CN107524283A - 建筑机器人标尺定距装置 - Google Patents

建筑机器人标尺定距装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107524283A
CN107524283A CN201710937131.6A CN201710937131A CN107524283A CN 107524283 A CN107524283 A CN 107524283A CN 201710937131 A CN201710937131 A CN 201710937131A CN 107524283 A CN107524283 A CN 107524283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
front swing
body frame
extension
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710937131.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mars Shengshi Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Mars Shengshi Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mars Shengshi Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Mars Shengshi Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201710937131.6A priority Critical patent/CN107524283A/zh
Publication of CN107524283A publication Critical patent/CN107524283A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
    • E04F21/08—Mechanical implements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

本发明涉及一种建筑机器人标尺定距装置，属于建筑机械领域。本发明采用的技术方案是：面水泥砂浆刮平机定位装置，该装置设置在主架上部位置，该装置设置在主架上部位置，包括前伸的前摆臂，前摆臂的前端设横向水平设置且与前摆臂垂直的前伸轴，前伸轴上设多个等尺寸的圆环，圆环与前伸轴的中心线垂直，圆环间均匀分布，还包括驱动前摆臂向前摆动前伸的驱动机构，前摆臂前伸至圆环与墙面水泥砂浆接触后定位，主架与墙面水泥砂浆层距离固定。

Description

建筑机器人标尺定距装置
技术领域
本发明涉及一种建筑机器人标尺定距装置，属于建筑机械领域。
背景技术
墙体砂浆层处理机是一种处理墙体砂浆层的机器，用于砂浆层的挂墙和刮平。该装置需要在建筑屋内轮换工作，因而需要在一处完成后移动到另一处工作。移动后需要设备再次定位固定，以保证施工质量。目前没有成熟的能够借鉴的定位设计来实现设备的快速精确定位，已有的机械定位结构复杂，制造成本高。
发明内容
本发明提供一种建筑机器人标尺定距装置，解决建筑机器人施工工艺参数的距离定位问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
建筑机器人标尺定距装置，该装置设置在主架上部位置，包括前伸的前摆臂，前摆臂的前端设横向水平且与前摆臂垂直的前伸轴，前伸轴可转动，前伸轴设置在前摆臂上可拆卸，前伸轴上设多个等尺寸的圆环，圆环与前伸轴的中心线垂直，圆环间均匀分布，还包括驱动前摆臂向前摆动前伸的驱动机构，前摆臂前伸至圆环与墙面水泥砂浆接触后定位，主架与墙面水泥砂浆层距离固定。
前摆臂的后端与主架间铰接相连，所述驱动机构为直线驱动机构，直线驱动机构的后端铰接于主架，直线驱动机构的伸出端与前摆臂铰接相连，直线驱动机构带动前摆臂向前摆动前伸和向后摆动回缩，主架上设有可拆卸的浆料收集槽，前伸轴回摆后处于该浆料收集槽的上方。
前摆臂在直线驱动机构带动下限制前摆臂与主架间角度小于90度范围内摆动。
主架为两平行的竖向体，所述前摆臂为平行的两组分别连接在两竖向体的内侧，两前摆臂前端连接所述前伸轴两端，连接杆两端设置在所述的前伸轴后侧的两前摆臂上。
所述浆料收集槽为的界面为半圆形，浆料收集槽后上部设有挂钩挂在主架上。
所述前伸轴两端设有与前伸轴间垂直的拆卸件，拆卸件插入前摆臂的前端面内，拆卸件设有与前摆臂件的锁死件。
本发明的优点在于：
本装置能够在施工中将墙面砂浆刮亚光中定位施工时的工艺尺寸，提高设备运行时的效率，降低人工定位存在的尺寸误差，做到施工质量标准统一。
附图说明
图1是本发明在墙面砂浆处理机中的结构图，
图2是本发明下摆缩回后与主架间的机构关系图，
图3是图2的侧面图，
图4是图3的另一种结构状态图。
附图标记：1主架2前摆臂3前伸轴4圆环5连接杆6驱动机构7浆料收集槽8、拆卸件9锁死件。
具体实施方式
本发明是一种建筑机器人标尺定距装置，其特征是，该装置设置在主架1上部位置，包括前伸的前摆臂2，前摆臂2的前端设横向水平且与前摆臂2垂直的前伸轴3，前伸轴3可转动，前伸轴3设置在前摆臂2上可拆卸，前伸轴3上设多个等尺寸的圆环4，圆环4与前伸轴3的中心线垂直，圆环4间均匀分布，还包括驱动前摆臂2向前摆动前伸的驱动机构6，前摆臂2前伸至圆环4与墙面水泥砂浆接触后定位，主架1与墙面水泥砂浆层距离固定。
所述前摆臂2的后端与主架1间铰接相连，所述驱动机构6为直线驱动机构6，直线驱动机构6的后端铰接于主架1，直线驱动机构6的伸出端与前摆臂2铰接相连，直线驱动机构6带动前摆臂2向前摆动前伸和向后摆动回缩，主架1上设有可拆卸的浆料收集槽，前伸轴3回摆后处于该浆料收集槽的上方。
所述前摆臂2在直线驱动机构6带动下限制前摆臂2与主架间角度小于90度范围内摆动。
所述主架1为两平行的竖向体，所述前摆臂2为平行的两组分别连接在两竖向体的内侧，两前摆臂2前端连接所述前伸轴3两端，连接杆5两端设置在所述的前伸轴3后侧的两前摆臂2上。
所述浆料收集槽为的界面为半圆形，浆料收集槽后上部设有挂钩挂在主架上。
所述前伸轴3两端设有与前伸轴间垂直的拆卸件，拆卸件插入前摆臂2的前端面内，拆卸件设有与前摆臂2件的锁死件。
施工中需要对砂浆表面进行距离定位，这要求补浆设备在上移过程中与墙面保持一个稳定的距离状态，补浆装置通过主架上下升降，因为调整主架与墙面间的距离是墙面砂浆补浆与刮平的首要工序。
主架需要与墙面间定距，而主架上的补浆装置需要上下顺利的移动进行，不能有相关干涉物。这要求定位装置能够在定位后及时的回缩，以避免工作中的运动干涉。采用本装置前伸摆动，在主机定位中，定距轴上圆环与墙面接触，接触点设计成圆环可转动形式，避免了接触时，粘连灰浆，圆环为多个，在于墙面接触中形成多点组成的线接触，确保主架间与墙面水平等距。
浆料收集槽用于收集圆环上留附的砂浆，本装置工作中要求环境稳定性高，圆环上留附的砂浆会对升降或移动系统改造成影响，加装了浆料收集槽后，在本装置回缩至主架后，浆料收集槽能够拆卸，方便每次使用后清洗。
采用圆环能够解决了接触点与施工点之间砂浆阻隔问题。提高工作效率，工作更顺畅。

Claims (6)

1.一种建筑机器人标尺定距装置，其特征是，该装置设置在主架（1）上部位置，包括前伸的前摆臂（2），前摆臂（2）的前端设横向水平且与前摆臂（2）垂直的前伸轴（3），前伸轴（3）可转动，前伸轴（3）设置在前摆臂（2）上可拆卸，前伸轴（3）上设多个等尺寸的圆环（4），圆环（4）与前伸轴（3）的中心线垂直，圆环（4）间均匀分布，还包括驱动前摆臂（2）向前摆动前伸的驱动机构（6），前摆臂（2）前伸至圆环（4）与墙面水泥砂浆接触后定位，主架（1）与墙面水泥砂浆层距离固定。
2.根据权利要求1所述的建筑机器人标尺定距装置，其特征是，所述前摆臂（2）的后端与主架（1）间铰接相连，所述驱动机构（6）为直线驱动机构（6），直线驱动机构（6）的后端铰接于主架（1）上的连接梁，直线驱动机构（6）的伸出端与前摆臂（2）铰接相连，直线驱动机构（6）带动前摆臂（2）向前摆动前伸和向后摆动回缩，主架（1）上设有可拆卸的浆料收集槽，前伸轴（3）回摆后处于该浆料收集槽的上方。
3.根据权利要求２所述的建筑机器人标尺定距装置，其特征是，所述前摆臂（2）在直线驱动机构（6）带动下限制前摆臂（2）与主架间角度小于90度范围内摆动。
4.根据权利要求３所述的建筑机器人标尺定距装置，其特征是，所述主架（1）为两平行的竖向体，所述前摆臂（2）为平行的两组分别连接在两竖向体的内侧，两前摆臂（2）前端连接所述前伸轴（3）两端，连接杆（5）两端设置在所述的前伸轴（3）后侧的两前摆臂（2）上。
5.根据权利要求２所述的建筑机器人标尺定距装置，其特征是，所述浆料收集槽为的截面为半圆形，浆料收集槽后上部设有挂钩挂在主架上。
6.根据权利要求２所述的建筑机器人标尺定距装置，其特征是，所述前伸轴（3）两端设有与前伸轴间垂直的拆卸件，拆卸件插入前摆臂（2）的前端面内，拆卸件设有与前摆臂（2）件的锁死件。
CN201710937131.6A 2017-10-10 2017-10-10 建筑机器人标尺定距装置 Pending CN107524283A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710937131.6A CN107524283A (zh) 2017-10-10 2017-10-10 建筑机器人标尺定距装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710937131.6A CN107524283A (zh) 2017-10-10 2017-10-10 建筑机器人标尺定距装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107524283A true CN107524283A (zh) 2017-12-29

Family

ID=60684583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710937131.6A Pending CN107524283A (zh) 2017-10-10 2017-10-10 建筑机器人标尺定距装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107524283A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110219469A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 广东博智林机器人有限公司 一种墙面定位装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10226174A1 (de) * 2002-06-12 2004-01-08 Franz-Josef Dierkes Bearbeitungsvorrichtung für Wände
CN103334578A (zh) * 2013-07-05 2013-10-02 王昭 半自动多功能墙面砂浆刮平抹平机
CN203452351U (zh) * 2013-07-05 2014-02-26 王昭 一种墙面砂浆刮平设备
CN206118388U (zh) * 2016-08-30 2017-04-26 中国烟草总公司重庆市公司丰都分公司 适用于大田烟草的移栽定距器
CN107035117A (zh) * 2017-06-26 2017-08-11 李爱芹 喷涂方向渐变式砂浆喷涂装置
CN207332247U (zh) * 2017-10-10 2018-05-08 火星盛世机械制造有限公司 建筑机器人标尺定距装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10226174A1 (de) * 2002-06-12 2004-01-08 Franz-Josef Dierkes Bearbeitungsvorrichtung für Wände
CN103334578A (zh) * 2013-07-05 2013-10-02 王昭 半自动多功能墙面砂浆刮平抹平机
CN203452351U (zh) * 2013-07-05 2014-02-26 王昭 一种墙面砂浆刮平设备
CN206118388U (zh) * 2016-08-30 2017-04-26 中国烟草总公司重庆市公司丰都分公司 适用于大田烟草的移栽定距器
CN107035117A (zh) * 2017-06-26 2017-08-11 李爱芹 喷涂方向渐变式砂浆喷涂装置
CN207332247U (zh) * 2017-10-10 2018-05-08 火星盛世机械制造有限公司 建筑机器人标尺定距装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110219469A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 广东博智林机器人有限公司 一种墙面定位装置
CN110219469B (zh) * 2019-06-27 2021-12-17 广东博智林机器人有限公司 一种墙面定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111622517B (zh) 一种砖块抹浆装置及砖块抹浆设备
CN106320705B (zh) 多功能建筑装置
CN110094074B (zh) 一种墙体砌筑机器人系统
CN207332247U (zh) 建筑机器人标尺定距装置
CN107524283A (zh) 建筑机器人标尺定距装置
CN110159836A (zh) 一种小口径管道顶进施工方法
CN109049635A (zh) 吹塑机u型锁模装置
CN206053260U (zh) 多功能建筑机器人
CN216229425U (zh) 一种用于样品检测中自动送样的机械手
CN110700608A (zh) 一种自动砌墙方法
CN215846685U (zh) 一种水利施工用弯管接头焊接夹持装置
CN109236340B (zh) 一种隧道支护用多角度支撑杆
CN210369288U (zh) 一种新型下水道水泥浆固化物的疏通设备
CN212072273U (zh) 一种建材加工用切割装置
CN101191378A (zh) 改进的墙面抹灰机
CN211588105U (zh) 一种可调节导管弯曲程度的弯管机
CN211123295U (zh) 一种水下声学探测调控装置
CN211691334U (zh) 一种砂浆抹平设备
CN113414539A (zh) 一种水利施工用弯管接头焊接夹持装置和方法
CN201432811Y (zh) 墙地砖自动装箱生产线的上砖机构
CN111502213A (zh) 地面抹光机抹盘的调整装置及含有该装置的地面抹光机
CN217175717U (zh) 一种混凝土梁侧模夹具
CN220814992U (zh) 一种建筑施工砌筑砂浆均匀铺灰装置
CN210440054U (zh) 一种仰拱模架
CN117684642B (zh) 一种混凝土预制件定位安装施工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination