CN107554505A - 机动车辆用陡坡缓降方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供陡坡缓降方法，包括获得当前刹车盘的温度；将获得的刹车盘的温度与预设的刹车盘高温阈值比较；依据所获得的刹车盘温度与刹车盘高温阈值的比较结果、以及依据车辆是否有电子制动，确定进入电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同模式、及禁止陡坡缓降功能模式中的任意一种。

Description

机动车辆用陡坡缓降方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，更为具体地，涉及陡坡缓降技术。

背景技术

应用在汽车上的陡坡缓降功能（HDC），其基本原理是结合引擎与刹车系统共同作用，使车辆在下陡坡时维持驾驶员设定目标车速状态。

常规的HDC应用中，在HDC工作时间过长的情况下，刹车制动盘会产生过热的情况，这有可能使HDC功能失效、制动性能急速下降从而严重影响制动的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供陡坡缓降方法。该方法包括在接收到陡坡缓降指示后：获得当前刹车盘的温度；将获得的刹车盘的温度与预设的刹车盘高温阈值比较； 依据所获得的刹车盘温度与刹车盘高温阈值的比较结果、以及依据车辆是否有电子制动，确定进入电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同模式、及禁止陡坡缓降功能模式中的任意一种。

可选地，该陡坡缓降方法中，刹车盘的温度由设置在刹车盘处的温度传感器获得。

可选地，该陡坡缓降方法中，在刹车盘温度小于刹车盘高温阈值且车辆有电子制动的情况下，进一步比较陡坡缓降期望速度减少量与电子制动能提供的最大速度减少量，在陡坡缓降期望速度减少量小于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动模式，在陡坡缓降期望速度减少量大于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动与液压制动协同模式。

可选地，该陡坡缓降方法中，在刹车盘温度小于刹车盘高温阈值且车辆没有电子制动的情况下，进入液压制动模式；在刹车盘温度大于刹车盘高温阈值且车辆有电子制动的情况下，进入电子制动模式；在刹车盘温度大于刹车盘高温阈值且车辆没有电子制动的情况下，进入禁止陡坡缓降功能模式。

根据本发明的又一方面，还提供机动车辆用陡坡缓降系统，该系统包括温度传感器，其设置在刹车盘附近以感测刹车盘的温度；比较模块，其与所述温度传感器耦接，并将所述温度传感器获取的刹车盘的温度与预设的刹车盘高温阈值比较；模式选择模块，其与所述比较模块耦接，依据比较结果以及依据车辆是否有电子制动，确定进入电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同制动模式、及禁止陡坡缓降功能模式中的任意一种。

执行根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降方法，或采用根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降系统，可在执行HDC时，通过电子制动来对车辆进行制动。

附图说明

图1是启动根据本发明示例的陡坡缓降控制方法的过程示意。

图2是根据本发明一个示例的机动车辆用陡坡缓降方法的流程示意图。

图3是根据本发明一个示例的机动车辆用陡坡缓降系统的结构示意图。

具体实施方式

现在参照附图描述本发明的示意性示例，相同的附图标号表示相同的元件。

简单地说，陡坡缓降控制工作在其被启动的状态下。在启动状态下，当检测到车辆的实际速度超过预设的期望速度时，陡坡缓降控制对该机动车辆进行制动。如果车辆的速度远小于期望速度，则陡坡缓降控制不进行制动干预。作为示例，车辆上可设置按钮，以便驾驶者通过操作该按钮启动陡坡缓降控制功能。

图1是启动根据本发明示例的陡坡缓降控制方法的过程示意，下文将结合图2描述根据本发明示例的陡坡缓降控制方法。需要说明的是，在执行图1所示的方法时，应已开启了整个HDC功能，也就是已经例如通过如上文所提到的按钮开启了HDC功能。如图1所示，在步骤10，获取车辆的实际车速V_real。可通过车辆的轮速传感器获得车辆的轮速，由此确定车辆实际车速。在安装有车身电子稳定系统ESP的车辆中，也可从ESP中获取与车速有关的数据以确定出车速或直接获取车速。在步骤12，将所获取的车辆的实际车速V_real与车辆的目标速度V_target进行比较。在车辆的实际车速V_real与车辆的目标速度V_target相等的情况下，进入到步骤14，不做制动请求。在车辆的实际车速V_real小于车辆的目标速度V_target的情况下，进入到步骤14，不做制动请求。在车辆的实际车速V_real大于车辆的目标速度V_target的情况下，进入到步骤15，发送信号给执行下文将要描述的根据本发明示例的陡坡缓降方法的部件，例如一单独的控制元件、或整车控制单元、或车辆中已有的HDC控制单元等。需要说明的是，目标速度V_target是可设置的，例如由驾驶者设置，驾驶者设置的速度例如可以是HDC功能执行时驾驶者所期望的车辆安全行驶的速度。

图2是根据本发明一个示例的陡坡缓降方法的流程示意图。在如图1所示的过程中，在步骤15，在车辆的实际车速V_real大于车辆的目标速度V_target的情况下，发送信号给执行下文将要描述的根据本发明示例的陡坡缓降方法的部件，例如上文所述的单独的控制单元、或整车控制单元、或车辆中已有的HDC控制单元等。在图2中，标号20指示的是传送的来自于图1的步骤15中的信号。在接收到该信号之后，在步骤22，判断车辆的刹车盘是否过热。判断车辆的刹车盘是否过热包括两个步骤，首先是获取刹车盘的当前温度T_current，例如通过设置在刹车盘附近的温度传感器来获得，或可通过车辆的电控单元来估算，例如基于制动时间和制动压力等估算，当然也可将这两种方式结合使用；然后，将所获得的当前温度T_current与刹车盘高温阈值T_threhold进行比较。其中，刹车盘高温阈值T_threhold是预先设置的。

在步骤22的判断结果是当前温度T_current小于刹车盘高温阈值T_threhold，而且车辆具有电子制动的情况下，进入到步骤24，在车辆不具有电子制动的情况下，则进入到步骤34。

在步骤24，将HDC期望的速度减少量Δ_target与车辆的电子制动系统所能提供的速度减少量Δ_provide比较。HDC期望的速度减少量Δ_target是可设置的。在比较结果是HDC期望的速度减少量Δ_target小于电子制动系统所能提供的速度减少量Δ_provide时，到步骤26a，进入到电子制动模式，即，由车辆的电子制动系统来进行制动。由此，司机无需踩制动踏板，避免了刹车盘的进一步发热。在比较结果是HDC期望的速度减少量Δ_target大于电子制动系统所能提供的速度减少量Δ_provide时，到步骤26b，进入到电子制动与液压制动模式协同制动。在该模式下，因电子制动无法完全达成HDC所期望的速度减少量，因此也采用液压制动，由此即可达成HDC所期望的制动速度减少量，同时与完全采用液压制动模式相比减少了刹车盘的工作力度。

在步骤34，即，当前温度T_current小于刹车盘高温阈值T_threhold且车辆没有电子制动的情况下，进入到液压制动模式，即通过液压制动来对车辆进行制动。

在步骤22的判断结果是当前温度T_current大于刹车盘高温阈值T_threhold，且在车辆具有电子制动的情况下，进入到步骤44，在车辆不具有电子制动的情况下，进入到步骤54。

在步骤44，即，当前温度T_current大于刹车盘高温阈值T_threhold且车辆具有电子制动，车辆进入到电子制动模式。由此，完全不使用刹车盘，避免了刹车盘的进一步过热，同样避免了因刹车盘过热可能引起的其它制动性能的下降。

在步骤54，即，当前温度T_current大于刹车盘高温阈值T_threhold且车辆没有电子制动，则进入禁止HDC模式，即，使HDC进入不工作状态。由此，可避免因刹车盘过热引起的制动性能的下降。

图2所示的根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降方法可实现为软件模块、硬件模块或软件与硬件模块的结合。例如将图2所示的方法实现为软件模块，并将该软件模块载入到车辆的整车控制单元、已有的HDC控制单元、或其它与减速控制有关的电控单元中，或将该软件模块载入到一单独控制元件中。需要说明的是，如果车辆中已经有获取刹车盘温度的部件，则可将其与装载了实现为软件模块的图2所示的根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降方法的电控单元耦接，从而使得该电控单元可以获取刹车盘的温度，以执行图2所示的方法。

根据本发明的示例，还提供机动车辆用陡坡缓降系统。在已开启了整个HDC功能且已执行了如图1所示的过程，而且因车辆的实际车速V_real大于车辆的目标速度V_target而发送了信号给根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降系统的情况下，该陡坡缓降系统工作。

图3是该机动车辆用陡坡缓降系统的结构示意图。如图3所示，该机动车辆用陡坡缓降系统包括温度获取单元50、比较模块52与模式选择模块54。温度获取单元50例如可以是温度传感器，该温度传感器设置在刹车盘附近以感测刹车盘的温度，在该示例中，温度获取单元50被实现为温度传感器，下文描述中，温度获取单元50也写作温度传感器50。比较模块52与温度获取单元50耦接，以接收其所感测的刹车盘的温度。比较模块52将温度传感器50获取的刹车盘的当前温度T_current与预设的刹车盘高温阈值T_threhold比较。模式选择模块54与比较模块52耦接，根据比较模块52的比较结果并依据车辆是否有电子制动，来确定进入哪一种工作模式。在此，所述的工作模式包括电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同制动模式、及禁止陡坡缓降功能模式。其中，电子制动模式指的是车辆仅通过电子制动来进行制动，液压制动模式指的是车辆仅通过液压制动来制动，电子制动与液压制动协同制动模式指的是电子制动与液压制动协同工作，而禁止陡坡缓降功能模式则指的是使陡坡缓降功能不工作。

该示例中，模式选择模块54设置成在刹车盘当前温度T_current小于刹车盘高温阈值T_threhold且车辆没有电子制动的情况下，进入液压制动模式；在刹车盘当前温度T_current大于刹车盘高温阈值T_threhold且车辆有电子制动的情况下，进入电子制动模式；在刹车盘当前温度T_current大于刹车盘高温阈值T_threhold且车辆没有电子制动的情况下，进入禁止陡坡缓降功能模式；在刹车盘当前温度T_current小于刹车盘高温阈值T_threhold且车辆有电子制动的情况下，模式选择模块比较陡坡缓降期望速度减少量与电子制动能提供的最大速度减少量，在陡坡缓降期望速度减少量小于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动模式，在陡坡缓降期望速度减少量大于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动与液压制动协同制动模式。

作为替代，温度传感单元50可实现在车辆电控单元中，用于根据电控单元所采集的车辆的制动时间以及制动压力来估算刹车盘的温度。

根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降系统可由软件与硬件的结合来实现、或由硬件实现、或在车辆已可感测刹车盘温度的情况下通过软件实现。所实现的机动车辆用陡坡缓降系统可被设置在整车控制单元、车辆已有的陡坡缓降系统的电控单元、或车辆中任何与陡坡控制功能有关的电控单元中，可替代地，该机动车辆用陡坡缓降系统可实现在一单独的控制元件中。

在本发明上述各示例中，在电子制动模式中，还可进行能量回收。常规的HDC功能，因其并不启用电子致动也就无法实现能量回收。

根据本发明的各示例可单独使用在车辆中，也可相互结合使用在车辆中，例如，图2所示的根据本发明示例的方法可实现在根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降系统中。

根据本发明的又一方面，还提供一种HDC控制单元，其可与车辆中的其它电子部件或功能耦接，以实现如上结合图1与图2描述的机动车辆用陡坡缓降方法，或实现如上文所描述的机动车辆用陡坡缓降系统。

尽管已结合附图在上文的描述中，公开了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员可以理解到，可在不脱离本发明精神的情况下，对公开的具体实施例进行变形或修改。本发明的实施例仅用于示意并不用于限制本发明。

Claims (11)

1.一种机动车辆用陡坡缓降方法，其特征在于，所述方法包括：

获得当前刹车盘的温度；

将获得的刹车盘的温度与预设的刹车盘高温阈值比较；以及

依据所获得的刹车盘温度与刹车盘高温阈值的比较结果、以及依据车辆是否有电子制动，确定进入电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同模式、及禁止陡坡缓降功能模式中的任意一种。

2.如权利要求1所述的陡坡缓降方法，其特征在于，刹车盘的温度由设置在刹车盘处的温度传感器获得。

3.如权利要求1或2所述的陡坡缓降方法，其特征在于，在刹车盘温度小于刹车盘高温阈值且车辆有电子制动的情况下，进一步比较陡坡缓降期望速度减少量与电子制动能提供的最大速度减少量，在陡坡缓降期望速度减少量小于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动模式，在陡坡缓降期望速度减少量大于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动与液压制动协同模式。

4.如权利要求1或2所述的陡坡缓降方法，其特征在于，在刹车盘温度小于刹车盘高温阈值且车辆没有电子制动的情况下，进入液压制动模式。

5.如权利要求1或2所述的陡坡缓降方法，其特征在于，在刹车盘温度大于刹车盘高温阈值且车辆有电子制动的情况下，进入电子制动模式。

6.如权利要求1或2所述的陡坡缓降方法，其特征在于，在刹车盘温度大于刹车盘高温阈值且车辆没有电子制动的情况下，进入禁止陡坡缓降功能模式。

7.一种机动车辆用陡坡缓降系统，其特征在于，该系统包括：

温度获取单元，其用于获取刹车盘的温度；

比较模块，其与所述温度获取单元耦接，并将所述温度获取单元获取的刹车盘的温度与预设的刹车盘高温阈值比较；以及

模式选择模块，其与所述比较模块耦接，依据比较结果以及依据车辆是否有电子制动，确定进入电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同制动模式、及禁止陡坡缓降功能模式中的任意一种。

8.如权利要求7所述的机动车辆用陡坡缓降系统，其特征在于，所述温度获取单元为温度传感器，其设置在刹车盘附近以感测刹车盘的温度。

9.如权利要求7所述的机动车辆用陡坡缓降系统，其特征在于，所述模式选择模块设置成：

在刹车盘温度小于刹车盘高温阈值且车辆没有电子制动的情况下，进入液压制动模式；

在刹车盘温度大于刹车盘高温阈值且车辆有电子制动的情况下，进入电子制动模式;

在刹车盘温度大于刹车盘高温阈值且车辆没有电子制动的情况下，进入禁止陡坡缓降功能模式;以及

在刹车盘温度小于刹车盘高温阈值且车辆有电子制动的情况下，比较陡坡缓降期望速度减少量与电子制动能提供的最大速度减少量，在陡坡缓降期望速度减少量小于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动模式，在陡坡缓降期望速度减少量大于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动与液压制动协同模式。

10.如权利要求1到6中任意一项所述的机动车辆用陡坡缓降方法或如权利要求7到9中任意一项所述的机动车辆用陡坡缓降系统，实现在整车控制单元、该机动车辆已有的陡坡缓降控制单元、或与陡坡控制有关的电控单元中。

11.一种控制单元，其执行如权利要求1到6中任意一项所述的机动车辆用陡坡缓降方法或包括如权利要求7到9中任意一项所述的机动车辆用陡坡缓降系统。