CN107521938A - 一种汽车顶板行走转运装置 - Google Patents

一种汽车顶板行走转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107521938A
CN107521938A CN201710797527.5A CN201710797527A CN107521938A CN 107521938 A CN107521938 A CN 107521938A CN 201710797527 A CN201710797527 A CN 201710797527A CN 107521938 A CN107521938 A CN 107521938A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bracket
short axle
roof panel
roller
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710797527.5A
Other languages
English (en)
Inventor
朱忠友
冯明英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Bo Kang New Materials Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Bo Kang New Materials Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Bo Kang New Materials Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Bo Kang New Materials Technology Co Ltd
Priority to CN201710797527.5A priority Critical patent/CN107521938A/zh
Publication of CN107521938A publication Critical patent/CN107521938A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车顶板行走转运装置，涉及转运器械，包括导轨、转运机构和控制装置，所述转运机构包括托举机构、驱动机构、行走机构和收放线机构，所述托举机构包括托架和托座，行走机构包括支撑脚和安装在支撑脚上的滚轮，滚轮包括主动轮和从动轮，驱动机构包括电机座和减速电机，收放线机构包括放线辊、凸轮、连杆、短轴一和短轴二，控制装置包括控制器和电源箱，本发明结构简单，通过控制三相异步电机的正转和反转使得托架在两个工序之间做往复运动对汽车顶板进行转运，简单高效，转运过程中，放线辊保持与从动轮同样的转向和线速度，对导线进行收防线，使得导线不会凌乱的分布在地面上，提高了转运区域的整洁度。

Description

一种汽车顶板行走转运装置
技术领域
本发明涉及模具翻转器械，特别涉及一种汽车顶板行走转运装置。
背景技术
随着社会的进步，人们生活的日益提高，为了更加方便的出行，汽车走进了千家万户。
作为人们日常的代步工具，汽车在制造生产过程中中有着繁琐的制造工序，其中汽车顶板作为汽车上的部件之一，在制造过程中，汽车顶板时通过模具进行制造的。
汽车顶板在经过模具制造成型，再转运至下一加工工序，并通过专用的转运工具进行转运，在现有技术中常用的转运装置，工人将汽车顶板移至转运小车上，然后通过推动小车将汽车顶板转运至下一工序。
但是上述的转运方式存在不足的地方，转运过程中人工推动小车，需要耗费一定的人力，需要工人推动小车进行转运，提高了成本，而且转运效率较低。
因此设计出一种自动化成都较高的转运装置来对汽车顶板进行转运，不仅能提高转运效率，还降低了转运成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车顶板行走转运装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种汽车顶板行走转运装置，包括导轨、转运机构和控制装置，所述转运机构包括托举机构、驱动机构、行走机构和收放线机构，所述托举机构包括托架和托座，所述托座竖直安装在托架上，所述行走机构包括支撑脚和安装在支撑脚上的滚轮，滚轮包括主动轮和从动轮，所述驱动机构包括电机座和减速电机，所述减速电机为三相异步电机，所述电机座安装在支撑脚的外侧，减速电机安装在电机座上且减速电机的驱动端与主动轮的轮毂安装，所述托架的一侧设有立板，所述收放线机构包括放线辊、凸轮、连杆、短轴一和短轴二，放线辊通过转轴与立板连接，所述放线辊与短轴一的末端转动安装，所述凸轮焊接在放线辊的侧端，所述短轴一安装在凸轮上，所述短轴二安装在从动轮的外缘，所述连杆一端与短轴一转动连接且另一端与短轴二转动连接，所述控制装置包括控制器和电源箱，所述电源箱安装在地面上且位于导轨的末端，所述控制器安装在托架的侧端，所述托架的侧端还设有挂钩，挂钩位于控制器与主动轮之间，所述放线辊位于控制器与从动轮之间，所述减速电机与控制器通过导线电性连接，所述控制器与电源箱通过导线连接且二者之间的导线依次穿过挂钩和放线辊，导线在挂钩上打有绳结。
优选的，所述托座的上端粘结由橡胶垫圈。
优选的，所述放线辊的线速度与从动轮的线速度相同。
优选的，所述控制器上设有控制按钮。
优选的，所述托座设有若干个且均匀分布在托架的上端。
优选的，所述连杆的两端的侧面均设有轴承槽，轴承槽内安装有转动轴承，短轴一与其中的一个转动轴承的内圈安装且短轴二与其中的另一个转动轴承的内圈安装。
本发明的优点在于：导线将减速电机和控制器电连、导线将控制器与电源箱电连，导线的中间部位在挂钩上打结，使得控制器与放线辊之间的导线的距离是一定的，导线绕在放线辊上，随着托架的移动进行收线和放线，在对汽车顶板进行转运时，将经过模具制造成型的汽车顶板放置在托架的托座上，托座上粘结有橡胶垫圈，导轨位于汽车顶板模具制造工序和下一工序之间，汽车顶板在放置后，启动控制器上的控制按钮启动减速电机，减速电机驱动主动轮转动，主动轮转动时，托架会沿着导轨的延伸方向输送，从动轮也会随着一起转动，从动轮的外缘设有短轴二，转动时带着连杆往复转动，连杆带动凸轮转动，凸轮是焊接在放线辊的一侧使得放线辊随之一起转动，放线辊与从动轮保持同样的线速度和转动方向，托架在输送时通过控制器上的控制按钮控制三相异步电机正转，这样托架在输送过程中，放线辊在转动过程中进行放线，当汽车顶板转运至下一工序并将汽车顶板卸下后，通过控制器上的控制按钮控制三相异步电机反转，托架沿着导轨原路返回，返回过程中放线辊会保持和从动轮同样的转向，从而将导线收卷在放线辊上。
本发明结构简单，通过控制三相异步电机的正转和反转使得托架在两个工序之间做往复运动对汽车顶板进行转运，简单高效，转运过程中，放线辊保持与从动轮同样的转向和线速度，对导线进行收防线，使得导线不会凌乱的分布在地面上，提高了转运区域的整洁度。
附图说明
图1为发明的侧视图。
图2为本发明的局部示意图。
图3为本发明的收放线机构处的侧视图。
图4为图3中A处的放大图。
其中：1-导轨，2-主动轮，3-减速电机，4-电机座，5-支撑脚，6-托架，7-托座，8-控制器，9-汽车顶板，10-挂钩，11-立板，12-放线辊，13-凸轮，14-连杆，15-从动轮，16-橡胶垫圈，17-导线，18-电源箱，19-短轴一，20-短轴二，21-转动轴承。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种汽车顶板行走转运装置，包括导轨1、转运机构和控制装置，所述转运机构包括托举机构、驱动机构、行走机构和收放线机构，所述托举机构包括托架6和托座7，所述托座7竖直安装在托架6上，所述行走机构包括支撑脚5和安装在支撑脚5上的滚轮，滚轮包括主动轮2和从动轮15，所述驱动机构包括电机座4和减速电机3，所述减速电机3为三相异步电机，所述电机座4安装在支撑脚5的外侧，减速电机3安装在电机座4上且减速电机3的驱动端与主动轮2的轮毂安装，所述托架6的一侧设有立板11，所述收放线机构包括放线辊12、凸轮13、连杆14、短轴一19和短轴二20，放线辊12通过转轴与立板11连接，所述放线辊12与短轴一19的末端转动安装，所述凸轮13焊接在放线辊12的侧端，所述短轴一19安装在凸轮13上，所述短轴二20安装在从动轮15的外缘，所述连杆14一端与短轴一19转动连接且另一端与短轴二20转动连接，所述控制装置包括控制器8和电源箱18，所述电源箱18安装在地面上且位于导轨1的末端，所述控制器8安装在托架6的侧端，所述托架6的侧端还设有挂钩10，挂钩10位于控制器8与主动轮2之间，所述放线辊12位于控制器8与从动轮15之间，所述减速电机3与控制器8通过导线17电性连接，所述控制器8与电源箱18通过导线17连接且二者之间的导线17依次穿过挂钩10和放线辊12，导线17在挂钩10上打有绳结。
在本实施例中，所述托座7的上端粘结由橡胶垫圈16，防止在转运过程中汽车顶板9与托座7之间产生压痕。
在本实施例中，所述放线辊12的线速度与从动轮15的线速度相同。
在本实施例中，所述控制器8上设有控制按钮。
在本实施例中，所述托座7设有若干个且均匀分布在托架6的上端。
在本实施例中，所述连杆14的两端的侧面均设有轴承槽，轴承槽内安装有转动轴承21，短轴一19与其中的一个转动轴承21的内圈安装且短轴二20与其中的另一个转动轴承21的内圈安装。
本发明的优点在于：导线17将减速电机3和控制器8电连、导线17将控制器8与电源箱18电连，导线17的中间部位在挂钩10上打结，使得控制器8与放线辊12之间的导线17的距离是一定的，导线17绕在放线辊12上，随着托架6的移动进行收线和放线，在对汽车顶板9进行转运时，将经过模具制造成型的汽车顶板9放置在托架6的托座7上，托座7上粘结有橡胶垫圈16，导轨1位于汽车顶板模具制造工序和下一工序之间，汽车顶板9在放置后，启动控制器8上的控制按钮启动减速电机3，减速电机3驱动主动轮2转动，主动轮2转动时，托架6会沿着导轨1的延伸方向输送，从动轮2也会随着一起转动，从动轮2的外缘设有短轴二20，转动时带着连杆14往复转动，连杆14带动凸轮13转动，凸轮13是焊接在放线辊12的一侧使得放线辊12随之一起转动，放线辊12与从动轮15保持同样的线速度和转动方向，托架6在输送时通过控制器8上的控制按钮控制三相异步电机正转，这样托架6在输送过程中，放线辊12在转动过程中进行放线，当汽车顶板9转运至下一工序并将汽车顶板9卸下后，通过控制器8上的控制按钮控制三相异步电机反转，托架6沿着导轨1原路返回，返回过程中放线辊12会保持和从动15同样的转向，从而将导线17收卷在放线辊12上。
本发明结构简单，通过控制三相异步电机的正转和反转使得托架6在两个工序之间做往复运动对汽车顶板9进行转运，简单高效，转运过程中，放线辊12保持与从动轮15同样的转向和线速度，对导线17进行收防线，使得导线17不会凌乱的分布在地面上，提高了转运区域的整洁度。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种汽车顶板行走转运装置，其特征在于，包括导轨(1)、转运机构和控制装置，所述转运机构包括托举机构、驱动机构、行走机构和收放线机构，所述托举机构包括托架(6)和托座(7)，所述托座(7)竖直安装在托架(6)上，所述行走机构包括支撑脚(5)和安装在支撑脚(5)上的滚轮，滚轮包括主动轮(2)和从动轮(15)，所述驱动机构包括电机座(4)和减速电机(3)，所述减速电机(3)为三相异步电机，所述电机座(4)安装在支撑脚(5)的外侧，减速电机(3)安装在电机座(4)上且减速电机(3)的驱动端与主动轮(2)的轮毂安装，所述托架(6)的一侧设有立板(11)，所述收放线机构包括放线辊(12)、凸轮(13)、连杆(14)、短轴一(19)和短轴二(20)，放线辊(12)通过转轴与立板(11)连接，所述放线辊(12)与短轴一(19)的末端转动安装，所述凸轮(13)焊接在放线辊(12)的侧端，所述短轴一(19)安装在凸轮(13)上，所述短轴二(20)安装在从动轮(15)的外缘，所述连杆(14)一端与短轴一(19)转动连接且另一端与短轴二(20)转动连接，所述控制装置包括控制器(8)和电源箱(18)，所述电源箱(18)安装在地面上且位于导轨(1)的末端，所述控制器(8)安装在托架(6)的侧端，所述托架(6)的侧端还设有挂钩(10)，挂钩(10)位于控制器(8)与主动轮(2)之间，所述放线辊(12)位于控制器(8)与从动轮(15)之间，所述减速电机(3)与控制器(8)通过导线(17)电性连接，所述控制器(8)与电源箱(18)通过导线(17)连接且二者之间的导线(17)依次穿过挂钩(10)和放线辊(12)，导线(17)在挂钩(10)上打有绳结。
2.根据权利要求1所述的一种汽车顶板行走转运装置，其特征在于：所述托座(7)的上端粘结由橡胶垫圈(16)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车顶板行走转运装置，其特征在于：所述放线辊(12)的线速度与从动轮(15)的线速度相同。
4.根据权利要求1所述的一种汽车顶板行走转运装置，其特征在于：所述控制器(8)上设有控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种汽车顶板行走转运装置，其特征在于：所述托座(7)设有若干个且均匀分布在托架(6)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种汽车顶板行走转运装置，其特征在于：所述连杆(14)的两端的侧面均设有轴承槽，轴承槽内安装有转动轴承(21)，短轴一(19)与其中的一个转动轴承(21)的内圈安装且短轴二(20)与其中的另一个转动轴承(21)的内圈安装。
CN201710797527.5A 2017-09-06 2017-09-06 一种汽车顶板行走转运装置 Withdrawn CN107521938A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710797527.5A CN107521938A (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种汽车顶板行走转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710797527.5A CN107521938A (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种汽车顶板行走转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107521938A true CN107521938A (zh) 2017-12-29

Family

ID=60683759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710797527.5A Withdrawn CN107521938A (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种汽车顶板行走转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107521938A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109018888A (zh) * 2018-07-04 2018-12-18 杭州马上自动化科技有限公司 一种物流生产线自动化运输装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1044793A (zh) * 1988-02-10 1990-08-22 恩哈特工业公司 直线工位检验机的平移工位
CN202508586U (zh) * 2012-01-18 2012-10-31 秦皇岛兴龙轮毂有限公司 轮毂生产用导轨式运料车
CN103043388A (zh) * 2011-10-12 2013-04-17 南通中集罐式储运设备制造有限公司 筒体输送车
CN104097997A (zh) * 2014-07-17 2014-10-15 国家电网公司 绕线小车
CN106042420A (zh) * 2016-07-26 2016-10-26 芜湖博康新材料技术有限公司 一种轻型高强复合材料汽车零部件的生产方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1044793A (zh) * 1988-02-10 1990-08-22 恩哈特工业公司 直线工位检验机的平移工位
CN103043388A (zh) * 2011-10-12 2013-04-17 南通中集罐式储运设备制造有限公司 筒体输送车
CN202508586U (zh) * 2012-01-18 2012-10-31 秦皇岛兴龙轮毂有限公司 轮毂生产用导轨式运料车
CN104097997A (zh) * 2014-07-17 2014-10-15 国家电网公司 绕线小车
CN106042420A (zh) * 2016-07-26 2016-10-26 芜湖博康新材料技术有限公司 一种轻型高强复合材料汽车零部件的生产方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109018888A (zh) * 2018-07-04 2018-12-18 杭州马上自动化科技有限公司 一种物流生产线自动化运输装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105217070B (zh) 在线卧式环体缠绕包装机
CN205289415U (zh) 一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备
CN206502377U (zh) 一种翻转式包裹分拣车
CN208278917U (zh) 一种循环输送线
CN207061145U (zh) 一种分拣输送系统的摩擦启动装置
CN107521938A (zh) 一种汽车顶板行走转运装置
CN102358539B (zh) 络纱机自动取纱搬运车
CN206466688U (zh) 一种板材的横移输送装置
CN210480635U (zh) 一种提升装置偏置式起重机小车
CN204980130U (zh) 一种带液式升降电动平车
CN204056955U (zh) 面粉传送装车装置
CN207001521U (zh) 一种升降输送装机
CN205397989U (zh) 一种可移动式自动升降机
CN205589911U (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN210753282U (zh) 喷粉固化烘箱内升降回转结构
CN103921973A (zh) 一种自动装胎装置及其装胎方法
CN104369793B (zh) 一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置
CN203048264U (zh) 一种中心卷取和表面卷取压轮共存共享装置
CN207982137U (zh) 一种大型钣金成形送料装置
CN206615656U (zh) 一种钢管提升装置
CN203794118U (zh) 一种轨道运输车
CN207090358U (zh) 一种空轨复合式自动提升运载装置
CN205526419U (zh) 一种化工原料输送旋转机构
CN207657853U (zh) 一种服装厂房用服装转运推车
CN206308399U (zh) 用于活套系统的摆臂门机构及活套系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171229

WW01 Invention patent application withdrawn after publication