CN1075015C - 包装用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种包装用辅助装置，由直立式设置在基础构件上的支柱轴支承回转体，在回转体上装有支臂，并在支臂上安装具有可通过被包装物的开口部的保持框，在回转体下方设置有将包装袋套在保持框上的包覆装置。从而，可以被包装物的表面与包装用薄膜面不贴合状态下连续地进行包装，可大幅度地提高包装作业的效率。

Description

包装用辅助装置

本发明涉及用包装袋包括茄子、黄瓜一类蔬菜以及水果、花卉等物品使用的包装用辅助装置。

在超市等商店中出售的蔬菜、水果通常是将适量只数装入聚乙烯等合成树脂薄膜制的袋内的形式出售。这种包装作业通常在由生产者将蔬菜和水果集中后直至进入超市等的过程进行。

此包装方式，例如一般将3-5个茄子、黄瓜等、3-6个辣椒、土豆和洋葱头等、3-4个苹果、柿子等装入合成树脂薄膜制的袋内，上部用粘合带捆扎或者进行热融合封住。

此种包装作业可以利用产地的农业合作社等的设施进行，然而，在处理量很大时要用自动包装机来完成，而在工作量不大时，则由于手工作业来进行。

由手工进行这种包装作业时，因被包装物的蔬菜、水果种类多、会明显降低作业效率。例如，在对茄子、圆辣椒、苹果、柿子等表面光滑的物品进行包装场合下将这些物品若干个集中起来装入合成树脂薄膜制的包装袋内时，由于物品表面会贴在包装袋的薄膜内面上，不容易滑动，因此很难进入包装袋的底部。对此，如果改按顺序逐个装入包装袋，虽然可以减轻上述与薄膜内面贴合的问题，但会大幅度降低作业效率。

另外，在包装茄子时，因其整体形状和弹性的原因，茄子相互间的表面很容易贴合，在袋内装入第2个以后，不仅茄子表面与包装袋的薄膜内面紧贴，而且还会与先装入的茄子表面贴合，从而出现后来想要再装入的茄子因前后不能移动而难以装入的现象。

作为为了使被包装物的表面不与袋内部接触的对策之一是在将被包装物装袋时，必需反复装上卸下一种漏斗状的辅助工具，故很费功夫。

因此，本发明正是为解决上述课题而成立，目的在于提供一种在用包装袋包装蔬菜、水果和花卉等被包装物场合既可使被包装物表面不与袋的薄膜内面贴合，又能大幅度提高包装作业效率的包装用辅助装置。

为解决上述课题的本发明包装用辅助装置，由竖立设置在基础构件上的立柱，将其基端安装在已被回转支承在此支柱上、在大致垂直平面内自由回转的支臂，安装在所述支臂顶端上，具有能使被包装物通过的通孔且具有使为包装被包装物的包装袋的底部处于面对所述通孔一方的开口部的状态将此包装袋套上的外形的包装袋保持框组成。

在本发明的包装用辅助装置中，具有包装袋保持框(以下称保持框)的支臂与回转体一起回转，在以圆形轨迹移动的保持框通过路径的规定位置，将包装袋套在保持框上，再使该保持框回转移动到另外的位置，按后述顺序将被包装物插入套在保持框上的包装袋内。包装袋内的被包装物插入完毕后，因被包装物与包装袋一起脱离保持框，故使保持框上无包装袋。此时，若再次回转移动保持框，则返回上述规定位置，在该位置上再次被包装袋套住，开始下一个被包装物的插入动作。此后按此方法回转保持框，反复这一过程进行包装作业。

下面，对朝向套在保持框上的包装袋内插入被包装物的顺序作出说明。在从包装袋上方将被包装物压入所述保持框内时，包装袋的底部被压入所述保持框内的下方，包装袋在反转的同时包住被包装物，且同时与被包装物一起通过所述保持框内，完成向包装袋内插入被包装物的动作。

在上述包装过程中，存在被包装物表面与包装袋的薄膜内面接触的情况，但两者间无需相对移动，由于被包装物表面与薄膜内面在相互接触状态下同时移动，故对于表面平滑、与薄膜内面容易贴合的被包装物，也能顺利进行包装袋内的插入动作。

其次，所述包装用辅助装置的特点在于具有每隔一定角度使所述回转体停转的棘轮机构，由于每隔一定角度可使回转体停转，因此也可使保持框保持在规定位置。从而，通过采用将被包装袋套住的保持框保持在规定位置(例如水平位置)上的结构，可达到使被包装物向包装袋内的插入作业容易的效果。

其中，所述棘轮机构的特点在于具有在所述固定轴外周面形成的凹部以及设置在所述回转体上，在所述回转体每回转一定角度时从所述回转体内周面一侧凸出嵌入所述凹部的滚珠。通过使回转体回转，当回转体内周的滚珠到达固定轴外周面凹部位置时，因弹性体的推力将滚珠嵌入凹部，以阻止回转体回转。因此，可将保持框保持在规定位置，在此状态下便可进行向套在保持框上的包装袋内的插入作业。插入作业完毕之后，通过向支臂或保持框等施加规定回转方向的力，使滚珠脱离凹部，从而形成可回转状态。

这样，每次滚珠到达凹部位置时回转体停转，保持框处于位置保持状态。因此，若在固定轴外周面上每隔一定角度预先设定若干个凹部，通过每隔一定角度使回转体停转，即可将保持框保持在规定位置。

如上所述，通过将回转体内周面的滚珠嵌入固定轴外周面凹部，可阻止回转体回转，将保持框保持在规定位置，也可以邻接所述凹部设置使嵌在所述凹部内的凸起脱离该凹部时通过的脱离用导向面。若相邻凹部设置脱离用导向面，在插入作业完毕后再次回转移动保持框时，滚珠就很容易脱离凹部。即，嵌在凹部内的滚珠一旦从凹部移至脱离用导向面上，就会在其上面滑动的同时，被引向回转体的外周面，从而可使脱离动作顺利进行。

并且，因只在凹部的单侧设置脱离用导向面，故只能在回转体一定方面(以下称「正方向」)回转时才容易脱离，阻止停转中的反转动作。包装作业完毕后，为使回转体正方向回转，若施加一股力，滚珠就容易沿着脱离用导向面脱离凹部，从而使该方向的回转成为可能。即，回转体只能作正方向回转，而且由于每隔一定角度停转，因此，支臂和保持框也只能作正方向回转移动，可保持在每次到达的规定位置。

本发明特点还在于所述固定轴由花键轴以及具有与其嵌合用孔的轮毂组成。由于将固定轴设计成由花键轴以及与其嵌合的轮毂组成的双重结构，因此可相对于花键轴变更轮毂的嵌合位置。从而，可改变轮毂外周面的凹部位置。若变更凹部位置，则回转轴的停转位置也发生变化，从而可改变保持框的保持位置。

另外，所述包装用辅助装置的特点又在于所述保持框的通过路径中设置随着所述回转体回转而产生支臂的回转动作，将包装袋套在保持框上的包覆装置。由于在保持框通过路径中设置包覆装置，当保持框回转移动时，使其通过包覆装置的部分，从而进行将包装袋套在保持框上的作业。

所述包覆装置由置放包装袋的容纳部以及保持该包装袋开口部开口状态用的袋口保持装置所组成，支臂的特点在于形状大致为L字形。在保持框与回转体一起回转移动时，装在L字形的支臂前端的保持框向因该包覆装置使开口部处于开口状态被保持的包装袋靠近，并从开口部进入包装袋内，从而形成将包装袋套在保持框上的状态。在此场合，由于支臂形状大致为L字形，支臂的前端侧面向由回转体回转轨迹圆的切线方向，从而使装在支臂前端的保持框从开口部进入包装袋内。若再使保持框回转，随着这一动作，被套在保持框上的包装袋脱离容纳部，完成包覆作业。即，随着保持框的回转移动，保持框通过所述包覆装置，便可自动将包装袋套在保持框上。

所述袋口保持装置的特点在于由将置放在所述容纳部的包装袋开口部侧的扩展端部固定在所述容纳部的固定件以及向所述包装袋开口部吹风的吹风机所组成。预先使用袋固定用销子等固定件将放在容纳部内的包装袋开口部侧扩展端部固定位，在向该包装袋开口部吹风时，虽然因空气从开口部进入包装袋内而使包装袋开口部打开并扩大，但由于袋固定用销子的作用，可稳定在该位置上，即，包装袋开口部可在保持开口状态下等待保持框靠近。所述容纳部的特点在于设置在装有所述直立式支柱的基础构件上。由于容纳部设置在基础构件构件上，从而可实现整体装置的小型化。

本发明的特点在于设置有可使所述吹风机风量变化的风量调节装置。次风机是用于吹大包装袋的，而通过采用风量调节装置，便可根据包装袋大小和包装作业的速度来设定合适的风量。作为风量调节装置来讲，可采用改变风扇马达转速的装置以及在吹风机吸气口或排气口设置调节阀门的装置等。

本发明的特点还在于所述容纳部的包装袋置放面为凹面。包装袋吹大时，因其形状呈筒状，通过预先将包装袋置放面设计为凹面，在吹风时就容易打开包装袋的开口部，并可使吹大后的包装袋不会出现错位，以保持稳定的状态。

本发明的特点还在于具有置放在所述包装袋置放面上的包装袋开口部侧扩展端部推压用的压块。由于采用压块压住置放后的包装袋开口部侧，在向开口部吹风时，只有处于最上部的包装袋才能被吹大。还可防止扩展状态的等待中的包装袋因风力而脱离袋固定用销子或者被吹掉。从而，可确保每一只包装袋套在保持框上的作业。

本发明的特点还在于与所述包装袋开口部侧扩展端部接触的压块边缘部为梳齿状。由于将压块边缘部设计为梳齿状，使置放在所述包装袋置放面上的包装袋开口部侧扩展端部与压块的接触面积减小，从而可极其顺利地进行包装袋的脱离动作。另外，由于压块重量均等公布在梳齿部分，因此可牢牢地固定包装袋。

本发明的特点还在于所述压块下方设有凸起部，该凸起部被离合自如地嵌入设置在所述容纳部的包装袋置放面上的凹部内。由于将压块下方的凸起部嵌在凹部内，便可防止套在保持框上的包装袋在脱离容纳部时产生压块错位或脱落现象。另外，在包装作业过程中，当置放在包装袋置放面上的包装袋层叠厚度减少时，压块的凸起部随之向凹部内下沉，使整个压块也下落，从而可始终牢固地压住处于最上部的包装袋开口部。

本发明的特点还在于所述容纳部的包装袋置放面上设有凸条或梯级。由于置放在包装袋置放面上的包装袋为层叠状态，因自重的作用，越处于下方所受的压力就越大。因此，越是下方的包装袋，薄膜面之间的贴合性也就越强。从而，通过包装袋的逐个脱离，置放在包装袋置放面上的包装袋逐渐减少，在到达处于下方包装袋的使用层次时，就有可能出现因吹风难以打开开口部的现象。

为此，通过在包装袋置放面上设置凸条或梯级，使置放其上面的包装袋自重压力分散，其结果因减小垂直向下的压力。即使包装袋减少也不会产生薄膜面之间的贴合现象，通过送风可将处于最上部的包装袋开口部可靠地打开和吹大。另外，凸条或梯级设置的位置最好是在包装袋置放面上处于包装袋开口部销许下方的相应部分和包装袋横断的方向上。还可以采用凸条或梯级，使后方的包装袋置放面逐渐抬高，以形成倾斜面。通过形成倾斜面，就更加容易打开置放在其上面的包装袋开口部。

本发明的特点还在于所述保持框的通过路径中设置有与套在所述保持框上的包装袋底部相接触对所述保持框进行所述包装袋包装状态调整用的修正部件。在采用所述包覆装置将包装袋套在保持框上时，往往会使包覆状态不完美，因此在其保持框的通过路径中设置修正部件，在保持框回转和移动时，通过使套在保持框上的包装袋底部与其修正部件相接触，修正包装袋的包覆状态，便可获得正确的包覆状态。

本发明的特点还在于所述保持框的下部外周面与所述保持框的轴方向为平行面，并且将与所述下部外周面上方相连的上部外周面设计为面向所述轴倾斜的倾斜面，将所述保持框的上部内周面设计为从所述倾斜面上缘向下平滑的凸状曲面。其中，保持框的轴方向是指通过保持框穿通孔大致中心处的假想线方向。保持框的上部和下部分别以保持框位于支臂上方时的状态作为基准。另外，平滑的凸状曲面其含义是无回折点的连续曲面。

由于保持框的下部外周面与保持框的轴方向为平行面，与所述下部外周面相连的上部外周面设计为面向所述轴上方倾斜的倾斜面，因此使所述保持框外周面整体大致形成向上变细的形状。从而，在包装作业开始时，可使包装袋套在所述保持框上的作业容易进行。

另外，在将被包装物插入套在所述保持框上的包装袋时，包装袋的薄膜面采取以下一种移动路径。即，先沿着与所述保持框下部外周面相连的倾斜面边滑动边上升，再在所述保持框上缘附近反转朝下，然后沿着平滑的凸状曲面从所述上缘向下边滑动边下降。

被包装物的插入作业开始时，虽然套在所述保持框上的包装袋薄膜面呈下垂状，形成与所述轴大致平行的状态，但由于所述下部外周面也与所述轴方向平行，因此结果是所述薄膜面以与所述下部外周面基本平行的状态下垂。从而，即使在被包装物开始插入后所述薄膜面上升的情况下，所述薄膜面仍可沿着下部外周面作平滑移动。

并且，由于与所述下部外周面相连的倾斜面向所述轴上方倾斜，因此通过所述薄膜面沿着该倾斜面上升，可使所述薄膜面倾斜角度符合所述保持框上缘附近的反转动作。

也就是说，在将包装袋的薄膜面与所述轴平行，即若要从正在垂直上升的状态中向正下方反转，必须将所述薄膜面回转180度，但若要使所述薄膜面先沿着所述倾斜面上升后再反转，只要从180度中减去所述倾斜面的倾斜角度后回转剩余的角度部分就行了。故所述薄膜面的反转很容易。即，所述薄膜面在沿着所述倾斜面上升过程中已为反转调整好准备姿势，从而可非常容易地进行所述上缘附近的所述薄膜面反转动作。

并且，所述薄膜面在所述保持框上缘附近反转时，所述薄膜面从所述倾斜面和所述上缘向下平滑地沿着弯曲的凸状曲面移动，从而在薄膜面的反转部分与所述上缘之间产生适量的间隙。因此，可防止薄膜面与保持框贴合，并可顺利进行薄膜面反转。另外，由于所述凸状曲面为平滑弯曲的无回折点连续的曲面，因此在其后的下降路径中薄膜面的滑动还是极其良好。

本发明的特点还在于使所述凸状曲面下缘至所述保持框下端的保持框内周面沿保持框内径扩展方向凹陷。因此，在保持框内周下部沿全周可形成空洞部，当插入被包装物的包装袋降至所述凸状曲面下缘位置的下面时，对包装袋不再有约束，使包装袋顺利下降。

本发明的特点还在于将所述倾斜面的倾斜角度相对于所述轴呈30-45度，并将所述倾斜面与下部外周面的界限以及所述凸状曲面下缘设置在所述保持框的上端至下端

高度以上的位置。如前所述，若要使包装袋的薄膜面从正在垂直上升的状态中向正下方反转，则必须将所述薄膜面回转180度，但若将所述倾斜面的倾斜角度相对于所述轴设定为30-45度，由于只需要回转剩余的150-135度就行了，从而可非常顺利地进行所述薄膜面的反转动作。

由此，在将所述倾斜面的倾斜角度相对于所述轴设定为30-45度时，可使包装袋的薄膜面的滑动和反转状态更加良好。所述倾斜角度若不足30度时，因上述的倾斜面作用减弱，就不能顺利地进行包装袋薄膜面的反转动作，而在大干45度时，所述倾斜面与薄膜面之间的摩擦阻力变大，不能顺利进行薄膜面的滑动。

另外，在将所述倾斜面与下部外周面的边界和所述凸状曲面的下缘设计为位置处于从所述保持框的从上端至下端 以上高度的状态时，由于保持框的下部外周面和空洞部的上方向长度相对加长，从而使上下方向引导包装袋的作用更佳，可顺利地进行包装袋的反转和滑动。

本发明的特点还在于保持框为圆形或椭圆形的环状物。在将保持框设计为圆环状时，由于插入的被包装物聚集在包装袋的中心部，从任何方向看均可均等包装，从而无论取被包装物的哪个方向均能进行包装作业。

其次，在将保持框设计为椭圆形环状时，由于被包装物不是聚集在包装袋内中心部而是在横排和扁平的状态下包装的，因此具有包装后的被包装物容易看清和陈列时美观的优点。由此，通过将保持框设计为圆形或椭圆形的环状物，因可改变包装状态，故可根据被包装物不同的种类、形状和性质进行合适的包装。

另外，保持框的形状无论是圆环状还是椭圆形状态，都能顺利进行向包装袋内的插入动作，故可提高包装作业效率。

本发明的特点还在于所述保持框与支臂之间设置有阻止包装袋倾斜用的隔离件。在将被包装物插入套在保持框上的包装袋内并将该包装袋通过保持框之后，在这种状态下出现了不向正下方下降而倾斜的情况时，由于包装袋与隔离件接触，可阻止倾斜而被引向正下方，从而使通过动作顺利进行。并且，也不会出现因包装袋倾斜导致被包装物插入状态恶化和损害包装后美观的问题。

本发明的特点还在于所述支臂材料可以伸缩。由于支臂可以伸缩，因此可根据被包装物长度变更保持框位置。并且，还可根据作业者的不同对象变更保持框的位置，从而可在合适的姿势下进行包装作业。

本发明的特点还在于所述支臂相对于回转体可以装拆，由于支臂可以装拆，因此可根据被包装物的不同种类和大小等更换合适形状和尺寸的支臂。并且，通过将装在保持框上的支臂从回转体取出后安装在别的固定基础构件等部件上，也可作为固定式包装用辅助工具来使用。

本发明的特点还在于所述保持框相对于支臂可以装拆，由于保持框可以装拆，因此可根据被包装物的不同种类、形状和性质等更换保持框，提高包装作业效率。并且，只要将保持框取出后安装在固定基础构件等直立式设置的支柱上，也可作为固定式包装用辅助工具来使用。

本发明的特点还在于所述保持框相对于支臂可变更安装位置，由于保持框可以装拆，因此可符合被包装物的不同种类、形状和性质等要求，并且，通过变更保持框的安装位置，使其符合作业者和作业条件，就可使作业者以合适的姿势进行包装作业。

本发明的特点还在于多个支臂以等角度方式安装在所述回转体上。由于支臂的排装为等角度方式，因此可高效率地按顺序进行保持框上的包装袋包覆和被包装物向包装袋内的插入作业。

本发明的特点还在于所述回转体的周围设有3-4根支臂。由于将支臂设定为3根，使支臂排列间隔适量，可高效率地按顺序进行保持框上的包装袋包覆和被包装物向包装袋内的插入作业。若设定为2根以下支臂时，会降低包装作业效率，若设定为4根以上，支臂太短时会使相邻的支臂间隔过于接近，套在保持框上的包装袋开口部碰到相邻的支臂而影响包装作业。然而，通过将各自的支臂适当加长，在回转体上最多安装4根支臂是可以的。

(图纸的简单说明)

图1为表示第1实施例的包装用辅助装置主视图。

图2为表示第1实施例的包装用辅助装置立体图。

图3为表示第1实施例的包装用辅助装置立体图。

图4为表示包装顺序的说明图。

图5为保持框和支臂部分的立体图。

图6为保持框的局部剖视立体图。

图7为表示第1实施例的包装用辅助装置分解立体图。

图8为回转体和固定轴部分的纵剖面图。

图9为表示包装袋开口状态的主视图。

图10为表示包装袋开口状态的俯视图。

图11为表示包装袋安装顺序的立体图。

图12为表示修正部件附近的立体图。

图13为表示另一种修正部件实施例的立体图。

图14为固定状态下使用时的立体图。

图15为表示另一种保持框实施例的立体图。

图16为表示第2实施例的包装用辅助装置立体图。

图17为表示图16包装用辅助装置上的包装袋安装状态图。

图18为表示图16包装用辅助装置上的包装顺序的说明图。

下面，参照附图对本发明实施例作出说明。

图1为表示第1实施例的主视图，图2和图3为轴例图。在本实施例的包装用辅助装置1中，直立式设置在基础构件2上的支柱3轴支承回转体4，在回转体4上装有3根L字形的支臂5，并在各支臂5的前端安装具有可通过被包装物的开口穿通孔的保持框6。

在图1所示的包装用辅助装置1中，支臂5前端的保持框6在垂直平面内与回转体4一起逆时针方向回转，将包装袋7套在保持框6上。随后，再使支承框架6在逆时针方向回转的位置上停转，进行被包装物向包装袋7插入的作业。即，保持框6通过设置在回转体4下方的包覆装置部分，将包装袋7套在保持框上，随后再使保持框6停转，在这种状态下，按后述的顺序将被包装物插入已被套在保持框6上的包装袋7内。

在被包装物向包装袋7内的插入动作完毕后，因被包装物与包装袋7一起脱离保持框6，故使保持框6形成空缺。若向保持框6施加逆时针方向的力，棘轮机构被解除后产生回转和移动，使保持框6返回包覆装置的位置。并且，保持框6通过包覆装置部分，可将包装袋7再次套在保持框6上。若再将保持框6回转移动到右上方位置，通过棘轮机构使保持框6在右上方位置，通过棘轮机构使保持框6在右上方位置停转，开始下一道被包装物的插入动作。随后，通过使保持框6回转和移动反复操作上述工序，以此方式进行包装袋7向保持框6上的包覆和向包装袋7内的插入作业。使用包装用辅助装置1，由于可连续进行包装袋7的包覆和被包装物的插入作业，从而使包装作业效率大幅度提高。

下面，参照图4说明被包装物向套在保持框6上的包装袋7内插入的顺序。对于保持框6若通过包覆装置使装有包装袋7的保持框6回转和移动到右上方位置，就形成如图4(a)所示的状态。

其次，如图4(b)所示，若将被包装物的茄子8从包装袋7上方推入保持框6内，则包装袋7本身边反转边包住茄子8，同时与茄子8一起通过保持框6内。

一旦将茄子8推入保持框6内，如图4(c)所示，茄子8与包装袋7一起通过保持框6内，最后脱离保持框6下方，完成插入作业。

在这种方式的插入作业中，尽管茄子8的表面与包装袋7薄膜面接触，但两者间无需作相对性移动，由于茄子8表面与薄膜面在原有接触状态下同时移动，从而使表面平滑，即使是与薄膜面容易贴合的茄子8也可极其顺利地进行向包装袋7内的插入动作。

下面，参照图5和图6对保持框6的形状和功能等作出详细说明。图5为支臂5和保持框6部分的立体图。图6为保持框6的局部剖视立体图。如上述两个图所示，在将保持框6的下部外周面9设计为与通过保持框6穿通孔中心假想的轴C方向平行的面，与此同时将与下部外周面9上方相连的上部外周面设计为面向轴C倾斜的倾斜面10，将保持框6的上部内周面设计为从倾斜面10的上缘11向下平滑弯曲的无回折点的连续凸状曲面12。其中，保持框6各个面的上下方均以如图5所示的保持框6位置处于上方的状态作为基准。

这样，由于保持框6的下部外周面9与轴C方向为平行面，形成了与其相连的倾斜面10，因此保持框6的整个外周面大致变成向上变细的形状。从而，在将包装袋7套在保持框6上时，通过后述的包覆装置，便可容易而又可靠持进行包覆动作。

在将茄子8插入套在保持框6上的包装袋7时，包装袋7的薄膜面采取的移动路径13是先沿着保持框6的下部外周面9和与其相连的倾斜面10边滑动边上升，再在保持框6的上缘11附近反转朝下，然后沿着凸状曲面12从上缘11边滑动边下降。

茄子8的插入作业开始时，套在保持框6上的包装袋7的薄膜面在与下部外周面9大致平行状态下呈下垂状。因此，即使在茄子8插入动作开始后，包装袋7的薄膜面上升的情况下，薄膜面仍可沿着下部外周面9作平滑移动。

并且，由于与下部外周面9相连的倾斜面10向轴C上方倾斜，因此通过包装袋7的薄膜面沿着该倾斜面10上升，可使薄膜面的倾斜角度符合保持框6的上缘11附近的反转动作。

也就是说，在将包装袋7的薄膜面与轴C平行，即若要从正在垂直上升的状态中向正下方反转，必须将薄膜面回转180度，但若要使薄膜面先沿着倾斜面10上升后再反转，已将倾斜面10的倾斜角度θ相对于轴C定为30-45度。因此，包装袋7的薄膜面在上缘11反转时，只需要从180度中减去30-45度，回转剩余的150-135度就行了，从而可非常顺利地进行薄膜面的反转动作。

当所述倾斜角度不足30度时，因倾斜面10的作用减弱，就不能顺利地进行包装袋7的薄膜面反转动作，而在大于45度时，倾斜面10与薄膜面之间的摩擦阻力变大，则不能顺利进行滑动。

当包装袋7的薄膜面在保持框6的上缘11附近反转时，由于薄膜面沿着倾斜面10和凸状曲面12移动，因此在薄膜面的反转部分与上缘11之间产生适量的间隙14。从而，可防止薄膜面与保持框6的贴合，使反转顺利进行。另外，由于凸状曲面12为平滑弯曲的无回折点的连续曲面，因此在其后的下降路径13中薄膜面的滑动也极其良好。

其次，从凸状曲面12的下降15至保持框6的下端16之间的保持框6的内周面17向保持框6内径扩展方向凹陷，在内周面17与包装袋17之间沿全周形成空洞部18。因此，一旦插入茄子8的包装袋7降至凸状曲面12的下缘15以下，则不再对包装袋7产生约束，使下降顺利进行。

另外，将倾斜面10与下部外周面9的边界和凸状曲面12的下缘15设定在保持框6的从下缘6至上缘11的约

高度h以上的位置。因此，保持框6的下部外周面9上下方向的长度相对加长，从而使上下方向引导包装袋7的作用更佳，空洞部18的长度也相应加长，使紧随插入作业之后的包装袋7的反转和滑动顺利进行。

下面，参照图7和图8说明回转体4的棘轮机构。图7为表示在支柱3上安装具有支臂5和保持框6的回转体4之前状态的立体图，图8为支柱3上安装回转体4之后状态的纵剖面图。包装用辅助装置1每隔120度装有回转体4停转用的棘轮机构。它由保持框6逆时针方向回转时从回转体4的内周25突出的凸起26以及对滚珠26施加固定轴20的外周面23方向力的弹簧27所组成。当回转体4回转后，回转体4内周25的滚珠26到达固定轴20外周面23的凹部24时，因弹簧27的弹力作用，将滚珠26嵌入凹部24，以阻止回转体4的回转。由于位置在右上方的保持框6保持水平状态，因此在此状态下可进行茄子8的插入作业。插入作业完毕后，若对支臂5或保持框6等施加逆时针方向的回转力，就可使滚珠26脱离凹部24进行回转。

由此，当滚珠26每次到达凹部24位置时，回转体4停转，保持框6成为保持状态。因此，只要在固定轴20的外周面23上每隔一定角度设置若干个凹部24，通过每隔一定角度阻止回转体4回转，则可将保持框6保持在规定位置。

下面，再详细介绍固定轴20的结构。如图8所示，固定轴20采用花键轴21及与其相嵌合的轮毂22组成的双重结构。因轮毂22是上述棘轮机构的一部分，被安装在回转体4一侧，故可如图7所示随着回转体4一起与花键轴21离合。从而，通过将相对于花键轴21的轮毂22嵌合位置沿回转方向变动，就可沿回转方向变更轮毂22外周面23的凹部24位置。在变更凹部24位置时，因回转体4的停转位置变化，故可改变保持框6的保持位置。

在凹部24相邻的部位设置有使嵌入凹部24的滚珠26脱离凹部24时通过的脱离用导向面28。如前所述，由于滚珠26嵌入凹部24，若设置与回转体24相邻的脱离用导向面28，则在插入作业完毕后再次回转移动保持框6时，滚珠26就很容易脱离凹部24。就是使已嵌入凹部24的滚珠26一旦从凹部24在脱离用导向面28上移动，由于一面在其上滑动一面由回转体4的外周面23导向，能使脱离顺利进行。

此外，由于仅在凹部24的一侧设置脱离用导向面28，仅在使回转体4沿逆时针方向回转场合使脱离容易。即，回转体4只能逆时针方向回转，而且每隔120度停转1次，故保持框6也只能逆时针方向回转和移动，每次到达规定位置时能保持该位置。

其次，如图1至图3所示，在保持框6通过路径的固定轴20下方设置有随着回转体4回转而将包装袋7套在保持框6上的包覆装置。由于保持框6与回转体4一起回转移动，使用包覆装置就能在保持框6上进行包装袋7的包覆作业。

包覆装置由置放包装袋7的容纳部29以及保持包装袋7开口部70开口状态的后述的袋口保持装置组成。当保持框6与回转体4一起回转移动时，保持框6向用包覆装置将开口部70保持着开口状态的包装袋7靠近，从开口部70进入包装袋7内，以形成包装袋7套在保持框6上的状态。若再使保持框6回转，接下去就是使套在保持框6上的包装袋7脱离容纳部29，以结束包覆作业。即，随着保持框6的回转和移动，由于保持框6通过包覆装置，使可自动进行包装袋7向保持框6的包覆动作。

如图1、图9和图10所示，袋口保持装置由直立式设置在容纳部29的包装袋置放面30上的袋固定用销子31以及向包装袋开口部70吹风的吹风机32所组成。在使用袋固定用销子31将置放在包装袋置放面30上的包装袋7的扩展端部71固定后向固定的包装袋7开口部70吹风时，由于空气从开口部70进入包装袋7内，包装袋7的开口部70被打开关被吹大，但因袋固定用销子31的作用，可将固定的包装袋7保持在该位置上。即，包装袋7的开口部70仍保持着开口状态，等待保持框6靠近。

在本发明中，为使吹风机32风量变化，设有可改变风扇马达转速的转换开关33。因此，通过变换转换开关33，可根据包装袋7的大小和包装作业的速度来设定适当的风量。除此之外，还可采用在吹风机的吸气口或排气口设置调节阀门等方法作为风量调节装置。

其次，如图11所示，包装袋置放面30为凹面。包装袋7吹大时，因其形状呈筒状，包装袋置放面30预先被设计为凹面，故吹风时容易打开包装袋7的开口部70，并且吹大后的包装袋7不会产生错位，可保持稳定的状态。

如图9和图10所示，使用压块34压住置放在包装袋置放面30上的包装袋7的开口部70侧的扩展端部71。由于使用压块34将包装袋7的扩展端部71压住，因此在向开口部70吹风时只能将处于最上部的包装袋7吹大。并且，可防止在吹大状态下等待中的包装袋7因风力而被吹掉或脱离袋固定用销子31。从而，可使每1个包装袋7套在保持框6上的包覆作业可靠进行。

在本发明中，压块34的边缘部35为梳齿状。由于将边缘部35设计为梳齿状，使置放在包装袋置放面30上的包装袋7的扩展端部71与压块34的接触面积减小，因此可极其顺利地进行包装袋7的脱离动作。另外，压块34的重量均等分散在梳齿部分，从而能可靠地固定包装袋7。

并且，在压块34下方部设有凸起部36，凸起部36被嵌入设置在包装袋置放面30上的凹部37内，可自由离合。由于凸起部36嵌入凹部37，因此套在保持框6上的包装袋7在脱离容纳部29时，可防止压块34错位和脱落。另外，在包装作业中，当置放在包装袋置放面30上的包装袋7层叠的厚度减小时，压块34的凸起部36随之下沉至凹部37，也使整个压块34下降，从而可牢牢压住始终处于最上部包装袋7的扩展端部71。

另外，在包装袋置放面30上设有凸条38。由于置放在包装袋置放面30上的包装袋7为层叠状态，因自重的作用，越是处于下方所受的压力就越强。因此，越是下方的包装袋7，其薄膜面相互之间的贴合性也就越强。这样，在包装袋7逐个脱离而使置放在包装袋置放面30上的包装袋7减少，使用到处于下方的包装袋7的层次时，往往会产生用吹风方式不容易打开开口部70的现象。为此，通过在包装袋置放面30上设置凸条38，使置放在其上面的包装袋7的自重压力分散，其结果因减小垂直向下的压力，可防止包装袋7薄膜面相互之间的贴合性。从而，即使置放在包装袋置放面30上的包装袋7减少，也不会发生薄膜面相互之间的贴合，吹风后可使处于最上部的包装袋7开口部70顺利打开和吹大。在包装袋置放面30上，凸条38最好设置在沿着包装袋7的开口部70并与其稍许靠近的位置。另外，也可不用凸条38，而在凸条28相同的位置上设置与凸条38相同方向的梯级，通过该梯级使后方的包装袋置放面30逐渐抬高，以形成倾斜面。由于设计为倾斜面，就可更容易地打开置放在其面上的包装袋开口部。

下面，参照图11对包装袋置放面30上的包装袋7的置放方法作出说明。由于在包装袋7的扩展端部71两侧预先设有固定孔72，形成字形的固定件75两端插入层叠的包装袋7的固定孔72内的状态。其次，通过将固定件75两端插入袋固定用销子31的上部孔31a，使固定件75两端与袋固定用销子31连接，在此状态下，将包装袋7移向袋固定用销子31。在将包装袋7全部移向袋固定用销子31后，再从袋固定用销子31中拔出固定件75，置放动作完毕。

并且，在保持框6的通过路径中设置有修正部件39，通过其与套在保持框6上的包装袋7底部相接触来调整包装袋7的包覆状态。在使用包覆装置将包装袋7套在保持框6上时，因包覆状态往往不移完善，由于在保持框6的通过路径中设有修正部件39，在保持框6回转移动时，先是套住保持框6的包装袋7的底部，然后是通过包装袋7使该修正部件39与保持框6相接触，从而可使包装袋7包覆状态径调整后获得可靠的包覆状态。

如图12所示，在修正部件39的板材40上方贴有橡胶板41，由于套住保持框6后的包装袋7造成橡胶板41滑动，从而可调整包覆状态。又如图13所示，也可以将修正部件39设计为在具有可挠性的软管42前端安装橡胶板41的结构。由于使用软管42，在作业现场中可变更橡胶板41的位置和姿势等，从而可设定合适的作业条件，还能符合包装袋7大小等的变化。

其次，在保持框6与支臂5之间设有阻止包装袋7倾斜用的隔离件43。在将茄子8插入套在保持框6上的包装袋7，再使该包装袋7通过保持框6之后，在此状态下，当出现不向正下方下降而倾斜时，由于包装袋7与隔离件43接触，可阻止倾斜并向正下方引导，从而使通过动作顺利进行。

另外，保持框6对支臂可以装拆。由于保持框6可以装拆，因此可根据被包装物的不同种类、形状和性质等更换保持框6，高效率地进行包装作业。又如图14所示，只要将保持框6取出，安装在固定基础构件44等直立式设置的支柱上，也可作为固定式包装用辅助工具46使用。

其次，在包装用辅助装置1中，因支臂5为L字形状，故支臂5前端与回转方向相同，能可靠地向装在支臂5前端的保持框6进行包装袋7的包覆作业，并可高效率地进行如图4所示的茄子8的插入作业。

在本实施例中，包装用辅助装置1的回转体4周围设有3根支臂5。由于将支臂5设定为3-4根，并适当留出支臂5的排列间隔，因此可高效率地按顺序进行支承框架6上的包装袋7的包覆以及向包装袋7插入茄子8的作业。若将支臂设定在2根以下，会明显降低包装作业效率，若设定在5根以上，支臂太短时会使邻近的支臂相互的间隔过于接近，套在保持框上的包装袋开口部与相邻的支臂接触，而可能妨碍包装作业。

其次，在包装用辅助装置1中，由于保持框6为圆环状，插入的茄子8形成聚集在包装袋7中心部的状态，从任何方向看均是均等包装的，因此可在不用考虑茄子8方向的情况下进行包装作业。

另外，如图15所示，也可采用椭圆形环状的保持框47。在使用椭圆形环状的保持框47时，由于可在横排扁平状态下装入被包装物，不会聚集在包装袋内的中心部，因此可容易看清包装后的被包装物，还有阵列时美观的效果。这样，通过将保持框设计为圆形或椭圆形环状物，因可改变包装状态，故可根据被包装物的不同种类、形状和性质进行合适的包装作业。

无论是圆环状的保持框6、还是椭圆形环状的保持框47都能顺利进行向套在保持框上的包装袋内插入被包装物的作业，可提高包装作业效率。

其次，保持框6对支臂5还可以变更安装位置。由于可变更保持框6的安装位置，因此可根据被包装物的不同种类、形状和性质等适当变动。并且，还可根据符合作业者作业条件来变更保持框6的安装位置，从而可使作业者以合适的姿势进行包装作业。

另外，也可以使支臂5伸缩。由于支臂5可以伸缩，因此可根据被包装物长度变更保持框6的位置。又由于可根据作业者的情况变更保持框6的位置，从而以合适的姿势进行包装作业。

也可以使支臂5相对回转体4自由装拆。由于支臂5可以装拆，因此可根据被包装物的不同种类和大小等，更换为形状和大小合适的支臂。另外，通过将装有保持框6状态下的支臂5从回转体4中取出后安装在别的固定基础构件等部件上，还可作为固定式包装用辅助工具使用。

图16为表示本发明第2实施例的包装用辅助装置50的立体图，图17为表示在图16向包装用辅助装置上安装包装袋的状态图，图18为表示包装顺序的说明图。

本实施的结构是在门状的支柱上装有基端侧的4根L字形支臂，各支臂前端安装保持框，利用保持框的回转自动将包装用袋套在保持框上。采用本实施例的形状，当支臂长度大于保持框直径时，即使在门状的支柱上安装4根支臂也不会降低包装作业效率。

本实施例形态有关的包装用辅助装置50由4根L字形支臂51a-51d，环状保持框52a-52d、门状支柱53、具有固定件57的台座(基础构件)55以及吹风机56所组成。

支臂51a-51d是将合成树脂制的管子制成L字形，在各自的前端装有环状的保持框52a-52d，基端部呈十字状对接，中间设有作为回转体的连接件54将其支承在支柱53上部的梁部，并通过未图示的棘轮机构只能作箭头A方向回转。

保持框52a-52d是将不锈钢的圆棒制成环状物，被安装在支臂51a-51d的前端，当支臂51a-51d前端面向上方时，保持框52a-52d应大致保持水平状态，并且如图16的局部放大图所示，保持框52a-52d对支臂51a-51d的角度应可调节。保持框52a-52d的大小与第1实施例的形态相同，如图18(e)所示，可被包装袋7套住。

支柱53是将合成树脂制的管子制成门状物，在上部的梁部使用连接件54对支臂51a-51d的基端部可作回转式支承，下部被固定在台座55上。

在使用辅助装置50时，台座55可稳定地支承整个辅助工具，并且如后所述，为了能层叠式安装数量众多的包装用袋7，制成平板状的台座。

如后所述，吹风机56是将层叠式装在台座55上的包装用袋7逐个吹大体积用的送风装置，空气吹出口面向台座55的上部，被装在台座55的一端侧。

想要使用上述包装用辅助装置50包装被包装物的茄子8时，先将30-50个的袋7方向一致重叠置放在台座55上，并按图17所示的方法将袋7的开口侧面向吹风机56，在开口侧扩展端部71的两个部位上形成的固定孔72内插进U字形的固定件57，使层叠的包装袋7停留在台座55上。

其次，如图18(a)所示，某个保持框侧如保持框52a在台座55上处于包装袋7与吹风机56之间位置的状态时接通吹风机56的开关。这样，通过从吹风机56吹出的空气，使重叠的包装袋7最上层的袋701如图18(b)所示被吹大。在此状态下，如图18(c)所示，若使支臂51a-51d回转，保持框52a进入吹大后的袋701内。如图18(d)所示，再进行回转时，保持框52a碰到袋701的底部，保持框52a就会将袋701向斜上方拉引。如前所述，袋701通过用固定件57将扩展端部71向台座55拉引，扩展端部71的固定孔72的部分破裂，使扩展端部71与固定件57分离，袋701在保持框52a上包覆的状态下与保持框52a一起移向上方。

在此状态下，如图18(e)所示，在将若干个茄子8连同袋701向保持框52a推入时，与第1实施例的形态相同，受茄子8推压作用，袋701的底部被推至保持框52a下方，如图18(f)所示，袋本体边反转边包上茄子8，同时与茄子8一起通过保持框52a，最终将茄子8插入袋701内，随后以同样方式，使支臂51a-51d回转，按照保持框52b、52c、52d顺序将茄子插入袋7内，再重复这种操作，就可以连续进行将茄子插入袋7内的作业。

由此，在本实施例的辅助装置50中，用来自吹风机56的空气，将重叠在台座55上的袋7从上部依次逐个吹大，通过4根支臂51a-51d回转，即可将包装袋7自动套在保持框52a-52d上。另外，通过在支柱53上安装随支臂51a-51d回转动作的开关，并在支柱53和台座55以至吹风机56之间设置配成，也可以使吹风机56的开关的开闭动作与支臂51a-51d的回转自动实现连动，但这部分结构未作图示。

如上所述，本发明的包装用辅助装置整体结构简单和小型，在小规模设施中也可容易引用，最适用于放置在作业台等上面进行被包装物的包装作业。虽然上述各实施例都以茄子包装为实例，但采用同样方法也可包装其它蔬菜类和水果、花卉等。并且，保持框等的尺寸形状可根据被包装物的种类和个数以及包装袋的大小等任意设计。

采用本发明，可取得如下效果。

(1)在本发明的包装用辅助装置中，通过直立式设置在基础构件上的支柱轴支承回转体，支臂装在该回转体上，再将设有可通过被包装物穿通孔的包装袋保持框装在该支臂上，可使保持框边回转边进行包装作业。即，由于可连续进行将包装袋套在保持框上以及将被包装物插入套住的包装袋内的作业，从而大幅度提高包装作业效果。

此时，被包装物向包装袋内的插入动作由于它是预先将底部朝上的包装袋套在保持框上，再从上方将被包装物向所述保持框内推入，包装袋边反转边将被包装物插入袋内来进行包装的，因此即使是表面平滑容易与包装袋薄膜面贴合的被包装物，也能顺利进行向包包装袋内的插入动作，提高包装作业效率。

(2)通过设置每隔一定角度使回转体停转的棘轮机构。由于可将保持框保持在规定位置上，例如采用一种被包装袋套住的保持框保持水平位置的结构，从而可容易而又高效率地进行被包装物向包装袋内的插入作业。

由于固定轴采用由花键轴以及与其嵌合的轮毂组成的双重结构，从而通过棘轮机构的作用可将保持框的保持位置变换在所要的位置。

(3)由于在保持框的通过路径中设置将包装袋套在保持框上用的包覆装置，随着保持框的回转移动自动将包装袋套在保持框上，因此可容易而又可靠地进行包覆作业，并且，由于包覆装置设有置放包装袋的容纳部以及可保持包装袋开口部开口状态的袋口保持装置，随着保持框的回转移动，可自动进行将包装袋套在保持框上的作业。

又，由于在采用吹风动作扩大包装袋体积的吹风机上设置风量调节装置，从而可根据包装袋大小和包装作业来设定适当的风量，以提高效率。

又，由于将包装袋容纳部的包装袋置放面设计为凹面，从而在吹风时容易将包装袋开口部吹开，并且吹大后的包装袋不会错位和脱落，可保持稳定的状态。

又，由于设置有压住置放在包装袋置放面上的包装袋开口部侧扩展端部用的压块，因此在向开口部吹风时只能将处于最上部的包装袋吹大，可防止扩展状态的等待中的包装袋因风力而脱离袋固定用销子或被吹掉。从而，可逐个可靠地将包装袋套在保持框上。

在这种场合下，由于将与包装袋扩展端部相接触的压块边缘部设计为梳齿状，可牢牢固定住包装袋，包装袋的脱离也极其顺利。并且，压块下方设有凸起部，凸起部预先被嵌在凹部内，因此被套在保持框上的包装袋在脱离容纳部时可防止压块错位和脱落现象。另外，在包装作业中，随着置放在包装袋置放面上的包装袋层叠厚度减少，压块的凸起部下沉到凹部内，使整个压块也下降，从而能可靠地压住始终处于最上部的包装袋扩展端部。

另外，由于在包装袋置放面上设有凸条和梯级，使置放在其上面的包装袋因自重产生的压力分散，其结果垂直向下的压力也减小，从而可防止包装袋薄膜面相互之间的贴合。

又，由于在保持框的通过路径中设有修正部件，当套在保持框上的包装袋与修正部件接触后可调整包装袋的包覆状态，从而可获得正确的包覆状态。

(4)由于在包装袋保持框的外周上还设有与轴平行的下部外周面和与其相连的倾斜面，并在内周面上设有凸状曲面，使其下方形成空洞部，从而不仅容易进行将包装袋套在保持框上的作业，而且包装作业中的包装袋反转动作也极其顺利，保持框与包装袋的滑移性良好，可大幅度提高包装作业效率。

还由于在将保持框纵断面的纵向长度设定为规定形状后，可顺利进行包装袋的反转和滑动，从而大幅度提高包装作业效率。

还由于将保持框设计为圆形或椭圆形的环状物，可改变包装状态，从而可根据被包装物的不同种类、形状和性质进行合适的包装。

(5)还由于在保持框与支柱之间设有阻止包装袋倾斜用的隔离件，从而使套在保持框上的包装袋的通过能顺利进行，也不会发生因包装袋倾斜而恶化被包装物的插入状态以及损害包装后美观的现象。

(6)还由于保持框对支臂可以装拆，可根据被包装物的不同种类、形状和性质等更换保持框，提高包装作业效率。并且，只要取出保持框，将直立式设置的支柱装在固定基础构件等上，还可以作为固定式包装辅助工具来使用。

(7)还由于在回转体周围等角度地设有3-4根支臂，使支臂排列间隔适当，从而可高效率地按顺序进行将包装袋套在保持框上以及向包装袋插入被包装物的作业。

还由于支臂可以伸缩，可根据被包装物长度变更保持框的位置，并且可根据作业者的情况变更保持框位置，从而以合适的姿势进行包装作业。

还由于支臂对回转体可以装拆，因此可根据被包装物的不同种类和大小等更换合适形状和大小的支臂。另外，从回转体中取出装有保持框状态的支臂，将其装在别的固定基础构件等上，也可作为固定式包装用辅助工具来使用。

还由于相对于支臂的保持框安装位置可以变更，因此可根据被包装物的不同种类、形状和性质等适当地作出相应变化。并且，由于可根据符合作业者和作业条件来变更保持框的安装位置，从而可使作业者以合适的姿势进行包装作业。

Claims (27)

1．一种包装用辅助装置，其特征在于，包括：竖立设置在基础构件上的立柱；安装在轴支承于该支柱上的旋转体上、在垂直平面内旋转自如的多个支臂；具有可供被包装物及包装袋通过的通孔、具有在所述包装袋的内底部与所述通孔的开口部接触的状态下被包装袋套住的形状、安装在所述支臂前端的包装袋保持架。

2．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，在所述回转体与轴支承该回转体的所述支柱侧的固定轴之间设有每隔一定角度使所述回转体停转的棘轮机构。

3．根据权利要求2所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述棘轮机构包括在所述固定轴外周面上形成的凹部以及从所述回转体内周面侧凸出状设置在所述回转体上的所述回转体每隔一定角度回转时嵌入所述凹部的滚珠。

4．根据权利要求3所述的包装用辅助装置，其特征在于，在所述固定轴外周面上，嵌入所述凹部的凸起脱离该凹部时通过的脱离用导向面形成与所述凹部邻接的状态。

5．根据权利要求4所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述固定轴由花键轴以及具有与该花键轴嵌合孔的轮毂所组成。

6．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，在所述包装袋保持框的通过路径中设有随着所述支臂回转将包装袋套在所述包装袋保持框上的包覆装置。

7．根据权利要求6所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述包覆装置包括置放包装袋的容纳部以及保持置放在该容纳部上的所述包装袋开口部的开口状态用的袋口保持装置，所述支臂大致为L字形，以便于所述包装袋保持框随着所述支臂的回转从所述开口部进入所述包装袋内。

8．根据权利要求7所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述袋口保持装置由将置放在所述容纳部的包装袋开口部侧扩展端部固定在所述容纳部上的固定件以及向所述包装袋开口部吹风的吹风机构成。

9．根据权利要求7所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述容纳部设在直立式设置有所述支柱的基础构件上。

10．根据权利要求7所述的包装用辅助装置，其特征在于，具有可使所述吹风机的风量变化的风量调节装置。

11．根据权利要求7所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述容纳部的包装袋置放面为凹面。

12．根据权利要求8所述的包装用辅助装置，其特征在于，具有压住置放在所述容纳部的包装袋置放面的包装袋开口部侧扩展端部用的压块。

13．根据权利要求12所述的包装用辅助装置，其特征在于，与所述包装袋开口部侧扩展端部接触的压块边缘部分为梳齿状。

14．根据权利要求12或13所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述压块下部设有凸起部，该凸起部被嵌在所述容纳部的包装袋置放面侧形成的凹部内，可自由离合。

15．根据权利要求7或11所述的包装用辅助装置，其特征在于，在所述容纳部的包装袋置放面上设有凸条或梯级。

16．根据权利要求6所述的包装用辅助装置，其特征在于，在所述包装袋保持框的通过路径中设有与套在所述包装袋保持框上的包装袋底部接触后对所述包装袋保持框的所述包装袋包覆状态调整用的修正部件。

17．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述包装袋保持框在其下部外周面与所述包装袋保持框的轴方向呈平行面，同时与所述下部外周面上方相连的上部外周面设计为向所述轴倾斜的倾斜面，其上部内周面为所述倾斜面的从上缘向下方平滑的凸状曲面。

18．根据权利要求17所述的包装用辅助装置，其特征在于，从所述凸状曲面的下缘至所述包装袋保持框下端的所述包装袋保持框内周面向所述包装袋保持框的内径扩展方向凹陷。

19．根据权利要求17或18所述的包装用辅助装置，其特征在于，相对于所述包装袋保持框轴方向的所述倾斜面的倾斜角度为30-45度，所述倾斜面与所述下部外周面的边界位置和所述凸状曲面的下缘位置处于所述包装袋保持框从下端至上端 高度以上。

20．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述包装袋保持框的形状为圆形或椭圆形的环状。

21．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，在所述包装袋保持框与支臂之间设有阻止套在所述包装袋保持框上的包装袋向所述包装袋保持框轴方向倾斜用的隔离件。

22．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述支臂可以伸缩。

23．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述支臂对所述回转体可以装拆。

24．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述包装袋保持框对所述支臂可以装拆。

25．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述包装袋保持框对所述支臂可以变更安装位置。

26．根据权利要求1所述的包装用辅助装置，其特征在于，在所述回转体上等角度地装有多个支臂。

27．根据权利要求1或26所述的包装用辅助装置，其特征在于，所述回转体上装有3根支臂。

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