CN107486487A - 一种安全性高的自动冲压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全性高的自动冲压系统,所述堆放台、冲孔压力机、成型压力机和堆垛机依次排列,所述成型压力机与所述堆垛机连接,所述堆放台与冲孔压力机间、冲孔压力机与成型压力机间分别设置有所述送料机械手,所述送料机械手一旁放置有所述翻转台,所述升降电机与滑块连接,所述滑块与支架滑动连接,所述支架两端分别与所述左臂、所述右臂连接,所述左臂、所述右臂端部分别设有吸盘。本发明实现了烤箱左侧板冲压生产线的自动化,设备简单易操作,减小了工人的劳动强度,适用于中小型冲压企业,不仅自动化程度高,最主要的是安全性高,保证了操作人员的人身安全,而且生产改造成本低,具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本发明属于冲压技术领域,尤其涉及一种安全性高的自动冲压系统。
背景技术
在我国的中小冲压企业中,目前普遍采用的仍是人工送料手动操作的模式,这种方式的缺点是显而易见的,虽然现在的压力机具有较多的安全保护措施,但是冲压事故率是其他制造机构伤害事故率的3倍以上,大部分是因为人手、头等进入模具工作区进行上下料及检查定位造成的,可见送料和定位的自动化可大幅减少冲压人身伤害,有待进一步改进。
目前,烤箱的左侧板零件一般需要落料、冲孔、成型三步,工序简单,一般为人工操作,而且中间交换台一般设置在生产线的中间位置,使得设备结构复杂化,操作时产生不便,针对这种工序存在的不足,需要对生产线进行改进。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供一种安全性高的自动冲压系统,其特征在于,包括堆放台、冲孔压力机、成型压力机、堆垛机、送料机械手和翻转台,所述堆放台、冲孔压力机、成型压力机和堆垛机依次排列,所述成型压力机与所述堆垛机连接,所述堆放台与冲孔压力机间、冲孔压力机与成型压力机间分别设置有所述送料机械手,所述送料机械手一旁放置有所述翻转台,所述送料机械手包括升降电机、水平电机、左臂和右臂,所述升降电机与滑块连接,所述滑块与支架滑动连接,所述支架两端分别与所述左臂、所述右臂连接,所述左臂、所述右臂端部分别设有吸盘。
所述堆放台的料架上设有永磁体分离器,所述堆放台的输送线上设有双料检测传感器。
所述堆垛机上设有计数器。
本发明的有益效果是:将送料机械手和翻转台分别作为独立的工作单元,分别进行控制系统的设计,可以降低系统的耦合度,大大降低系统的控制难度。其中翻转台设置在送料机械手旁边,其位置的设置大大简化了生产线的结构,减小了占地空间;通过设置两个送料机械手,使得冲孔前的送料定位和成形前的送料定位实现了自动化,而且定位位置准确,双料检测传感器用于识别机械手是否吸取了双层料片,进一步避免了风险的发生。本发明实现了烤箱左侧板冲压生产线的自动化,设备简单易操作,减小了工人的劳动强度,适用于中小型冲压企业,不仅自动化程度高,最主要的是安全性高,保证了操作人员的人身安全,而且生产改造成本低,具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明第一机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种具体实施方式做出说明。
图中,1、堆放台;2、冲孔压力机;3、成型压力机;4、堆垛机;5、送料机械手;6、翻转台;7、升降电机;8、水平电机;9、左臂;10、右臂;11、支架;12、吸盘;13、计数器。
如图1、图2所示,所述堆放台1、冲孔压力机2、成型压力机3和堆垛机4依次排列,所述成型压力机3与所述堆垛机4连接,所述堆放台1与冲孔压力机2间、冲孔压力机2与成型压力机3间分别设置有所述送料机械手5,所述送料机械手5一旁放置有所述翻转台6,所述送料机械手5包括升降电机6、水平电机7、左臂8和右臂9,所述升降电机7与滑块连接,所述滑块与支架11滑动连接,所述支架11两端分别与所述左臂8、所述右臂9连接,所述左臂8、所述右臂9端部分别设有吸盘12。所述堆放台1的料架上设有永磁体分离器,所述堆放台1的输送线上设有双料检测传感器。所述堆垛机4上设有计数器13。
以上对本发明的一个实例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种安全性高的自动冲压系统,其特征在于,包括堆放台、冲孔压力机、成型压力机、堆垛机、送料机械手和翻转台,所述堆放台、冲孔压力机、成型压力机和堆垛机依次排列,所述成型压力机与所述堆垛机连接,所述堆放台与冲孔压力机间、冲孔压力机与成型压力机间分别设置有所述送料机械手,所述送料机械手一旁放置有所述翻转台,所述送料机械手包括升降电机、水平电机、左臂和右臂,所述升降电机与滑块连接,所述滑块与支架滑动连接,所述支架两端分别与所述左臂、所述右臂连接,所述左臂、所述右臂端部分别设有吸盘。
2.如权利要求1所述的一种安全性高的自动冲压系统,其特征在于,所述堆放台的料架上设有永磁体分离器,所述堆放台的输送线上设有双料检测传感器。
3.如权利要求1所述的一种安全性高的自动冲压系统,其特征在于,所述堆垛机上设有计数器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610401646.XA CN107486487A (zh) | 2016-06-11 | 2016-06-11 | 一种安全性高的自动冲压系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201610401646.XA CN107486487A (zh) | 2016-06-11 | 2016-06-11 | 一种安全性高的自动冲压系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN107486487A true CN107486487A (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60642608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201610401646.XA Pending CN107486487A (zh) | 2016-06-11 | 2016-06-11 | 一种安全性高的自动冲压系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN107486487A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110961544A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 西安铁路信号有限责任公司 | 一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压装置及方法 |
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2016
- 2016-06-11 CN CN201610401646.XA patent/CN107486487A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110961544A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 西安铁路信号有限责任公司 | 一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压装置及方法 |
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PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171219 |