CN107509320A - 输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具抬升功能的输送机台，应用于一生产线。此具抬升功能的输送机台包含一底座、一载板、一伸缩装置以及一第一输送机构。载板设置于底座，且载板具有相对的一第一侧以及一第二侧。第一侧枢设于底座。伸缩装置包含一固定件以及一活动件。固定件设置于底座。活动件的一第一端可移动地设置于固定件，且活动件的一第二端设置于载板的第二侧。第一输送机构设置于载板。其中，伸缩装置的活动件可带动载板相对于底座旋转，而使载板具有一平放位置以及一倾斜位置。当载板位于倾斜位置时，载板与底座夹一角度，且角度为锐角。本发明还公开了一种输送设备及一种在线式焊接整修输送线。

Description

输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线

技术领域

本发明关于一种输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线，特别是一种含有具抬升功能的输送机台的输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线。

背景技术

随着工业技术的不断精进，厂商通过自动化的生产设备可在短时间内生产出大量的产品，以解决过去通过人力生产而效率低落的问题，藉此满足广大消费者的需求。而产品的质量与可靠性为吸引消费者的重要因素，因此为了同时能提升生产的效率以及产品的良率，厂商针对生产在线的设备也不断地在改善精进。

一般来说，经过焊接机焊接后的电路板，均需要再通过作业人员对焊接面进行外观的整修，以排除电子元件间短路的问题。而目前在生产在线的作业方式，多为以人力将待整修的电路板自输送在线搬运至工作台，待整修完毕后再将电路板搬运放回输送在线。如此，在人员搬运电路板的过程中，容易有发生碰撞甚至掉落的可能，因而造成产品良率及生产效率不佳。此外，通过人员搬运电路板不但耗费人力，也花费时间。并且，由于电路板的整修作业在工作台上进行，故于输送线的两侧需设置多个工作台供人员作业。如此，生产线中焊接整修的设备则需要占用厂房更大的空间。

发明内容

本发明在于提供一种输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线，藉以解决现有技术中进行电路板焊接面整修作业的过程中，需耗费人力及时间搬运电路板的问题，以及整修工作台占用厂房空间的问题。

本发明一实施例所公开的具抬升功能的输送机台，应用于一生产线。此具抬升功能的输送机台包含一底座、一载板、一伸缩装置以及一第一输送机构。载板设置于底座，且载板具有相对的一第一侧以及一第二侧。第一侧枢设于底座。伸缩装置包含一固定件以及一活动件。固定件设置于底座。活动件的一第一端可移动地设置于固定件，且活动件的一第二端设置于载板的第二侧。第一输送机构设置于载板。其中，伸缩装置的活动件可带动载板相对于底座旋转，而使载板具有一平放位置以及一倾斜位置。当载板位于倾斜位置时，载板与底座夹一角度，且角度为锐角。

本发明另一实施例所公开的输送设备，包含至少一前述的具抬升功能的输送机台以及至少一料件传送机台。至少一料件传送机台具有一传输路径，且至少一料件传送机台包含一基座以及一第二输送机构。基座具有一上表面。第二输送机构设置于基座的上表面。当至少一具抬升功能的输送机台的载板位于平放位置时，至少一具抬升功能的输送机台位于至少一料件传送机台的传输路径上。

本发明又一实施例所公开的在线式焊接整修输送线，包含一焊接机以及前述的输送设备。焊接机设置于输送设备的一端。

本发明再一实施例所公开的输送设备，包含多个前述的具抬升功能的输送机台，且此多个具抬升功能的输送机台位于同一传输路径上。

根据上述实施例所公开的根据上述实施例的输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线，藉由在生产线的输送路径上设置具抬升功能的输送机台，使作业人员可在具抬升功能的输送机台上直接对电路板的焊接面进行整修作业，而不必将输送在线的电路板搬离至其他工作台整修。藉此，可避免作业人员在搬运电路板的过程中发生电路板碰撞甚至掉落的可能，且可减少人力的成本，进而提升产品的良率及生产的效率。

此外，由于电路板焊接面的整修作业直接在输送在线的具抬升功能的输送机台进行，因此不需于输送线旁额外设置整修工作台。藉此，可精简生产在线焊接整修的机台设备，以减少其占用厂房的空间，进而提升空间利用的效率。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请权利要求保护范围更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例所述的在线式焊接整修输送线的侧视示意图。

图2为图1的具抬升功能的输送机台的立体示意图。

图3为图2的具抬升功能的输送机台的另一视角的立体示意图。

图4为图1的具抬升功能的输送机台的载板位于平放位置的立体示意图。

图5为图1的具抬升功能的输送机台的载板位于倾斜位置的立体示意图。

图6为根据本发明第二实施例所述的具抬升功能的输送机台的立体示意图。

其中，附图标记：

1 在线式焊接整修输送线

10 输送设备

110、110’ 具抬升功能的输送机台

111 底座

112 载板

1121 载板的第一侧

1122 载板的第二侧

1123、1124 载板的面

113、113’ 伸缩装置

1131、1131’ 固定件

1132、1132’ 活动件

1132a 活动件的第一端

1132b、1132b’ 活动件的第二端

114 第一输送机构

115 控制器

116 固定架

120 料件传送机台

121 基座

1210 上表面

122 第二输送机构

60 焊接机

70 斜坡式输送台

80 翻转装置

90 板件

91 载盘

92 电路板

θ 角度

D 传输路径

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请参阅图1至图5。图1为根据本发明第一实施例所述的在线式焊接整修输送线的侧视示意图。图2为图1的具抬升功能的输送机台的立体示意图。图3为图2的具抬升功能的输送机台的另一视角的立体示意图。图4为图1的具抬升功能的输送机台的载板位于平放位置的立体示意图。图5为图1的具抬升功能的输送机台的载板位于倾斜位置的立体示意图。

本实施例的在线式焊接整修输送线1包含一输送设备10、一焊接机60、一斜坡式输送台70以及一翻转装置80。焊接机60设置于输送设备10的一端。斜坡式输送台70及翻转装置80依序设置于焊接机60与输送设备10之间。

输送设备10用以输送自焊接机60送出的一板件90。板件90包含一载盘91以及一电路板92，且电路板92设置并固定于载盘91上。载盘91的底面具有多个开口以暴露出电路板92的焊接面。

斜坡式输送台70用以将板件90自焊接机60的出口输送至输送面高度较低的输送设备10。

翻转装置80用以将板件90翻面，以供生产线下游的作业人员或自动化设备对电路板92的焊接面进行加工及整修。

于本实施例中，焊接机60为一波峰焊锡机，其可使电路板92的焊接面直接与高温液态锡接触，用以将锡沾附于电子元件(图中未示出)与电路板92之间以达到焊接的目的。但本发明的焊接机60不以波峰焊锡机为限。于其他实施例中，焊接机可以为回流焊锡机等。

输送设备10包含多个具抬升功能的输送机台110以及多个料件传送机台120。

这些具抬升功能的输送机台110各包含一底座111、一载板112、一伸缩装置113、一第一输送机构114以及一控制器115。

载板112设置于底座111。载板112具有相对的一第一侧1121以及一第二侧1122，且载板112的第一侧1121枢设于底座111。

伸缩装置113可例如为一活塞气缸，其包含一固定件1131以及一活动件1132。固定件1131设置于底座111上。活动件1132的一第一端1132a可移动地设置于固定件1131，且活动件1132的一第二端1132b设置于载板112的第二侧1122。详细来说，伸缩装置113位于底座111与载板112之间，且伸缩装置113的固定件1131枢设于底座111，而活动件1132的第二端1132b枢设于载板112的第二侧1122朝向底座111的一面1123。

如图4及图5所示，以输送设备10其中的一个具抬升功能的输送机台110及其前后的两个料件传送机台120为例。伸缩装置113的活动件1132可带动载板112相对于底座111旋转，而使载板112具有一平放位置(如图4所示)以及一倾斜位置(如图5所示)。当载板112位于倾斜位置时，载板112与底座111夹一角度θ，且此角度θ为锐角。于本实施例中，当载板112位于倾斜位置时，载板112与底座111所夹角度θ以30度为例，但不以此为限。于其他实施例中，此夹角角度θ可例如为20度至40度。

第一输送机构114设置于载板112上。第一输送机构114用以输送板件90，使板件90往输送线下游方向传递。

控制器115用以控制伸缩装置113与第一输送机构114的运行，而令第一输送机构114具有一输送状态及一静止状态。当第一输送机构114由输送状态转为静止状态后，伸缩装置113可伸缩使载板112旋转至平放位置或倾斜位置。

这些料件传送机台120皆具有一传输路径D，且料件传送机台120各包含一基座121以及一第二输送机构122。基座121具有一上表面1210。第二输送机构122设置于基座121的上表面1210。第二输送机构122用以输送板件90，使板件90沿传输路径D往下游方向传递。

当具抬升功能的输送机台110的载板112位于平放位置时(如图4所示)，具抬升功能的输送机台110位于这些料件传送机台120的传输路径D上。此时，具抬升功能的输送机台110的第一输送机构114及料件传送机台120的第二输送机构122可转为输送状态，以将板件90沿传输路径D往下游传递。

在输送过程中，当生产线上游尚未整修的板件90传递至具抬升功能的输送机台110的载板11时，具抬升功能的输送机台110的第一输送机构114及料件传送机台120的第二输送机构122皆转为静止状态。接着，控制器115可控制伸缩装置113以推抵载板112，使载板112自平放位置旋转至倾斜位置，如图5所示。此时，板件90受载板112的斜倾抬升，可利于作业人员直接于具抬升功能的输送机台110上对电路板92的焊接面进行整修作业。

待作业人员整修完成后，控制器115可控制伸缩装置113使载板112自倾斜位置旋转回平放位置。接着再通过第一输送机构114将板件90沿传输路径D往下游传递。

于本实施例中，具抬升功能的输送机台110及料件传送机台120的数量分别以三个及四个为例，但本发明不以此为限。于其他实施例中，具抬升功能的输送机台110及料件传送机台120的数量可依实际需求而定。也就是说，具抬升功能的输送机台110及料件传送机台120的数量，可视电路板92的焊接面所划分的区块数量而定。举例而言，当生产在线每个电路板92的焊接面划分为三个待整修的区块，以分别供三名作业人员各针对每个电路板92的同一区块进行焊接面的整修，生产在线则设置三台具抬升功能的输送机台110做为工作站。而四台料件传送机台120则例如为交错串接于所述三台具抬升功能的输送机台110之间。

于本实施例中，具抬升功能的输送机台110及料件传送机台120以彼此交错排列的方式为例，但本发明不以此为限。于其他实施例中，具抬升功能的输送机台110及料件传送机台120可依实际需求而有其他排列方式。

于本实施例的具抬升功能的输送机台110中，以将伸缩装置113设置于底座111与载板112之间为例，但本发明不以此为限。请参阅图6，为根据本发明第二实施例所述的具抬升功能的输送机台的立体示意图。

于本实施例中，具抬升功能的输送机台110’更包含一固定架116，固定架116设置于底座111而延伸至载板112的上方。伸缩装置113’的固定件1131’枢设于固定架116且位于载板112的上方，而活动件1132’的第二端1132b’枢设于载板112的第二侧1122背向底座111的一面1124。如此，藉由本实施例及第一实施例以说明用来带动载板112旋转的伸缩装置，其所设置的位置并非用以限定本发明。于其他实施例中，伸缩装置可依实际需求而设置于其他位置。

此外，于本实施例中，活动件1132’的第二端1132b’以枢设于载板112背向底座111的面1124为例，但本发明不以此为限。于其他实施例中，活动件的第二端可依实际需求而枢设于载板的其他表面。

根据上述实施例的输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线，藉由在生产线的输送路径上设置具抬升功能的输送机台，使作业人员可在具抬升功能的输送机台上直接对电路板的焊接面进行整修作业，而不必将输送在线的电路板搬离至其他工作台整修。藉此，可避免作业人员在搬运电路板的过程中发生电路板碰撞甚至掉落的可能，且可减少人力的成本，进而提升产品的良率及生产的效率。

此外，由于电路板焊接面的整修作业直接在输送在线的具抬升功能的输送机台进行，因此不需于输送线旁额外设置整修工作台。藉此，可精简生产在线焊接整修的机台设备，以减少其占用厂房的空间，进而提升空间利用的效率。

虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种具抬升功能的输送机台，应用于一生产线，其特征在于，该具抬升功能的输送机台包含：

一底座；

一载板，设置于该底座，该载板具有相对的一第一侧以及一第二侧，该第一侧枢设于该底座；

一伸缩装置，包含一固定件以及一活动件，该固定件设置于该底座，该活动件的一第一端可移动地设置于该固定件，该活动件的一第二端设置于该载板的该第二侧；以及

一第一输送机构，设置于该载板；

其中，该伸缩装置的该活动件可带动该载板相对于该底座旋转，而使该载板具有一平放位置以及一倾斜位置，当该载板位于该倾斜位置时，该载板与该底座夹一角度，且该角度为锐角。

2.如权利要求1所述的具抬升功能的输送机台，其特征在于，更包含一控制器，用以控制该伸缩装置与该第一输送机构的运行而令该第一输送机构具有一输送状态及一静止状态，当该第一输送机构为该静止状态时，该伸缩装置可伸缩使该载板旋转。

3.如权利要求1所述的具抬升功能的输送机台，其特征在于，该伸缩装置位于该底座与该载板之间，该固定件设置于该底座，而该活动件的该第二端设置于该载板的该第二侧朝向该底座的一面。

4.如权利要求1所述的具抬升功能的输送机台，其特征在于，更包含一固定架，设置于该载板的上方，其中该伸缩装置的该固定件设置于该固定架，而该活动件的该第二端设置于该载板的该第二侧背向该底座的一面。

5.如权利要求1所述的具抬升功能的输送机台，其特征在于，该载板位于该倾斜位置时，该载板与该底座之间的该角度为20度至40度。

6.一种输送设备，其特征在于，该输送设备包含：

至少一如权利要求1至5中任一权利要求所述的具抬升功能的输送机台；以及

至少一料件传送机台，其具有一传输路径，该至少一料件传送机台包含：

一基座，具有一上表面；以及

一第二输送机构，设置于该上表面；

其中，当该至少一具抬升功能的输送机台的该载板位于该平放位置时，该至少一具抬升功能的输送机台位于该至少一料件传送机台的该传输路径上。

7.一种在线式焊接整修输送线，其特征在于，该在线式焊接整修输送线包含：

一焊接机；以及

如权利要求6所述的输送设备，该焊接机设置于该输送设备的一端。

8.如权利要求7所述的在线式焊接整修输送线，其特征在于，该焊接机为一波峰焊锡机。

9.如权利要求7所述的在线式焊接整修输送线，其特征在于，更包含一翻转装置，设置于该焊接机与该输送设备之间，该翻转装置用以将一被输送板件翻面。

10.一种输送设备，其特征在于，该输送设备包含：

多个如权利要求1至5中任一权利要求所述的具抬升功能的输送机台，且该多个具抬升功能的输送机台位于同一传输路径上。