CN1514401A - 用于处理比如银行卡、信用卡、身份证等卡片形信息载体的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于处理卡片形信息载体的装置，具有至少一个轨道；至少一个处理工位，该工位具有至少一个可移动的运载器，该运载器带有多个保持元件；至少一个位于所述轨道和所述可移动的运载器之间的传递元件，而使卡片由所述第一传递元件从所述路径拾取，转送到所述运载器的所述保持元件上，然后由所述第二传递元件从所述运载器的所述保持元件上拾取，并转送到所述路径上，其中每一所述传递元件具有沿转动方向可驱动地转动的轮，且在其周边有多个沿周边方向互相间隔开的保持器，用于接收、保持和传递卡片。

Description

用于处理比如银行卡、信用卡、身份证等卡片形信息载体的装置

技术领域

本发明涉及一种用于处理比如银行卡、信用卡、身份证等卡片形信息载体的装置。

背景技术

这种类型的已知装置例如在德国专利文献DE10063313A1(US-Ser.No.10/026982)中公开，具有基本上为机械式斜坡形式的对应输送单元。该装置是这样设计的，即仅可以进行间歇地操作，以便传递和输送卡片。虽然这种装置是有利的，然而可能的处理速度受到一定的限制。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种上述类型的装置，该装置是现有装置的进一步改进。

具体而言，本发明的目的是提供一种用于处理比如银行卡、信用卡、身份证等卡片形信息载体的装置，该装置这样设计，即可以以简单的方式高速处理卡片，同时这种设计具有简单的结构和无干扰的操作。

与这些目的及下文将变得明显的其他目的相一致，简言之，本发明的一个特征在于一种用于处理卡片形信息载体的装置，其中对应的传递单元具有沿转动方向圆周驱动的轮，该轮在其周边具有沿周边方向互相间隔的单个的保持器，用于接收、保持和传递卡片。

本发明的装置简单，成本合算，且提供了无干扰操作。因为第一和/或第二传递单元具有圆周驱动的轮，这样可以以连续、快速的顺序将单个卡片从轨道输送到可移动的运载器上，以及从可移动的运载器传递回轨道，尤其是当涉及每一轮的卡片切线方向时。这样，卡片处理实现了高速，可以高达每小时50,000张卡片。不存在功能干扰的危险。

作为本发明特点的新颖特征在所附的权利要求中具体公开。然而，从下面结合附图对具体实施例的描述中，可以很好地理解本发明本身、其结构及其操作方法、以及其他目的和优点。

附图说明

唯一的附图1是本发明的用于处理卡片形信息载体的装置的一部分的侧视示意图。

具体实施方式

本发明的用于处理卡片的装置用于处理比如银行卡、信用卡、身份证等卡片。该装置总体上标为附图标记10，且仅示出了那些重要的部件，卡片以附图标记11标出。

术语“处理”包括任何通讯，例如信息提供、信息读取、编程等。仅示意性示出的卡片11可以具有至少一个集成开关电路，该电路具有至少一个存储器、芯片等，未详细示出。卡片11可以至少在图中标出的侧面12的一个区域内进行非接触和/或接触通讯。

适于在卡片11的一个侧面上，例如在上侧面12上接触的对应区域具有例如接触表面，该表面具有多个单个的触点，这些触点被接触，以便通过连接于对应计算机系统和电源的接触转换器进行处理(DE 10063313A1US-Ser.No.10/026982)。

为了非接触通讯，提供例如通讯装置。它们可包括至少一个天线，尤其是线圈，其中对应的卡片11也具有对应的天线，例如线圈。这种以非接触和/或接触方式对所述卡片11的处理，尤其是读取、编程等，通常是公知的，不必详细描述。所述装置10的对应部件也是这样。对这种装置的要求，尤其是随着为读取和/或编程而必须处理的关于卡片的数据量的增加时，是它们必须提供处理卡片11的最大可能的高速度。希望获得例如高达每小时50,000张卡片或更高的速度。

所述装置10具有轨道，该轨道总体上以附图标记20标出，且形成为输送轨道，具有用于沿箭头方向22输送卡片11的驱动件21。形成为输送轨道的轨道20例如具有至少一个运输卡片11的链。通过所述链，例如其边缘邻靠导轨的卡片11沿箭头方向22向前输送，其中后边缘14对应地邻靠一个驱动件21。输送轨道可以具有至少一个弯曲。每一驱动件21例如由凸轮、卡子等构成。轨道20在所示实施例中例如水平延伸。

可以看出，装置10具有至少一个位于轨道20区域的工位(station)30。相信可以理解，轨道可以具有多个工位30，例如设计相同且沿箭头22示出的输送方向一个接一个地设置。一个或多个工位30可以用于例如读取单个卡片11的存储器，在沿箭头22的输送方向对应距离之后的下一工位可以类似于工位30形成，用于对单个卡片11编程。在这种情况下，实现了处理速度的倍增，例如对于两个工位30，速度加倍。卡片从第一工位30到后一工位的间歇时间可以用于其他处理步骤，例如，通过与另一例如集成在控制该读取系统的计算机中的代码键比较，测试在第一工位从卡片11的对应存储器读取的代码键。

还可以提供另一种图中未示出的设计方案，其中多个最好相同的工位30横切轨道20的输送方向22互相靠近地排布。

所示工位30具有可移动的运载器31，上有多个保持元件32，用于与卡片11接触和/或非接触通讯，在附图中未示出。在所示实施例中，运载器31具有21个保持元件32。每一保持元件32用于在运载器31的运动阶段啮合并保持对应的卡片11，同时处理卡片11，且在处理之后传递对应的卡片11。单个保持单元32具有未示出的压力和/或吸取元件，用于提供某种介质形成的压力，例如气体，比如空气，且用于形成具有过压的压力装置和具有负压的吸取装置。在所述压力和/或吸取元件的作用下，单个卡片11通过吸力啮合并保持。啮合并得到保持的卡片在对应的保持元件32上与用于接触通讯的接触转换器形成导电接触，并保持在那里，所以此时可以对卡片11进行处理，例如，可以对它们读取、编程或其他方式的处理。

根据未示出的实施例，所述运载器可以形成为纵向延伸的轨道，类似于轨道20，且可以基本上平行于后者延伸。在所示的实施例中，相反，所述至少一个运载器31是可绕轴37沿箭头方向33连续转动的，优选以恒定速度转动。轴37在轨道20上方一定距离处例如也水平且横切地延伸，尤其是垂直于轨道20。具有单个的保持元件32的所述至少一个运载器31在轨道20上方，且在至少基本上位于与轨道20垂直对齐的平面内转动。

所述至少一个运载器31具有至少一个圆盘38、鼓、轮等。所述圆盘38通过未示出的驱动装置绕轴37沿圆周驱动。例如，它沿着箭头33的方向以向前输送的方向20驱动，该方向与箭头22的方向相反，或者换言之，沿逆时针方向。所述装置这样选择，即在运载器31转动一圈之后，尤其是圆盘38转动一圈之后，从保持元件32上拾取的卡片11的处理结束。所述至少一个运载器31的直径，尤其是圆盘38，和/或其转速和/或基本上以相等的周边角距离布置的保持元件33的数目可以根据预定的处理效率进行选择和变化。

所述圆盘33的单个保持元件32具有扁平的接收表面34，该表面具有至少一个阻挡部49，该阻挡部与箭头33所示的圆盘转动方向相对。所述接收表面34和阻挡部49以基本上相同的相互之间的周边角距离沿圆盘38的周边排布。例如，在接收表面34上开三个口，且通过未示出的通道与用于产生吸力的负压源和/或用于产生过压的正压源连通。接收表面34设置在与运载器31牢固连接的部件上。在需要时对应的接收表面34也可以设有未示出的侧向引导阻挡部，用于在纵向边缘区域对吸取和固定的卡片11进行附加定向和引导。沿运载器31的圆周方向放置的阻挡部49这样工作，即当卡片11被接收时，它的前边缘13邻靠阻挡部49，并在该位置保持定向。

所述装置10还具有至少一个第一传递元件60和/或第二传递元件80，位于轨道20和运载器31之间。卡片11可通过第一传递元件60从轨道20上取下，并转送到运载器31的保持元件32上，然后在运载器31转动一圈之后，可通过第二传递元件80将它们从保持装置32上取下，并可再次传递到轨道20上。在所示实施例中，有利的是，第二传递元件80与第一传递元件60一致地形成，然而，这不是绝对必须的。每一传递元件60、80具有轮62或82，它们沿箭头61或81的转动方向可转动地驱动。在其外周边，设有多个保持器63或83，它们沿转动方向互相间隔开，且用于接收、保持和传递卡片11。在所示实施例中，每一轮62或82设有总共六个保持器63或83。对应的轮62或82的单个保持器63或83具有可收缩的接收元件64或84，这些元件例如可以通过弹性变形调节，例如吸盘。

根据未示出的实施例，运载器31的保持元件32与负压源和/或正压源连接，且受到控制，而使保持元件32通过吸力作用从对应的保持器63上拾取卡片11，在运载器31的转动过程中固定卡片，且在取消吸力作用之后，传递到第二轮82。而且，在未示出的实施例中，对应轮62或82的保持器63或83可以与负压和/或正压源连接，且受到控制，而使轮62的保持器63通过吸力作用从轨道20上取下卡片，在轮62的转动过程中保持卡片，并在取消吸力作用之后传递到运载器31的保持元件32上。同样，另一轮82的保持器83受到控制，而使所述保持器83通过吸力作用从运载器31的保持元件上取下卡片，在第二轮82的转动过程中保持卡片，并在取消吸力作用之后将卡片11传递到轨道20上。

单个的保持元件32相互之间的周边角距离偏离轨道20的单个驱动装置21之间的距离。在所示实施例中，保持元件32之间的周边角距离小于轨道20的驱动件21之间的距离。据此，每一轮62、82这样形成，即在轨道20的区域，对应轮62或82的保持器63、83的周边角距离调节为卡片11的驱动件21相互之间的距离，且在相对定位的运载器31的区域，调节为保持元件32相互之间的距离。为此，对应轮62或82的保持器63或83可径向移动地保持，且相对于这些轮的轴65和85受到控制。

保持器63或83可以受控的方式沿径向方向相对于对应轮62或82移动，所以它们相互之间的周边角距离在一个周边角区域上的轮转动过程中减小，而在另一周边角区域上的转动中增加。一方面第一轮62和第二轮82基本上填充运载器31，尤其是圆盘38，和轨道20之间的区域，另一方面具有对应的有效直径。第一轮62和/或第二轮82根据与圆盘38相对的箭头61或81转动，例如沿对应于箭头22所示的轨道20的向前输送方向，或换言之沿顺时针方向。

根据示出的实施例，第一轮62的保持器63这样控制，即沿朝向轨道20的方向在圆周角度区域上的轮转动过程中，它们径向向外运动，而在保持器63之间形成更大的圆周角距离，而沿朝运载器31的方向在随后的另一圆周角度区域上的轮转动过程中，它们径向向内移动，减小单个的保持器63之间的圆周角距离。

在附图中仅示意地示出了保持器63或83具有引导体66和86，尤其是托架，它们可相对于对应的轮62和82径向移动地引导。托架支撑接收元件64或84，尤其是吸盘。保持器63或83，尤其是具有接收部件64或84的引导体66或86，基本上以星形相对于对应轮62和82的轴65和85排布。引导体66和86沿径向引导表面，例如引导槽，引导每一轮62和82。为控制径向运动，所述对应轮62或82具有凸轮轨道67或87，尤其是至少局部偏心的槽。单个引导体66和86的对应凸轮68或88，例如辊子与凸轮轨道67和87啮合。所述凸轮轨道67和87可以空间固定地布置，所以在对应的轮62和82转动过程中，凸轮68和88在凸轮轨道67和87上转动，所以带有接收部件64和84的引导体66和86的径向运动得到控制。

附图示出了每一轮62和82位于运载器31下方，尤其是圆盘38下方。根据另一未示出的实施例，这种关系可以例如转过90°，而使对应的轮62和82可以侧向地位于运载器31附近。所述至少一个可移动的运载器31，尤其是圆盘38，绕轴37沿转动方向33驱动，该轴横切轨道20的前进方向且在轨道20上方延伸。根据另一未示出的实施例，它在轨道20附近侧向地延伸。箭头33所示的运载器31的转动方向与轨道20的箭头22所示的向前输送方向相反。第一轮62和/或第二轮82基本上与运载器31，尤其是圆盘38位于同一平面内。例如它位于与附图平面对应的平面内。当认为沿轨道20的箭头22所示的前进方向时，第一轮62位于圆盘38的中心37之前一定距离处。第二轮82位于圆盘38的中心之后一定距离处。位于前面的第一轮62的轴65与位于后面的轮82的轴85离圆盘38的轴37的距离相同。类似于圆盘38，第一轮62和/或第二轮82可以以对应的恒定速度连续转动。

卡片11通过轨道20连续供应，通过吸力由第一轮62从轨道20上取下，通过第一轮62的转动沿箭头方向61输送到圆盘38，且在圆盘38的转动过程中基本上在切线平面区域内传递。在传递过程中，卡片11使其前边缘13邻靠阻挡部49，从而在其位置可再现地定向。在圆盘38的转动过程中卡片11可以得到完全处理，例如编程，所以当沿转动方向33转动之后，保持元件32到达第二轮82的区域，通过吸力可以利用第二轮82从圆盘38的保持元件32上取下卡片。而且，为此，所述轮82连续移动，而使这一过程也连续进行。被取下的对应卡片通过吸力保持在轮82及其保持器83上，且通过第二轮82沿箭头方向81的转动输送到轨道20上，并传递到轨道上，例如通过撞上未示出的斜坡，其中卡片11啮合在两纵向边缘区域，从而在轮82的转动过程中从对应的接收部件84释放。

所述装置这样形成，即具有保持器83，尤其是具有接收部件84的引导体86的第二传递装置80的轮62，与具有保持器63，尤其是具有接收部件64的引导体66的第一传递装置60的轮62，具有相同的径向直径和/或有效直径。应当理解，轮82与第一轮62沿箭头81所示的相同转向转动。轮62和82相对于运载器31，尤其是圆盘38的直径对称排布，该圆盘横切轨道20定向，尤其是基本上垂直于轨道。两轮62和82的轴65和85以距轨道相同的距离延伸，尤其是在轨道上方。

显然，通过保持器33，尤其是引导体66上的接收部件64，在连续工艺中第一轮62沿箭头61所示的顺时针方向连续转动过程中，第一轮62基本上平行于轨道20的路线提起卡片，并使其离开轨道。在轮62的转动过程中，接收部件64到达基本上垂直于轨道20的路线的方位，所以接收部件64可以通过吸力从轨道20上取下卡片，然后保持在轮62的接收部件64上。在轮62的继续转动过程中，卡片11基本上沿切线方向相对于圆盘38的保持元件引导至对应的空闲保持元件32上，并传递到保持元件上。所述传递是通过至少提升接收元件64上的吸力实现的，且在某些情况下，希望通过从负压到正压的压力切换实现，而使卡片11由于负压而受压远离接收部件64，且沿保持元件32的接收表面34的方向，在此卡片11通过吸力啮合并保持。

在例如圆盘38转动之后，卡片11到达第二轮82的区域，且在该轮的转动过程中，通过保持器83，尤其是第二轮82的接收部件84，相对于圆盘38的保持元件32沿切线方向，举起而离开保持元件32。这是通过接收部件84的区域的吸力实现的，且可以通过至少保持元件32上的吸力提升而得到附加支撑，或者通过从吸力切换到过压而附加支撑，从而卡片通过保持元件32沿朝轮82的接收部件84的方向动作。

从接收部件84传递的卡片11在轮82继续转动的过程中沿箭头方向81移动，且基本上沿切线方向移动到轨道20的上侧，并在两驱动件21之间的区域传递到轨道20上，而使位于轨道20上的卡片由于其后边缘14邻靠驱动件21而沿对应的方位驱动，正如在第一轮62的供应过程中。基本上沿切线方向的每一单个卡片的驱动和对应的传递具有优点，即对应的卡片不改变其方位，或仅有可忽略的变化，所以在工位30的部件之间用于卡片啮合和传递的明显相对运动是不需要的，且可以实现转动部件的连续和高转速。

所述装置10这样设计，即大量卡片可以在短时间内搬运，且快速处理，尤其是读取和/或编程。速度可以达到例如每分钟50,000张或更高。排除了操作干扰的危险。所述装置10具有简单的结构，成本合算且运行安全。

本发明还涉及一种处理卡片11的方法，该方法包括前述内容中公开的单个方法特征。在该方法中，单个卡片11以连续流的形式沿直线运动并得到处理，基本上与希腊字母Ω一致。

应当理解的是上述每一元件，或两个或多个一起，也可以在与上述类型不同的其他类型的结构中得到利用。

虽然已经示出和描述了本发明，如用于处理比如银行卡、信用卡、身份证等卡片形信息载体的装置中所体现的，但本发明不限于所示的细节，因为可以作出各种改进和结构变化，而没有以任何方式脱离本发明的思想。

不需要进一步的分析，上述内容已充分地揭示了本发明的要点，从现有技术的观点出发，通过利用现有知识，很容易将其用到各种应用中，而没有省略构成本发明的一般或具体方面的主要特点的特征。

在所附的权利要求中描述了认为是新的并希望受到专利保护的内容。

Claims (37)

1.一种用于处理卡片形信息载体的装置，包括至少一个形成为用于输送卡片的输送轨道的轨道；至少一个位于所述轨道区域内的处理工位，该工位具有至少一个可移动的运载器，该运载器带有多个用于在所述运载器的运动阶段啮合并保持对应卡片、在此期间完成处理过程并在处理之后传递对应卡片的保持元件；至少一个从第一传递元件、第二传递元件及两者构成的组中选择的传递元件，所述至少一个传递元件位于所述轨道和所述可移动的运载器之间，而使卡片由所述第一传递元件从所述路径拾取，转送到所述运载器的所述保持元件上，然后所述卡片由所述第二传递元件从所述运载器的所述保持元件上拾取，并转送到所述路径上，每一所述传递元件具有沿转动方向可驱动地转动的轮，且在其周边有多个沿转动方向互相间隔开的保持器，用于接收、保持和传递卡片。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述轮的所述保持器是可收缩的，且分别具有接收部件。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述保持器的所述接收部件可通过弹性变形调节。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，对应的所述轮之一的所述保持器与从负压源和正压源构成的组中选择的源连通，且这样控制，即所述保持器通过吸力从所述轨道上和从所述运载器的所述保持元件上拾取卡片，在所述对应轮转动的过程中保持它们，并在去除支撑件的保持元件上的吸力之后传递卡片。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，对应的所述轮之一的所述保持器可相对于所述轮的轴线径向移动地保持。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，对应的所述轮之一的所述保持器可以受控的方式相对于所述轮沿径向方向移动，而在所述轮的一个转动角度区域上的转动过程中，所述保持器相互之间的转动角距离减小，而在所述轮的另一转动角度区域上的转动过程中增加。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，对应的所述轮之一的所述保持器的转动角距离在所述轨道区域内对应用于卡片的轨道驱动件相互之间的距离，且在所述运载器区域内对应所述保持元件相互之间的距离。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保持器具有可相对于对应的所述轮之一径向移动的引导体。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述保持器具有引导体，且带有从驱动件和接收元件构成的组中选择的元件。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述引导体形成为支架，而具有接收元件的所述保持器形成为吸盘。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，具有接收元件的所述保持器以星形绕对应的所述轮之一的轴线排布。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，具有接收元件的所述保持器由对应的所述轮之一的凸轮轨道控制，且可在与对应凸轮啮合中径向移动。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，每一所述轮具有凸轮轨道，该轨道至少局部偏心地布置，且与对应的所述引导体之一的对应凸轮啮合。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述凸轮轨道形成为槽，而所述凸轮形成为辊子。

15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，对应的所述轮之一位于从所述运载器下方和所述运载器侧向附近构成的组中选择的位置。

16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运载器具有至少一个圆盘，该圆盘沿转动方向绕一轴被驱动，该轴沿从横切所述轨道的路线和所述轨道上方以及在所述轨道侧向附近构成的组中选择的方位定向。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述圆盘的所述保持元件具有接收表面，上有与所述圆盘的转动方向相对的邻接件，所述邻接件相互之间基本上以相等的转动角距离布置在所述圆盘的周边。

18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运载器的所述保持元件与从负压源和正压源构成的组中选择的源连通并且被控制，从而通过吸力从所述第一轮的对应的所述保持器之一上拾取卡片，在所述圆盘转动的过程中保持它们，此后随着至少吸力的提升而传递到所述第二轮上。

19.如权利要求16所述的装置，其特征在于，至少所述轮之一基本上填充了所述圆盘和所述轨道之间的区域，且具有对应的有效直径。

20.如权利要求16所述的装置，其特征在于，至少所述轮之一与所述圆盘的转动方向相反地转动。

21.如权利要求1所述的装置，其特征在于，至少所述轮之一沿对应于所述轨道的向前输送方向的转动方向转动。

22.如权利要求16所述的装置，其特征在于，至少所述轮之一基本上位于与所述圆盘相同的平面内。

23.如权利要求16所述的装置，其特征在于，当考虑所述轨道的向前输送方向时，所述第一轮位于所述圆盘的中心之前，而所述第二轮位于所述圆盘中心之后。

24.如权利要求4所述的装置，其特征在于，当考虑所述轨道的向前输送方向时，位于前面的所述第一轮的轴与位于所述圆盘的所述中心之后的所述第二轮的轴离所述圆盘的轴的距离相等。

25.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运载器和至少所述轮之一以相同的速度连续转动。

26.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述轨道和所述轮这样布置，即通过所述轨道连续供应卡片，由所述第一轮从所述轨道上取下，通过所述轮的转动朝所述圆盘输送，且在所述圆盘的转动过程中传递到所述圆盘上。

27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第二轮从所述圆盘上连续取下卡片，且在所述第二轮的转动过程中朝所述轨道输送卡片，并将卡片传递到所述轨道上。

28.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二传递元件与所述第一传递元件一致地形成。

29.如权利要求1所述的装置，其特征在于，具有所述保持器的所述第二传递元件的所述轮与具有所述保持器的所述第一传递元件的所述轮具有相同的轮直径和/或有效直径。

30.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二传递元件的所述轮与所述第一传递元件的所述轮沿相同的转动方向转动。

31.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传递元件的所述轮具有轴，这些轴相对于所述运载器的直径横切所述轨道且对称地布置。

32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述传递元件的所述轮布置成使所述轴基本上垂直于所述轨道。

33.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述传递元件的所述轮具有距离所述轨道相同距离且在所述轨道上方延伸的轴。

34.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一轮的所述保持器具有在引导体上的接收部件，该部件在所述第一轮的转动过程中从所述轨道上对应地一个接一个地基本上平行于所述轨道的路线取下卡片，保持卡片，并在所述第一轮的转动过程中，基本上沿相对于形成为圆盘的所述运载器的保持元件的切线方向将卡片引导至所述保持元件，然后将所述卡片传递到保持元件上。

35.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述第二轮的转动过程中，具有在所述引导体上的接收部件的所述第二轮的所述保持器，从对应的所述保持元件之一上一个接一个地基本上沿相对于形成为圆盘的所述运载器的保持元件的切线方向取下卡片，将卡片引导至所述轨道，然后将基本上平行于轨道路线的所述卡片传递到轨道上。

36.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运载器形成为圆盘，且具有21个保持元件。

37.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传递元件的所述轮和所述第二传递元件的所述轮分别具有六个保持器。

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