CN115196255A - 一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓安装有对称排列的支撑柱，所述支撑柱的顶端通过螺栓安装有支撑轨道，所述支撑轨道的内侧活动贯穿安装有传动杆，所述传动杆的外侧安装有两组对称排列的支重轮，两组所述支重轮的外表面活动安装有传输链，两组所述传输链的外侧安装有若干组等距排列的传输板，一组所述支重轮朝向支撑轨道的一侧安装有磁石。本发明通过安装有磁石和测速传感器，支重轮转动带动磁石进行转动，磁石在经过测速传感器的一侧时，测速传感器会发出电流信号，通过一连串的电流信号间隔的时间，从而可以推测出传动杆的旋转速度，方便使用者了解装置的运行功率。

Description

一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，具体为一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机。

背景技术

在对废钢进行回收时，需要将废钢和金属板从一个位置转运到运输设备上，由运输设备快速运行废钢，通过输送机可以快速的辅助工人将废钢传输到运输设备上，减轻工人的工作压力。

现有的输送机存在的缺陷是：

1、专利文件CN214933199U，公开了一种全封闭托辊带式输送机，包括依次设置的输送机头部、输送机中部及输送机尾部，所述输送机头部设置有下料斗，所述输送机还包括可拆卸的安装在所述输送机头部处且罩设在所述下料斗上方的前罩壳、可拆卸的安装在所述输送机中部的封闭机槽以及可拆卸的安装在所述输送机尾部上的封闭尾罩，所述输送机中部包括支撑架、安装在所述支撑架下方的下托辊、安装在所述支撑架上方的上托辊，所述封闭机槽安装在所述支撑架的上方，所述上托辊位于所述封闭机槽内。该输送机其整体运行过程中处于封闭状态，可以保证物料平稳运输的同时，防止物料溢出，经济环保，封闭的运输环境可以大大缩短整机的维修周期，减少维修成本，

但是上述公开文件中的内部缺少测速结构，使用者无法得到装置运行功率；

2、专利文件CN209410989U公开了一种返料输送机，包括输送机壳体、两个环形输送链条和壳体分层板；所述输送机壳体顶部尾端设置有进料口，所述输送机壳体底部设置有出料口；两个所述输送链条并列设置于所述输送机壳体内部两侧，且能够做闭环式输送运动，两个所述输送链条之间连接有若干个刮板；输送机内部设置顶部返料输送层和底部输送层，刮板能够带动物料由底部输送层输送到顶部返料层，使物料能够直接在输送机内进行返料输送，输送过程简单可靠，物料不会散落，具有节能、环保的优点，

但是上述公开文件中的内部不具备清扫结构，在设备运行完成后，一下杂质残留在装置上，会对后期传输造成影响；

3、专利文件CN213111020U公开了一种平面转弯带式输送机，包括输送机挡板，所述输送机挡板内固定安装有输送带体，所述输送机挡板底部固定安装有调节立柱，所述输送机挡板侧壁安装有导向机构，所述输送机挡板上固定安装有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有机体上盖，所述机体上盖内固定安装有按压机构，所述固定支柱固定安装于机体上盖内，所述固定支柱内开设有活动滑槽，所述活动滑槽内固定安装有按压弹簧，所述活动滑槽内位于按压弹簧末端固定安装有活动支柱，所述活动支柱末端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有按压滚筒。本实用新型所述的一种平面转弯带式输送机，属于传输机领域，能够防止高速输送的物品脱离输送带体，

但是上述公开文件中的传输机内部缺少减速结构，装置速度超出安装数值时，装置无法快速减速，容易造成物料从设备上脱离；

4、专利文件CN209956839U公开了一种耐高温链板输送机，解决了现有的链板输送机清理时容易造成水源的浪费，同时其耐高温性能较差问题，其包括链板输送机本体，所述链板输送机本体的外侧涂有耐高温防腐漆，链板输送机本体的底端设置有支撑架，链板输送机本体的顶端设置有防护架，防护架的底端设置有输水管，输水管的底端位于链板输送机本体的上方设置有水喷头，链板输送机本体的两侧均设置有集水槽，集水槽的一端通过水管连接有净水箱，净水箱与水管之间通过进水口连接，净水箱的内部设置有活性炭过滤芯，活性炭过滤芯与净水箱之间通过过滤芯安装架连接，过滤芯安装架的一端位于净水箱的外侧设置有挡板，

但是上述公开文件中的输送机不具备物料位置的监测结构，无法对产品位置进行准确判断，无法保证产品放置位置是否会掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓安装有对称排列的支撑柱，所述支撑柱的顶端通过螺栓安装有支撑轨道，所述支撑轨道的内侧活动贯穿安装有传动杆，所述传动杆的外侧安装有两组对称排列的支重轮，两组所述支重轮的外表面活动安装有传输链，两组所述传输链的外侧安装有若干组等距排列的传输板，一组所述支重轮朝向支撑轨道的一侧安装有磁石，一组所述支撑轨道的朝向支重轮的一侧安装有测速传感器，且测速传感器与磁石相对应。

优选的，两组所述支撑轨道的外侧安装有限位座，所述限位座的顶部和底部贯穿安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端安装有摩擦片，所述限位座的内侧开始有活动槽，且摩擦片位于活动槽的内侧，活动槽位与传动杆的上方和下方。

优选的，所述支撑轨道的一侧安装有固定台，所述固定台的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端与传动杆的一端连接，传动杆贯穿一组限位座的内侧。

优选的，所述底板的顶部安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的顶端安装有升降台，所述升降台的两端安装有轴承板，所述轴承板之间活动安装有轴承杆，所述轴承杆的外侧安装有清扫辊，所述轴承杆的外侧安装有从动齿轮，且从动齿轮位于清扫辊的一侧，所述升降台的顶部安装有控制电机，控制电机位于轴承杆的下方，所述控制电机的输出端连接有主动齿轮。

优选的，所述摩擦片位与传动杆的上方和下方，两组支重轮安装在传动杆的外侧，支重轮的外表面设置有凹槽，由凹槽对传输链进行限位，防止出现传输链旋转出现错位；

第三伸缩杆位于支撑柱之间，主动齿轮位于从动齿轮的下方，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述底板的一侧安装有固定板，所述固定板的顶部安装有控制器。

优选的，所述底板的两侧安装有连接板，所述连接板的顶部安装有支撑架，且支撑架位于支撑轨道的外侧，所述支撑架的顶壁贯穿安装有两组对称排列的调节杆，所述调节杆的底端安装有活动台，所述活动台的内侧贯穿安装有两组图像采集摄像头，两组图像采集摄像头位于两组调节杆之间。

优选的，所述活动台的两侧安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离活动台的一端安装有拦截板，拦截板的一侧安装有支撑板，支撑板的内侧活动安装有限位轮。

优选的，该二磷酸腺苷制备方法工作步骤如下：

S1、使用者通过控制器控制设备启动，设备运行驱动电机运行带动输出端的传动杆进行转动，传动杆转动带动外侧的支重轮进行旋转，支重轮旋转通过与传输链之间的摩擦力，带动传输链进行转动，传输链转动带动外侧的传输板进行移动，传输板在传输链的表面进行循环移动，将需要传输的废钢放置在传输板的上表面，传输板移动带动废钢从装置的后端传输到前端；

S2、在传动杆高速转动的过程中，由限位座对内侧的传动杆进行限位支撑，保证传动杆可以平稳转动，在传动杆旋转的过程中，带动外侧的支重轮跟着转动，支重轮转动带动磁石进行转动，磁石在经过测速传感器的一侧时，测速传感器会发出电流信号，通过一连串的电流信号间隔的时间，从而可以推测出传动杆的旋转速度，在传输物料时，设备都有一个安全的功率传输范围，当装置超出安全范围时，容易造成传输的物品无法稳定的放置在装置上，影响装置的正常物料传输。

S3、当支重轮的转速超出安全转速时，控制器控制第一伸缩杆伸长，第一伸缩杆伸长带动摩擦片向传动杆移动，摩擦片与传动杆之间通过增强压力，从而加大装置的摩擦力，达到减速的效果，使得装置转速处在安全范围内；

S4、在传输板移动到最前方时，会由最前端的两组支重轮引导折返回到原先的位置，循环移动，在传输废钢时，废钢上的一下碎屑会残留在传输板的表面，第三伸缩杆伸长带动顶端的升降台向上移动，升降台向上移动带动轴承板向上移动，轴承板上移带动内侧的轴承杆和清扫辊向上移动，清扫辊的上表面贴在传输板的表面。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在传输废钢的过程中，由两组图像采集摄像头自上向下对废钢的位置进行拍摄，确定废钢的位置，当一些废钢的延伸出装置时，调节杆伸长带动活动台向下移动，活动台两端对第二伸缩杆支撑，第二伸缩杆缩短长度，带动拦截板和限位轮移动，通过限位轮的引导使得废钢移动到传输设备的上方，避免废钢从设备上掉落；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、控制电机运行带动输出端的主动齿轮进行转动，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，主动齿轮转动带动从动齿轮进行转动，从动齿轮转动带动轴承杆和清扫辊旋转，通过清扫辊对传输板的表面进行清扫，保证传输板表面的整洁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有磁石和测速传感器，支重轮转动带动磁石进行转动，磁石在经过测速传感器的一侧时，测速传感器会发出电流信号，通过一连串的电流信号间隔的时间，从而可以推测出传动杆的旋转速度，方便使用者了解装置的运行功率。

2、本发明通过安装有轴承杆和清扫辊，第三伸缩杆伸长带动顶端的升降台向上移动，升降台向上移动带动轴承板向上移动，轴承板上移带动内侧的轴承杆和清扫辊向上移动，清扫辊的上表面贴在传输板的表面，控制电机运行带动输出端的主动齿轮进行转动，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，主动齿轮转动带动从动齿轮进行转动，从动齿轮转动带动轴承杆和清扫辊旋转，通过清扫辊对传输板的表面进行清扫，保证传输板表面的整洁。

3、本发明通过安装有第一伸缩杆和摩擦片，当支重轮的转速超出安全转速时，第一伸缩杆伸长带动摩擦片向传动杆移动，摩擦片在活动槽的内侧移动，通过第一伸缩杆的推力，增加摩擦片与传动杆之间的压力，从而加大装置的摩擦力，达到减速的效果，使得装置转速处在安全范围内。

4、本发明通过安装有图像采集摄像头，由两组图像采集摄像头自上向下对废钢的位置进行拍摄，确定废钢的位置，当一些废钢的延伸出装置时，调节杆伸长带动活动台向下移动，活动台两端对第二伸缩杆支撑，第二伸缩杆缩短长度，带动拦截板和限位轮移动，通过限位轮的引导使得废钢移动到传输设备的上方，避免废钢从设备由于放置位置不对而掉落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的支撑柱结构示意图；

图3为本发明的轴承板结构示意图；

图4为本发明的传输板结构示意图；

图5为本发明的限位座结构示意图；

图6为本发明的支撑架结构示意图；

图7为本发明的支撑轨道结构示意图；

图8为本发明的工作流程图。

图中：1、底板；2、固定板；3、控制器；4、支撑柱；5、支撑轨道；6、传动杆；7、支重轮；8、传输链；9、传输板；10、磁石；11、测速传感器；12、限位座；13、第一伸缩杆；14、摩擦片；15、活动槽；16、驱动电机；17、固定台；18、升降台；19、轴承板；20、控制电机；21、主动齿轮；22、轴承杆；23、清扫辊；24、连接板；25、支撑架；26、调节杆；27、活动台；28、图像采集摄像头；29、第二伸缩杆；30、拦截板；31、支撑板；32、限位轮；33、第三伸缩杆；34、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，包括底板1，所述底板1的顶部通过螺栓安装有对称排列的支撑柱4，所述支撑柱4的顶端通过螺栓安装有支撑轨道5，所述支撑轨道5的内侧活动贯穿安装有传动杆6，底板1固定在地面上，底板1对顶部的支撑柱4进行固定，保证支撑柱4的稳定，支撑柱4对顶部的支撑轨道5进行固定，保证装置的抗冲击性，提高装置的牢固性，支撑轨道5对内侧的传动杆6进行支撑，保证传动杆6可以平稳进行转动，所述传动杆6的外侧安装有两组对称排列的支重轮7，两组所述支重轮7的外表面活动安装有传输链8，两组所述传输链8的外侧安装有若干组等距排列的传输板9，一组所述支重轮7朝向支撑轨道5的一侧安装有磁石10，一组所述支撑轨道5的朝向支重轮7的一侧安装有测速传感器11，且测速传感器11与磁石10相对应，所述支撑轨道5的一侧安装有固定台17，所述固定台17的顶部安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端与传动杆6的一端连接，传动杆6贯穿一组限位座12的内侧，支撑轨道5对固定台17进行支撑，保证固定台17的稳定，固定台17对顶部的驱动电机16进行固定，保证驱动电机16可以平稳运行，驱动电机16运行带动输出端的传动杆6进行转动，传动杆6转动带动外侧的支重轮7进行旋转，支重轮7旋转通过与传输链8之间的摩擦力，带动传输链8进行转动，传输链8转动带动外侧的传输板9进行移动，传输板9在传输链8的表面进行循环移动，将需要传输的废钢放置在传输板9的上表面，传输板9移动带动废钢从装置的后端传输到前端，在传动杆6高速转动的过程中，由限位座12对内侧的传动杆6进行限位支撑，保证传动杆6可以平稳转动，在传动杆6旋转的过程中，带动外侧的支重轮7跟着转动，支重轮7转动带动磁石10进行转动，磁石10在经过测速传感器11的一侧时，测速传感器11会发出电流信号，通过一连串的电流信号间隔的时间，从而可以推测出传动杆6的旋转速度，在传输物料时，设备都有一个安全的功率传输范围，当装置超出安全范围时，容易造成传输的物品无法稳定的放置在装置上，影响装置的正常物料传输。

进一步，两组所述支撑轨道5的外侧安装有限位座12，所述限位座12的顶部和底部贯穿安装有第一伸缩杆13，所述第一伸缩杆13的输出端安装有摩擦片14，所述限位座12的内侧开始有活动槽15，且摩擦片14位于活动槽15的内侧，活动槽15位于传动杆6的上方和下方，限位座12固定在支撑轨道5上，同时由限位座12对内侧的传动杆6进行支撑，限位座12对第一伸缩杆13进行固定，当支重轮7的转速超出安全转速时，第一伸缩杆13伸长带动摩擦片14向传动杆6移动，摩擦片14在活动槽15的内侧移动，通过第一伸缩杆13的推力，增加摩擦片14与传动杆6之间的压力，从而加大装置的摩擦力，达到减速的效果，使得装置转速处在安全范围内。

进一步，所述底板1的顶部安装有第三伸缩杆33，所述第三伸缩杆33的顶端安装有升降台18，所述升降台18的两端安装有轴承板19，所述轴承板19之间活动安装有轴承杆22，所述轴承杆22的外侧安装有清扫辊23，所述轴承杆22的外侧安装有从动齿轮34，且从动齿轮34位于清扫辊23的一侧，所述升降台18的顶部安装有控制电机20，控制电机20位于轴承杆22的下方，所述控制电机20的输出端连接有主动齿轮21，底板1对顶部的第三伸缩杆33进行固定，保证第三伸缩杆33可以平稳运行，第三伸缩杆33伸长带动顶端的升降台18向上移动，升降台18向上移动带动轴承板19向上移动，轴承板19上移带动内侧的轴承杆22和清扫辊23向上移动，清扫辊23的上表面贴在传输板9的表面，控制电机20运行带动输出端的主动齿轮21进行转动，主动齿轮21与从动齿轮34相互啮合，主动齿轮21转动带动从动齿轮34进行转动，从动齿轮34转动带动轴承杆22和清扫辊23旋转，通过清扫辊23对传输板9的表面进行清扫，保证传输板9表面的整洁。

进一步，所述底板1的一侧安装有固定板2，所述固定板2的顶部安装有控制器3，底板1对固定板2固定，保证固定板2的稳定，固定板2对控制器3进行支撑，控制器3控制装置运行。

进一步，所述底板1的两侧安装有连接板24，所述连接板24的顶部安装有支撑架25，且支撑架25位于支撑轨道5的外侧，所述支撑架25的顶壁贯穿安装有两组对称排列的调节杆26，所述调节杆26的底端安装有活动台27，所述活动台27的内侧贯穿安装有两组图像采集摄像头28，两组图像采集摄像头28位于两组调节杆26之间，所述活动台27的两侧安装有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29远离活动台27的一端安装有拦截板30，拦截板30的一侧安装有支撑板31，支撑板31的内侧活动安装有限位轮32，连接板24固定在底板1的两侧，连接板24对支撑架25进行固定，保证支撑架25的稳定，支撑架25对调节杆26进行固定，在传输废钢的过程中，由两组图像采集摄像头28自上向下对废钢的位置进行拍摄，确定废钢的位置，当一些废钢的延伸出装置时，调节杆26伸长带动活动台27向下移动，活动台27两端对第二伸缩杆29支撑，第二伸缩杆29缩短长度，带动拦截板30和限位轮32移动，通过限位轮32的引导使得废钢移动到传输设备的上方，避免废钢从设备上掉落。

进一步，所述摩擦片14位于传动杆6的上方和下方，两组支重轮7安装在传动杆6的外侧，支重轮7的外表面设置有凹槽，由凹槽对传输链8进行限位，防止出现传输链8旋转出现错位；

第三伸缩杆33位于支撑柱4之间，主动齿轮21位于从动齿轮34的下方，主动齿轮21与从动齿轮34相互啮合。

进一步，该重板输送机工作步骤如下：

S1、使用者通过控制器3控制设备启动，设备运行驱动电机16运行带动输出端的传动杆6进行转动，传动杆6转动带动外侧的支重轮7进行旋转，支重轮7旋转通过与传输链8之间的摩擦力，带动传输链8进行转动，传输链8转动带动外侧的传输板9进行移动，传输板9在传输链8的表面进行循环移动，将需要传输的废钢放置在传输板9的上表面，传输板9移动带动废钢从装置的后端传输到前端；

S2、在传动杆6高速转动的过程中，由限位座12对内侧的传动杆6进行限位支撑，保证传动杆6可以平稳转动，在传动杆6旋转的过程中，带动外侧的支重轮7跟着转动，支重轮7转动带动磁石10进行转动，磁石10在经过测速传感器11的一侧时，测速传感器11会发出电流信号，通过一连串的电流信号间隔的时间，从而可以推测出传动杆6的旋转速度，在传输物料时，设备都有一个安全的功率传输范围，当装置超出安全范围时，容易造成传输的物品无法稳定的放置在装置上，影响装置的正常物料传输。

S3、当支重轮7的转速超出安全转速时，控制器3控制第一伸缩杆13伸长，第一伸缩杆13伸长带动摩擦片14向传动杆6移动，摩擦片14与传动杆6之间通过增强压力，从而加大装置的摩擦力，达到减速的效果，使得装置转速处在安全范围内；

S4、在传输板9移动到最前方时，会由最前端的两组支重轮7引导折返回到原先的位置，循环移动，在传输废钢时，废钢上的一下碎屑会残留在传输板9的表面，第三伸缩杆33伸长带动顶端的升降台18向上移动，升降台18向上移动带动轴承板19向上移动，轴承板19上移带动内侧的轴承杆22和清扫辊23向上移动，清扫辊23的上表面贴在传输板9的表面。

进一步，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在传输废钢的过程中，由两组图像采集摄像头28自上向下对废钢的位置进行拍摄，确定废钢的位置，当一些废钢的延伸出装置时，调节杆26伸长带动活动台27向下移动，活动台27两端对第二伸缩杆29支撑，第二伸缩杆29缩短长度，带动拦截板30和限位轮32移动，通过限位轮32的引导使得废钢移动到传输设备的上方，避免废钢从设备上掉落；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、控制电机20运行带动输出端的主动齿轮21进行转动，主动齿轮21与从动齿轮34相互啮合，主动齿轮21转动带动从动齿轮34进行转动，从动齿轮34转动带动轴承杆22和清扫辊23旋转，通过清扫辊23对传输板9的表面进行清扫，保证传输板9表面的整洁。

工作原理：使用者通过控制器3控制设备启动，设备运行驱动电机16运行带动输出端的传动杆6进行转动，传动杆6转动带动外侧的支重轮7进行旋转，支重轮7旋转通过与传输链8之间的摩擦力，带动传输链8进行转动，传输链8转动带动外侧的传输板9进行移动，传输板9在传输链8的表面进行循环移动，将需要传输的废钢放置在传输板9的上表面，传输板9移动带动废钢从装置的后端传输到前端，在传动杆6高速转动的过程中，由限位座12对内侧的传动杆6进行限位支撑，保证传动杆6可以平稳转动，在传动杆6旋转的过程中，带动外侧的支重轮7跟着转动，支重轮7转动带动磁石10进行转动，磁石10在经过测速传感器11的一侧时，测速传感器11会发出电流信号，通过一连串的电流信号间隔的时间，从而可以推测出传动杆6的旋转速度，在传输物料时，设备都有一个安全的功率传输范围，当装置超出安全范围时，容易造成传输的物品无法稳定的放置在装置上，影响装置的正常物料传输，当支重轮7的转速超出安全转速时，控制器3控制第一伸缩杆13伸长，第一伸缩杆13伸长带动摩擦片14向传动杆6移动，摩擦片14与传动杆6之间通过增强压力，从而加大装置的摩擦力，达到减速的效果，使得装置转速处在安全范围内，在传输板9移动到最前方时，会由最前端的两组支重轮7引导折返回到原先的位置，循环移动，在传输废钢时，废钢上的一下碎屑会残留在传输板9的表面，第三伸缩杆33伸长带动顶端的升降台18向上移动，升降台18向上移动带动轴承板19向上移动，轴承板19上移带动内侧的轴承杆22和清扫辊23向上移动，清扫辊23的上表面贴在传输板9的表面，控制电机20运行带动输出端的主动齿轮21进行转动，主动齿轮21与从动齿轮34相互啮合，主动齿轮21转动带动从动齿轮34进行转动，从动齿轮34转动带动轴承杆22和清扫辊23旋转，通过清扫辊23对传输板9的表面进行清扫，保证传输板9表面的整洁。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有对称排列的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端通过螺栓安装有支撑轨道(5)，所述支撑轨道(5)的内侧活动贯穿安装有传动杆(6)，所述传动杆(6)的外侧安装有两组对称排列的支重轮(7)，两组所述支重轮(7)的外表面活动安装有传输链(8)，两组所述传输链(8)的外侧安装有若干组等距排列的传输板(9)，一组所述支重轮(7)朝向支撑轨道(5)的一侧安装有磁石(10)，一组所述支撑轨道(5)的朝向支重轮(7)的一侧安装有测速传感器(11)，且测速传感器(11)与磁石(10)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，其特征在于：两组所述支撑轨道(5)的外侧安装有限位座(12)，所述限位座(12)的顶部和底部贯穿安装有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的输出端安装有摩擦片(14)，所述限位座(12)的内侧开始有活动槽(15)，且摩擦片(14)位于活动槽(15)的内侧，活动槽(15)位于传动杆(6)的上方和下方。

3.根据权利要求2所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，其特征在于：所述支撑轨道(5)的一侧安装有固定台(17)，所述固定台(17)的顶部安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端与传动杆(6)的一端连接，传动杆(6)贯穿一组限位座(12)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有第三伸缩杆(33)，所述第三伸缩杆(33)的顶端安装有升降台(18)，所述升降台(18)的两端安装有轴承板(19)，所述轴承板(19)之间活动安装有轴承杆(22)，所述轴承杆(22)的外侧安装有清扫辊(23)，所述轴承杆(22)的外侧安装有从动齿轮(34)，且从动齿轮(34)位于清扫辊(23)的一侧，所述升降台(18)的顶部安装有控制电机(20)，控制电机(20)位于轴承杆(22)的下方，所述控制电机(20)的输出端连接有主动齿轮(21)。

5.根据权利要求1、3和4任意一项所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，其特征在于：所述摩擦片(14)位于传动杆(6)的上方和下方，两组支重轮(7)安装在传动杆(6)的外侧，支重轮(7)的外表面设置有凹槽，由凹槽对传输链(8)进行限位，防止出现传输链(8)旋转出现错位；

第三伸缩杆(33)位于支撑柱(4)之间，主动齿轮(21)位于从动齿轮(34)的下方，主动齿轮(21)与从动齿轮(34)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，其特征在于：所述底板(1)的一侧安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部安装有控制器(3)。

7.根据权利要求1所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，其特征在于：所述底板(1)的两侧安装有连接板(24)，所述连接板(24)的顶部安装有支撑架(25)，且支撑架(25)位于支撑轨道(5)的外侧，所述支撑架(25)的顶壁贯穿安装有两组对称排列的调节杆(26)，所述调节杆(26)的底端安装有活动台(27)，所述活动台(27)的内侧贯穿安装有两组图像采集摄像头(28)，两组图像采集摄像头(28)位于两组调节杆(26)之间。

8.根据权利要求7所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机，其特征在于：所述活动台(27)的两侧安装有第二伸缩杆(29)，第二伸缩杆(29)远离活动台(27)的一端安装有拦截板(30)，拦截板(30)的一侧安装有支撑板(31)，支撑板(31)的内侧活动安装有限位轮(32)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机的使用方法，其特征在于，该重板输送机工作步骤如下：

S1、使用者通过控制器(3)控制设备启动，设备运行驱动电机(16)运行带动输出端的传动杆(6)进行转动，传动杆(6)转动带动外侧的支重轮(7)进行旋转，支重轮(7)旋转通过与传输链(8)之间的摩擦力，带动传输链(8)进行转动，传输链(8)转动带动外侧的传输板(9)进行移动，传输板(9)在传输链(8)的表面进行循环移动，将需要传输的废钢放置在传输板(9)的上表面，传输板(9)移动带动废钢从装置的后端传输到前端；

S2、在传动杆(6)高速转动的过程中，由限位座(12)对内侧的传动杆(6)进行限位支撑，保证传动杆(6)可以平稳转动，在传动杆(6)旋转的过程中，带动外侧的支重轮(7)跟着转动，支重轮(7)转动带动磁石(10)进行转动，磁石在经过测速传感器(11)的一侧时，测速传感器(11)会发出电流信号，通过一连串的电流信号间隔的时间，从而可以推测出传动杆(6)的旋转速度，在传输物料时，设备都有一个安全的功率传输范围，当装置超出安全范围时，容易造成传输的物品无法稳定的放置在装置上，影响装置的正常物料传输。

S3、当支重轮(7)的转速超出安全转速时，控制器(3)控制第一伸缩杆(13)伸长，第一伸缩杆(13)伸长带动摩擦片(14)向传动杆(6)移动，摩擦片(14)与传动杆(6)之间通过增强压力，从而加大装置的摩擦力，达到减速的效果，使得装置转速处在安全范围内；

S4、在传输板(9)移动到最前方时，会由最前端的两组支重轮(7)引导折返回到原先的位置，循环移动，在传输废钢时，废钢上的一下碎屑会残留在传输板(9)的表面，第三伸缩杆(33)伸长带动顶端的升降台(18)向上移动，升降台(18)向上移动带动轴承板(19)向上移动，轴承板(19)上移带动内侧的轴承杆(22)和清扫辊(23)向上移动，清扫辊(23)的上表面贴在传输板(9)的表面。

10.根据权利要求9所述的一种抗冲击轨支重轮式废钢重板输送机的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在传输废钢的过程中，由两组图像采集摄像头(28)自上向下对废钢的位置进行拍摄，确定废钢的位置，当一些废钢的延伸出装置时，调节杆(26)伸长带动活动台(27)向下移动，活动台(27)两端对第二伸缩杆(29)支撑，第二伸缩杆(29)缩短长度，带动拦截板(30)和限位轮(32)移动，通过限位轮(32)的引导使得废钢移动到传输设备的上方，避免废钢从设备上掉落；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、控制电机(20)运行带动输出端的主动齿轮(21)进行转动，主动齿轮(21)与从动齿轮(34)相互啮合，主动齿轮(21)转动带动从动齿轮(34)进行转动，从动齿轮(34)转动带动轴承杆(22)和清扫辊(23)旋转，通过清扫辊(23)对传输板(9)的表面进行清扫，保证传输板(9)表面的整洁。

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