CN101352824A - 一种加工饰品的自动磨抛机 - Google Patents

Abstract

一种加工饰品的自动磨抛机，它包括前磨抛部分、后磨抛部分、中间有连接部分；前磨抛部分包括：前机头组件、前主轴转盘组件、上珠组件、冠部磨削组件、冠部抛光组件，前机头组件上固定有下方带有夹具针的固定夹具；后磨抛部分包括：后机头组件、后主轴转盘组件、亭部磨削组件、亭部抛光组件、下珠组件，后机头组件上夹持有下方带有夹具针的活动夹具；中间连接部分设置有转接组件；前磨抛部分和后磨抛部分各设置有加热装置；本发明自动控制操作、产品一次成型，生产效率高、质量高。

Description

一种加工饰品的自动磨抛机

技术领域

本发明涉及加工小面型宝石饰品(举例一如图14)的装置，其材质有宝石、人造宝石及仿造宝石等；此处以仿造宝石材质之一玻璃为例，名称为玻璃水钻。所加工各面的名称见图14。

背景技术

现有加工小面型宝石饰品是通过机械加工方法，将毛坯珠在机械设备上加工出各种形状(举例一如图14)；具体顺序如下：加热专用夹具夹具针、融化粘结胶粉、将毛坯珠粘结在夹具针上、将专用夹具固定在机器上、磨削和抛光出所需形状；其工序为上毛坯珠、磨削冠部各面、抛光冠部各面、得到已加工冠部的半成品；然后通过转接，将已加工的冠部面利用粘接胶粉转接在另一专用夹具的夹具针上，露出未加工的半个毛坯面，磨削出亭部各面、再抛光出亭部各面、得到成品，然后通过加热卸下成品，需要多工序实现。现有机器设备大多是一机器一工序或一机器集成2-3工序，且需要多位人手，劳动强度大，效率低。

发明内容

我们已经申请了实用新型：一种自动磨抛机，申请号200720192022.8，本发明是此实用新型上的继续深入，本发明的目的是提供一种自动控制机器操作、产品一次成型、集多工序于一机，生产效率、成品率高及高品质的自动磨抛机。

本发明所采用的技术方案为：

如背景技术所述，加工成品需要上毛坯珠、磨削冠部各面、抛光冠部各面、加工出毛坯珠的冠部各面为半成品；再磨削亭部各面、抛光亭部各面、加工出亭部各面为成品、再将成品卸下；在本发明方案中，采用了前磨抛部分上毛坯珠及加工冠部各面、后磨抛部分加工亭部各面和卸下成品、为了解决加工冠部各面和亭部各面的连接，在前磨抛部分和后磨抛部分之间设置了转接部分，连接部分上设置有转接组件。

为了加工出毛坯珠的冠部各面，在前磨抛部分的主轴转盘组件的主轴转盘上，设置了多组前机头组件，前机头组件上都固定安装有固定夹具，固定夹具上有一排夹具针，针的顶端都加工有一型孔用于安装毛坯珠；与多组前机头组件相对应，依工序顺序分别设置了上珠组件、一组或多组冠部各面磨削组件、一组或多组冠部各面抛光组件、再设置了一个用于与转接装置连接用的转接位置；工作时主轴转盘组件中的主轴转盘转动，带动前机头组件转动，从上珠位置开始，在固定夹具夹具针上粘接毛坯珠、磨削冠部各面、将已磨出的冠部各面抛亮、将冠部各面加工完毕，成为半成品珠；主轴转盘再转动，带动前机头组件转到转接位置，将半成品珠转接至转接装置的活动夹具上；完成前磨抛部分的任务，主轴转盘再转动，继续循环工作。

为了解决加工冠部各面和亭部各面的转接问题，在前磨抛部分和后磨抛部分中间，连接有转接部分；转接部分设置有转接组件，转接组件可在前磨抛部分和后磨抛部分之间移动，其位置可与前磨抛部分转接位置和后磨抛部分转接位置相对应；转接装置可从后机头组件上抓取活动夹具，并移动到前磨抛部分的转接位置，与前磨抛部分转接位置的前机头组件的固定夹具相配合，完成转接半成品工作；当前磨抛部分的半成品珠转接至转接组件中的活动夹具中时，转接组件可重新将活动夹具移送给后磨抛部分转接位置的后机头组件上，再由后机头组件加工出亭部各面，完成由加工冠部各面到加工亭部各面的连接。

为了将半成品加工为成品，在后磨抛部分的主轴转盘组件的主轴转盘上，设置了多组后机头组件，后机头组件上都夹持有活动夹具，活动夹具上有一排夹具针，针的顶端都加工有一型孔，用于转接半成品时用，此活动夹具可在后机头组件和转接组件中互相交换；与多组后机头组件相对应：依工序顺序分别设置了一个用于与转接组件交换活动夹具的转接位置、亭部各面磨削组件、亭部各面抛光组件、下珠组件；当转接位置的后机头组件从转接组件取得转接有半成品珠的活动夹具时，后主轴转盘组件中的主轴转盘转动，带动后机头组件转动，依次进行磨削亭部各面、将已磨出的亭部各面抛亮、在下珠位置卸下成品，从而加工出整个成品。

在转接位置的后机头组件转至亭部各面的磨削组件位置时，下珠位置的后机头组件即转至转接位置，将已经卸下成品的空活动夹具传递给转接组件，转接组件移动到前磨抛部分前机头组件的转接位置，将半成品转接至转接组件中的活动夹具上后重新将活动夹具传递给后机头组件，实现机器的自动运行。

因为加工饰品冠部各面与亭部各面时需要多个磨抛角度，所以采用机头组件上铰链块转动，使装在转动铰链块上的固定(活动)夹具夹具针与磨抛盘形成要求的多个不同的磨抛角度，而磨抛进给运动则由磨抛盘上下运动实现；这样执行元件使铰链块转动角度不同，即铰链块上夹具的夹具针与磨抛盘角度发生变化，即可形成多个磨抛角度。而当铰链块转动时，固定(活动)夹具针与磨抛盘的高度尺寸会发生变化，通过电气控制可以使磨抛盘高度自动变化，以适应多个磨抛角度。

同时饰品冠部与亭部每个磨抛角度又需加工多个斜面，每一个磨抛角度的多个面的分度，可由以下方案实现：在机头组件上装有步进电机，步进电机通过传动带动固定(或活动)夹具中长蜗杆转动，长蜗杆横贯于固定(活动)夹具之中；夹具针上均加工有一蜗轮，当长蜗杆转动时，通过蜗轮带动夹具针转动，每加工一个斜面，步进电机转动一次，夹具针分度一次，可以逐次加工出此磨抛角度的斜面数量。

饰品冠部与亭部的每两个磨抛角度之间的斜面错位，同样可使步进电机通过传动带动固定(活动)夹具夹具针分度实现。

加工饰品冠部台面时，可使前转动铰链块转动至固定夹具夹具针与磨抛盘角度为90°，再使磨抛盘升降加工顶部小平面，即可。

实际工作时前机头组件可同时工作；后机头组件可同时工作。

本发明的一种加工饰品的自动磨抛机，相对于现有技术而言具有的优点为：一机完成多工序加工、产品一次成型、节省人力、提高生产效率、成品率高、产品成本低。

附图说明

图1为本发明一种加工饰品的自动磨抛机实施例主视图。

图2为本发明一种加工饰品的自动磨抛机实施例俯视图。

图3为本发明一种加工饰品的自动磨抛机前机头组件轴测视图。

图4为本发明一种加工饰品的自动磨抛机上珠示意图。

图5为本发明一种加工饰品的自动磨抛机冠部台面磨抛加工示意图。

图6为本发明一种加工饰品的自动磨抛机冠部斜面磨抛加工示意图

图7为本发明一种加工饰品的自动磨抛机转接平面示意图。

图8为本发明一种加工饰品的自动磨抛机转接轴测图示意图

图9为本发明一种加工饰品的自动磨抛机后机头组件轴测视图

图10为本发明一种加工饰品的自动磨抛机亭部各面磨抛加工示意图。

图11为本发明一种加工饰品的自动磨抛机去珠示意图。

图12为本发明一种加工饰品的自动磨抛机固定夹具示意图。

图13为本发明一种加工饰品的自动磨抛机活动夹具示意图。

图14为本发明标准圆多面型宝石饰品形状。

图15为本发明简化形状饰品形状。

图16为本发明烫钻饰品形状。

I…前磨抛部分            II…后磨抛部分        III…中间连接部分

1…前机头组件            2…前主轴转盘组件     3…上珠组件

4.1…冠部台面磨削组件    4.2…冠部斜面磨削组件

5.1…冠部台面抛光组件    5.2…冠部斜面抛光组件

6…固定夹具              7…前磨抛控制装置

8…后机头组件            9…后主轴转盘组件      10…亭部面磨削组件

11…亭部面抛光组件       12…去珠组件           13…活动夹具

14…后磨抛控制装置       15…转接组件           16…机座

1-1…前机头大气缸        1-2…前机头关节轴承    1-3…前机头铰链块

1-4…固定夹具固定板      1-5…前机头限位气缸    1-6…前机头限位杆

1-7…前机头步进电机      1-8…前机头限位气缸2   1-9…前机头限位杆2

2-1…前主轴转盘

3-1…上胶分组件          3-1-1…前上胶盘        3-1-2…直线导轨1

3-2…上珠分组件          3-2-1…上珠板        3-2-2…料盒

4-1…磨抛皮带轮          4-2…皮带轮固定座    4-3…皮带轮连接块

4-4…磨抛轴              4-5…前磨盘          4-6…活动轴承座

4-7…固定轴承座          4-8…进给块          4-9…滚子

4-10…磨抛进给步进电机   4-11…蜗轮减速器     4-12…凸轮

5-1…前抛盘

6-1…固定夹具针          6-2…固定夹具长蜗杆

8-1…后机头大气缸        8-2…后机头关节轴承  8-3…后机头铰链块

8-4…活动夹具定位板      8-5…后机头限位气缸  8-6…后机头限位杆

8-7…后机头铰链爪机构    8-7-1…后机头抓紧气缸

8-7-2…后机头铰链爪      8-8…后机头步进电机  8-9…后机头限位气缸2

9-1…后主轴转盘

10-1…后磨盘            11-1…后抛盘

12-1…去珠组件          12-1-1…下珠盒        12-1-2…铜刷

12-1-3…下珠电机

12-2…上胶组件          12-2-1…直线导轨2     12-2-2…后上胶盘

13-1…活动夹具针        13-2…活动夹具长蜗杆

15-1…转接夹具定位板    15-2…摆动气缸        15-3…垂直气缸

15-4…转接铰链爪机构    15-4-1…转接抓紧气缸

15-4-2…转接铰链爪      15-5转接直线导轨

具体实施方式

由于小面型宝石饰品款式很多，款式请参考：《实用宝石加工工艺学》(ISBN 7-5625-0999-9/TS 9)，标准圆多面型是最基本款式，其余小面型宝石饰品款式基本上是在标准圆多面型上加以变化，所以在此我们以标准圆多面型为例说明。

下面结合附图对本发明一种加工饰品的自动磨抛机作进一步详细说明。

实施方式一：

先说明如何将毛坯珠加工为半成品：

参考图1和图2，在前磨抛部分的主轴转盘组件(2)的前主轴转盘(2-1)上，环设了六组前机头组件(1)，前主轴转盘(2-1)可以转动，转动时带动前机头组件(1)旋转；前机头组件(1)上都安装有固定夹具(6)；与六组前机头组件(1)相对应，依工序顺序分别设置了上珠组件(3)、两组冠部面磨削组件(4)、两组冠部面抛光组件(5)、再设置了一个用于与转接组件(15)连接用的转接位置，用于将半成品珠转接至转接组件(15)的活动夹具(13)中；

参考图(3)、图(14)，由于加工标准圆多面型冠部所需磨抛角度为4个，即冠部台面，冠部主小面，冠部星小面，冠部上腰棱小面；加上一个前机头组件准备工作位置，所以前机头组件(1)上前机头转动铰链块(1-3)需要5个工作角度；此处采用前机头大气缸(1-1)为执行元件，活塞杆通过关节轴承(1-2)与前转动铰链块(1-3)连接，前机头转动铰链块(1-3)上设置了三个限位块，由限位小气缸(1-5)带动前机头限位杆(1-6)、限位小气缸2(1-8)带动前机头限位杆2(1-9)伸出限位，由于前机头限位小气缸2(1-8)为双行程小气缸，可以形成两个限制角度，这样当前机头大气缸(1-1)活塞杆伸出时，分别通过两个限位小气缸行程配合，可以限制转动铰链块转动角度，形成3个磨抛角度，加上前机头大气缸活塞杆没有伸出时的一个准备工作角度，及活塞杆伸出时没有限位杆限制时形成的固定夹具针与磨抛盘垂直位置的角度，共形成5个工作角度。

再参考图(4)，现以其中任一组前机头组件(1)为例，在前主轴转盘(2-1)转动的带动下，前机头组件(1)转至上珠工位，此工位有一上珠组件(3)，由上胶分组件(3-1)和上珠分组件(3-2)组成；此时前机头大气缸(1-1)活塞杆伸出，通过前机头关节轴承(1-2)带动前机头铰链块(1-3)转动，前机头限位气缸(1-5)、前机头限位气缸2(1-8)不动，前机头限位杆不起作用，使固定在夹具固定板(1-4)上的固定夹具(6)转至垂直位置，固定夹具针(6-1)上有一锥孔，加热装置加热固定夹具针(6-1)；此时上胶分组件(3-1)沿直线导轨1(3-1-2)向前机头组件(1)方向移动，同时胶盘(3-1-1)上升，胶盘之内盛满了粘接胶粉，固定夹具针(6-1)沾上胶粉后胶盘下降，下降后胶盘向外退出让出上珠位置；同时上珠板(3-2-1)上升，上珠板未上升时，位置在毛坯料盒(3-2-2)的底部，毛坯料盒之内，全部盛满了毛坯圆珠，上珠板顶部加工有一排上珠孔，数量、位置与固定夹具针相对应；当上珠板上升时，上珠孔内便盛满了毛坯圆珠，当上珠板升至极限位时，毛坯圆珠与固定夹具夹具针(6-1)压紧，利用粘结胶粉将毛坯圆珠粘接在固定夹具针锥孔上。

参考图5，饰品的磨削主运动由磨削组件(4)形成，磨抛电机通过带传动使磨抛皮带轮(4-1)转动，磨抛皮带轮(4-1)装在皮带轮固定座(4-2)之上，磨抛皮带轮(4-1)上安装有连接块(4-3)，连接块(4-3)中加工有花键孔，与磨抛轴(4-4)上花键形成键联接，磨抛轴(4-3)上装有磨盘(4-5)，当磨抛皮带轮转动时，通过磨抛轴使磨抛盘转动，形成磨抛主运动；磨抛轴装在活动轴承座(4-6)上，活动轴承座(4-6)与固定轴承座(4-7)构成滑动配合，固定轴承座(4-7)  两侧开有长孔，进给块(4-8)穿过固定轴承座(4-7)两侧长孔与活动轴承座(4-6)固定连接，进给块(4-8)下端装有滚子(4-9)；这样，当磨抛进给步进电机(4-10)转动，通过蜗轮减速器(4-11)带动凸轮(4-12)转动，通过滚子(4-9)使进给块(4-8)上下运动，从而通过活动轴承座(4-6)使磨抛盘上下运动，形成磨削进给运动，可以磨抛出饰品各面。

参考图2、图5，前主轴转盘(2-1)继续转动，带动前机头组件(1)转至冠部台面磨削工位，此工位有磨削组件(4.1)；前机头大气缸(1-1)活塞杆伸出时，限位气缸(1-5)、限位气缸2(1-8)不起作用，使固定夹具针转至与磨抛盘垂直位置，磨盘上升，可以将毛坯珠磨削出冠部顶面。

参考图2、图5，前主轴转盘(2-1)继续转动，带动前机头组件(1)转至冠部台面抛光工位，此工位有抛光组件(5.1)，此抛光组件结构同磨削组件(4)结构相同，所不同之处是抛盘(5-1)代替了磨盘(4-5)；前机头大气缸(1-1)活塞杆伸出时，限位气缸(1-5)、限位气缸2(1-8)不起作用，使固定夹具针转至与磨抛盘垂直位置，抛盘上升，可以将磨削出的冠部顶面抛亮。

参考图2、图3、图6，前主轴转盘(2-1)继续转动，带动前机头组件(1)转至冠部斜面磨削工位，此工位有磨削组件(4.2)；前机头大气缸(1-1)活塞杆伸出时，限位气缸(1-5)带动限位杆(1-6)伸出、限位气缸2(1-8)不起作用，限制转动铰链块转动角度，使固定夹具针(6-1)与磨盘(4-5)形成第一个磨削角度，磨盘上升，可先将冠部主小面磨出；前机头大气缸(1-1)活塞杆伸出时，限位气缸(1-5)不起作用、限位气缸2(1-8)第一行程伸出，带动限位杆2(1-9)伸出，限制转动铰链块转动角度，使固定夹具针与磨盘形成第二个磨抛角度，磨盘上升，可将冠部星小面磨出；前机头大气缸(1-1)活塞杆伸出时，限位气缸(1-5)不起作用、限位气缸2(1-8)第二行程伸出，带动限位杆2(1-9)伸出，限制转动铰链块转动角度，使固定夹具针与磨抛盘形成第三个磨抛角度，磨盘上升，可将冠部上腰棱小面磨出；

冠部主小面，冠部星小面为8面，冠部上腰棱小面上为16面，它们的分度通过固定夹具(6)的夹具针分度实现；在前机头组件(1)上装有一前机头步进电机(1-7)，通过传动带动固定夹具(参考图12)中长蜗杆(6-2)转动，夹具针(6-1)上均加工有一蜗轮，当长蜗杆转动时，通过蜗轮蜗杆传动带动夹具针转动，每磨削一个面，夹具针转动一次，经多次磨削，便可以将毛坯圆珠加工的各个磨抛角度的斜面逐面磨削出来。

冠部主小面、冠部星小面、冠部上腰棱小面相互之间的斜面错位，同样可以通过前机头步进电机(1-7)通过传动，带动长蜗杆(6-2)转动，从而使固定夹具针(6-1)分度形成。

当磨抛角度发生变化时，固定夹具针(6-1)与磨盘(4-5)、抛盘(5-1)的位置将发生变化，通过电气控制，使磨抛进给步进电机(4-10)通过蜗轮减速器(4-11)带动凸轮(4-12)转动，使磨盘位置发生变化，以适应固定夹具针与磨盘位置的变化。

参考图2、图3、图6，前主轴转盘(2-1)继续转动，带动前机头组件(1)转至冠部斜面抛光工位，此工位有一冠部抛光组件(5.2)，同磨削道理一样，前机头组件(1)上前机头大气缸(1-1)带动前转动铰链块(1-3)转动，通过限位气缸(1-5)、限位气缸2(1-8)配合，形成三个磨抛角度；磨抛进给步进电机(4-10)通过传动使抛盘(5-1)上升，将已磨削出来的冠部主小面、冠部星小面、冠部上腰棱小面分别抛亮。

前主轴转盘(2-1)带动前机头组件(1)继续转动，转至转接工位，此工位与转接组件相对应；此时前机头组件大气缸(1-1)活塞杆伸出，前机头限位气缸(1-5)、限位气缸2(1-8)退回，固定夹具(6)转至垂直位置，此位置可将半成品珠转接至转接组件(15)的活动夹具(13)中。

至此已经完成冠部各面的加工成为半成品，等转接工作完成后，前主轴转盘将继续转动，开始下一循环工作。

下面说明如何实现转接过程：

参考图1、图2、图3、图7、图8、图9，为明白说明转接工作过程，特意在图7、图8中画出转接组件(15)分别在前磨抛转接位置与后磨抛转接位置的工作情况，实际工作时只有一组转接组件在工作。在图7右侧，为方便说明，略去后机头组件(8)上几个零件视图。

连接部分III设置有转接组件(15)，在水平气缸作用下，转接组件(15)可沿转接直线导轨(15-5)在前磨抛部分I和后磨抛部分II之间移动；转接组件(15)上设有转接夹具定位板(15-1)；转接夹具定位板(15-1)有一V型定位槽(见图7)，与活动夹具(13)一侧V型凸块相配合，转接夹具定位板上有两组转接铰链爪机构(15-4)，当转接抓紧气缸(15-4-1)活塞杆伸缩时，带动转接铰链爪(15-4-2)张开或闭合，可以夹紧和松开活动夹具(13)；转接夹具定位板(15-1)在摆动气缸(15-3)作用下可以转动，可以分别处于水平位置和垂直位置(如图7所示)；在垂直气缸(15-3)作用下，转接夹具定位板(15-1)可上下升降；

当工作时，转接组件(15)先移动到后磨抛转接位置，此时后机头活动夹具定位板(8-4)处于水平位置，活动夹具定位板上夹有活动夹具(13)；回转气缸(15-2)转动，转接夹具定位板(15-1)处于水平位置，位置与后机头夹具定位板(8-4)位置相对；垂直气缸(15-3)伸出，转接夹具定位板(15-1)上升，其上V型槽与活动夹具一侧V型凸块吻合，后机头活动夹具定位板(8-4)上后机头铰链爪机构(8-5)张开，松开活动夹具(13)；转接夹具定位板(15-1)上铰链爪机构(15-4)闭合，抓紧活动夹具(13)，将活动夹具(13)固定在转接组件(15)的转接夹具定位板(15-1)上；垂直气缸(15-3)缩回，转接夹具定位板(15-1)下降；此时完成从后机头组件(8)上将活动夹具(13)传递给转接组件(15)。(如图7、图8右边示意)

回转气缸(15-2)转动，带动夹具定位板(15-1)转动，使活动夹具(13)处于垂直位置，然后转接组件(15)沿转接直线导轨(15-5)移动到前磨抛转接位置(图7、图8左边示意位置)，此时，活动夹具夹具针(13-1)与固定夹具针(6-1)位置相对应，垂直气缸(15-3)上升，通过加热装置加热固定夹具针(6-1)，将已加工出半面的半成品珠转接至转接组件(15)的活动夹具(13)的活动夹具针(13-1)上；此时完成半成品珠转接工作。

垂直气缸(15-3)下降，转接组件(15)沿转接直线导轨(15-5)向后磨抛转接位置移动，回转气缸(15-2)转动，带动夹具定位板(15-1)转动，使活动夹具(13)处于水平位置(图7、图8右边示意位置)，垂直气缸(15-3)上升，带动夹具定位板(15-1)上升，此时，后机头活动夹具定位板(8-4)上V型槽与活动夹具外侧V型凸块相吻合，转接夹具定位板(15-1)上铰链爪机构(15-4)张开，松开活动夹具(13)；后机头活动夹具定位板(8-4)上铰链爪机构(8-5)闭合，将活动夹具(13)抓紧固定在后机头组件(8)活动夹具定位板(8-4)上；垂直气缸(15-3)下降，以准备下一工作循环，至此，完成毛坯圆珠的前半面加工与后半面加工的连接工作。

下面说明如何加工出圆珠的后半面：

参考图1和图2，在后磨抛部分的后主轴转盘组件(9)的后主轴转盘(9-1)上，环设了四组后机头组件(8)，后主轴转盘(9-1)可以转动，带动后机头组件(8)转动；后机头组件(8)上都安装有活动夹具(13)；与四组后机头组件(8)相对应，依工序顺序分别设置了一个用于与转接装置交换活动夹具用的转接位置、亭部各面磨削组件(10)、亭部各面抛光组件(11)、下珠组件(12)；

参考图9、图14，由于加工图14饰品亭部各面所需磨抛角度为2个，即亭部主小面，亭部下腰棱小面，加上一个后机头与转接组件交换活动夹具(8)的水平角度，一个去珠垂直角度，共需4个工作角度；所以后转动铰链块需要3个转动角度，此处采用后机头大气缸(8-1)为执行元件，活塞杆通过关节轴承(8-2)与后转动铰链块(8-3)连接，后转动铰链块(8-3)上设置了二个限位块，由后机头限位气缸(8-5)、后限位气缸2(8-9)带动限位杆(8-6)伸出限位；这样当机头大气缸活塞杆伸出时，分别通过两个限位气缸配合，可以限制转动铰链块转动角度，形成2个磨抛角度，加上活塞杆没有伸出及活塞杆伸出时没有限位杆限制，共形成4个工作角度。

再参考图10，在转接组件(15)将活动夹具(13)传递给后机头组件(8)后，后主轴转盘(9-1)转动，带动转接位置的后机头组件(8)转至亭部磨削工位，此处有亭部各面磨削组件(10)；此磨削组件结构同冠面磨削组件(4)结构相同；后机头大气缸(8-1)活塞杆伸出时，同时一侧限位气缸(8-5)伸出，带动后机头限位杆(8-6)伸出，另一侧限位气缸2(8-9)不起作用，限制后机头铰链块(8-3)转动角度，在此角度形成第一个磨削角度；后磨盘(10-1)上升，将亭部主小面磨削出来；同理，当前机头大气缸活塞杆伸出时限位气缸(8-5)不起作用，限位气缸2(8-9)伸出，限制后机头铰链块转动角度，形成第二个磨抛角度，在此角度后磨盘上升，可以将亭部下腰棱小面加工出来；

亭部主小面为8面，亭部下腰棱小面为16面，它们的分度通过活动夹具(13)的夹具针(13-1)分度实现；在后机头组件(8)上装有一后机头步进电机(8-8)，通过传动带动活动夹具(参考图13)中长蜗杆(13-2)转动，夹具针(13-1)上均加工有一蜗轮，当长蜗杆转动时，通过蜗轮蜗杆传动带动夹具针转动，每磨削一次，夹具针分度一次，便可以将亭部主小面及亭部下腰棱小面逐面磨削出来。

参考图2、图9、图10，后主轴转盘(9-1)继续转动，带动后机头组件(8)转至亭部抛光工位，此工位有一亭部抛光组件(11)，同磨削道理一样，后机头组件(8)上后机头大气缸(8-1)带动后转动铰链块(8-3)转动，通过限位气缸(8-5)、限位气缸(8-9)配合，形成二个磨抛角度，后抛盘(11-1)上升，可以将已磨削出来的亭部主小面、亭部下腰棱小面分别抛亮。

参考图2、图9、图11，后主轴转盘(9-1)继续转动，带动后机头组件(8)转至去珠工位，去珠工位设置有去珠组件(12)，去珠组件中设有下珠分组件(12-1)和上胶分组件(12-2)；当后机头组件(8)转至去珠工位时，后机头大气缸(8-1)活塞杆伸出，通过后机头关节轴承(8-2)带动后机头铰链块(8-3)转动，后机头限位气缸(8-5)退回，活动夹具(13)转至垂直位置；加热装置开始加热活动夹具夹具针(13-1)，下珠分组件中下料盒(12-1-1)上升，下料盒中有一铜刷(12-1-2)，在下珠电机(12-1-3)的带动下旋转，铜刷旋转将成品珠刷下；下料盒下降，上胶分组件(12-2)沿直线导轨2(12-2-1)向机头组件方向移动，后胶盘(12-2-2)上升，利用余热将活动夹具针(13-1)上粘上粘接胶粉，以备转接之用；此时完成加工成品及下成品工作。

后主轴转盘(9-1)继续转动，带动后机头组件(8)转至后转接工位，此工位与转接组件(15)相对应；此时后机头大气缸(8-1)活塞杆缩回，后机头铰链块(8-3)转动，带动活动夹具(13)转至水平位置，此位置可将活动夹具(13)传递给转接组件(15)。如此完成机器自动循环运行。

实施例2

图15为实际生产中应用较多的一种款式，我们可以看出，图15形状为标准圆多面型的简化形状，冠部只需加工冠部台面及冠部8面主小面；亭部只需加工亭部8面主小面。

所以在前机头组件(1)中，只需一个限位气缸形成一个磨削角度，用于磨抛冠部主小面；加上前机头大气缸活塞杆没有伸出时的一个准备工作角度；和一个前机头大气缸活塞杆伸出没有限位气缸限制时固定夹具针与磨抛盘形成垂直角度，用于磨抛冠部台面和转接半成品用，即可形成3个工作角度；

后机头组件(8)中，也只需一个限位气缸形成一个磨削角度，用于磨抛亭部主小面；加上后机头大气缸活塞杆缩回时活动夹具应处于水平位置，用于与转接组件交换活动夹具；和一个后机头大气缸活塞杆伸出没有限位气缸限制时活动夹具针与磨抛盘形成垂直角度，用于下珠用，同样形成3个工作角度，依实施例一中所述工作顺序，即可实现图15款式饰品加工。

实施例3

图16为实际生产中应用较多的另一种款式，名称为烫钻，我们可以看出，冠部需要加工冠部台面及冠部8面主小面，亭部变换形式，只需加工亭部台面。

所以在前机头组件(1)中，同样只需一个限位气缸形成一个磨削角度，用于磨抛冠部主小面；加上前机头大气缸活塞杆没有伸出时的一个准备工作角度；和一个前机头大气缸活塞杆伸出没有限位气缸限制时固定夹具针与磨抛盘形成垂直角度，用于磨抛冠部台面和转接半成品用，即可形成3个工作角度；

后机头组件中(8)，已不需步进电机的分度与限位气缸限位，只要求后机头大气缸活塞杆伸出时要求活动夹具针与磨抛盘处于垂直位置、活塞杆缩回时活动夹具处于水平位置即可，依实施例一中所述工作顺序，即可实现图16款式饰品加工。

本发明基本上能加工所有小面型宝石饰品款式，但小面型宝石饰品款式变化很多而不能一一举例，由于其余小面型宝石饰品款式都是最基本标准圆多面型上的变化，所以我们以标准圆多面型做为实施例说明，同时我们例举了实际生产中生产量较大的两种饰品款式作为本发明普遍适用性的补充说明；我们还知道不同的机械传动及运动形式变换可以实现相同的功能，所以我们希望不因为我们在实施例中的具体结构局限了我们的权力范围；我们要求以权力要求为准，做为我们的保护范围，凡是依据本发明的设计精神所做出的变化、修饰等，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种加工饰品的自动磨抛机，它包括前磨抛部分I、后磨抛部分II、中间有连接部分III；其特征在于：前磨抛部分I包括多组前机头组件(1)、等分环设于前主轴转盘组件(2)的前主轴转盘(2-1)上，沿前主轴转盘组件(2)外侧依次环设有上珠组件(3)、至少一组冠部磨削组件(4)、至少一组冠部抛光组件(5)、还设置有一个前转接位置，前机头组件(1)上固定有带有夹具针(6-1)的固定夹具(6)，前主轴转盘上(2-1)装有前磨抛控制装置(7)；后磨抛部分II包括多组后机头组件(8)，等分环设于后主轴转盘组件(9)的后主轴转盘(9-1)上，沿后主轴转盘组件(9)外侧依次环设有亭部磨削组件(10)、亭部抛光组件(11)、去珠组件(12)，还设置有一个后转接位置，后机头组件(8)上夹持有带有夹具针(13-1)的活动夹具(13)，后主轴转盘(9-1)上装有后磨抛控制装置(14)；中间连接部分III设置有转接组件(15)；三部分安装于机座(16)之上，前磨抛部分、后磨抛部分都设置有加热装置。

2、根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动磨抛机，其特征在于：所述前机头组件(1)安装于前主轴转盘组件(2)的主轴转盘(2-1)上，工作时前主轴转盘组件(2)中的主轴转盘(2-1)转动，带动前机头组件(1)依次经过上珠组件(3)、冠部磨削组件(4)、冠部抛光组件(5)、转接位置、又回到上珠组件(3)，如此循环工作；所述前机头组件(1)可同时工作。

3.根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动磨抛机，其特征在于：所述后机头组件(8)安装在后主轴转盘组件(9)的后主轴转盘(9-1)上，工作时后主轴转盘组件(9)中的后主轴转盘(9-1)转动，带动后机头组件(8)转动，依次经过转接位置、亭部磨削组件(10)、亭部抛光组件(11)、去珠组件(12)、又回到转接位置，如此循环工作；所述后机头组件可同时工作。

4.根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动磨抛机，其特征在于：所述中间连接部分III连接前磨抛部分I和后磨抛部分II，中间连接部分III设置有转接组件(15)；转接组件(15)可在前磨抛部分I和后磨抛部分II之间移动，其位置分别与前磨抛部分I的前转接位置与后磨抛部分II的后转接位置相对应；转接组件(15)上设有转接夹具定位板(15-1)；在摆动气缸(15-2)作用下，转接夹具定位板(15-1)可以转动，分别处于水平位置和垂直位置，在垂直气缸(15-3)作用下，转接夹具定位板(15-1)可上下升降。

5.根据权利要求4所述的一种加工饰品的自动磨抛机，其特征在于：所述转接夹具定位板(15-1)，其上V型槽可与活动夹具(13)外形V型凸块相定位，转接夹具定位板(15-1)上有两组转接铰链爪机构(15-4)，当转接抓紧气缸(15-4-1)的活塞杆伸缩时，带动转接铰链爪(15-4-2)张开或闭合；转接铰链爪闭合时可抓紧活动夹具(13)，可将活动夹具固定在转接夹具定位板(15-1)上；转接铰链爪张开时，可取出活动夹具(13)。

6、根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动磨抛机，其特征在于：所述前机头组件(1)上有前转动铰链块(1-3)，前转动铰链块(1-3)上装有固定夹具固定板(1-4)，固定夹具固定板(1-4)上固定装有固定夹具(6)；执行元件可通过传动使前转动铰链块(1-3)转动，转动角度可在0～90°之间变化；这样，可使固定夹具的夹具针与磨抛盘的角度在0～90°之间变化。

7、根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动磨抛机，其特征在于：所述后机头组件(8)上有后转动铰链块(8-3)，后转动铰链块(8-3)装有活动夹具定位板(8-4)，活动夹具定位板(8-4)上夹持有活动夹具(13)；执行元件可通过传动使后转动铰链块(8-3)转动，转动角度可在0～90°之间变化；这样，可使活动夹具的夹具针与磨抛盘的角度在0～90°之间变化。

8、根据权利要求7所述的一种加工饰品的自动磨抛机，其特征在于：所述活动夹具定位板(8-4)其上有定位V型槽，可与活动夹具(13)外形V型凸块相定位，活动夹具定位板(8-4)上有两组后机头铰链爪机构(8-7)，当后机头抓紧气缸(8-7-1)活塞杆伸缩时，带动后机头铰链爪(8-7-2)张开和闭合；后机头铰链爪闭合时可抓紧活动夹具(13)，将活动夹具固定在活动夹具定位板(8-4)上；后机头铰链爪张开时，可取出活动夹具(13)。

9、根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动磨抛机，其特征在于：所述活动夹具(13)，其两侧凸出成V型凸块，可分别与活动夹具定位板(8-4)V型槽和转接夹具定位板(15-1)V型槽相配合。

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