承座、第三转轴、第二粉碎筒、第五轴承座、第一齿轮、第二齿轮、旋转电机、第一皮带轮、第三齿轮、第六轴承座和第三粉碎筒；旋转电机固接于第二支杆一侧部，第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座沿粉碎框高度方向依次固接于粉碎框一侧部，第六轴承座、第一轴承座、第五轴承座沿粉碎框高度方向依次固接于粉碎框另一侧部；第一转轴一端与第二轴承座枢接，另一端与第六轴承座枢接并贯穿第六轴承座与第三齿轮固接；第三粉碎筒固接于第一转轴上，且位于粉碎框内；第二转轴一端与第三轴承座枢接，另一端与第一轴承座枢接并贯穿第一种轴承座与旋转电机输出端传动连接；第一粉碎筒固接于第二转轴上，且位于粉碎框内；第二齿轮、第一皮带轮固接于第二转轴上，且位于粉碎框外；第三转轴一端与第四轴承座枢接，另一端与第五轴承座枢接并贯穿第五轴承座与第一齿轮固接；第二粉碎筒固接于第三转轴，且位于粉碎框内；第三齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一皮带轮通过第一平皮带与联动机构传动连接；所以当需要粉碎煤块时，控制旋转电机运转，旋转电机转动能够带动第二转轴及第二转轴上的第一皮带轮、第二齿轮、第一粉碎筒转动，第一皮带轮通过第一平皮带与联动机构运转，第二齿轮转动能够带动第三齿轮、第一齿轮转动，第一齿轮转动能够带动第三转轴及第三转轴上的第二粉碎筒转动，第三齿轮转动能够带动第一转轴及第一转轴上的第三粉碎筒转动，如此使得第一粉碎筒、第二粉碎筒、第三粉碎筒相互相向转动，能够充分地粉碎煤块。

因为联动机构包括有扇形齿轮、第四转轴、第七轴承座和第二皮带轮；第七轴承座固接于顶板顶部；第四转轴一端与扇形齿轮固接，另一端与第七轴承座枢接并贯穿第七轴承座与第二皮带轮固接，第二皮带轮通过第一平皮带与第一皮带轮传动连接；所以当第一皮带轮转动时，第一皮带轮转动能够带动第二皮带轮转动，进而带动第四转轴及第四转轴上的扇形齿轮转动，扇形齿轮转动能够带动调节机构运转，如此使得旋转电机转动能够带动调节机构运转，从而达到节约能源的效果。

因为调节机构包括有第一挡板、第八轴承座、第五转轴和第四齿轮；第八轴承座固接于进料斗；第五转轴一端与第四齿轮固接，另一端与第八轴承座枢接并贯穿第八轴承座与第一挡板固接；第四齿轮与扇形齿轮啮合；所以当扇形齿轮转动时，扇形齿轮转动能够带动第四齿轮转动，进而带动第五转轴及第五转轴上的第一挡板转动，进而调节煤块掉入的数量和速度，如此使得煤块能够被充分的粉碎。

因为落料机构包括有第二挡板、第一通孔、第一连接杆、第一滑套、第一滑杆、第一挡块、第二连接杆、第一滑块、第一滑轨、第二滑轨、第二滑块、第三连接杆、第二挡块、第二滑杆、第二滑套、第四连接杆、第二通孔和第三挡板；第二挡板与粉碎框一内侧壁铰接，第三挡板与粉碎框另一内侧壁铰接；粉碎框一侧部开设有第一通孔，另一侧部开设有第二通孔；第一滑杆沿水平方向固接于第一通孔内侧壁，第一挡块固接于第一滑杆端部，第一滑套与第一滑杆滑动连接；第一连接杆一端与第二挡板底部铰接，另一端与第一滑套铰接；第一滑轨沿竖直方向固接于粉碎框靠近第一滑杆的侧部，第一滑块与第一滑轨滑动连接；第二连接杆一端与第一滑套铰接，另一端与第一滑块铰接；第二滑杆沿水平方向固接于第二通孔内侧壁，第二挡块固接于第二滑杆端部，第二滑套与第二滑杆滑动连接；第四连接杆一端与第三挡板底部铰接，另一端与第二滑套铰接；第二滑轨沿竖直方向固接于粉碎框靠近第二滑杆的侧部，第二滑块与第二滑轨滑动连接；第三连接杆一端与第二滑套铰接，另一端与第二滑块铰接；所以当粉碎框下降时，第一滑块、第二滑块在转动机构的作用下沿着第一滑轨、第二滑轨往上移动，第一滑块向上滑动推动第二连接杆，从而带动第一滑套沿滑杆往远离第一通孔的位置移动，进而拉动第一连接杆，第一连接杆被拉动能够带动第二挡板绕着铰接点往下转动，第二滑块向上滑动推动第三连接杆，从而带动第二滑套沿滑杆往远离第二通孔的位置移动，进而拉动第四连接杆，第四连接杆被拉动能够带动第三挡板绕着铰接点往下转动，当粉碎框上升时，第一滑块、第二滑块在自身重力的作用下沿着第一滑轨、第二滑轨往下移动，第一滑块向下滑动拉动第二连接杆，从而带动第一滑套沿滑杆往靠近第一通孔的位置移动，进而推动第一连接杆，第一连接杆被推动能够带动第二挡板绕着铰接点往上转动，第二滑块向下滑动拉动第三连接杆，从而带动第二滑套沿滑杆往靠近第二通孔的位置移动，进而推动第四连接杆，第四连接杆被推动能够带动第三挡板绕着铰接点往上转动，如此使得粉碎机构粉碎好的煤粉能够便捷有规律地落入转动机构。

因为升降机构包括有第一油缸、第三滑轨、第三滑块、第四滑块、第四滑轨和第二油缸；第一油缸、第三滑轨、第四滑轨、第二油缸沿第四支杆长度方向依次固接于第四支杆顶部，第三滑块与第三滑轨滑动连接，第三支杆固接于第三滑块前部，第一油缸输出端固接于第三滑块底部，第四滑块与第四滑轨滑动连接，第二支杆固接于第四滑块前部，第二油缸输出端固接于第四滑块底部；所以当需要上升粉碎框时，控制第一油缸、第二油缸运转，第一油缸、第二油缸运转推动第三滑块、第四滑块沿着第三滑轨、第四滑轨往上滑动，从而带动第三支杆、第二支杆往上移动，进而带动粉碎框上升；当需要下降粉碎框时，控制第一油缸、第二油缸运转，第一油缸、第二油缸运转拉动第三滑块、第四滑块沿着第三滑轨、第四滑轨往下滑动，从而带动第三支杆、第二支杆往下移动，进而带动粉碎框下降，如此使得粉碎框能够便捷的升降。

因为转动机构包括有第六转轴、第三皮带轮、步进电机、第二平皮带、收集框、第九轴承座、第四皮带轮和第七转轴；步进电机固接于第四支杆一端部，第九轴承座固接于第四支杆另一端部；第六转轴一端与步进电机输出端传动连接，另一端与第三皮带轮固接；第七转轴一端与第九轴承座枢接，另一端与第四皮带轮固接；第三皮带轮通过第二平皮带与第四皮带轮传动连接，多个收集框等间距的铰接于第二平皮带；所以当需要进行投煤时，控制步进电机运转，进而带动第六转轴及第六转轴上的第三皮带轮转动，第三皮带轮转动能够带动第四皮带轮转动，进而带动第七转轴转动，第三皮带轮、第一皮带轮转动能够带动第二平皮带转动，进而带动第二平皮带上的收集框转动，如此能够便捷的移动收集框。

因为该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有遮板和第一手柄；遮板与进料斗顶部铰接，第一手柄固接于遮板顶部；遮板能够防止东西掉进进料斗内，第一手柄便于工人掀开遮盖。

因为该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有第二手柄；第二手柄固接于升降机构；第二手柄便于工人控制投煤机移动。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

(3)有益效果

本发明中的粉碎机构能够充分地粉碎煤块，通过联动机构的传动作用，旋转电机转动能够带动调节机构运转，从而达到节约能源的效果，调节机构可以调节煤块掉入的数量和速度，使得煤块能够被充分的粉碎，落料机构使得粉碎机构粉碎好的煤粉能够便捷、有规律地落入转动机构，升降机构能够便捷的升降粉碎框，并通过转动机构能够便捷的移动收集框，本发明使得粉碎后的煤块能够充分的燃烧，并且能够等量的向火力发电炉力投煤，从而达到提高投煤效率的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明粉碎机构的主视结构示意图。

图3为本发明联动机构的主视结构示意图。

图4为本发明调节机构的主视结构示意图。

图5为本发明落料机构的主视结构示意图。

图6为本发明升降机构的主视结构示意图。

图7为本发明转动机构的主视结构示意图。

图8为本发明的第二种主视结构示意图。

图9为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一支杆，2-底板，3-万向轮，4-粉碎机构，41-第一轴承座，42-第一粉碎筒，43-第二轴承座，44-第一转轴，45-第三轴承座，46-第二转轴，47-第四轴承座，48-第三转轴，49-第二粉碎筒，410-第五轴承座，411-第一齿轮，412-第二齿轮，413-旋转电机，414-第一皮带轮，415-第三齿轮，416-第六轴承座，417-第三粉碎筒，5-联动机构，51-扇形齿轮，52-第四转轴，53-第七轴承座，54-第二皮带轮，6-调节机构，61-第一挡板，62-第八轴承座，63-第五转轴，64-第四齿轮，7-落料机构，71-第二挡板，72-第一通孔，73-第一连接杆，74-第一滑套，75-第一滑杆，76-第一挡块，77-第二连接杆，78-第一滑块，79-第一滑轨，710-第二滑轨，711-第二滑块，712-第三连接杆，713-第二挡块，714-第二滑杆，715-第二滑套，716-第四连接杆，717-第二通孔，718-第三挡板，8-升降机构，81-第一油缸，82-第三滑轨，83-第三滑块，84-第四滑块，85-第四滑轨，86-第二油缸，9-转动机构，91-第六转轴，92-第三皮带轮，93-步进电机，94-第二平皮带，95-收集框，96-第九轴承座，97-第四皮带轮，98-第七转轴，10-第二支杆，11-第一平皮带，12-进料斗，13-顶板，14-粉碎框，15-第三支杆，16-第四支杆，17-遮板，18-第一手柄，19-第二手柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于火力发电厂安全型投煤机，如图1-9所示，包括有第一支杆1、底板2、万向轮3、粉碎机构4、联动机构5、调节机构6、落料机构7、升降机构8、转动机构9、第二支杆10、第一平皮带11、进料斗12、顶板13、粉碎框14、第三支杆15和第四支杆16；第四支杆16通过第一支杆1固接于底板2顶部，万向轮3固接于底板2底部，转动机构9固接于第四支杆16，升降机构8固接于第四支杆16顶部，第二支杆10、第三支杆15与升降机构8输出端传动连接，顶板13沿水平方向固接于第二支杆10、第三支杆15顶部；进料斗12固接于顶板13顶部，且贯穿顶板13；粉碎框14固接于顶板13底部，且位于进料斗12下方；落料机构7固接于粉碎框14底部，粉碎机构4安装在粉碎框14上；联动机构5固接于顶板13顶部，且联动机构5与粉碎机构4传动连接；调节机构6固接于进料斗12，且与联动机构5传动连接。

粉碎机构4包括有第一轴承座41、第一粉碎筒42、第二轴承座43、第一转轴44、第三轴承座45、第二转轴46、第四轴承座47、第三转轴48、第二粉碎筒49、第五轴承座410、第一齿轮411、第二齿轮412、旋转电机413、第一皮带轮414、第三齿轮415、第六轴承座416和第三粉碎筒417；旋转电机413固接于第二支杆10一侧部，第二轴承座43、第三轴承座45、第四轴承座47沿粉碎框14高度方向依次固接于粉碎框14一侧部，第六轴承座416、第一轴承座41、第五轴承座410沿粉碎框14高度方向依次固接于粉碎框14另一侧部；第一转轴44一端与第二轴承座43枢接，另一端与第六轴承座416枢接并贯穿第六轴承座416与第三齿轮415固接；第三粉碎筒417固接于第一转轴44上，且位于粉碎框14内；第二转轴46一端与第三轴承座45枢接，另一端与第一轴承座41枢接并贯穿第一种轴承座与旋转电机413输出端传动连接；第一粉碎筒42固接于第二转轴46上，且位于粉碎框14内；第二齿轮412、第一皮带轮414固接于第二转轴46上，且位于粉碎框14外；第三转轴48一端与第四轴承座47枢接，另一端与第五轴承座410枢接并贯穿第五轴承座410与第一齿轮411固接；第二粉碎筒49固接于第三转轴48，且位于粉碎框14内；第三齿轮415与第二齿轮412啮合，第二齿轮412与第一齿轮411啮合，第一皮带轮414通过第一平皮带11与联动机构5传动连接。

联动机构5包括有扇形齿轮51、第四转轴52、第七轴承座53和第二皮带轮54；第七轴承座53固接于顶板13顶部；第四转轴52一端与扇形齿轮51固接，另一端与第七轴承座53枢接并贯穿第七轴承座53与第二皮带轮54固接，第二皮带轮54通过第一平皮带11与第一皮带轮414传动连接。

调节机构6包括有第一挡板61、第八轴承座62、第五转轴63和第四齿轮64；第八轴承座62固接于进料斗12；第五转轴63一端与第四齿轮64固接，另一端与第八轴承座62枢接并贯穿第八轴承座62与第一挡板61固接；第四齿轮64与扇形齿轮51啮合。

落料机构7包括有第二挡板71、第一通孔72、第一连接杆73、第一滑套74、第一滑杆75、第一挡块76、第二连接杆77、第一滑块78、第一滑轨79、第二滑轨710、第二滑块711、第三连接杆712、第二挡块713、第二滑杆714、第二滑套715、第四连接杆716、第二通孔717和第三挡板718；第二挡板71与粉碎框14一内侧壁铰接，第三挡板718与粉碎框14另一内侧壁铰接；粉碎框14一侧部开设有第一通孔72，另一侧部开设有第二通孔717；第一滑杆75沿水平方向固接于第一通孔72内侧壁，第一挡块76固接于第一滑杆75端部，第一滑套74与第一滑杆75滑动连接；第一连接杆73一端与第二挡板71底部铰接，另一端与第一滑套74铰接；第一滑轨79沿竖直方向固接于粉碎框14靠近第一滑杆75的侧部，第一滑块78与第一滑轨79滑动连接；第二连接杆77一端与第一滑套74铰接，另一端与第一滑块78铰接；第二滑杆714沿水平方向固接于第二通孔717内侧壁，第二挡块713固接于第二滑杆714端部，第二滑套715与第二滑杆714滑动连接；第四连接杆716一端与第三挡板718底部铰接，另一端与第二滑套715铰接；第二滑轨710沿竖直方向固接于粉碎框14靠近第二滑杆714的侧部，第二滑块711与第二滑轨710滑动连接；第三连接杆712一端与第二滑套715铰接，另一端与第二滑块711铰接。

升降机构8包括有第一油缸81、第三滑轨82、第三滑块83、第四滑块84、第四滑轨85和第二油缸86；第一油缸81、第三滑轨82、第四滑轨85、第二油缸86沿第四支杆16长度方向依次固接于第四支杆16顶部，第三滑块83与第三滑轨82滑动连接，第三支杆15固接于第三滑块83前部，第一油缸81输出端固接于第三滑块83底部，第四滑块84与第四滑轨85滑动连接，第二支杆10固接于第四滑块84前部，第二油缸86输出端固接于第四滑块84底部。

转动机构9包括有第六转轴91、第三皮带轮92、步进电机93、第二平皮带94、收集框95、第九轴承座96、第四皮带轮97和第七转轴98；步进电机93固接于第四支杆16一端部，第九轴承座96固接于第四支杆16另一端部；第六转轴91一端与步进电机93输出端传动连接，另一端与第三皮带轮92固接；第七转轴98一端与第九轴承座96枢接，另一端与第四皮带轮97固接；第三皮带轮92通过第二平皮带94与第四皮带轮97传动连接，多个收集框95等间距的铰接于第二平皮带94。

该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有遮板17和第一手柄18；遮板17与进料斗12顶部铰接，第一手柄18固接于遮板17顶部。

该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有第二手柄19；第二手柄19固接于升降机构8。

工作原理：当需要本投煤机进行投煤时，工人首先推动投煤机到投煤口前，接着把煤块倒入进料斗12内，控制粉碎机构4运转，粉碎机构4运转能够带动联动机构5运转，进而带动调节机构6运转，控制升降机构8与转动机构9有规律地运转，进而带动落料机构7运转，在粉碎机构4、联动机构5、调节机构6、落料机构7、升降机构8和转动机构9的相互配合下，使得煤块被粉碎能够充分的被燃烧，并且能够等量的向火力发电炉力投煤，从而达到提高投煤效率的效果；投煤完毕后，控制粉碎机构4停止运转，进而联动机构5、调节机构6停止运转，控制升降机构8运转回到初始位置停止运转，控制转动机构9运转停止运转。

因为粉碎机构4包括有第一轴承座41、第一粉碎筒42、第二轴承座43、第一转轴44、第三轴承座45、第二转轴46、第四轴承座47、第三转轴48、第二粉碎筒49、第五轴承座410、第一齿轮411、第二齿轮412、旋转电机413、第一皮带轮414、第三齿轮415、第六轴承座416和第三粉碎筒417；旋转电机413固接于第二支杆10一侧部，第二轴承座43、第三轴承座45、第四轴承座47沿粉碎框14高度方向依次固接于粉碎框14一侧部，第六轴承座416、第一轴承座41、第五轴承座410沿粉碎框14高度方向依次固接于粉碎框14另一侧部；第一转轴44一端与第二轴承座43枢接，另一端与第六轴承座416枢接并贯穿第六轴承座416与第三齿轮415固接；第三粉碎筒417固接于第一转轴44上，且位于粉碎框14内；第二转轴46一端与第三轴承座45枢接，另一端与第一轴承座41枢接并贯穿第一种轴承座与旋转电机413输出端传动连接；第一粉碎筒42固接于第二转轴46上，且位于粉碎框14内；第二齿轮412、第一皮带轮414固接于第二转轴46上，且位于粉碎框14外；第三转轴48一端与第四轴承座47枢接，另一端与第五轴承座410枢接并贯穿第五轴承座410与第一齿轮411固接；第二粉碎筒49固接于第三转轴48，且位于粉碎框14内；第三齿轮415与第二齿轮412啮合，第二齿轮412与第一齿轮411啮合，第一皮带轮414通过第一平皮带11与联动机构5传动连接；所以当需要粉碎煤块时，控制旋转电机413运转，旋转电机413转动能够带动第二转轴46及第二转轴46上的第一皮带轮414、第二齿轮412、第一粉碎筒42转动，第一皮带轮414通过第一平皮带11与联动机构5运转，第二齿轮412转动能够带动第三齿轮415、第一齿轮411转动，第一齿轮411转动能够带动第三转轴48及第三转轴48上的第二粉碎筒49转动，第三齿轮415转动能够带动第一转轴44及第一转轴44上的第三粉碎筒417转动，如此使得第一粉碎筒42、第二粉碎筒49、第三粉碎筒417相互相向转动，能够充分地粉碎煤块。

因为联动机构5包括有扇形齿轮51、第四转轴52、第七轴承座53和第二皮带轮54；第七轴承座53固接于顶板13顶部；第四转轴52一端与扇形齿轮51固接，另一端与第七轴承座53枢接并贯穿第七轴承座53与第二皮带轮54固接，第二皮带轮54通过第一平皮带11与第一皮带轮414传动连接；所以当第一皮带轮414转动时，第一皮带轮414转动能够带动第二皮带轮54转动，进而带动第四转轴52及第四转轴52上的扇形齿轮51转动，扇形齿轮51转动能够带动调节机构6运转，如此使得旋转电机413转动能够带动调节机构6运转，从而达到节约能源的效果。

因为调节机构6包括有第一挡板61、第八轴承座62、第五转轴63和第四齿轮64；第八轴承座62固接于进料斗12；第五转轴63一端与第四齿轮64固接，另一端与第八轴承座62枢接并贯穿第八轴承座62与第一挡板61固接；第四齿轮64与扇形齿轮51啮合；所以当扇形齿轮51转动时，扇形齿轮51转动能够带动第四齿轮64转动，进而带动第五转轴63及第五转轴63上的第一挡板61转动，进而调节煤块掉入的数量和速度，如此使得煤块能够被充分的粉碎。

因为落料机构7包括有第二挡板71、第一通孔72、第一连接杆73、第一滑套74、第一滑杆75、第一挡块76、第二连接杆77、第一滑块78、第一滑轨79、第二滑轨710、第二滑块711、第三连接杆712、第二挡块713、第二滑杆714、第二滑套715、第四连接杆716、第二通孔717和第三挡板718；第二挡板71与粉碎框14一内侧壁铰接，第三挡板718与粉碎框14另一内侧壁铰接；粉碎框14一侧部开设有第一通孔72，另一侧部开设有第二通孔717；第一滑杆75沿水平方向固接于第一通孔72内侧壁，第一挡块76固接于第一滑杆75端部，第一滑套74与第一滑杆75滑动连接；第一连接杆73一端与第二挡板71底部铰接，另一端与第一滑套74铰接；第一滑轨79沿竖直方向固接于粉碎框14靠近第一滑杆75的侧部，第一滑块78与第一滑轨79滑动连接；第二连接杆77一端与第一滑套74铰接，另一端与第一滑块78铰接；第二滑杆714沿水平方向固接于第二通孔717内侧壁，第二挡块713固接于第二滑杆714端部，第二滑套715与第二滑杆714滑动连接；第四连接杆716一端与第三挡板718底部铰接，另一端与第二滑套715铰接；第二滑轨710沿竖直方向固接于粉碎框14靠近第二滑杆714的侧部，第二滑块711与第二滑轨710滑动连接；第三连接杆712一端与第二滑套715铰接，另一端与第二滑块711铰接；所以当粉碎框14下降时，第一滑块78、第二滑块711在转动机构9的作用下沿着第一滑轨79、第二滑轨710往上移动，第一滑块78向上滑动推动第二连接杆77，从而带动第一滑套74沿滑杆往远离第一通孔72的位置移动，进而拉动第一连接杆73，第一连接杆73被拉动能够带动第二挡板71绕着铰接点往下转动，第二滑块711向上滑动推动第三连接杆712，从而带动第二滑套715沿滑杆往远离第二通孔717的位置移动，进而拉动第四连接杆716，第四连接杆716被拉动能够带动第三挡板718绕着铰接点往下转动，当粉碎框14上升时，第一滑块78、第二滑块711在自身重力的作用下沿着第一滑轨79、第二滑轨710往下移动，第一滑块78向下滑动拉动第二连接杆77，从而带动第一滑套74沿滑杆往靠近第一通孔72的位置移动，进而推动第一连接杆73，第一连接杆73被推动能够带动第二挡板71绕着铰接点往上转动，第二滑块711向下滑动拉动第三连接杆712，从而带动第二滑套715沿滑杆往靠近第二通孔717的位置移动，进而推动第四连接杆716，第四连接杆716被推动能够带动第三挡板718绕着铰接点往上转动，如此使得粉碎机构4粉碎好的煤粉能够便捷有规律地落入转动机构9。

因为升降机构8包括有第一油缸81、第三滑轨82、第三滑块83、第四滑块84、第四滑轨85和第二油缸86；第一油缸81、第三滑轨82、第四滑轨85、第二油缸86沿第四支杆16长度方向依次固接于第四支杆16顶部，第三滑块83与第三滑轨82滑动连接，第三支杆15固接于第三滑块83前部，第一油缸81输出端固接于第三滑块83底部，第四滑块84与第四滑轨85滑动连接，第二支杆10固接于第四滑块84前部，第二油缸86输出端固接于第四滑块84底部；所以当需要上升粉碎框14时，控制第一油缸81、第二油缸86运转，第一油缸81、第二油缸86运转推动第三滑块83、第四滑块84沿着第三滑轨82、第四滑轨85往上滑动，从而带动第三支杆15、第二支杆10往上移动，进而带动粉碎框14上升；当需要下降粉碎框14时，控制第一油缸81、第二油缸86运转，第一油缸81、第二油缸86运转拉动第三滑块83、第四滑块84沿着第三滑轨82、第四滑轨85往下滑动，从而带动第三支杆15、第二支杆10往下移动，进而带动粉碎框14下降，如此使得粉碎框14能够便捷的升降。

因为转动机构9包括有第六转轴91、第三皮带轮92、步进电机93、第二平皮带94、收集框95、第九轴承座96、第四皮带轮97和第七转轴98；步进电机93固接于第四支杆16一端部，第九轴承座96固接于第四支杆16另一端部；第六转轴91一端与步进电机93输出端传动连接，另一端与第三皮带轮92固接；第七转轴98一端与第九轴承座96枢接，另一端与第四皮带轮97固接；第三皮带轮92通过第二平皮带94与第四皮带轮97传动连接，多个收集框95等间距的铰接于第二平皮带94；所以当需要进行投煤时，控制步进电机93运转，进而带动第六转轴91及第六转轴91上的第三皮带轮92转动，第三皮带轮92转动能够带动第四皮带轮97转动，进而带动第七转轴98转动，第三皮带轮92、第一皮带轮414转动能够带动第二平皮带94转动，进而带动第二平皮带94上的收集框95转动，如此能够便捷的移动收集框95。

因为该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有遮板17和第一手柄18；遮板17与进料斗12顶部铰接，第一手柄18固接于遮板17顶部；遮板17能够防止东西掉进进料斗12内，第一手柄18便于工人掀开遮盖。

因为该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有第二手柄19；第二手柄19固接于升降机构8；第二手柄19便于工人控制投煤机移动。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种用于火力发电厂安全型投煤机，其特征在于，包括有第一支杆(1)、底板(2)、万向轮(3)、粉碎机构(4)、联动机构(5)、调节机构(6)、落料机构(7)、升降机构(8)、转动机构(9)、第二支杆(10)、第一平皮带(11)、进料斗(12)、顶板(13)、粉碎框(14)、第三支杆(15)和第四支杆(16)；第四支杆(16)通过第一支杆(1)固接于底板(2)顶部，万向轮(3)固接于底板(2)底部，转动机构(9)固接于第四支杆(16)，升降机构(8)固接于第四支杆(16)顶部，第二支杆(10)、第三支杆(15)与升降机构(8)输出端传动连接，顶板(13)沿水平方向固接于第二支杆(10)、第三支杆(15)顶部；进料斗(12)固接于顶板(13)顶部，且贯穿顶板(13)；粉碎框(14)固接于顶板(13)底部，且位于进料斗(12)下方；落料机构(7)固接于粉碎框(14)底部，粉碎机构(4)安装在粉碎框(14)上；联动机构(5)固接于顶板(13)顶部，且联动机构(5)与粉碎机构(4)传动连接；调节机构(6)固接于进料斗(12)，且与联动机构(5)传动连接；

粉碎机构(4)包括有第一轴承座(41)、第一粉碎筒(42)、第二轴承座(43)、第一转轴(44)、第三轴承座(45)、第二转轴(46)、第四轴承座(47)、第三转轴(48)、第二粉碎筒(49)、第五轴承座(410)、第一齿轮(411)、第二齿轮(412)、旋转电机(413)、第一皮带轮(414)、第三齿轮(415)、第六轴承座(416)和第三粉碎筒(417)；旋转电机(413)固接于第二支杆(10)一侧部，第二轴承座(43)、第三轴承座(45)、第四轴承座(47)沿粉碎框(14)高度方向依次固接于粉碎框(14)一侧部，第六轴承座(416)、第一轴承座(41)、第五轴承座(410)沿粉碎框(14)高度方向依次固接于粉碎框(14)另一侧部；第一转轴(44)一端与第二轴承座(43)枢接，另一端与第六轴承座(416)枢接并贯穿第六轴承座(416)与第三齿轮(415)固接；第三粉碎筒(417)固接于第一转轴(44)上，且位于粉碎框(14)内；第二转轴(46)一端与第三轴承座(45)枢接，另一端与第一轴承座(41)枢接并贯穿第一种轴承座与旋转电机(413)输出端传动连接；第一粉碎筒(42)固接于第二转轴(46)上，且位于粉碎框(14)内；第二齿轮(412)、第一皮带轮(414)固接于第二转轴(46)上，且位于粉碎框(14)外；第三转轴(48)一端与第四轴承座(47)枢接，另一端与第五轴承座(410)枢接并贯穿第五轴承座(410)与第一齿轮(411)固接；第二粉碎筒(49)固接于第三转轴(48)，且位于粉碎框(14)内；第三齿轮(415)与第二齿轮(412)啮合，第二齿轮(412)与第一齿轮(411)啮合，第一皮带轮(414)通过第一平皮带(11)与联动机构(5)传动连接；

联动机构(5)包括有扇形齿轮(51)、第四转轴(52)、第七轴承座(53)和第二皮带轮(54)；第七轴承座(53)固接于顶板(13)顶部；第四转轴(52)一端与扇形齿轮(51)固接，另一端与第七轴承座(53)枢接并贯穿第七轴承座(53)与第二皮带轮(54)固接，第二皮带轮(54)通过第一平皮带(11)与第一皮带轮(414)传动连接；

调节机构(6)包括有第一挡板(61)、第八轴承座(62)、第五转轴(63)和第四齿轮(64)；第八轴承座(62)固接于进料斗(12)；第五转轴(63)一端与第四齿轮(64)固接，另一端与第八轴承座(62)枢接并贯穿第八轴承座(62)与第一挡板(61)固接；第四齿轮(64)与扇形齿轮(51)啮合；

落料机构(7)包括有第二挡板(71)、第一通孔(72)、第一连接杆(73)、第一滑套(74)、第一滑杆(75)、第一挡块(76)、第二连接杆(77)、第一滑块(78)、第一滑轨(79)、第二滑轨(710)、第二滑块(711)、第三连接杆(712)、第二挡块(713)、第二滑杆(714)、第二滑套(715)、第四连接杆(716)、第二通孔(717)和第三挡板(718)；第二挡板(71)与粉碎框(14)一内侧壁铰接，第三挡板(718)与粉碎框(14)另一内侧壁铰接；粉碎框(14)一侧部开设有第一通孔(72)，另一侧部开设有第二通孔(717)；第一滑杆(75)沿水平方向固接于第一通孔(72)内侧壁，第一挡块(76)固接于第一滑杆(75)端部，第一滑套(74)与第一滑杆(75)滑动连接；第一连接杆(73)一端与第二挡板(71)底部铰接，另一端与第一滑套(74)铰接；第一滑轨(79)沿竖直方向固接于粉碎框(14)靠近第一滑杆(75)的侧部，第一滑块(78)与第一滑轨(79)滑动连接；第二连接杆(77)一端与第一滑套(74)铰接，另一端与第一滑块(78)铰接；第二滑杆(714)沿水平方向固接于第二通孔(717)内侧壁，第二挡块(713)固接于第二滑杆(714)端部，第二滑套(715)与第二滑杆(714)滑动连接；第四连接杆(716)一端与第三挡板(718)底部铰接，另一端与第二滑套(715)铰接；第二滑轨(710)沿竖直方向固接于粉碎框(14)靠近第二滑杆(714)的侧部，第二滑块(711)与第二滑轨(710)滑动连接；第三连接杆(712)一端与第二滑套(715)铰接，另一端与第二滑块(711)铰接；

升降机构(8)包括有第一油缸(81)、第三滑轨(82)、第三滑块(83)、第四滑块(84)、第四滑轨(85)和第二油缸(86)；第一油缸(81)、第三滑轨(82)、第四滑轨(85)、第二油缸(86)沿第四支杆(16)长度方向依次固接于第四支杆(16)顶部，第三滑块(83)与第三滑轨(82)滑动连接，第三支杆(15)固接于第三滑块(83)前部，第一油缸(81)输出端固接于第三滑块(83)底部，第四滑块(84)与第四滑轨(85)滑动连接，第二支杆(10)固接于第四滑块(84)前部，第二油缸(86)输出端固接于第四滑块(84)底部；

转动机构(9)包括有第六转轴(91)、第三皮带轮(92)、步进电机(93)、第二平皮带(94)、收集框(95)、第九轴承座(96)、第四皮带轮(97)和第七转轴(98)；步进电机(93)固接于第四支杆(16)一端部，第九轴承座(96)固接于第四支杆(16)另一端部；第六转轴(91)一端与步进电机(93)输出端传动连接，另一端与第三皮带轮(92)固接；第七转轴(98)一端与第九轴承座(96)枢接，另一端与第四皮带轮(97)固接；第三皮带轮(92)通过第二平皮带(94)与第四皮带轮(97)传动连接，多个收集框(95)等间距的铰接于第二平皮带(94)。

2.根据权利要求1所述的一种用于火力发电厂安全型投煤机，其特征在于，该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有遮板(17)和第一手柄(18)；遮板(17)与进料斗(12)顶部铰接，第一手柄(18)固接于遮板(17)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于火力发电厂安全型投煤机，其特征在于，该用于火力发电厂安全型投煤机还包括有第二手柄(19)；第二手柄(19)固接于升降机构(8)。