CN1044793A - 直线工位检验机的平移工位 - Google Patents

Abstract

容器检验机改良运送系统及其平移工位。运送系统的设计为当物件通过若干检验工位时将输送速度改变。一个有适当轨迹构形的筒形凸轮控制若干载送辊，载送辊各导送一个容器从系统中通过。凸轮轨迹有一个平移工位，将容器边滚动边平移，而载送辊按凸轮瓣一个段限定的(非零)等速移动。容器在这工位上由导轨向一个载送辊压迫，或沿载送辊对侧的传感片摩擦滚动。在多功能检验机中，这平移工位可结合其他工位，因凸轮瓣有零螺距段而使容器停留。

Description

本发明与玻璃容器或其他物件在检验时使用的移送设备有关，具体有关设有停留工位及平移工位的改良检验机的设计。

本发明与英国专利第1，552，994号有同受授人波加次基（H.Bogatski），该专利揭示了一种玻璃容器之类的移送系统，可在容器上进行各种操作，容器等在可变速度下通过多个加工“工位”（对容器检验）。设备有若干载送辊，各载送一个容器，沿一条直线输送路线移动。载送辊由进给螺杆（筒形凸轮）驱动，这种进给螺杆在不同轴向位置上有不同的螺距，以改变载送辊的前进速度。

本申请人等的市售AIDA系统以波加次基的发明作基础，在本文附图1中作先有技术装置的简示，标图号为10。检验工作在四个工位11，13，15及17上进行，这时容器因筒形凸轮50上的零螺距（停留）段而停止。筒形凸轮50的驱动和构形，可使载送辊30的速度，和用进给装置40将玻瓶送入机器（承载板46上）的运送器的速度匹配。筒形凸轮50采用正弦曲线形的槽55和凸颜52。（注：图1凸轮50的形状不表示实际构形，而仅说明凸轮52的可变螺距）。载送辊30在离开进给装置40及检验工位11，13，15及17时加速，进入检验工位及输出装置45时减速，而在检验工位11，13，15或17上时保持静止。当容器20在筒形凸轮30的停止或零螺距段上时，（通过和工位11，15上的旋转皮带12，14接触）在原地旋转，或用相对轨道保持静止;在AIDA系统中，每一类型的工位各设两个。

在上述系统中，载送辊围绕椭圆轨道运送，轨道有直线形的两侧和弧形的两端，在输送侧轨18上，载送辊导送的容器从检验工位上通过，载送辊30在回行侧19上回入容器进给区。进给装置40可以是与本申请有同受授人的美国专利申请案第4，227，606号中的装置，或是1987年8月14日提交、有同受授人的美国专利申请案第085，589号中的改良进给装置。

如图2所示，载送器基本有两根竖杆36及38，上面安装四个自由旋转轮31-34。轮与轮间垂直距离和杆与杆间的水平距离可变化，适应容器尺寸和形状的特定范围。载送辊30有凸轮随动件59，在凸轮瓣52上滑动。

本发明提出一种英国专利第1，552，994号中的输送系统的改良款式。英国专利申请第1，552，994号的检验机有一种优良设计，但由于在某些检验工作中，因为将物件从一个工位转移到另一工位上去停留，便会遇到某些限制。在使用电容探示器的诸如薄壁测验中，为在一个工位上检查容器的全圆周，必须将容器相对于放在运送器上的一个或多个垂直位置上的电容传感器旋转。在先有技艺领域中的一种薄壁电容检验法中，设置一个或多个电容传感条片，利用在条片上摩擦使容器旋转。为保证对容器作全圆周的检查，这种传感器必须长于待测容器最大值径处的圆周。并且还必须有将容器转移的构形，使每次仅有一个容器和电容传感器接触。两种要求都未能由先有技艺领域中的英国专利第1，552，994号设计，或实施专利发明的AIDA系统所满足。

因此，本发明的一个主要目的，是提供一种改良的容器运送装置，非常适合多功能检查机。一个相关的目的，是提出一种基本属于英国专利第1，552，994号中揭示的类型的改良运送装置，容纳一个电容薄壁检验工位，检验时，容器在检验工位中靠在一个伸长的传感器上旋转，或容纳另一种要求将容器平移的检验装置。

为达到上述或其他的目的，本发明提出一种在检验时移送物件（诸如圆形容器）的改良装置，其类型为有一个底部承托件，将物件从检验区中通过，有一个滑动载送件与承托件上的物件接触，导送物件通过检验区，有一个轴线与载送器行进路线平行的筒形凸轮，其突瓣在不同的轴向位置上有不同的螺距，载送器与凸轮瓣连接，从而载送器的速度取决于凸轮瓣的螺距。改进之处在于有一个非零螺距凸瓣处的平移工位，将载送器及物件通过平移工位，有物件接触装置载送器在该平移工位上配合，使物件在通过该工位时旋转。在本发明的一个理想实施方案中，凸轮瓣的与平移工位对应的轴向部分有恒定螺距从而将通过平移工位的物件在直线上输送。最理想的是这凸轮的轴向部分的轴向长度，和平移工位的宽度，都大于物件的圆周，因此可对平移工位上的物件的全圆周作检验。

在本发明的一个方面，接触装置可以是一个导轨，将物件推靠载送器，使物件在导轨和载送器之间旋转。否则，接触装置也可以是至少一个传感条片，和物件摩擦接触，使之靠在传感片上旋转，利用与该传感片相关的装置作检验。在这种易代接触装置的一个特定方案中，传感片为一种电容薄壁检测器一个元件。

在本发明的另一方面中，多工位检验机的改良运送装置可将平移工位与一个或多个停留工位结合，在先有技术中已知。该一个或多个停留工位上凸轮为零螺距段，因此在一定时间中物件停止平移。在这停留工位上保持物件静止或原地旋转。

在本发明的理想方案中，如在先有领域中已知，载送器有若干支承轮，靠在容器的一侧上旋转。

为说明本发明的上述和其他的方面，下文对理想方案详细叙述，应参照附图阅读，附图内容如下：

图1为与本发明有同受授人的英国专利第1，552，994号中的多工位检验机、属于先有技艺运送装置的俯视;

图2为先有技艺的透视，说明图1装置的输送器;

图3为本发明理想方案，示图1装置改良款式的凸轮轨形式的俯视，除四个停留工位外设有一个平移工位;

图4为本发明第一实施方案平移工位的简略俯视;

图5为图4平移工位侧视;

图6为本发明第二实施方案平移工位的俯视。

为讨论诸如用于检验圆形容器的改良送件装置，请先参看图3-6。图3为图1所示运送装置改良筒形凸轮50的凸轮俯视。凸轮设计的这二向曲线，为用运动示踪装置70绘制的凸轮瓣52的形态。垂直标度表示凸轮圆周的角座标，水平标度表示沿凸轮轴线的位置。玻瓶载送器30按360°间隔布置，因而平行于凸轮轴线（本视图中为水平状）所划线段，表示载送30在这线段与凸轮运动轨迹70交叉处的位置。

表1

图3中凸轮设计的各段

点    在该点上终止的动作

A    -

B    CV1

C    MT1

D    CV2

E    MT2

F    DWELL1

G    MT3

H    CV2

I    MT2

J    DWELL2

K    MT3

L    CV2

M    MT2

N    DWELL3

O    MT3

P    CV2

Q    MT2

R    DWELL4

S    MT3

T    CV2

U    MT4

V    CV1

图3示的凸轮可用一系列动作线段75表示，各线段有其动作特征。表1与动作线70上的点A-V对应，动作类型（即凸轮螺距特征）和图3中凸轮设计的各动作段75关连。

表1第二直栏列出的动作类型如下：

CV1＝恒速螺距4.0英寸/每周

CV2＝恒速螺距3英寸/每弧度

MT1＝梯形加速度从CV1向CV2的变化

MT2＝梯形减速度从CV2向“停留”的变化

MT3＝梯形加速度从“停留”向CV2的变化

MT4＝梯形减速度从CV2向CV1的变化

在凸轮的从点A到点R范围内的股段中，设四个一组的停留段（EF，1J，MN，QR），其间插入加速，恒速，及减速等段。这些动作特征已由英国专利第1，552，994号中之转位法揭示，可使载送器及容器在四个检验工位上停留，形式如图1中之11，13，15及17所示。然后载送器从RS向一个延长段ST加速，这时间内载送器恒速通过“平移工位”，如图4-6所示。这延长段的轴向范围（相当于平移工位的宽度）大于待由设备10运送的容器可能有的最大圆周-这特点下文续述。

初始及最终动作段75的设计，使容器可在进给组件40和输出组件45之间平稳转移。

图4及5示本发明平移工位65的一组容器运送元件。容器20的一侧由载送器组合件的支承轮（上两轮在图中为31及33）接触。图5中的侧视图示四个支承辊中在直柱36上安装的两个，31及32，直柱36安装在上支架37上。在容器20的另侧有一个导轨42（图4中示一部分）由弹簧44偏压，夹紧容器，从而当载送器30直线前进时，使容器20按时针方向旋转，通过平移工位65。使平移工位65的宽度（即导轨42的长度）大于容器20的直径，这设备便可用图中未示的另一装置，检验容器的全部圆周。这种类型的容器运送装置可用于许多检验工作，诸如用于外形检验（例如瓶内粘丝，结石等），不圆检验，以及尺寸测量等。

图6示平移工位的另一形式，在载送器30对侧上与容器接触的结构形成检验装置的一部分。瓶20基本从左向右通过，用载送器30支持其一侧，沿导轨70输送，导轨一端在图6中可见。在容器20接近导轮70的端部时，到达位于第四停留工位上的夹持轮71处。夹持轮71可减少由于容器20旋转，在第四停留工位上造成导轨70磨损。当容器离开第四停留工位时，压在弹性体导转器73上，导转器最好用聚氨酯树脂制造。由于导转器73有高摩擦系数，对容器20的压力增高，容器开始作时针方向的旋转。当容器20达到传感片组件80的上游端时，由于正在旋转，故保证在传感头81上滚动而不滑动。举例而言，传感组件80可以是电容薄壁检验器的一部分。在电容薄壁检验器的传感头81的一个举例设计中，传感头有一个聚丙烯基础层，上有一个银涂料记号，并有有聚乙烯耐磨条的表面。可在各不同垂直位置上设若干这种传感器。传感头81背后衬泡沫条83，形成一个软条，用杆85及安装支架86支持。将容器沿传感条81输送时，传感条81长于容器20的圆周，容器在滚动中极少滑动，从而保证传感器能接触全部圆周。这设计还保证每次只有一个容器接触电容传感器。在传感器组件80的末端，容器被转移到另一个有一部分输出组件45的导轨49上。薄壁检测系统中有一个有这种设计的传感条，由宾夕代尼亚州巴特莱市的美国玻璃研究公司出售，名为AGR在线厚度选分器。

虽然叙述仅与一个特定方案对照，但熟悉本领域者可理解到可作各种修改或变化，而不脱离本发明的精神。因此，申请人希望发明范围应参考下面的权利要求书确定。

Claims (20)

1、一种在检验时运送检验物件的改良装置，其类型为有一个将物件从检验区中通过的承托件，一个与承托件上检验物件接触，将其引导通过检验区的滑动载送器，一个轴线与载送器行进路线平行的筒形凸轮，其中有在各轴向位置上有不同螺距的凸轮瓣，载送器与凸轮瓣连接，从而载送器的速度取决于凸轮瓣的螺距，其特征在于：

一个平移工位，这工位上的凸轮瓣有非零螺距，将载送器及物件输送，通过平移工位，

一种和物件接触的装置，在该平移工位上与载送器配合，使物件被通过该工位输送时旋转。

2、如权利要求1之改良装置，其特征为筒形凸轮在相对于平移工位的轴向段中，有恒定的非零螺距，使物件作直线输送。

3、如权利要求1中之圆形容器改良运送装置，其特征为载送器有若干支承轮，可与容器一侧接触，任其旋转。

4、如权利要求1中之改良装置，其特征为筒形凸轮在相对于平移工位的轴向段中，有恒定的非零螺距，使物件作直线输送。

5、如权利要求1中之改良装置，其特征为接触装置有一个导轨，将物件压在载送器上，使物件靠在导轨上滚动。

6、如权利要求1中之运送圆形容器的改良装置，其特征为接触装置至少有一个传感条片对容器作摩擦接触，供用与该传感条相关的传感片关连的装置作检验。

7、如权利要求6中之改良装置，其特征为传感条片的一个元件为一电容薄壁检测器。

8、如权利要求1所界定的装置，其特征为平移工位及筒形凸轮的对应轴向部分，长于物件的圆周。

9、如权利要求8中之改良装置，其特征为筒形凸轮在对应于平移工位的凸轮瓣段中，有非零的恒定螺距，使物件作直线输送。

10、如权利要求1中界定之多工位检验机使用的装置，其特征在于另有至少一个停留工位，与凸轮瓣的零螺距段对应。

11、一种在检验时运送检验物件的改良装置，其类型为有一个将物件从检验区中通过的承托件，一个与承托件上检验物件接触，将其引导，通过检验区的滑动载送器，一个轴线与载送器行进路线平行的筒形凸轮，其中有在各轴向位置上有不同螺距的凸轮瓣，载送器与凸轮瓣连接，从而载送器的速度取决于凸轮瓣的螺距，其特征在于：

一个平移工位，筒形凸轮在这工位上的一非零恒定螺距，使载送器及容器作通过工位的直线输送。

一种和物件接触的装置，在该平移工位上与载送器配合，使物件被通过该工位作直线输送时旋转。

12、如权利要求11中之圆形容器改良运送装置，其特征为载送器有若干支承轮，可与容器一侧接触，任其旋转。

13、如权利要求11所界定的装置，其特征为平移工位及筒形凸轮的对应轴向部分，长于物件的圆周。

14、如权利要求11中之改良装置，其特征为接触装置有一个导轨，将物件压在载送器上，使容器靠在导轨上滚动。

15、如权利要求11中之运送圆形容器的改良装置，其特征为接触装置至少有一个传感条片对容器作摩擦接触，供用与该传感条相关的传感片关连的装置作检验。

16、如权利要求15中之改良装置，其特征为传感条片的一个元件为一电容薄壁检测器。

17、如权利要求11中之多工位检验机使用的装置，其特征在于另有至少一个停留工位，与凸轮瓣的零螺距段对应。

18、一种检验运送中的物件的改良装置，其类型为有一个将物件从检验区中通过的承托件，一个与承托件上检验物件接触，将其引导通过检验区的滑动载送器，一个轴线与载送器行进路线平行的筒形凸轮，其中有在各轴向位置上有不同螺距的凸轮瓣，载送器与凸轮瓣连接，从而载送器的速度取决于凸轮瓣的螺距，其特征在于：

一个平移工位，在这工位中，凸轮瓣在长于物件圆周的一个轴向段上，有恒定的非零螺距，使载送器及物件通过工位直线输送，供检验物件的全圆周，

一种和物件接触的装置，在该检验工位上与载送器配合，使物件被通过该工位作直线输送时旋转。

19、如权利要求18中之运送圆形容器的改良装置，其特征为载送器有若干支承轮，可靠在容器上旋转，接触装置是一个导轨、将容器压在支承轮上，另有装置使物件在导轨和支承辊之间旋转。

20、如权利要求18中之改良装置，其特征在于至少有一个传感片和容器作摩擦接触，从而容器靠在传感片上滚动，供利用与该传感片相关的装置作检验。

Images