CN107553336B - 一种石材加工生产线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种石材加工生产线控制系统，包括中控；所述中控分别连接控制切割高度控制、第一打磨高度控制、第二打磨高度控制、第三打磨高度控制、切割位置控制、第一打磨位置控制、第二打磨位置控制、第三打磨位置控制、运送控制；切割高度控制连接至切割线光耦的输入端，切割线光耦输出端多路连接至切割高度电机组；第一打磨高度控制连接至第一打磨线光耦的输入端，第一打磨线光耦输出端多路连接至第一打磨高度电机组。本发明通过各功能模块的合理设置，能有效实现切割、打磨操作的自动一体化，同时能极大的避免灰尘起扬，降低环境污染，也避免对周围操作人员造成健康危害。
Description
技术领域
本发明涉及一种石材加工生产线控制系统。
背景技术
现有技术中石材加工一般要经过切割后打磨，其中大量工作均由人工完成，自动化程度低，而且在这过程中难免产生大量灰尘，对操作人员尤其是从切割转送打磨的操作人员，造成严重的健康危害。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种石材加工生产线控制系统，该石材加工生产线控制系统通过各功能模块的合理设置，能有效实现切割、打磨操作的自动一体化。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种石材加工生产线控制系统，包括中控；所述中控分别连接控制切割高度控制、第一打磨高度控制、第二打磨高度控制、第三打磨高度控制、切割位置控制、第一打磨位置控制、第二打磨位置控制、第三打磨位置控制、运送控制；切割高度控制连接至切割线光耦的输入端，切割线光耦输出端多路连接至切割高度电机组；第一打磨高度控制连接至第一打磨线光耦的输入端，第一打磨线光耦输出端多路连接至第一打磨高度电机组；第二打磨高度控制连接至第二打磨线光耦的输入端，第二打磨线光耦输出端多路连接至第二打磨高度电机组；第三打磨高度控制连接至第三打磨线光耦的输入端，第三打磨线光耦输出端多路连接至第三打磨高度电机组；切割位置控制连接控制切割横平移驱动、切割纵平移驱动、切割转角驱动；第一打磨位置控制连接控制第一打磨横平移驱动、第一打磨纵平移驱动、第一打磨转角驱动；第二打磨位置控制连接控制第二打磨横平移驱动、第二打磨纵平移驱动、第二打磨转角驱动；第三打磨位置控制连接控制第三打磨横平移驱动、第三打磨纵平移驱动、第三打磨转角驱动；运送控制连接至运送光耦的输入端，运送光耦输出端三路各连接控制一条输送带启停；
所述中控对加工操作时序进行控制，根据内设的加工操作时序分别向切割高度控制、第一打磨高度控制、第二打磨高度控制、第三打磨高度控制、切割位置控制、第一打磨位置控制、第二打磨位置控制、第三打磨位置控制、运送控制发送操作指令；
所述切割高度控制根据接收到的操作指令，向切割线光耦发送控制电平，以调整切割高度；
所述第一打磨高度控制根据接收到的操作指令，向第一打磨线光耦发送控制电平，以调整打磨高度；
所述第二打磨高度控制根据接收到的操作指令，向第二打磨线光耦发送控制电平，以调整打磨高度；
所述第三打磨高度控制根据接收到的操作指令，向第三打磨线光耦发送控制电平，以调整打磨高度；
所述切割位置控制根据接收到的操作指令，通过向切割横平移驱动、切割纵平移驱动、切割转角驱动发送控制电平以调整切刀位置和角度；
所述第一打磨位置控制根据接收到的操作指令，通过向第一打磨横平移驱动、第一打磨纵平移驱动、第一打磨转角驱动发送控制电平以调整第一条线上磨石的位置和角度；
所述第二打磨位置控制根据接收到的操作指令，通过向第二打磨横平移驱动、第二打磨纵平移驱动、第二打磨转角驱动发送控制电平以调整第二条线上磨石的位置和角度；
所述第三打磨位置控制根据接收到的操作指令，通过向第三打磨横平移驱动、第三打磨纵平移驱动、第三打磨转角驱动发送控制电平以调整第三条线上磨石的位置和角度。
还包括出水控制，出水控制由中控连接控制，并连接控制有冲洗阀和喷雾阀，冲洗阀控制中喷头和侧喷头所在管道的通闭而控制喷水，喷雾阀控制雾化喷头所在管道的通闭而控制喷雾。
所述加工操作时序为：
①通过控制运送控制调整切割加工操作位置；
②通过控制切割位置控制调整切刀的位置和角度；
③通过控制切割高度控制和切割位置控制以控制切刀完成切割；
④通过控制切割高度控制和切割位置控制以复位；
⑤通过控制运送控制调整打磨加工操作位置；
⑥通过控制第一打磨位置控制、第二打磨位置控制、第三打磨位置控制分别调整三条线上磨石的位置和角度；
⑦通过控制第一打磨高度控制、第二打磨高度控制、第三打磨高度控制、第一打磨位置控制、第二打磨位置控制、第三打磨位置控制分别控制三条线上的磨石完成打磨；
⑧通过控制第一打磨高度控制、第二打磨高度控制、第三打磨高度控制、第一打磨位置控制、第二打磨位置控制、第三打磨位置控制以复位。
所述切割高度控制发送控制电平均是以PWM方式输出，所述切割线光耦为四路光耦。
所述第一打磨高度控制、第二打磨高度控制、第三打磨高度控制发送控制电平均是以PWM方式输出，所述第一打磨线光耦、第二打磨线光耦、第三打磨线光耦均为四路光耦。
所述切割位置控制发送控制电平是以PWM方式输出，所述切割横平移驱动、切割纵平移驱动均为直流电机驱动电路，所述切割转角驱动为步进电机驱动电路。
所述第一打磨位置控制、第二打磨位置控制、第三打磨位置控制发送控制电平均是以PWM方式输出，所述第一打磨横平移驱动、第一打磨纵平移驱动、第二打磨横平移驱动、第二打磨纵平移驱动、第三打磨横平移驱动、第三打磨纵平移驱动均为直流电机驱动电路，所述第一打磨转角驱动、第二打磨转角驱动、第三打磨转角驱动均为步进电机驱动电路。
在步骤③中，同时控制出水控制启动喷雾和喷水冲洗。
所述中控发送的操作指令，包括动作指令和动作时长。
所述中控通过I2C通信方式连接于切割高度控制、第一打磨高度控制、第二打磨高度控制、第三打磨高度控制、切割位置控制、第一打磨位置控制、第二打磨位置控制、第三打磨位置控制和运送控制。
本发明的有益效果在于：通过各功能模块的合理设置，能有效实现切割、打磨操作的自动一体化，同时能极大的避免灰尘起扬，降低环境污染，也避免对周围操作人员造成健康危害。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是本发明安装应用结构示意图。
图中：101-中控，102-切割高度控制，201-切割线光耦，202-切割高度电机组，103-第一打磨高度控制，301-第一打磨线光耦，302-第一打磨高度电机组，113-第二打磨高度控制，311-第二打磨线光耦，312-第二打磨高度电机组，123-第三打磨高度控制，321-第三打磨线光耦，322-第三打磨高度电机组，104-切割位置控制，401-切割横平移驱动，402-切割纵平移驱动，403-切割转角驱动，105-第一打磨位置控制，501-第一打磨横平移驱动，502-第一打磨纵平移驱动，503-第一打磨转角驱动，115-第二打磨位置控制，511-第二打磨横平移驱动，512-第二打磨纵平移驱动，513-第二打磨转角驱动，125-第三打磨位置控制，521-第三打磨横平移驱动，522-第三打磨纵平移驱动，523-第三打磨转角驱动，106-运送控制，601-运送光耦，107-出水控制，701-冲洗阀，702-喷雾阀，11-输送带，12-切刀，13-切割机，14-切割移动块，15-切割导轨框，21-侧帘，23-横管，24-中喷头，25-纵管，26-侧喷头，27-雾化喷头，31-磨石，32-研磨机，33-研磨移动块，34-研磨导轨框。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种石材加工生产线控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接控制切割高度控制102、第一打磨高度控制103、第二打磨高度控制113、第三打磨高度控制123、切割位置控制104、第一打磨位置控制105、第二打磨位置控制115、第三打磨位置控制125、运送控制106；切割高度控制102连接至切割线光耦201的输入端，切割线光耦201输出端多路连接至切割高度电机组202；第一打磨高度控制103连接至第一打磨线光耦301的输入端，第一打磨线光耦301输出端多路连接至第一打磨高度电机组302；第二打磨高度控制113连接至第二打磨线光耦311的输入端，第二打磨线光耦311输出端多路连接至第二打磨高度电机组312；第三打磨高度控制123连接至第三打磨线光耦321的输入端，第三打磨线光耦321输出端多路连接至第三打磨高度电机组322；切割位置控制104连接控制切割横平移驱动401、切割纵平移驱动402、切割转角驱动403；第一打磨位置控制105连接控制第一打磨横平移驱动501、第一打磨纵平移驱动502、第一打磨转角驱动503；第二打磨位置控制115连接控制第二打磨横平移驱动511、第二打磨纵平移驱动512、第二打磨转角驱动513；第三打磨位置控制125连接控制第三打磨横平移驱动521、第三打磨纵平移驱动522、第三打磨转角驱动523；运送控制106连接至运送光耦601的输入端，运送光耦601输出端三路各连接控制一条输送带11启停；
所述中控101对加工操作时序进行控制，根据内设的加工操作时序分别向切割高度控制102、第一打磨高度控制103、第二打磨高度控制113、第三打磨高度控制123、切割位置控制104、第一打磨位置控制105、第二打磨位置控制115、第三打磨位置控制125、运送控制106发送操作指令；
所述切割高度控制102根据接收到的操作指令，向切割线光耦201发送控制电平，以调整切割高度；
所述第一打磨高度控制103根据接收到的操作指令，向第一打磨线光耦301发送控制电平，以调整打磨高度；
所述第二打磨高度控制113根据接收到的操作指令，向第二打磨线光耦311发送控制电平，以调整打磨高度；
所述第三打磨高度控制123根据接收到的操作指令，向第三打磨线光耦321发送控制电平，以调整打磨高度；
所述切割位置控制104根据接收到的操作指令，通过向切割横平移驱动401、切割纵平移驱动402、切割转角驱动403发送控制电平以调整切刀12位置和角度；
所述第一打磨位置控制105根据接收到的操作指令，通过向第一打磨横平移驱动501、第一打磨纵平移驱动502、第一打磨转角驱动503发送控制电平以调整第一条线上磨石31的位置和角度；
所述第二打磨位置控制115根据接收到的操作指令，通过向第二打磨横平移驱动511、第二打磨纵平移驱动512、第二打磨转角驱动513发送控制电平以调整第二条线上磨石31的位置和角度；
所述第三打磨位置控制125根据接收到的操作指令，通过向第三打磨横平移驱动521、第三打磨纵平移驱动522、第三打磨转角驱动523发送控制电平以调整第三条线上磨石31的位置和角度。
还包括出水控制107，出水控制107由中控101连接控制，并连接控制有冲洗阀701和喷雾阀702，冲洗阀701控制中喷头24和侧喷头26所在管道的通闭而控制喷水，喷雾阀702控制雾化喷头27所在管道的通闭而控制喷雾。
所述加工操作时序为：
①通过控制运送控制106调整切割加工操作位置；
②通过控制切割位置控制104调整切刀12的位置和角度；
③通过控制切割高度控制102和切割位置控制104以控制切刀12完成切割；
④通过控制切割高度控制102和切割位置控制104以复位；
⑤通过控制运送控制106调整打磨加工操作位置；
⑥通过控制第一打磨位置控制105、第二打磨位置控制115、第三打磨位置控制125分别调整三条线上磨石31的位置和角度；
⑦通过控制第一打磨高度控制103、第二打磨高度控制113、第三打磨高度控制123、第一打磨位置控制105、第二打磨位置控制115、第三打磨位置控制125分别控制三条线上的磨石31完成打磨；
⑧通过控制第一打磨高度控制103、第二打磨高度控制113、第三打磨高度控制123、第一打磨位置控制105、第二打磨位置控制115、第三打磨位置控制125以复位。
所述切割高度控制102发送控制电平均是以PWM方式输出，所述切割线光耦201为四路光耦。
所述第一打磨高度控制103、第二打磨高度控制113、第三打磨高度控制123发送控制电平均是以PWM方式输出，所述第一打磨线光耦301、第二打磨线光耦311、第三打磨线光耦321均为四路光耦。
所述切割位置控制104发送控制电平是以PWM方式输出，所述切割横平移驱动401、切割纵平移驱动402均为直流电机驱动电路，所述切割转角驱动403为步进电机驱动电路。
所述第一打磨位置控制105、第二打磨位置控制115、第三打磨位置控制125发送控制电平均是以PWM方式输出，所述第一打磨横平移驱动501、第一打磨纵平移驱动502、第二打磨横平移驱动511、第二打磨纵平移驱动512、第三打磨横平移驱动521、第三打磨纵平移驱动522均为直流电机驱动电路，所述第一打磨转角驱动503、第二打磨转角驱动513、第三打磨转角驱动523均为步进电机驱动电路。
在步骤③中，同时控制出水控制107启动喷雾和喷水冲洗。
所述中控101发送的操作指令，包括动作指令和动作时长。
所述中控101通过I2C通信方式连接于切割高度控制102、第一打磨高度控制103、第二打磨高度控制113、第三打磨高度控制123、切割位置控制104、第一打磨位置控制105、第二打磨位置控制115、第三打磨位置控制125和运送控制106。
本发明主要应用于如图2所示的一种石材加工生产线，该石材加工生产线包括输送带11、切刀12、切割机13、磨石31、研磨机32；所述输送带11分为前段和后段，输送带11为三条并列设置，三条输送带11在前段位置上相互之间的距离小于三条输送带11在后段位置上相互之间的距离；所述切割机13安装在输送带11前段上方，切割机13底部安装有切刀12；所述研磨机32为三个，分别安装在每条输送带11后段上方；所述输送带11前段侧面有侧帘21，侧帘21上对应于切刀12所在位置固定有雾化喷头27。所述输送带11前段上方还设置有中喷头24，中喷头24连通并固定于水平设置的横管23，横管23还连通雾化喷头27。所述中喷头24为两个以上，平行正对切刀12。所述输送带11前段侧面还设置有侧喷头26，侧喷头26连通并固定于垂直设置的纵管25，纵管25连通于横管23。所述侧喷头26为两个以上，平行正对切刀12。所述切割机13上端固定于切割移动块14，切割移动块14设置在水平固定的切割导轨框15中，且切割移动块14可在切割导轨框15框内水平移动。所述研磨机32上端固定于研磨移动块33，研磨移动块33设置在水平固定的研磨导轨框34中，且研磨移动块33可在研磨导轨框34框内水平移动。所述三条输送带11后段，任意两条输送带11之间的距离均大于任意一条输送带11的宽度。所述三条输送带11前段，相邻两条输送带11之间的距离均小于任意一条输送带11宽度的1/3。
Claims (9)
1.一种石材加工生产线控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接控制切割高度控制(102)、第一打磨高度控制(103)、第二打磨高度控制(113)、第三打磨高度控制(123)、切割位置控制(104)、第一打磨位置控制(105)、第二打磨位置控制(115)、第三打磨位置控制(125)、运送控制(106)；切割高度控制(102)连接至切割线光耦(201)的输入端，切割线光耦(201)输出端多路连接至切割高度电机组(202)；第一打磨高度控制(103)连接至第一打磨线光耦(301)的输入端，第一打磨线光耦(301)输出端多路连接至第一打磨高度电机组(302)；第二打磨高度控制(113)连接至第二打磨线光耦(311)的输入端，第二打磨线光耦(311)输出端多路连接至第二打磨高度电机组(312)；第三打磨高度控制(123)连接至第三打磨线光耦(321)的输入端，第三打磨线光耦(321)输出端多路连接至第三打磨高度电机组(322)；切割位置控制(104)连接控制切割横平移驱动(401)、切割纵平移驱动(402)、切割转角驱动(403)；第一打磨位置控制(105)连接控制第一打磨横平移驱动(501)、第一打磨纵平移驱动(502)、第一打磨转角驱动(503)；第二打磨位置控制(115)连接控制第二打磨横平移驱动(511)、第二打磨纵平移驱动(512)、第二打磨转角驱动(513)；第三打磨位置控制(125)连接控制第三打磨横平移驱动(521)、第三打磨纵平移驱动(522)、第三打磨转角驱动(523)；运送控制(106)连接至运送光耦(601)的输入端，运送光耦(601)输出端三路各连接控制一条输送带(11)启停；
所述中控(101)对加工操作时序进行控制，根据内设的加工操作时序分别向切割高度控制(102)、第一打磨高度控制(103)、第二打磨高度控制(113)、第三打磨高度控制(123)、切割位置控制(104)、第一打磨位置控制(105)、第二打磨位置控制(115)、第三打磨位置控制(125)、运送控制(106)发送操作指令；
所述切割高度控制(102)根据接收到的操作指令，向切割线光耦(201)发送控制电平，以调整切割高度；
所述第一打磨高度控制(103)根据接收到的操作指令，向第一打磨线光耦(301)发送控制电平，以调整打磨高度；
所述第二打磨高度控制(113)根据接收到的操作指令，向第二打磨线光耦(311)发送控制电平，以调整打磨高度；
所述第三打磨高度控制(123)根据接收到的操作指令，向第三打磨线光耦(321)发送控制电平，以调整打磨高度；
所述切割位置控制(104)根据接收到的操作指令，通过向切割横平移驱动(401)、切割纵平移驱动(402)、切割转角驱动(403)发送控制电平以调整切刀(12)位置和角度；
所述第一打磨位置控制(105)根据接收到的操作指令，通过向第一打磨横平移驱动(501)、第一打磨纵平移驱动(502)、第一打磨转角驱动(503)发送控制电平以调整第一条线上磨石(31)的位置和角度；
所述第二打磨位置控制(115)根据接收到的操作指令，通过向第二打磨横平移驱动(511)、第二打磨纵平移驱动(512)、第二打磨转角驱动(513)发送控制电平以调整第二条线上磨石(31)的位置和角度；
所述第三打磨位置控制(125)根据接收到的操作指令，通过向第三打磨横平移驱动(521)、第三打磨纵平移驱动(522)、第三打磨转角驱动(523)发送控制电平以调整第三条线上磨石(31)的位置和角度；
还包括出水控制(107)，出水控制(107)由中控(101)连接控制，并连接控制有冲洗阀(701)和喷雾阀(702)，冲洗阀(701)控制中喷头(24)和侧喷头(26)所在管道的通闭而控制喷水，喷雾阀(702)控制雾化喷头(27)所在管道的通闭而控制喷雾。
2.如权利要求1所述的石材加工生产线控制系统，其特征在于：所述加工操作时序为：
①通过控制运送控制(106)调整切割加工操作位置；
②通过控制切割位置控制(104)调整切刀(12)的位置和角度；
③通过控制切割高度控制(102)和切割位置控制(104)以控制切刀(12)完成切割；
④通过控制切割高度控制(102)和切割位置控制(104)以复位；
⑤通过控制运送控制(106)调整打磨加工操作位置；
⑥通过控制第一打磨位置控制(105)、第二打磨位置控制(115)、第三打磨位置控制(125)分别调整三条线上磨石(31)的位置和角度；
⑦通过控制第一打磨高度控制(103)、第二打磨高度控制(113)、第三打磨高度控制(123)、第一打磨位置控制(105)、第二打磨位置控制(115)、第三打磨位置控制(125)分别控制三条线上的磨石(31)完成打磨；
⑧通过控制第一打磨高度控制(103)、第二打磨高度控制(113)、第三打磨高度控制(123)、第一打磨位置控制(105)、第二打磨位置控制(115)、第三打磨位置控制(125)以复位。
3.如权利要求1所述的石材加工生产线控制系统，其特征在于：所述切割高度控制(102)发送控制电平均是以PWM方式输出，所述切割线光耦(201)为四路光耦。
4.如权利要求1所述的石材加工生产线控制系统，其特征在于：所述第一打磨高度控制(103)、第二打磨高度控制(113)、第三打磨高度控制(123)发送控制电平均是以PWM方式输出，所述第一打磨线光耦(301)、第二打磨线光耦(311)、第三打磨线光耦(321)均为四路光耦。
5.如权利要求1所述的石材加工生产线控制系统，其特征在于：所述切割位置控制(104)发送控制电平是以PWM方式输出，所述切割横平移驱动(401)、切割纵平移驱动(402)均为直流电机驱动电路，所述切割转角驱动(403)为步进电机驱动电路。
6.如权利要求1所述的石材加工生产线控制系统，其特征在于：所述第一打磨位置控制(105)、第二打磨位置控制(115)、第三打磨位置控制(125)发送控制电平均是以PWM方式输出，所述第一打磨横平移驱动(501)、第一打磨纵平移驱动(502)、第二打磨横平移驱动(511)、第二打磨纵平移驱动(512)、第三打磨横平移驱动(521)、第三打磨纵平移驱动(522)均为直流电机驱动电路，所述第一打磨转角驱动(503)、第二打磨转角驱动(513)、第三打磨转角驱动(523)均为步进电机驱动电路。
7.如权利要求2所述的石材加工生产线控制系统，其特征在于：在步骤③中，同时控制出水控制(107)启动喷雾和喷水冲洗。
8.如权利要求1所述的石材加工生产线控制系统，其特征在于：所述中控(101)发送的操作指令，包括动作指令和动作时长。
9.如权利要求1所述的石材加工生产线控制系统，其特征在于：所述中控(101)通过I2C通信方式连接于切割高度控制(102)、第一打磨高度控制(103)、第二打磨高度控制(113)、第三打磨高度控制(123)、切割位置控制(104)、第一打磨位置控制(105)、第二打磨位置控制(115)、第三打磨位置控制(125)和运送控制(106)。
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