CN107539302A - 用于具有dct的车辆的换挡控制方法 - Google Patents

用于具有dct的车辆的换挡控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107539302A
CN107539302A CN201611107566.XA CN201611107566A CN107539302A CN 107539302 A CN107539302 A CN 107539302A CN 201611107566 A CN201611107566 A CN 201611107566A CN 107539302 A CN107539302 A CN 107539302A
Authority
CN
China
Prior art keywords
side clutch
control mode
discharging side
clutch
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611107566.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107539302B (zh
Inventor
曹圣铉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN107539302A publication Critical patent/CN107539302A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107539302B publication Critical patent/CN107539302B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/0661—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0407—Synchronisation before shifting by control of clutch in parallel torque path
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

一种用于具有DCT的车辆的换挡控制方法，可包括：由TCU确定DCT是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定步骤；当DCT进入通电降挡惯性阶段时，由TCU通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制步骤；在TCU执行离合器控制步骤的同时，确定释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定步骤；以及当在极限确定步骤中确定释放侧离合器控制扭矩降低至最小控制扭矩以下时，请求ECU设置由TCU另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求步骤。

Description

用于具有DCT的车辆的换挡控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于配备有DCT(双离合变速器)的车辆的换挡控制方法，并且更具体地涉及一种用于控制通电降挡(power-on down shift)的方法。
背景技术
使用与当驾驶员致动踏板时加速踏板的位移成比例的发动机的动力来驱动驱动轮的状态被称为通电(power-on，开机)状态。在通电状态中出现的降挡至较低变速级的情况被称为通电降挡。
在上述通电降挡的情况下，当释放侧离合器被释放时，发动机的速度通过发动机扭矩增加以便与耦合侧输入轴速度同步，从而执行换挡操作。
在驾驶员踩压在加速踏板上但是踩压量非常小的超低APS(加速器位置传感器)信号输出情况中，即使释放侧离合器被充分释放，发动机的扭矩也可能不足够，使得发动机的速度可能未增加至目标变化率。这延迟了发动机速度与耦合侧输入轴速度同步的时刻，从而导致延迟的换挡并且因此阻止了换挡操作顺利执行。
在本发明的该背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明的整体背景的理解而不得被视为承认或任何形式地暗示该信息构成对于本领域技术人员而言已经知晓的现有技术。
发明内容
本发明的各方面针对于提供一种用于具有DCT的车辆的换挡控制方法，该方法允许即使在由驾驶员踩压的加速踏板的量非常小的超低APS情况下，换挡操作也稳定且快速地执行，从而保证对换挡的快速响应以及稳定性，并且因此增强车辆的可售性。
根据一个方面，提供一种用于具有双离合变速器(DCT)的车辆的换挡控制方法，该方法包括：由TCU(变速器控制单元)确定DCT是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定操作；当DCT进入通电降挡惯性阶段时，由TCU通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制操作；在TCU执行离合器控制操作的同时，确定释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定操作；以及当在极限确定操作中确定释放侧离合器控制扭矩降低至最小控制扭矩以下时，请求发动机控制单元(ECU)设置由TCU另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求操作。
可重复执行发动机辅助请求操作直至发动机速度与同步速度同步。
可通过将确定为形成惯性阶段过程中的目标发动机速度的变化率的释放扭矩加到先前释放侧离合器控制扭矩上，并且随后将所获得的值和由发动机速度的目标变化率以及发动机速度的当前变化率确定的反馈量相加，来确定离合器控制操作的释放侧离合器控制扭矩。
可将极限确定操作的最小控制扭矩设为零。
可将极限确定操作的最小控制扭矩设为在接触点处由释放侧离合器设定的离合器扭矩。
可将发动机辅助请求操作的发动机扭矩上升请求量确定为在从通过累积用于确定释放侧离合器控制扭矩的反馈量获得的累积反馈量中减去累积至一时刻的反馈量之后，在释放侧离合器控制扭矩开始变得小于最小控制扭矩的时刻之后累积的反馈量。
本发明的方法和装置具有从附图中将显而易见或在附图中更详细地阐述的其他特征和优点，附图被结合在此，并且与以下详细描述一起用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是示出根据本发明的一示例性实施方式的配备有DCT的车辆的传动系的图示；
图2是示出根据本发明车辆的一示例性实施方式的用于具有DCT的车辆的换挡控制方法的一实施方式的流程图；以及
图3是示出本发明的曲线图。
应理解，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化图示。如本文中包括的本发明的具体设计特征(例如，包括具体尺寸、方位、位置以及形状)将部分由具体预期应用和使用环境确定。
在附图中，贯穿附图的几个图，参考标号指的是本发明的相同或等同部件。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施方式，本发明的实例在附图中示出并且在下文中描述。尽管本发明将与示例性实施方式相结合描述，但是将理解，本描述并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性实施方式，而且涵盖可包含在如由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施方式。
图1是示出根据本发明的一示例性实施方式的配备有DCT的车辆的传动系的图示。通过两个离合器1从发动机E接收动力的DCT向驱动轮W传递动力。
在换挡操作过程中，释放两个离合器1中的一个，然而耦合另一个。因此，取决于换挡条件，离合器相对地用作释放侧离合器和耦合侧离合器。变速器输入轴连接至离合器1中的每一个。连接至参与形成先前变速级的释放侧离合器的输入轴被称为释放侧输入轴，同时连接至参与形成目标变速级的耦合侧离合器的输入轴被称为耦合侧输入轴。
两个离合器1由离合器致动器3驱动，该离合器致动器通过基本控制离合器的行程来控制从对应离合器传递的离合器转矩。离合器致动器3由TCU(变速器控制单元)5控制。
TCU 5从APS(加速器位置传感器)7接收加速踏板位移，确定是否必须执行换挡操作，控制离合器致动器3，并且控制驱动DCT的同步器的换挡致动器4执行换挡操作，并且与作为控制发动机E的控制器的ECU(发动机控制单元)9通信以接收信息(例如，发动机扭矩、发动机速度等)，并且请求调节发动机扭矩。
尽管该实施方式示出了TCU和ECU单独设置的构造，但是它们可合并至一个控制器中并且可构造为另外执行其他功能。此外，TCU和ECU可通过直接通信方法以及诸如控制器局域网(CAN)的通信方法交换信息。
参考图2，根据本发明的一示例性实施方式的用于具有DCT的车辆的换挡控制方法包括：由TCU确定DCT是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定步骤S10；当DCT进入通电降挡惯性阶段时，由TCU通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制步骤S20；在TCU执行离合器控制步骤S20的同时，确定释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定步骤S30；以及当在极限确定步骤S30中确定释放侧离合器控制扭矩降低至最小控制扭矩以下时，请求ECU设置由TCU另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求步骤S40。
即，在本实施方式中，随着过程进入通电降挡并且释放释放侧离合器，当发动机速度应通过发动机扭矩增加以便与耦合侧输入轴速度同步时，即使释放侧离合器控制扭矩已降低至最小控制扭矩，发动机速度也可能达不到同步速度。在这种状态下，除非发动机速度的当前变化率达到发动机速度的目标变化率(目标dNe/dt)，否则这可被视为驾驶员未将加速踏板踩压至增加发动机速度的水平的超低APS情况。这可能无法再仅通过控制释放侧离合器来实现发动机速度的目标变化率，从而引起延迟换挡。为了防止这一点，执行发动机辅助请求步骤S40以请求ECU设置发动机扭矩上升请求量，使得发动机速度根据发动机速度的目标变化率增加。
重复执行发动机辅助请求步骤S40直至发动机速度与同步速度(即，耦合侧输入轴速度)同步。
TCU根据车辆的行驶状况确定通电降挡是否已开始，并且确定过程进入惯性阶段，在该惯性阶段中，与当前变速级同步的发动机速度变成目标变速级的速度并且与目标变速级的速度同步。这采用本领域技术人员已知的相关技术。
参考图2的流程图，为了确定发动机速度是否达到同步速度，当发动机速度与同步速度之间的差值小于作为用于确定同步的标准的预定的值A时，确定实现了同步。当然，值A可适当选择，只要它能够确定同步。因此，值A可设为几十个RPM内的值。
通过将确定为在惯性阶段过程中形成目标发动机速度的变化率的释放扭矩加到先前释放侧离合器控制扭矩上，并且随后将所获得的值和由发动机速度的目标变化率以及发动机速度的当前变化率确定的反馈量相加，来确定离合器控制步骤S20的释放侧离合器控制扭矩。
先前释放侧离合器控制扭矩的初始值可在过程进入惯性阶段之前变为释放侧离合器控制扭矩。
在TCU确定执行通电降挡所需的发动机速度的目标变化率之后，通过将根据发动机速度的目标变化率而应释放离合器以增加发动机速度的程度确定为离合器扭矩值来获得释放扭矩。通过将消除发动机速度的目标变化率与发动机速度的当前变化率之间的差值所需的量确定为离合器扭矩值来获得反馈量。就这一点而言，TCU累积在惯性阶段已开始之后生成的反馈量，从而确定累积反馈量。
将极限确定步骤S30的最小控制扭矩设为在接触点处由释放侧离合器形成的离合器扭矩。最小控制扭矩可基本设为零。
即，当将释放侧离合器释放至接触点使得通过离合器传递的扭矩大致为0或更小时，甚至当将离合器释放为将离合器扭矩降低至负值时，这可能未显著影响发动机速度的变化率。因此，这种情况使得执行发动机辅助请求步骤S40。
将发动机辅助请求步骤S40的发动机扭矩上升请求量确定为，在从通过累积用于确定释放侧离合器控制扭矩的反馈量获得的累积反馈量中减去基准反馈量(即，累积至一时刻的反馈量)之后，在释放侧离合器控制扭矩开始变得小于最小控制扭矩的时刻之后累积的反馈量。
减去基准反馈量的原因是因为它已经反映在控制释放侧离合器中。
因此，接收TCU的发动机扭矩上升请求量的ECU通过将发动机扭矩上升请求量加到由加速踏板的位移确定的发动机扭矩上来控制发动机，使得发动机速度的变化率对应于发动机速度的目标变化率，从而防止换挡操作延迟并且允许通电降挡顺利执行。
参考图3，一直到释放侧离合器控制扭矩经过零(0)的点B，即使在相关技术中，发动机速度落后目标发动机速度释放侧离合器扭矩的反馈控制。然而，在点B之后，根据相关技术，发动机速度以低于发动机速度的目标变化率的速度的变化率朝向同步速度相对缓慢增加。相反，根据本发明的一示例性实施方式，即使在点B之后，也重复执行发动机辅助请求步骤S40，使得在形成发动机速度的目标变化率的同时，根据目标发动机速度的轨迹来改变发动机速度。因此，在由TCU确定的适当时刻执行换挡操作。
图3的参考字符C将应释放释放侧离合器以使发动机速度增加至期望水平的量表示为离合器扭矩。这因此等于发动机扭矩上升请求量。
在图3中，省略与本发明无关的耦合侧上的离合器扭矩以及扭矩阶段的描述。
如已经描述的，本发明旨在提出一种用于具有DCT的车辆的换挡控制方法，该方法允许即使在驾驶员踩压的加速踏板的量非常小的超低APS情况下，换挡操作也稳定且快速地执行，从而保证对换挡的快速响应以及稳定性，并且因此增强车辆的可售性。
为了便于所附权利要求中的解释和准确定义，术语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前方、“后方”、“背部”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“里面”、“外面”、“向前”以及“向后”用于参考如图中显示的特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
已出于示出和描述的目的呈现了本发明的具体示例性实施方式的以上描述。它们并非旨在是详尽的或者将本发明限于公开的精确形式，并且显而易见，根据上述教导，许多修改和变型是可能的。为了解释本发明的特定原理及其实际应用，选择并描述了示例性实施方式，由此使得本领域技术人员能够做出并且利用本发明的各种示例性实施方式以及其各种替换和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同物来限定。

Claims (6)

1.一种用于具有双离合变速器的车辆的换挡控制方法，包括：
由变速器控制单元确定所述双离合变速器是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定操作；
当所述双离合变速器进入所述通电降挡惯性阶段时，由所述变速器控制单元通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制操作；
在所述变速器控制单元执行所述离合器控制操作的同时，确定所述释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定操作；以及
当在所述极限确定操作中确定所述释放侧离合器控制扭矩降低至所述最小控制扭矩以下时，请求发动机控制单元设置由所述变速器控制单元另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求操作。
2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中，重复执行所述发动机辅助请求操作直至发动机速度与同步速度同步。
3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中，通过将确定为形成所述通电降挡惯性阶段过程中的目标发动机速度的变化率的释放扭矩加到先前释放侧离合器控制扭矩上，并且随后将所获得的值与由发动机速度的目标变化率以及发动机速度的当前变化率确定的反馈量相加，来确定所述离合器控制操作的所述释放侧离合器控制扭矩。
4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其中，将所述极限确定操作的所述最小控制扭矩设为零。
5.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其中，将所述极限确定操作的所述最小控制扭矩设为在接触点处由所述释放侧离合器设定的离合器扭矩。
6.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其中，将所述发动机辅助请求操作的所述发动机扭矩上升请求量确定为在从通过累积用于确定所述释放侧离合器控制扭矩的反馈量获得的累积反馈量中减去累积至一时刻的反馈量之后，在所述释放侧离合器控制扭矩开始变得小于所述最小控制扭矩的时刻之后累积的反馈量。
CN201611107566.XA 2016-06-27 2016-12-05 用于具有dct的车辆的换挡控制方法 Active CN107539302B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0080061 2016-06-27
KR1020160080061A KR101856331B1 (ko) 2016-06-27 2016-06-27 Dct 차량의 변속 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107539302A true CN107539302A (zh) 2018-01-05
CN107539302B CN107539302B (zh) 2022-02-11

Family

ID=60675939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611107566.XA Active CN107539302B (zh) 2016-06-27 2016-12-05 用于具有dct的车辆的换挡控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10106165B2 (zh)
KR (1) KR101856331B1 (zh)
CN (1) CN107539302B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304034A (zh) * 2019-06-24 2019-10-08 中国第一汽车股份有限公司 P2构型混合动力车辆启动机启机和换挡协调控制方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101856331B1 (ko) * 2016-06-27 2018-05-10 현대자동차주식회사 Dct 차량의 변속 제어방법
KR102465908B1 (ko) * 2017-12-13 2022-11-11 현대자동차주식회사 하이브리드 dct 차량의 다운쉬프트 제어 방법
KR102019322B1 (ko) 2018-02-22 2019-09-06 현대자동차(주) Dct 차량의 변속 제어 방법
CN116816832A (zh) * 2023-06-29 2023-09-29 广州汽车集团股份有限公司 车辆的起步控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040166992A1 (en) * 2003-02-21 2004-08-26 Mark Buchanan Method of controlling a dual clutch transmission
US20090137364A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle shift control apparatus
US20100261577A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-14 Macfarlane Kevin Gear Shift Control of a Dual Clutch Transmission
JP2011002007A (ja) * 2009-06-18 2011-01-06 Hitachi Automotive Systems Ltd 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
CN102278462A (zh) * 2010-06-14 2011-12-14 福特全球技术公司 控制动力换挡变速器中无动力降档的方法
JP2013036479A (ja) * 2011-08-03 2013-02-21 Aisin Ai Co Ltd デュアルクラッチ式自動変速機
JP2013057373A (ja) * 2011-09-08 2013-03-28 Daimler Ag デュアルクラッチ式自動変速機の制御装置
CN103148207A (zh) * 2013-02-21 2013-06-12 重庆青山工业有限责任公司 双离合变速器的离合器切换控制方法
US20130296125A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline clutch
US20150024905A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Eaton Corporation Method for non-microslip based dual clutch transmission power on up shift
US20150166039A1 (en) * 2013-12-18 2015-06-18 Hyundai Motor Company Shift control method in dct vehicle
CN105020297A (zh) * 2014-04-29 2015-11-04 现代自动车株式会社 用于dct车辆的离合器扭矩控制方法
CN105090469A (zh) * 2014-05-21 2015-11-25 现代自动车株式会社 用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法
US20160003313A1 (en) * 2014-07-04 2016-01-07 Hyundai Motor Company Dry clutch control method for vehicle
CN105240515A (zh) * 2015-11-17 2016-01-13 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器变速器转速同步控制方法
US9242651B1 (en) * 2014-08-19 2016-01-26 GM Global Technology Operations LLC Power-on downshift control of a dual-clutch transmission
US20160123411A1 (en) * 2014-11-05 2016-05-05 Hyundai Motor Company Method of adjusting clutch characteristics of dct vehicle
US20160138713A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 Hyundai Motor Company Shift control method for vehicle with dct

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100993520B1 (ko) 2004-12-15 2010-11-10 현대자동차주식회사 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법
JP2007309486A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Toyota Motor Corp 車両の発進制御装置
JP2011218890A (ja) 2010-04-06 2011-11-04 Toyota Motor Corp 車両駆動装置
DE102012222112A1 (de) 2011-12-13 2013-06-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrang mit einem Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zu dessen Steuerung
JP2015104953A (ja) * 2013-11-28 2015-06-08 ヤマハ発動機株式会社 パワーユニット及びこれを備える鞍乗り型車両
JP6170890B2 (ja) 2013-12-24 2017-07-26 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
KR101601411B1 (ko) 2014-04-30 2016-03-09 현대자동차주식회사 Dct차량의 변속제어 방법
JP6305842B2 (ja) 2014-06-19 2018-04-04 アイシン・エーアイ株式会社 車両の動力伝達制御装置
KR101822285B1 (ko) * 2016-06-13 2018-01-26 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속 제어방법
KR101856331B1 (ko) * 2016-06-27 2018-05-10 현대자동차주식회사 Dct 차량의 변속 제어방법
KR101887980B1 (ko) * 2016-11-09 2018-08-13 현대오트론 주식회사 Dct 차량의 변속제어방법

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040166992A1 (en) * 2003-02-21 2004-08-26 Mark Buchanan Method of controlling a dual clutch transmission
US20090137364A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle shift control apparatus
US20100261577A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-14 Macfarlane Kevin Gear Shift Control of a Dual Clutch Transmission
JP2011002007A (ja) * 2009-06-18 2011-01-06 Hitachi Automotive Systems Ltd 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
CN102278462A (zh) * 2010-06-14 2011-12-14 福特全球技术公司 控制动力换挡变速器中无动力降档的方法
JP2013036479A (ja) * 2011-08-03 2013-02-21 Aisin Ai Co Ltd デュアルクラッチ式自動変速機
JP2013057373A (ja) * 2011-09-08 2013-03-28 Daimler Ag デュアルクラッチ式自動変速機の制御装置
US20130296125A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline clutch
CN103148207A (zh) * 2013-02-21 2013-06-12 重庆青山工业有限责任公司 双离合变速器的离合器切换控制方法
US20150024905A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Eaton Corporation Method for non-microslip based dual clutch transmission power on up shift
US20150166039A1 (en) * 2013-12-18 2015-06-18 Hyundai Motor Company Shift control method in dct vehicle
CN105020297A (zh) * 2014-04-29 2015-11-04 现代自动车株式会社 用于dct车辆的离合器扭矩控制方法
KR20150125065A (ko) * 2014-04-29 2015-11-09 현대자동차주식회사 Dct차량의 클러치토크 제어방법
CN105090469A (zh) * 2014-05-21 2015-11-25 现代自动车株式会社 用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法
US20150337952A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Hyundai Motor Company Shift control method for dct vehicle
US20160003313A1 (en) * 2014-07-04 2016-01-07 Hyundai Motor Company Dry clutch control method for vehicle
US9242651B1 (en) * 2014-08-19 2016-01-26 GM Global Technology Operations LLC Power-on downshift control of a dual-clutch transmission
CN105370872A (zh) * 2014-08-19 2016-03-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 双离合变速器的带动力降档控制
US20160123411A1 (en) * 2014-11-05 2016-05-05 Hyundai Motor Company Method of adjusting clutch characteristics of dct vehicle
US20160138713A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 Hyundai Motor Company Shift control method for vehicle with dct
CN105240515A (zh) * 2015-11-17 2016-01-13 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器变速器转速同步控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周宇星: "双离合器自动变速器降档控制研究", 《上海汽车》 *
徐春华等: "湿式双离合器式自动变速器降挡控制", 《机械设计与制造》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304034A (zh) * 2019-06-24 2019-10-08 中国第一汽车股份有限公司 P2构型混合动力车辆启动机启机和换挡协调控制方法
CN110304034B (zh) * 2019-06-24 2020-12-18 中国第一汽车股份有限公司 P2构型混合动力车辆启动机启机和换挡协调控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180001695A (ko) 2018-01-05
US10106165B2 (en) 2018-10-23
KR101856331B1 (ko) 2018-05-10
US20170369068A1 (en) 2017-12-28
CN107539302B (zh) 2022-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107539302A (zh) 用于具有dct的车辆的换挡控制方法
CN106151491B (zh) 用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法
US8808141B2 (en) Torque hole filling in a hybrid vehicle during automatic transmission shifting
KR101583919B1 (ko) Dct차량의 클러치토크 제어방법
KR101786126B1 (ko) 변속기 장착 ev차량의 모터토크 제어방법
US9371904B2 (en) Shift control method for DCT vehicle
RU2518396C2 (ru) Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве
US20140087918A1 (en) Method of controlling clutch of vehicle
CN105090469A (zh) 用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法
CN105705392A (zh) 用于惯性驱动控制的车辆控制器
KR20160122220A (ko) 듀얼 클러치 변속기의 풀 클러치 슬립 파워 시프트
CN109990083B (zh) Dct车辆的加速控制方法
US9555780B2 (en) Method of controlling electronic parking brake of vehicle having dual clutch transmission
CN107816542B (zh) 用于dct车辆的换挡控制方法
US10260577B2 (en) Vehicle launch control method
KR101906012B1 (ko) Ｄｃｔ차량용 변속 제어방법
CN109866773B (zh) 用于快速加速dct车辆的换挡控制方法
KR20190066417A (ko) Dct 차량의 변속제어방법
US8965651B2 (en) Shift control method for vehicle having DCT
US10730507B2 (en) Method of controlling gear shift for hybrid vehicle including dual clutch transmission
CN106594113A (zh) 控制车辆离合器的方法
US10184533B2 (en) Control method for vehicle with DCT
EP2473763B1 (en) Gear shift control
JP2009204129A (ja) 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
KR20190066674A (ko) Dct 차량의 업쉬프트 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant