CN107511849B - 线缆的固定结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及了一种线缆的固定结构，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；承接部件大致为圆筒形结构，承接部件包括第一端和第二端，第一端的外侧壁转动连接于第一部件的连接端，第二端的外侧壁固接于第二部件的连接端；束线部件包括束线部和设在束线部上的连接杆，束线部上设有至少一个穿线孔，束线部通过连接杆固接在承接部件上。本发明的线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件上设有束线部件，在第一部件和第二部件相对旋转时，固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，同时，束线部件还能够防止线缆相互缠绕。

Description

线缆的固定结构
技术领域
本发明涉及工业机器人领域，特别是涉及一种线缆的固定结构。
背景技术
在工业机器人的内部，布置有多条输送电力与控制信号的线缆，线缆的相互缠绕可能会导致机器人控制器的信号传输不稳定，机器人会因故障停机，特别是在机器人的旋转关节处，线缆会有更大几率缠绕在一起，而且还会与机器人的旋转关节摩擦，减少了线缆的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件上设有束线部件，在第一部件和第二部件相对旋转时，固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，同时，束线部件还能够防止线缆相互缠绕。
为了解决上述问题，本发明提供了一种线缆的固定结构，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；
所述承接部件大致为圆筒形结构，所述承接部件包括第一端和第二端，所述第一端的外侧壁转动连接于所述第一部件的连接端，所述第二端的外侧壁固接于所述第二部件的连接端；
所述束线部件包括束线部和设在所述束线部上的连接杆，所述束线部上设有至少一个穿线孔，所述束线部通过所述连接杆固接在所述承接部件上。
作为优选的，所述第二端的端面上设有向所述承接部件径向外侧延伸的环形连接盘，所述第二部件的连接端为圆孔，所述圆孔的内径等于所述承接部件的外径，所述圆孔可拆卸地套接在所述第二端上，所述连接杆连接在所述连接盘上。
作为优选的，所述穿线孔的轴线与所述承接部件的轴线平行。
作为优选的，所述所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别设在所述束线部的两侧。
作为优选的，所述第一部件设有中空的第一腔体，所述第一腔体内部设有第一环形件，所述第一环形件通过多个第一连接臂连接于所述第一部件，所述第一连接臂有两个，所述第一连接臂、第一环形件和第一部件围成两个第一槽孔。
作为优选的，所述第二部件设有中空的第二腔体，所述第二腔体内部设有第二环形件，所述第二环形件通过多个第二连接臂连接于所述第二部件，所述第二连接臂有两个，所述第二连接臂、第二环形件和第二部件围成两个第二槽孔。
本发明的线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件外侧壁的两端分别连接于第一部件和第二部件，其中承接部件和第一部件为转动连接，承接部件上还设有束线部件，束线部件能够防止线缆的相互缠绕，当第一部件和第二部件相对转动时，承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，保证了线缆的寿命，以及机器人的使用安全。
附图说明
图1是本发明实施例的线缆的固定结构的剖面示意图；
图2是本发明实施例的线缆的固定结构的具体实施示意图之一；
图3是本发明实施例的线缆的固定结构的束线部件示意图；
图4是本发明实施例的线缆的固定结构的具体实施示意图之二；
图5是本发明实施例的线缆的固定结构的环形件示意图之一；
图6是本发明实施例的线缆的固定结构的环形件示意图之二。
其中，1、第一部件；11、第一部件连接端；2、第二部件；21、第二部件连接端；3、承接部件；31、第一端；32、第二端；33、连接盘；34、第一连接孔；4、束线部件；41、束线部；411、穿线孔；42、连接杆；421、第二连接孔；5、环形件；51、连接臂；52、槽孔；6、线缆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
结合图1至图3所示，示意性地显示了本发明的线缆的固定结构，包括第一部件1、第二部件2、承接部件3和束线部件4，承接部件3大致为圆筒形结构，承接部件3包括第一端31和第二端32，第一端31的外侧壁转动连接于第一部件的连接端11，第二端32的外侧壁固接于第二部件的连接端21；束线部件4包括束线部41和设在束线部41上的连接杆42，束线部41通过连接杆42固接在承接部件3上，束线部41上设有至少一个穿线孔411；当第一部件1和第二部件2相对转动时，固接与第二部件的连接端21上的圆筒形承接部件3能够保证线缆6不会与第一部件1和第二部件2的转动机构(未标示)摩擦，而设在承接部件3上的束线部件4不仅能够对线缆6进行有规律的束缚，防止线缆6相互缠绕，而且还能使线缆6跟着承接部件3以及第二部件2一同旋转，即便线缆6因为各种原因搭靠在承接部件3上，线缆6也是和承接部件3一同旋转，不会相互摩擦，提升了线缆6在实际使用时的寿命，还能避免线缆6中的动力线破损漏电而造成的安全隐患。
第二端32的端面上设有向承接部件3径向外侧延伸的环形连接盘33，第二部件的连接端21为圆孔(未标示)，所述圆孔的内径等于所述承接部件3的外径，所述圆孔可拆卸地套接在所述第二端32上，由于承接部件3是可拆卸地连接于第二部件2，当承接部件3受到冲击损坏后，还能将其拆卸下来进行更换。优选的，连接杆42的数量为两个，两个连接杆42分别设在束线部41的两侧；连接盘33上设有第一连接孔34，连接杆42上设有第二连接孔421，连接杆42通过第一连接孔34和第二连接孔421的配合连接至连接盘33上。
当第一部件1和第二部件2相对旋转时，为了使束线部件4内的各个线缆6扭转程度一致，穿线孔411的轴线与承接部件4的轴线平行。
结合图4至图6所示，第一部件1设有中空腔体，腔体内部设有环形件5，环形件5通过多个连接臂51连接于第一部件1，环形件5可以承载工业机器人的其他零部件，例如减速器、电动机；而第一部件1、连接臂51和环形件5共同围成的多个槽孔52则能够供线缆6从其中穿过，使得线缆6不与工业机器人内的其他零部件摩擦磕碰，避免线缆6受损。优选的，连接臂51有两个，相应的槽孔52也有两个，在保证环形件5与第一部件1有足够的连接强度的情况下，为槽孔52预留出了更大的空间，以供线缆6在其中穿过。
或者，第二部件2设有中空腔体，腔体内部设有环形件5，环形件5通过多个连接臂51连接于第二部件2，环形件5可以承载工业机器人的其他零部件，例如减速器、电动机；而第二部件2、连接臂51和环形件5共同围成的多个槽孔52则能够供线缆6从其中穿过，使得线缆6不与工业机器人内的其他零部件摩擦磕碰，避免线缆6受损。优选的，连接臂51有两个，相应的槽孔52也有两个，在保证环形件5与第二部件2有足够的连接强度的情况下，为槽孔52预留出了更大的空间，以供线缆6在其中穿过。
综上所述，本发明的线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件外侧壁的两端分别连接于第一部件和第二部件，其中承接部件和第一部件为转动连接，承接部件上还设有束线部件，束线部件能够防止线缆的相互缠绕，当第一部件和第二部件相对转动时，承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，即便线缆因为各种原因搭靠在承接部件上，线缆也是和承接部件一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，保证了线缆的寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种线缆的固定结构，其特征在于，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；
所述承接部件大致为圆筒形结构，所述承接部件包括第一端和第二端，所述第一端的外侧壁转动连接于所述第一部件的连接端，所述第二端的外侧壁固接于所述第二部件的连接端；
所述束线部件包括束线部和设在所述束线部上的连接杆，所述束线部上设有至少一个穿线孔，所述束线部通过所述连接杆固接在所述承接部件上；
所述第一部件设有中空的第一腔体，所述第一腔体内部设有第一环形件，所述第一环形件通过多个第一连接臂连接于所述第一部件，所述第一连接臂有两个，所述第一连接臂、第一环形件和第一部件围成两个第一槽孔；
所述第二部件设有中空的第二腔体，所述第二腔体内部设有第二环形件，所述第二环形件通过多个第一连接臂连接于所述第二部件，所述第二连接臂有两个，所述第二连接臂、第二环形件和第二部件围成两个第二槽孔。
2.根据权利要求1所述的线缆的固定结构，其特征在于，所述第二端的端面上设有向所述承接部件径向外侧延伸的环形连接盘，所述第二部件的连接端为圆孔，所述圆孔的内径等于所述承接部件的外径，所述圆孔可拆卸地套接在所述第二端上，所述连接杆连接在所述连接盘上。
3.根据权利要求1所述的线缆的固定结构，其特征在于，所述穿线孔的轴线与所述承接部件的轴线平行。
4.根据权利要求1所述的线缆的固定结构，其特征在于，所述所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别设在所述束线部的两侧。
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