CN107483517B - 一种控制方法、系统、服务器及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法、系统、服务器及终端；所述方法包括：终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；所述服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；所述服务器基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；所述服务器获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；所述终端基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。

Description

一种控制方法、系统、服务器及终端
技术领域
本发明涉及信息处理技术，具体涉及一种控制方法、系统、服务器及终端。
背景技术
随着空气污染的加剧，以及人们生活水平质量的提高，空气净化器逐渐成为了居家生活的必备用品。现有技术中，为了更快的净化空间内的空气，对空气净化器的改进主要包括以下方式：1、增加摆风设计或者增加多向出风口；2、增大扇叶转速，实现快速过滤。在上述方案中，增加摆风设计或者增加多向出风口无法适应所有的空间形状，仅仅会在空气净化器的附近形成小的气体循环，无法实现更快的净化空间内的空气。增大扇叶转速的方式在一定程度上会加快空气净化速率，但在空气净化器的外形和扇叶尺寸定型的前提下，增大扇叶转速会导致噪音高，不利于用户的体验。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种控制方法、系统、服务器及终端，能够提升终端的空气净化效率。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种控制方法，所述方法包括：
终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；
接收所述服务器发送的数据处理结果，基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。
上述方案中，所述终端采集空间数据，包括：所述终端采集图像数据以及距离数据，基于所述图像数据和所述距离数据生成空间数据；其中，所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离；
所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。
本发明实施例还提供了一种控制方法，所述方法包括：服务器获得终端发送的空间数据和出风数据，基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；
基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；
获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；
其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。
上述方案中，所述基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型，包括：
基于布辛涅斯克(Boussinesq)假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；
基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
上述方案中，所述预设气体流动模型满足以下表达式：
其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度；ui(i＝1,2，3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数；sφ为预设常数。
上述方案中，所述获得满足条件的气流流动模型对应的位置，包括：
基于所述预设气体流动模型获得所述终端在多个位置的污染物浓度降低速率；
获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。
本发明实施例还提供了一种控制方法，所述方法包括：终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；
所述服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；
所述服务器基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；
所述服务器获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；
所述终端基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。
本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：数据采集组件、通讯组件、控制组件和移动组件；其中，
所述数据采集组件，用于采集空间数据，以及采集自身的出风数据；
所述通讯组件，用于将所述数据采集组件采集的空间数据和所述出风数据发送至服务器；还用于接收所述服务器发送的数据处理结果；
所述控制组件，用于基于所述通讯组件获得的数据处理结果中的推荐位置控制所述移动组件移动。
上述方案中，所述数据采集组件包括：图像采集组件、距离传感组件和数据处理组件；其中，
所述图像采集组件，用于采集图像数据；
所述距离传感组件，用于采集距离数据；所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离；
所述数据处理组件，用于基于所述图像采集组件采集的图像数据和所述距离传感组件采集的距离数据生成空间数据；
所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。
本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：通讯单元和处理单元；其中，
所述通讯单元，用于获得终端发送的空间数据和出风数据；还用于将所述处理单元生成的数据处理结果发送至终端；
所述处理单元，用于基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果；其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。
上述方案中，所述处理单元，用于基于布辛涅斯克(Boussinesq)假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
上述方案中，所述预设气体流动模型满足以下表达式：
其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度；ui(i＝1,2，3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数；sφ为预设常数。
上述方案中，所述处理单元，用于基于所述预设气体流动模型获得所述终端在多个位置的污染物浓度降低速率；获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。
本发明实施例还提供了一种控制系统，所述系统包括：终端和服务器；其中，
所述终端，用于采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；还用于基于所述服务器发送的数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动；
所述服务器，用于基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端。
本发明实施例提供的控制方法、系统、服务器及终端。一方面，终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；接收所述服务器发送的数据处理结果，基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。另一方面，服务器获得终端发送的空间数据和出风数据，基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。采用本发明实施例的技术方案，通过服务器基于终端的出风模型以及空间模型进行模拟计算，获得气流整体循环最快的最佳位置，使得终端控制自身移动至所述最佳位置，从而在不改变终端硬件结构以及增大扇叶转速的前提下，大大提升了终端的空气净化效率，提升了用户的操作体验。
附图说明
图1为本发明实施例的技术方案应用的系统架构示意图；
图2为本发明实施例一的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例的终端的一种组成结构示意图；
图6为本发明实施例的终端的另一种组成结构示意图；
图7为本发明实施例的服务器的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例的技术方案应用的系统架构示意图；如图1所示，所述系统架构包括：终端11和服务器12；所述终端11和所述服务器可通过网络进行信息交互。本实施例中，所述终端11具有空气净化功能，即能够吸入外部的空气，通过内部的净化功能将净化后的洁净空气发送出去；基于此，所述终端11至少具有入风口和出风口。作为一种示意，所述终端11在实际应用中可以为空气净化器。通常情况下，所述终端11在室内使用，即所述终端11应用在一个空间区域内，例如一个房间；所述空间区域可以如图1所示，当然，不限于图1中所示的规则的空间区域，所述空间区域可以为任何形状，当然，所述空间区域还可能摆放有各种物体，在图1中并未示出。
在本发明各实施例中，所述终端11具有通讯同能，可通过网络与服务器12进行信息交互，将采集到的数据通过网络传输至服务器12。所述服务器12对获得的数据进行相关的数据处理后通过网络发送至终端11，以使得所述终端11基于所述服务器12的数据处理结果进行位置的移动。
上述图1的例子只是实现本发明实施例的一个系统架构实例，本发明实施例并不限于上述图1所述的系统结构，基于该系统架构，提出本发明各个实施例。
实施例一
本发明实施例提供了一种控制方法。图2为本发明实施例一的控制方法的流程示意图；如图2所示，所述方法包括：
步骤201：终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器。
本实施例中，所述终端具有空气净化功能，即能够吸入外部的空气，通过内部的净化功能将净化后的洁净空气发送出去；基于此，所述终端至少具有入风口和出风口。作为一种示意，所述终端在实际应用中可以为空气净化器。
这里，所述空间数据为所述终端所在空间区域中的空间数据，以所述终端所在的地面为底面为例，则所述空间数据可以包括：空间高度、空间长度和宽度等等；这里，所述空间指的是：当所述终端所在的房间为空房间时，即房间内无任何物体摆设时，所述空间即为所述房间；当所述终端所在的房间设置有物体，例如家居时，所述空间为所述房间内除设置的物体以外的其他空间。可以理解为，所述空间为空气能够流通并形成气流的空间。则本实施例中，所述终端采集空间数据，包括：所述终端采集图像数据以及距离数据，基于所述图像数据和所述距离数据生成空间数据；其中，所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离。具体的，所述终端可设置有图像传感器和距离传感器；所述图像传感器和所述距离传感器可设置为多个，或者所述图像传感器和所述距离传感器可转动，以便能够获得完整的所述空间区域的空间数据。
本实施例中，所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。其中，所述出风速度和所述出风方向均可依据所述终端的工作模式的预先配置确定。
本实施例中，所述终端具有通讯功能，即能够将采集到的数据通过所述通讯功能发送至服务器。优选地，所述通讯功能可以为无线通讯功能，所述无线通讯功能可基于无线保真(WiFi)技术等任何无线通讯技术实现，这里不再赘述。
步骤202：服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型。
这里，一方面，所述服务器基于所述终端发送的空间数据建立空间模型；具体的，所述服务器可基于所述终端发送的图像数据以及距离数据建立所述终端所在空间的立体空间模型；所述立体空间模型能够反映所述终端所在的空间区域。另一方面，所述服务器基于所述终端发送的出风数据，包括洁净空气的出风速度和出风方向，建立洁净空气的出风模型；所述出风模型能够反映所述终端输出的洁净空气的流动以及扩散的情况。
步骤203：服务器基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
这里，所述基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型，包括：基于布辛涅斯克(Boussinesq)假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；
基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
其中，所述布辛涅斯克(Boussinesq)假设认为：密度的变化并不显著改变流体的性质，即认为，粘滞性等等保持不变；同时在动量守恒中，密度的变化对惯性力项、压力差项和粘性力项的影响可忽略不计，而仅考虑对质量力项的影响。
具体的，所获得预设气体流动模型可通过公式(1)表示：
其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度，所述污染物主要是PM2.5和PM10污染物；ui(i＝1，2，3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数(m2/s)；sφ表示广义源项；所述广义源项表示不能包括到控制方程的非稳态项，考虑此模型中为固定空间中有稳定的气体喷射源产生的气体流动，因此所述广义源项sφ可设为常数；xi表示空间坐标矢量，例如x1表示x轴坐标；x2表示y轴坐标；x3表示z轴坐标等等。
本发明实施例中，所述气体流动模型中假设气体的主要组成为洁净空气与含PM2.5和/或PM10的污染空气，扩散介质差异不大。影响气体扩散系数的因素有温度、压力、气体密度等，本发明实施例中气体流动模型的假定条件：1)，扩散过程中假设温度稳定，不考虑温度传导、忽略热传递带来的影响；2)，扩散系数呈各向同性；3)，扩散过程中不发生化学反应，气体密度均匀。因此在所述气体流动模型中，在一定温度下，压力及气体成分不变的前提下，空气中气体有效扩散系数Γ是一个定值，可由实验数据测定获得。
这里，初始状态下的空气密度和空气中污染物的浓度可通过终端中设置的检测装置检测获得；也即在所述终端向所述服务器发送空间数据和出风数据时，一并发送检测获得的空气密度和空气中污染物的浓度。所述洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量(ui)可通过出风模型中的出风速度和出风方向结合笛卡尔坐标系获得。
步骤204：服务器获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。
这里，所述获得满足条件的气流流动模型对应的位置，包括：基于所述预设气体流动模型获得所述终端在多个位置的污染物浓度降低速率；获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。
具体的，本实施例中，基于所述空间模型和所述出风模型，所述服务器模拟终端在所述空间模型中的不同位置出风时形成的气流流动模型，获得所述终端在不同位置时的一段时间范围内的污染物浓度降低速率。可以理解为，在模拟的同一时间范围内、在终端处于空间的不同位置时获得的污染物浓度降低速率可以是不同的，在有的位置获得的污染物浓度降低速率较大，说明在终端该位置出风时形成的气流整体循环较快；在有的位置获得的污染物浓度降低速率较小，说明终端在该位置出风时形成的气流整体循环较慢。基于此，在本实施例中，可基于多次的模拟结果配置一个速率范围，将获得的污染物浓度降低速率属于所述速率范围内的气流流动模型均作为满足条件的气流流动模型。
基于上述描述，所述服务器获得在所述预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述至少一个位置生成数据处理结果发送至所述终端。
步骤205：终端基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。
这里，所述终端接收所述服务器发送的数据处理结果；所述数据处理结果中包括至少一个位置；所述数据处理结果中还可以包括每个位置对应的污染物浓度降低速率。基于此，所述终端可选择其中污染物浓度降低速率最大的位置，控制自身移动至所述位置。当然，所述终端也可依据预设配置，或者人工选择待移动的位置，再控制自身移动至所选择的位置。
采用本发明实施例的技术方案，通过服务器基于终端的出风模型以及空间模型进行模拟计算，获得气流整体循环最快的最佳位置，使得终端控制自身移动至所述最佳位置，从而在不改变终端硬件结构以及增大扇叶转速的前提下，大大提升了终端的空气净化效率，提升了用户的操作体验。
实施例二
本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于终端中。图3为本发明实施例二的控制方法的流程示意图；如图3所示，所述方法包括：
步骤301：终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器。
本实施例中，所述终端具有空气净化功能，即能够吸入外部的空气，通过内部的净化功能将净化后的洁净空气发送出去；基于此，所述终端至少具有入风口和出风口。作为一种示意，所述终端在实际应用中可以为空气净化器。
这里，所述空间数据为所述终端所在空间区域中的空间数据，以所述终端所在的地面为底面为例，则所述空间数据可以包括：空间高度、空间长度和宽度等等；这里，所述空间指的是：当所述终端所在的房间为空房间时，即房间内无任何物体摆设时，所述空间即为所述房间；当所述终端所在的房间设置有物体，例如家居时，所述空间为所述房间内除设置的物体以外的其他空间。可以理解为，所述空间为空气能够流通并形成气流的空间。则本实施例中，所述终端采集空间数据，包括：所述终端采集图像数据以及距离数据，基于所述图像数据和所述距离数据生成空间数据；其中，所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离。具体的，所述终端可设置有图像传感器和距离传感器；所述图像传感器和所述距离传感器可设置为多个，或者所述图像传感器和所述距离传感器可转动，以便能够获得完整的所述空间区域的空间数据。
本实施例中，所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。其中，所述出风速度和所述出风方向均可依据所述终端的工作模式的预先配置确定。
本实施例中，所述终端具有通讯功能，即能够将采集到的数据通过所述通讯功能发送至服务器。优选地，所述通讯功能可以为无线通讯功能，所述无线通讯功能可基于无线保真(WiFi)技术等任何无线通讯技术实现，这里不再赘述。
步骤302：接收所述服务器发送的数据处理结果，基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。
这里，所述终端接收所述服务器发送的数据处理结果；所述数据处理结果中包括至少一个位置；所述数据处理结果中还可以包括每个位置对应的污染物浓度降低速率。基于此，所述终端可选择其中污染物浓度降低速率最大的位置，控制自身移动至所述位置。当然，所述终端也可依据预设配置，或者人工选择待移动的位置，再控制自身移动至所选择的位置。
实施例三
本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于服务器中。图4为本发明实施例三的控制方法的流程示意图；如图4所示，所述方法包括：
步骤401：服务器获得终端发送的空间数据和出风数据，基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型。
这里，一方面，所述服务器基于所述终端发送的空间数据建立空间模型；具体的，所述服务器可基于所述终端发送的图像数据以及距离数据建立所述终端所在空间的立体空间模型；所述立体空间模型能够反映所述终端所在的空间区域。另一方面，所述服务器基于所述终端发送的出风数据，包括洁净空气的出风速度和出风方向，建立洁净空气的出风模型；所述出风模型能够反映所述终端输出的洁净空气的流动以及扩散的情况。
步骤402：基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
这里，所述基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型，包括：基于布辛涅斯克(Boussinesq)假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；
基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
其中，所述布辛涅斯克(Boussinesq)假设认为：密度的变化并不显著改变流体的性质，即认为，粘滞性等等保持不变；同时在动量守恒中，密度的变化对惯性力项、压力差项和粘性力项的影响可忽略不计，而仅考虑对质量力项的影响。
具体的，所获得预设气体流动模型可通过公式(1)表示：
其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度，所述污染物主要是PM2.5和PM10污染物；ui(i＝1，2，3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数(m2/s)；sφ表示广义源项；所述广义源项表示不能包括到控制方程的非稳态项，考虑此模型中为固定空间中有稳定的气体喷射源产生的气体流动，因此所述广义源项sφ可设为常数；xi表示空间坐标矢量，例如x1表示x轴坐标；x2表示y轴坐标；x3表示z轴坐标等等。
本发明实施例中，所述气体流动模型中假设气体的主要组成为洁净空气与含PM2.5和/或PM10的污染空气，扩散介质差异不大。影响气体扩散系数的因素有温度、压力、气体密度等，本发明实施例中气体流动模型的假定条件：1)，扩散过程中假设温度稳定，不考虑温度传导、忽略热传递带来的影响；2)，扩散系数呈各向同性；3)，扩散过程中不发生化学反应，气体密度均匀。因此在所述气体流动模型中，在一定温度下，压力及气体成分不变的前提下，空气中气体有效扩散系数Γ是一个定值，可由实验数据测定获得。
这里，初始状态下的空气密度和空气中污染物的浓度可通过终端中设置的检测装置检测获得；也即在所述终端向所述服务器发送空间数据和出风数据时，一并发送检测获得的空气密度和空气中污染物的浓度。所述洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量(ui)可通过出风模型中的出风速度和出风方向结合笛卡尔坐标系获得。
步骤403：获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。
这里，所述获得满足条件的气流流动模型对应的位置，包括：基于所述预设气体流动模型获得所述终端在多个位置的污染物浓度降低速率；获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。
具体的，本实施例中，基于所述空间模型和所述出风模型，所述服务器模拟终端在所述空间模型中的不同位置出风时形成的气流流动模型，获得所述终端在不同位置时的一段时间范围内的污染物浓度降低速率。可以理解为，在模拟的同一时间范围内、在终端处于空间的不同位置时获得的污染物浓度降低速率可以是不同的，在有的位置获得的污染物浓度降低速率较大，说明在终端该位置出风时形成的气流整体循环较快；在有的位置获得的污染物浓度降低速率较小，说明终端在该位置出风时形成的气流整体循环较慢。基于此，在本实施例中，可基于多次的模拟结果配置一个速率范围，将获得的污染物浓度降低速率属于所述速率范围内的气流流动模型均作为满足条件的气流流动模型。
基于上述描述，所述服务器获得在所述预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述至少一个位置生成数据处理结果发送至所述终端。
实施例四
本发明实施例还提供了一种控制系统，所述控制系统的组成结构可参照图1所示；所述系统包括：终端11和服务器12；其中，
所述终端11，用于采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器12；还用于基于所述服务器12发送的数据处理结果中的推荐位置控制所述终端11自身移动；
所述服务器12，用于基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端11在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端11。
具体的，所述空间数据为所述终端11所在空间区域中的空间数据，以所述终端11所在的地面为底面为例，则所述空间数据可以包括：空间高度、空间长度和宽度等等；这里，所述空间指的是：当所述终端11所在的房间为空房间时，即房间内无任何物体摆设时，所述空间即为所述房间；当所述终端11所在的房间设置有物体，例如家居时，所述空间为所述房间内除设置的物体以外的其他空间。可以理解为，所述空间为空气能够流通并形成气流的空间。则本实施例中，所述终端11，用于采集图像数据以及距离数据，基于所述图像数据和所述距离数据生成空间数据；其中，所述距离数据表征所述终端11与空间内的遮挡物之间的距离；还用于采集自身的出风数据；所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。在实际应用中，所述终端11可设置有图像传感器和距离传感器；所述图像传感器和所述距离传感器可设置为多个，或者所述图像传感器和所述距离传感器可转动，以便能够获得完整的所述空间区域的空间数据。
本实施例中，所述终端11具有通讯功能，即能够将采集到的数据通过所述通讯功能发送至服务器12。优选地，所述通讯功能可以为无线通讯功能，所述无线通讯功能可基于无线保真(WiFi)技术等任何无线通讯技术实现，这里不再赘述。
本实施例中，一方面，所述服务器12基于所述终端11发送的空间数据建立空间模型；具体的，所述服务器12可基于所述终端11发送的图像数据以及距离数据建立所述终端11所在空间的立体空间模型；所述立体空间模型能够反映所述终端11所在的空间区域。另一方面，所述服务器12基于所述终端11发送的出风数据，包括洁净空气的出风速度和出风方向，建立洁净空气的出风模型；所述出风模型能够反映所述终端11输出的洁净空气的流动以及扩散的情况。
本实施例中，所述服务器12，用于基于布辛涅斯克(Boussinesq)假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端11在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
具体的，所述预设气体流动模型满足公式(1)：
其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度，所述污染物主要是PM2.5和PM10污染物；ui(i＝1，2，3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数(m2/s)；sφ表示广义源项；所述广义源项表示不能包括到控制方程的非稳态项，考虑此模型中为固定空间中有稳定的气体喷射源产生的气体流动，因此所述广义源项sφ可设为常数；xi表示空间坐标矢量，例如x1表示x轴坐标；x2表示y轴坐标；x3表示z轴坐标等等。
本发明实施例中，所述气体流动模型中假设气体的主要组成为洁净空气与含PM2.5和/或PM10的污染空气，扩散介质差异不大。影响气体扩散系数的因素有温度、压力、气体密度等，本发明实施例中气体流动模型的假定条件：1)，扩散过程中假设温度稳定，不考虑温度传导、忽略热传递带来的影响；2)，扩散系数呈各向同性；3)，扩散过程中不发生化学反应，气体密度均匀。因此在所述气体流动模型中，在一定温度下，压力及气体成分不变的前提下，空气中气体有效扩散系数Γ是一个定值，可由实验数据测定获得。
这里，初始状态下的空气密度和空气中污染物的浓度可通过终端11中设置的检测装置检测获得；也即在所述终端11向所述服务器12发送空间数据和出风数据时，一并发送检测获得的空气密度和空气中污染物的浓度。所述洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量(ui)可通过出风模型中的出风速度和出风方向结合笛卡尔坐标系获得。
本实施例中，所述服务器12，用于基于所述预设气体流动模型获得所述终端11在多个位置的污染物浓度降低速率；获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。
具体的，本实施例中，基于所述空间模型和所述出风模型，所述服务器12模拟终端11在所述空间模型中的不同位置出风时形成的气流流动模型，获得所述终端11在不同位置时的一段时间范围内的污染物浓度降低速率。可以理解为，在模拟的同一时间范围内、在终端11处于空间的不同位置时获得的污染物浓度降低速率可以是不同的，在有的位置获得的污染物浓度降低速率较大，说明在终端11该位置出风时形成的气流整体循环较快；在有的位置获得的污染物浓度降低速率较小，说明终端11在该位置出风时形成的气流整体循环较慢。基于此，在本实施例中，可基于多次的模拟结果配置一个速率范围，将获得的污染物浓度降低速率属于所述速率范围内的气流流动模型均作为满足条件的气流流动模型。
基于上述描述，所述服务器12获得在所述预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述至少一个位置生成数据处理结果发送至所述终端11。
本实施例中，所述终端11接收所述服务器12发送的数据处理结果；所述数据处理结果中包括至少一个位置；所述数据处理结果中还可以包括每个位置对应的污染物浓度降低速率。基于此，所述终端11可选择其中污染物浓度降低速率最大的位置，控制自身移动至所述位置。当然，所述终端11也可依据预设配置，或者人工选择待移动的位置，再控制自身的移动至所选择的位置。
采用本发明实施例的技术方案，通过服务器基于终端的出风模型以及空间模型进行模拟计算，获得气流整体循环最快的最佳位置，使得终端控制自身移动至所述最佳位置，从而在不改变终端硬件结构以及增大扇叶转速的前提下，大大提升了终端的空气净化效率，提升了用户的操作体验。
实施例五
本发明实施例还提供了一种终端。图5为本发明实施例的终端的一种组成结构示意图；如图5所示，所述终端包括：数据采集组件51、通讯组件52、控制组件53和移动组件54；其中，
所述数据采集组件51，用于采集空间数据，以及采集自身的出风数据；
所述通讯组件52，用于将所述数据采集组件51采集的空间数据和所述出风数据发送至服务器；还用于接收所述服务器发送的数据处理结果；
所述控制组件53，用于基于所述第一通讯组件52获得的数据处理结果中的推荐位置控制所述移动组件54移动。
本实施例中，所述终端具有空气净化功能，即能够吸入外部的空气，通过内部的净化功能将净化后的洁净空气发送出去；基于此，所述终端至少具有入风口和出风口。作为一种示意，所述终端在实际应用中可以为空气净化器。
这里，所述空间数据为所述终端所在空间区域中的空间数据，以所述终端所在的地面为底面为例，则所述空间数据可以包括：空间高度、空间长度和宽度等等；这里，所述空间指的是：当所述终端所在的房间为空房间时，即房间内无任何物体摆设时，所述空间即为所述房间；当所述终端所在的房间设置有物体，例如家居时，所述空间为所述房间内除设置的物体以外的其他空间。可以理解为，所述空间为空气能够流通并形成气流的空间。
基于此，作为一种实施方式，图6为本发明实施例的终端的另一种组成结构示意图；如图6所示，所述数据采集组件51包括：图像采集组件511、距离传感组件512和数据处理组件513；其中，
所述图像采集组件511，用于采集图像数据；
所述距离传感组件512，用于采集距离数据；所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离；
所述数据处理组件513，用于基于所述图像采集组件511采集的图像数据和所述距离传感组件512采集的距离数据生成空间数据；
所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。
具体的，所述图像采集组件511和所述距离传感组件512可设置为多个，或者所述图像传感组件和所述距离传感组件512可转动，以便能够获得完整的所述空间区域的空间数据。
本实施例中，所述通讯组件52接收所述服务器发送的数据处理结果；所述数据处理结果中包括至少一个位置；所述数据处理结果中还可以包括每个位置对应的污染物浓度降低速率。基于此，所述控制组件53可选择其中污染物浓度降低速率最大的位置，控制移动组件54移动至所述位置。当然，所述控制组件53也可依据预设配置，或者人工选择待移动的位置，再控制移动组件54移动至所选择的位置。具体的，所述移动组件54可通过设置在所述终端底部的滚轮实现。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的终端中各处理组件的功能，可参照前述控制方法的相关描述而理解，本发明实施例的终端中各处理组件，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
在本发明实施例中，所述终端中的控制组件53和数据处理组件513，在实际应用中均可由所述终端中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)实现；所述终端中的通讯组件52，在实际应用中可由所述终端中的收发天线实现；所述终端中的图像采集组件511，在实际应用中可由所述终端的摄像头实现；所述终端中的距离传感组件512，在实际应用中可由所述终端中的距离传感器实现。
实施例六
本发明实施例还提供了一种服务器。图7为本发明实施例的服务器的组成结构示意图；如图7所示，所述服务器包括：通讯单元61和处理单元62；其中，
所述通讯单元61，用于获得终端发送的空间数据和出风数据；还用于将所述处理单元62生成的数据处理结果发送至终端；
所述处理单元62，用于基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果；其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。
本实施例中，一方面，所述处理单元62基于所述终端发送的空间数据建立空间模型；具体的，所述处理单元62可基于所述终端发送的图像数据以及距离数据建立所述终端所在空间的立体空间模型；所述立体空间模型能够反映所述终端所在的空间区域。另一方面，所述处理单元62基于所述终端发送的出风数据，包括洁净空气的出风速度和出风方向，建立洁净空气的出风模型；所述出风模型能够反映所述终端输出的洁净空气的流动以及扩散的情况。
本实施例中，所述处理单元62，用于基于布辛涅斯克(Boussinesq)假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
具体的，所述预设气体流动模型满足以下公式(1)：
其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度，所述污染物主要是PM2.5和PM10污染物；ui(i＝1，2，3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数(m2/s)；sφ表示广义源项；所述广义源项表示不能包括到控制方程的非稳态项，考虑此模型中为固定空间中有稳定的气体喷射源产生的气体流动，因此所述广义源项sφ可设为常数；xi表示空间坐标矢量，例如x1表示x轴坐标；x2表示y轴坐标；x3表示z轴坐标等等。
本发明实施例中，所述气体流动模型中假设气体的主要组成为洁净空气与含PM2.5和/或PM10的污染空气，扩散介质差异不大。影响气体扩散系数的因素有温度、压力、气体密度等，本发明实施例中气体流动模型的假定条件：1)，扩散过程中假设温度稳定，不考虑温度传导、忽略热传递带来的影响；2)，扩散系数呈各向同性；3)，扩散过程中不发生化学反应，气体密度均匀。因此在所述气体流动模型中，在一定温度下，压力及气体成分不变的前提下，空气中气体有效扩散系数Γ是一个定值，可由实验数据测定获得。
这里，初始状态下的空气密度和空气中污染物的浓度可通过终端中设置的检测装置检测获得；也即在所述终端向所述服务器发送空间数据和出风数据时，一并发送检测获得的空气密度和空气中污染物的浓度。所述洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量(ui)可通过出风模型中的出风速度和出风方向结合笛卡尔坐标系获得。
本实施例中，所述处理单元62，用于基于所述预设气体流动模型获得所述终端在多个位置的污染物浓度降低速率；获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。
具体的，本实施例中，基于所述空间模型和所述出风模型，所述处理单元62模拟终端在所述空间模型中的不同位置出风时形成的气流流动模型，获得所述终端在不同位置时的一段时间范围内的污染物浓度降低速率。可以理解为，在模拟的同一时间范围内、在终端处于空间的不同位置时获得的污染物浓度降低速率可以是不同的，在有的位置获得的污染物浓度降低速率较大，说明在终端该位置出风时形成的气流整体循环较快；在有的位置获得的污染物浓度降低速率较小，说明终端在该位置出风时形成的气流整体循环较慢。基于此，在本实施例中，所述处理单元62可基于多次的模拟结果配置一个速率范围，将获得的污染物浓度降低速率属于所述速率范围内的气流流动模型均作为满足条件的气流流动模型。
基于上述描述，所述处理单元62获得在所述预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述至少一个位置生成数据处理结果通过所述通讯单元61发送至所述终端。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的服务器中各处理组件的功能，可参照前述控制方法的相关描述而理解，本发明实施例的服务器中各处理组件，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
在本发明实施例中，所述服务器中的处理单元62，在实际应用中可由所述服务器中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)实现；所述服务器中的通讯单元61，在实际应用中可由所述服务器中的收发天线实现。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器，以使所述服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；
接收所述服务器发送的数据处理结果，基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动；其中，所述推荐位置为满足所述空间模型内的气流整体循环最快的气流流动模型对应的位置，所述气流流动模型为基于所述空间模型以及预设气体流动模型计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风而形成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端采集空间数据，包括：所述终端采集图像数据以及距离数据，基于所述图像数据和所述距离数据生成空间数据；其中，所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离；
所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。
3.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器获得终端发送的空间数据和出风数据，基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；
基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；
获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端，以使所述终端基于所述数据处理结果中的所述位置控制所述终端自身移动；
其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型，包括：
基于布辛涅斯克Boussinesq假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；
基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设气体流动模型满足以下表达式：
其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度；ui(i＝1,2, 3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数；sφ为预设常数；xi表示空间坐标矢量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得满足条件的气流流动模型对应的位置，包括：
基于所述预设气体流动模型获得所述终端在多个位置的污染物浓度降低速率；
获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。
7.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：终端采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；
所述服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；
所述服务器基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；
所述服务器获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端；
所述终端基于所述数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动。
8.一种终端，其特征在于，所述终端包括：数据采集组件、通讯组件、控制组件和移动组件；其中，
所述数据采集组件，用于采集空间数据，以及采集自身的出风数据；
所述通讯组件，用于将所述数据采集组件采集的空间数据和所述出风数据发送至服务器，以使所述服务器基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；还用于接收所述服务器发送的数据处理结果；
所述控制组件，用于基于所述通讯组件获得的数据处理结果中的推荐位置控制所述移动组件移动，其中，所述推荐位置为满足所述空间模型内的气流整体循环最快的气流流动模型对应的位置，所述气流流动模型为基于所述空间模型以及预设气体流动模型计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风而形成。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述数据采集组件包括：图像采集组件、距离传感组件和数据处理组件；其中，
所述图像采集组件，用于采集图像数据；
所述距离传感组件，用于采集距离数据；所述距离数据表征所述终端与空间内的遮挡物之间的距离；
所述数据处理组件，用于基于所述图像采集组件采集的图像数据和所述距离传感组件采集的距离数据生成空间数据；
所述出风数据包括洁净空气的出风速度和出风方向。
10.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：通讯单元和处理单元；其中，
所述通讯单元，用于获得终端发送的空间数据和出风数据；还用于将所述处理单元生成的数据处理结果发送至终端，以使所述终端基于所述数据处理结果中的位置控制所述终端自身移动；
所述处理单元，用于基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果；其中，所述满足条件包括：所述空间模型内的气流整体循环最快。
11.根据权利要求10所述的服务器，其特征在于，所述处理单元，用于基于布辛涅斯克Boussinesq假设以及湍流流动模型获得预设气体流动模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型。
12.根据权利要求11所述的服务器，其特征在于，所述预设气体流动模型满足以下表达式：
其中，ρ表示空气密度；φ(t)表示空气中污染物在t时刻的浓度；ui(i＝1,2，3)为洁净空气在笛卡尔坐标分量方向上的速度分量；Γ表示空气中气体有效扩散系数；sφ为预设常数；xi表示空间坐标矢量。
13.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，所述处理单元，用于基于所述预设气体流动模型获得所述终端在多个位置的污染物浓度降低速率；获得在预设速率范围内的至少一个污染物浓度降低速率对应的至少一个位置，将所述至少一个位置作为满足条件的气流流动模型对应的位置。
14.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：终端和服务器；其中，
所述终端，用于采集空间数据，以及采集自身的出风数据，将所述空间数据和所述出风数据发送至服务器；还用于基于所述服务器发送的数据处理结果中的推荐位置控制所述终端自身移动；
所述服务器，用于基于所述空间数据建立空间模型，基于所述出风数据建立出风模型；基于所述空间模型以及预设气体流动模型，计算所述终端在所述空间模型中的多个位置时、按所述出风模型出风形成的多个气流流动模型；获得满足条件的气流流动模型对应的位置，将所述位置生成数据处理结果发送至终端，以使所述终端基于所述数据处理结果中的所述位置控制所述终端自身移动。
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