CN106320705B - 多功能建筑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械，尤其是一种多功能建筑装置。包括道轨、底座，底座安装在道轨上，底座上固定有控制柜和支架，所述道轨上安装有水平调整机构，支架主要由固定支架和移动支架组成，底座上固定有第一丝杆，第一丝杆与移动支架连接,固定支架和移动支架通过导轨副连接，移动支架上固定有第二丝杆，移动支架内侧设置有导向槽，第二丝杆连接有安装板，安装板上固定有滚轮，滚轮在导向槽内移动,第二丝杆上连接有横向导轨，横向导轨与纵向导轨连接，纵向导轨与工作台连接，工作台前端设置有旋转工作头。

Description

多功能建筑装置

技术领域

本发明涉及建筑机械，尤其是一种多功能建筑装置。

背景技术

目前有砌墙机、瓷片粘贴机和粉墙机的使用，但是这些机器均是单独使用，即砌墙机需要有机架，机架上安装砌墙机头；瓷片粘贴机有瓷片机机架，瓷片机机头安装在瓷片机机架上；粉墙机需要有粉墙机机架，粉墙机机头安装在粉墙机机架上。这几种机头不能通用到一个机床上。大幅影响使用效率，增加成本。

本申请人在2012年12月21日申请了201210558846.8《多功能建筑机床》，公开了包括底座，底座上有支架，支架是由四个液压缸呈矩形陈列设置在底座上构成，液压缸与液压控制系统连接，在同一侧两个液压缸的外侧设置有横向导轨，横向导轨与液压缸是导轨副连接，穿过固定架和底座的竖向丝杆与横向导轨是丝杆连接，在横向导轨外侧还设置有调节导轨，调节导轨与横向导轨是导轨副连接，在调节导轨上设置有垂直旋转头固定架，垂直旋转头设置在垂直旋转头固定架上，垂直旋转头由垂直旋转头电机带动在竖直平面上旋转，垂直旋转头端面上设置有纵向导轨，纵向导轨上安装有水平旋转头，水平旋转头上有安装工作面，水平旋转头在水平旋转头电机的作用下能够在水平面上旋转，液压控制系统和电机分别与伺服电器控制箱连接。其结构不尽合理，整体受力不均匀，操作不太方便，故难以规模化推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能建筑装置，只需在工作台安装不同的工装设备及附件便可实现砌墙、粉墙等功能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：多功能建筑装置,包括道轨、底座，底座安装在道轨上，底座上固定有控制柜和支架，所述道轨上安装有水平调整机构，支架主要由固定支架和移动支架组成，底座上固定有第一丝杆，第一丝杆与移动支架连接,固定支架和移动支架通过导轨副连接，移动支架上固定有第二丝杆，移动支架内侧设置有导向槽，第二丝杆连接有安装板，安装板上固定有滚轮，滚轮在导向槽内移动,第二丝杆上连接有横向导轨，横向导轨与纵向导轨连接，纵向导轨与工作台连接，工作台前端设置有旋转工作头。

所述工作台上安装有粉墙装置，粉墙设备包括挡泥板、布泥板、压泥板和抹光板，布泥板一边依次设置压泥板、抹光板，布泥板的另外三边分别安装有挡泥板，布泥板上安装有至少一个第一叶片式布泥盘，第一叶片式布泥盘通过传动箱与第一电机连接，布泥板上设置有第一进泥口，第一进泥口与泥泵连接。

所述布泥板两端与压泥板连接处设置有第一余泥口，第一余泥口处安装有第一挡板和导流板，第一挡板通过销轴与布泥板连接，布泥板上设置有手柄，压泥板与抹光板之间设置有第二余泥口，抹光板固定在传动箱上。

所述挡泥板与布泥板之间设置有第一直线轴承和弹簧，第一直线轴承固定在布泥板上，挡泥板通过第一连接板与滑动轴连接，滑动轴与第一直线轴承配合，弹簧一端固定在布泥板上，另一端固定在第一连接板上。

所述工作台上安装有砌小块砖装置，砌小块砖装置包括泥斗，泥斗内安装有第一旋转式布泥盘，第一旋转式布泥盘与固定在泥斗前侧的第二电机连接，泥斗上方设置有第二进泥口，第二进泥口与泥泵连接，泥斗后侧上方设置有与工作台固定连接的第一安装板，泥斗左、右两侧下端均设置有第一排泥口，第一排泥口处设置有第二挡板，第二挡板与第一气缸连接，第一气缸固定在泥斗上。

所述泥斗上设置有翼板，翼板两侧固定有第二直线轴承，第二直线轴承内设置有第一导向杆，第一导向杆固定在第二挡板两侧，第一气缸固定在翼板上。

所述工作台上安装有砌大块砖装置，砌大块砖装置包括支撑架，支撑架前端设置固定在工作台上的安装座，安装座下方设置有放砖台，放砖台上方设置有砖卡，支撑架通过导轨副与泥斗连接，泥斗的第三进泥口与泥泵连接。

所述砖卡包括第一夹持板、第二夹持板、第二连接板和导向板，第一夹持板上固定有第二导向杆和夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与第二夹持板固定连接，第二连接板上固定有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆穿过第二连接板与第一夹持板固定连接，第二连接板通过导轨副与导向板连接，导向板一侧设置有与工作台上的旋转工作头连接的第二安装板，所述泥斗内设置有第二旋转式布泥盘，第二旋转式布泥盘下部左右两侧分别设置有倾斜压实板，压实板下面有出泥口，泥斗左、右两侧靠近放砖台处均设置有第二排泥口，第二排泥口处设置有第三挡板，第三挡板与第二气缸连接，第二气缸固定在安装架上，安装架与泥斗固定连接。

所述第二旋转式布泥盘包括与电机连接的第二转轴，第二转轴的外圆周上均匀固定有第二隔板。

所述旋转工作头上安装有切削刀具、抛光刀具或雕刻刀具。

本发明的有益效果是：在本发明的工作台安装不同的工装设备，可分别实现自动砌墙、粉墙等功能，道轨下端安装有水平调整机构，道轨具有安全可靠的工作性能，并能较快的调平，建筑机床在调整好的道轨上行走可保证机床的水平与垂直度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图（去除控制柜）。

图3是第一安装板的结构示意图。

图4是粉墙装置的结构示意图。

图5是图4的后视图。

图6是图4的左视图。

图7是砌小块砖装置的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的左视图。

图10是砌大块砖装置的结构示意图。

图11是砖卡的结构示意图。

图12是图11是左视图。

图13是第二旋转式布泥盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，多功能建筑装置,包括道轨、底座2，底座2安装在道轨上，道轨与底座2是导轨副连接，底座2上固定有控制柜1和支架，道轨下端安装有水平调整机构，水平调整机构为调整螺栓，支架主要由固定支架4和移动支架5组成，固定支架4和移动支架5通过导轨副连接，移动支架5上固定有第二丝杆6，第二丝杆6上连接有横向导轨9，横向导轨9与纵向导轨8连接，纵向导轨8与工作台7连接，工作台7前端设置有旋转工作头16；底座2上固定有第一丝杆3，第一丝杆3通过螺母与移动支架5连接，第一丝杆3上端固定在横撑11上，横撑11固定在固定支架4上；移动支架5内侧设置有导向槽，第二丝杆6连接有第一安装板12，第一安装板12上固定有滚轮10，滚轮10在导向槽内移动。

如图3所示，第一安装板12包括与第二丝杆6连接的底板13、滚轮安装板15和横向导轨安装板14，滚轮安装板15与横向导轨安装板14垂直固定在底板13相邻两边。

第一丝杆3转动进而通过螺母带动移动支架5做升降运动，第二丝杆6通过安装板12带动横向导轨9做升降运动，纵向导轨8在电机等动力装置的作用下沿横向导轨9做左右移动，工作台7在沿纵向导轨8做前后运动，调整工作台7与墙体的距离，工作台7与旋转头16相结合可完成上下左右前后全方位复杂面作业。

如图4～6所示，工作台上安装有粉墙装置，包括挡泥板106、布泥板108、压泥板105和抹光板103，布泥板一边依次设置压泥板105、抹光板103，布泥板108两端与压泥板105连接处设置有第一余泥口102，第一余泥口102处安装有第一挡板111和导流板113；第一挡板111通过销轴与布泥板108连接，第一挡板111上设置有手柄112，压泥板105与抹光板103之间设置有第二余泥口104，抹光板103固定在传动箱110上，布泥板108的另外三边分别安装有挡泥板106，挡泥板106与布泥板108之间设置有第一直线轴承114和弹簧，第一直线轴承114固定在布泥板108上，挡泥板106通过第一连接板115与滑动轴116连接，滑动轴116与第一直线轴承114配合，弹簧一端固定在布泥板108上，另一端固定在第一连接板115上，布泥板108上安装有至少一个第一叶片式布泥盘101，第一叶片式布泥盘101通过传动箱110与第一电机109连接，布泥板108上设置有第一进泥口107，第一进泥口107与泥泵连接，传动箱110设置有与旋转工作头16连接的安装面。

粉墙装置安装在工作台上，移动至需要粉墙位置，调整道轨至水平，调整支架、横向导轨和纵向导轨，设置相对零点，传动箱110的输出轴上安装有第一叶片式布泥盘101，在电机109的作用下旋转，布泥板108的一边安装有压泥板105和抹光板103，另外三边分别安装有一片或者多片组成的挡泥板106，阻止泥浆流出，工作时，当粉抹装置关闭下面第二余泥口104，使多余的泥浆从上方第一余泥口102流出，反之关闭第一余泥口102，开启第二余泥口余泥口104，向上移动时两个余泥口同时关闭，向下移动时两个余泥口同时开启（注：正常情况下本粉抹装置是单向移动的）。在泥泵的作用将泥浆连续不断地输送到布泥板中，支架、横向导轨、纵向导轨和旋转工作头配合运动带动粉墙装置移动、旋转，将泥浆均匀的涂抹到墙体上，通过压泥板105和抹光板103将泥浆进行压实、抹平。

工作时，与压泥板对应边上的挡泥板与墙体人为的留有一定缝隙，粉墙装置无论怎样移动，移动到墙体端头时，泥泵停止工作，纵向导轨带动粉墙位置远离墙体一定距离，，旋转工作头带动粉墙装置旋转90°后，横向导轨、纵向导轨返回原位，泥泵开始工作，控制柜控制粉墙装置按照预设方向移动与布泥板尺寸相适应的距离，纵向导轨带动粉墙位置远离墙体一定距离，横向导轨带动粉墙装置反向移动一定距离，旋转工作头带动粉墙装置再旋转90°，横向导轨、纵向导轨返回原位，泥泵开始工作，返回粉刷墙体，粉墙不留死角，大大降低劳动强度，提高工作效率。

如图7～9所示，工作台上安装有砌小块砖装置，砌小块砖装置包括泥斗，泥斗内安装有第一旋转式布泥盘，第一旋转式布泥盘与固定在泥斗前侧的第二电机209连接，第一旋转式布泥盘包括与第二电机209连接的第一转轴207，第一转轴207的外圆周上均匀固定有第一隔板208，泥斗上方设置有第二进泥口205，第二进泥口205与泥泵连接，泥斗左、右两侧下端均设置有第一排泥口201，第一排泥口201处设置有第二挡板202，第二挡板202与第一气缸203连接，泥斗上设置有翼板206，翼板206两侧固定有第二直线轴承213，第二直线轴承213内设置有第一导向杆204，第一导向杆204固定在第二挡板202两侧，第一气缸203固定在翼板206上；泥斗前侧下端设置有标尺210，保证了墙面的直线度和垂直度，标尺210通过导轨副与标尺安装板211连接，标尺安装板211固定在泥斗上，标尺安装板211上设置有定位螺栓；泥斗后侧上方第一安装板212，第一安装板212固定在泥斗上，第一安装板212与工作台7的安装面固定连接。

泥斗下端设置排泥口，排泥口处设置挡板，通过机器人调整高度改变第一排泥口的大小，调节砂浆流量，控制砂浆的厚度，提高工作效率，将砌小块砖装置安装在工作台上，支架、横向导轨配合带动砌小块砖装置移动将泥浆通过泥斗均匀地铺在砖墙上，气缸带动挡泥板，在每块砖接头处工作一次，预留有一定数量的接头灰，泥斗上设置有标尺，人工只需将小块砖挨紧标尺，按照要求放在墙上即可，减少人工砌墙时挂线、拆灰、平灰、击打平整等一系列动作，大大提高工作效率和工作质量；行走到墙的端头时，调整标尺的方向，支架带动砌小块砖装置上升一定高度后，原路返回即可。

如图10～13所示，工作台上安装有砌大块砖装置，砌大块砖装置包括支撑架301，支撑架301前端设置固定在工作台上的安装座302，安装座302下方设置有放砖台303，放砖台303上方设置有砖卡304，砖卡304包括第一夹持板311、第二夹持板313、第二连接板312和导向板317，第一夹持板311上固定有第二导向杆316和夹紧气缸314，夹紧气缸314的活塞杆与第二夹持板313固定连接，第二连接板312上固定有垂直气缸315，垂直气缸315的活塞杆穿过第二连接板312与第一夹持板311固定连接，第二连接板312通过导轨副与导向板317连接，导向板317一侧设置有与工作台上的旋转工作头连接的第二安装板318，支撑架301通过导轨副与泥斗连接，泥斗的第二进泥口与泥泵连接；泥斗内设置有第二旋转式布泥盘，第二旋转式布泥盘下部左右两侧分别设置有第二叶片式布泥盘，泥斗左、右两侧靠近放砖台处均设置有第二排泥口305，第二排泥口305处设置有第三挡板，第三挡板306与第二气缸307连接，第二气缸307固定在安装架308上，安装架308与泥斗固定连接，第二气缸307两侧设置有导向柱309，安装架308上固定有第三直线轴承310，导向柱309与第三直线轴承310配合；第二旋转式布泥盘包括与电机连接的第二转轴319，第二转轴319的外圆周上均匀固定有第二隔板320。

可根据施工需要在放砖台上方设置两个砖卡，一个工作砖卡垂直安装，另一个备用砖卡按一定角度安装在工作砖卡上面。

首先，把泥斗中的砂浆均匀的铺在墙上，同时将大块砖放在放砖台上，第一夹持板与第二夹持板沿导向板移动至放砖台上方，夹紧气缸的活塞杆伸出使第二夹持板远离第一夹持板，垂直气缸的活塞杆伸出使第二夹持板和第一夹持板向下移动，夹持大块砖，夹紧气缸的活塞杆收缩使第一夹持板与第二夹持板将大块砖夹紧并上升，沿导向板至相应位置后下降，侧面泥斗上的挡泥板在气缸的作用下工作一次，将泥斗中的泥浆均匀的涂抹至大块砖接头处，同时，支架移动至上块砖结合处，夹紧气缸工作使砖卡松开大块砖，垂直气缸工作使砖卡上升，并返回至放砖台上方进行下一次作业，同一层的砌墙工作完成后，如果墙头遇到有障碍，无法将最后一块砖放在墙上，这时把泥都沿着导轨向前移动，离开墙体，放上最后一块砖，泥斗上升，又返回原位，即可完成一个工作循环。工作台旋转使另一砖卡工作，支架无需返回即可进行下一层砌墙工作。

在旋转工作头上安装切削刀具，切削墙体，使墙体更平整；安装抛光刀具，可以将墙体整体或部分剖光，使墙面更光滑；安装雕刻刀具，可以在墙体上雕刻花纹，使墙体更美观。

Claims (10)

1.多功能建筑装置,包括道轨、底座，底座安装在道轨上，底座上固定有控制柜和支架，其特征在于：所述道轨上安装有水平调整机构，支架主要由固定支架和移动支架组成，底座上固定有第一丝杆，第一丝杆与移动支架连接,固定支架和移动支架通过导轨副连接，移动支架上固定有第二丝杆，移动支架内侧设置有导向槽，第二丝杆连接有安装板，安装板上固定有滚轮，滚轮在导向槽内移动,第二丝杆上连接有横向导轨，横向导轨与纵向导轨连接，纵向导轨与工作台连接，工作台前端设置有旋转工作头。

2.根据权利要求1所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所述工作台上安装有粉墙装置，粉墙装置包括挡泥板、布泥板、压泥板和抹光板，布泥板一边依次设置压泥板、抹光板，布泥板的另外三边分别安装有挡泥板，布泥板上安装有至少一个第一叶片式布泥盘，第一叶片式布泥盘通过传动箱与第一电机连接，布泥板上设置有第一进泥口，第一进泥口与泥泵连接。

3.根据权利要求2所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所述布泥板两端与压泥板连接处设置有第一余泥口，第一余泥口处安装有第一挡板和导流板，第一挡板通过销轴与布泥板连接，布泥板上设置有手柄，压泥板与抹光板之间设置有第二余泥口，抹光板固定在传动箱上。

4.根据权利要求2所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所述挡泥板与布泥板之间设置有第一直线轴承和弹簧，第一直线轴承固定在布泥板上，挡泥板通过第一连接板与滑动轴连接，滑动轴与第一直线轴承配合，弹簧一端固定在布泥板上，另一端固定在第一连接板上。

5.根据权利要求1所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所述工作台上安装有砌小块砖装置，砌小块砖装置包括泥斗，泥斗内安装有第一旋转式布泥盘，第一旋转式布泥盘与固定在泥斗前侧的第二电机连接，泥斗上方设置有第二进泥口，第二进泥口与泥泵连接，泥斗后侧上方设置有与工作台固定连接的第一安装板，泥斗左、右两侧下端均设置有第一排泥口，第一排泥口处设置有第二挡板，第二挡板与第一气缸连接，第一气缸固定在泥斗上。

6.根据权利要求5所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所述泥斗上设置有翼板，翼板两侧固定有第二直线轴承，第二直线轴承内设置有第一导向杆，第一导向杆固定在第二挡板两侧，第一气缸固定在翼板上。

7.根据权利要求1所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所述工作台上安装有砌大块砖装置，砌大块砖装置包括支撑架，支撑架前端设置固定在工作台上的安装座，安装座下方设置有放砖台，放砖台上方设置有砖卡，支撑架通过导轨副与泥斗连接，泥斗的第三进泥口与泥泵连接。

8.根据权利要求7所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所述砖卡包括第一夹持板、第二夹持板、第二连接板和导向板，第一夹持板上固定有第二导向杆和夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与第二夹持板固定连接，第二连接板上固定有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆穿过第二连接板与第一夹持板固定连接，第二连接板通过导轨副与导向板连接，导向板一侧设置有与工作台上的旋转工作头连接的第二安装板，所述泥斗内设置有第二旋转式布泥盘，第二旋转式布泥盘下部左右两侧分别设置有倾斜压实板，压实板下面有出泥口，泥斗左、右两侧靠近放砖台处均设置有第二排泥口，第二排泥口处设置有第三挡板，第三挡板与第二气缸连接，第二气缸固定在安装架上，安装架与泥斗固定连接。

9.根据权利要求8所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所述第二旋转式布泥盘包括与电机连接的第二转轴，第二转轴的外圆周上均匀固定有第二隔板。

10.根据权利要求1所述的多功能建筑装置, 其特征在于：所示旋转工作头上安装有切削刀具、抛光刀具或雕刻刀具。