CN107481380A - 带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法 - Google Patents

带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法,其中,带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统包括:指纹录入机,其安装于起重机门上,以录取驾驶人员的指纹;人脸摄像机,其安装于起重机驾驶舱内,以获取位于驾驶座椅上的驾驶人员的人脸;门禁/认证控制主机,其安装于起重机内;远程服务器组,其通过网路连接设备与门禁/认证控制主机无线连接;开机设备;开机按键;以及重力传感器。该带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法解决现有技术中无法杜绝非起重机驾驶人员驾驶起重机的问题。

Description

带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制 方法
技术领域
本发明涉及起重机,具体涉及一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法。
背景技术
在目前起重安全监控系统中,一般设驾驶室对现有下位机进行监控。下位机一般监控相应的力矩限制器,行程限位器、重量传感器等进行监控限制等。但现有的起重安全监控系统几乎都是开机即用的,只要上电,设备均处于工作状态,只要能进入驾驶室,都可进行设备的操作。而所有操作均是指挥操作大型设备,一有不慎,则可造成机毁人亡,如何避免无关人员或不当值人员操作机器,是摆在工地管理员的安全上的最重要的现实问题。部分有安全意识的监管部分会要求进行持证上岗,或对司机室上物理锁或电子锁(用IC卡进行解锁)。但他人将司机室非法打开后同样可以操作机器进行起重施工。
以上均是人治,不能从根本上杜绝司机或他人操作的可能。也有可能会有相应操作经验但不能进行本机械的操作。就比方说用驾照C来开货车一样,是不被允许的。所有这些监管按目前的常规方法均不能杜绝非法操作的发生。
发明内容
本发明提供了一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法,解决现有技术中无法杜绝非起重机驾驶人员驾驶起重机的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下的技术方案:
本发明首先提出了一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统,包括:指纹录入机,其安装于起重机门上,以录取驾驶人员的指纹;人脸摄像机,其安装于起重机驾驶舱内,以获取位于驾驶座椅上的驾驶人员的人脸;门禁/认证控制主机,其安装于起重机内,指纹录入机的信号输出端以及人脸摄像机的信号输出端分别与门禁/认证控制主机的第一输入/输出端和第二输入/输出端连接,门禁/认证控制主机用于接收指纹信号和人脸信号,并输出接收的指纹信号和人脸信号;远程服务器组,其通过网路连接设备与门禁/认证控制主机无线连接,远程服务器组内存储有合格驾驶员的指纹信息和人脸信息,远程服务器组用于接收门禁/认证控制主机发出的指纹信号和人脸信号、判断当前接收到的指纹信号和人脸信号是否是合格驾驶员的指纹信号和人脸信号、并当接收到的指纹信号和人脸信号是合格驾驶员的指纹信号和人脸信号时向门禁/认证控制主机返回开机秘钥;开机设备,其控制端与门禁/认证控制主机的第二输出端连接,开机设备的正极端用于连接起重机电源,开机设备的负极端用于连接起重机的启动设备,以门禁/认证控制主机仅在接收到开机秘钥后接通起重机电源和启动设备;开机按键,开机按键其一端连接开机电源,其另一端与门禁/认证控制主机的输入端连接,以当开机按键闭合后门禁/认证控制主机工作并启动指纹录入机和人脸摄像机工作;以及重力传感器,其设置于起重器驾驶座椅上,以检测是否有人坐在驾驶座椅上,重力传感器连接至门禁/认证控制主机;其中,门禁/认证控制主机与起重机的电控门锁连接,以当门禁/认证控制主机仅在接收到开机秘钥后打开电控门锁。
优选的是,人脸摄像机包括:升降气缸,其安装于起重机驾驶舱顶壁上且位于驾驶座椅上方,升降气缸的伸缩方向位于竖直方向上;摄像壳体,其与升降气缸向下延伸的活塞杆固定;人脸摄像机,其集装于摄像壳体内;以及位移传感器,其安装于起重机驾驶舱顶壁上,以检测坐在驾驶座椅上驾驶员头顶到起重机驾驶舱顶壁的距离;其中,升降气缸、人脸摄像机以及位移传感器均连接至门禁/认证控制主机,以当合格驾驶员第一次驾驶时录取所述合格驾驶员头到起重机驾驶舱顶壁的实时距离。
优选的是,指纹录入机包括:录入壳体,其安装于起重器驾驶舱门上,录入壳体包括第一壳体、第二壳体以及挡雨壳体,第一壳体底部与第二壳体,第一壳体与第二壳体连接后形成“L”形,第一壳体的顶面所在位置高于第二壳体顶面所在位置,第二壳体的顶面开设有显示窗口,第一壳体的顶部连接有位于第一壳体正上方的挡雨壳体;指纹读入主机,其安装于第一壳体内;以及录入屏,其安装于第二壳体内,且录入屏的手指放置面从显示窗口露出。
优选的是,指纹录入机还包括挡灰组件,挡灰组件包括:两侧板,两侧板分别设置于录入壳体的两侧,两侧板之间距离大于显示窗口的宽度,两侧板顶部均与挡雨壳体固定,两侧板底部均与第二壳体固定;卷积基体,其位于挡雨壳体内,卷积基体内开设有卷积腔;中心轴,其立于卷积腔中心且与卷积腔内壁固定;隔离筒,其环绕于中心轴外且与卷积腔内壁固定,隔离筒上开设有出簧口;转动筒,其转动地设置于卷积腔内且环绕于中心轴外;卷簧,其内端卷积于中心轴上,其外端从出簧口穿出且与转动筒内壁固定;卷帘布,其一端卷积于转动筒外,其另一端穿出卷积基体,卷帘布能将两侧板、挡雨壳体以及第二壳体之间间隙封闭;拉动杆,其与卷帘布位于卷积基体外的端部固定,拉动杆一端面内凹形成卡孔;安装块,其安装于第二壳体与侧板的连接处;插销,其穿过安装块且能相对安装块移动;以及卡紧弹簧,插销穿过卡紧弹簧中心,卡紧弹簧一端与插销固定,卡紧弹簧另一端与安装块固定,在卡紧弹簧的作用下能使插销保持插入至卡孔内的状态。
优选的是,指纹录入机还包括扫灰组件,扫灰组件包括:导向滑轨,其设置于显示窗口内壁上,导向滑轨导向方向与水平方向平行且与第一壳体的主视面垂直;滑动块,其滑动地设置于导向滑轨上;复位弹簧,其与导向滑轨平行,其一端与滑动块固定,其一端与第一壳体固定;灰转移辊,其转动连接有第一安装件,第一安装件与滑动块固定,灰转移辊表面设置有弹性橡胶层,灰转移辊与录入屏相切;黏灰辊,其转动连接有第二安装件,第二安装件与第一安装件相连,黏灰辊与灰转移辊相切,黏灰辊用于将转移到灰转移辊上的灰黏住;拉动绳,其一端与拉动杆固定,其另一端与滑动块固定;以及滑轮组,其对拉动绳进行导向;其中,当拉动杆被插销卡紧时,复位弹簧被压缩,此时滑动块保持在导向滑轨靠近第一壳体的端部;当拉动杆与插销脱离时,在复位弹簧弹力作用下,滑动块能自动回复到导向滑轨远离第一壳体的端部。
优选的是,第二安装件与第一安装件转动连接,在第一安装件与第二安装件之间连接有扭簧,在扭簧的作用下使黏灰辊能保持与灰转移辊相切,黏灰辊包括与第二安装件转动连接的辊体,辊体外环绕有若干黏胶层,最内层黏胶层与辊体紧贴,相邻两黏胶层之间用隔离纸隔离。
本发明还提出了一种基于上述的带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统的控制方法,包括以下步骤:
S1、闭合开关按键,使门禁/认证控制主机工作并启动指纹录入机和人脸摄像机工作;
S2、通过指纹录入机输入驾驶员指纹;
S3、门禁/认证控制主机接收指纹信号并向远程服务器组发送指纹信号;
S4、远程服务器组接收指纹信号,并判断是否有存储的合格驾驶员的指纹信息与指纹信号,若是,则进行步骤S5,若否,则进行步骤S13;
S5、远程服务器组向门禁/认证控制主机返回锁开秘钥;
S6、门禁/认证控制主机接收锁开秘钥,并开启起重机的电控门锁;
S7、电控门锁开启后每10分钟,门禁/认证控制主机通过重力传感器判断是否有人坐在驾驶座椅上,若是,则进行步骤S8,若否,则进行步骤S13;
S8、门禁/认证控制主机控制人脸摄像机拍照,获取人脸信息;
S9、门禁/认证控制主机接收人脸信号并向远程服务器组发送人脸信号;
S10、远程服务器组接收人脸信号,并判断是否有存储的合格驾驶员的人脸信息与人脸信号,若是,则进行步骤S10,若否,则进行步骤S13;
S11、远程服务器组向门禁/认证控制主机返回开机秘钥;
S12、门禁/认证控制主机接收开机秘钥,并控制开机设备闭合;
S13、门禁/认证控制主机控制开机设备断开且电控门锁锁紧。
优选的是,在步骤S5中返回锁开秘钥的同时返回当前指纹信息对应驾驶员的头顶到起重机驾驶舱顶壁的距离X,X的单位为cm;
步骤S7判断为有人在驾驶座椅上后且进行步骤S8前需进行初步判断;
初步判断的具体为:
S71、门禁/认证控制主机控制位移传感器检测到坐在驾驶座椅上驾驶员头顶到起重机驾驶舱顶壁的实时距离Y;
S72、判断实时距离Y是否满足条件X-3≤Y≤X+3,若是,则进行步骤S8,若否,则进行步骤S13。
相比于现有技术,本发明具有如下有益效果:
1)通过设置指纹录入机以及人脸摄像机实现了开启起重机舱体门时通过指纹验证,同时也实现了在驾驶员驾驶起重机过程中实现通过检测人脸来判断是否为合格驾驶员,实现了双重安全验证,解决现有技术中无法杜绝非起重机驾驶人员驾驶起重机的问题,避免了在合格驾驶员开启电控门锁后,再由非合格驾驶员驾驶起重机,进一步确保了安全驾驶的进行;
2)通过设置重力传感器,实现了在检测到座椅上是否有人后在进行人脸识别,这样能够避免因没有人在座椅上而导致人脸摄像机、门禁/认证控制主机以及服务器组做无用功,由于重力传感器价格便宜,且识别度大,能够减轻门禁/认证控制主机以及服务器组运行负担,使得服务器组更加有计算资源去识别其他有驾驶员在驾驶的起重机是否是合格驾驶员驾驶,避免服务器组因服务的门禁/认证控制主机过多而导致当机现象。
附图说明
图1为带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统的电路框图;
图2为图1中指纹录入机的主视图;
图3为图2中指纹录入机的A-A剖视图;
图4为图3中B处的放大图。
具体实施方式
如图1所示,本发明提出了一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统,包括:指纹录入机,其安装于起重机门上,以录取驾驶人员的指纹;人脸摄像机,其安装于起重机驾驶舱内,以获取位于驾驶座椅上的驾驶人员的人脸;门禁/认证控制主机,其安装于起重机内,指纹录入机的信号输出端以及人脸摄像机的信号输出端分别与门禁/认证控制主机的第一输入/输出端和第二输入/输出端连接,门禁/认证控制主机用于接收指纹信号和人脸信号,并输出接收的指纹信号和人脸信号;远程服务器组,其通过网路连接设备与门禁/认证控制主机无线连接,远程服务器组内存储有合格驾驶员的指纹信息和人脸信息,远程服务器组用于接收门禁/认证控制主机发出的指纹信号和人脸信号、判断当前接收到的指纹信号和人脸信号是否是合格驾驶员的指纹信号和人脸信号、并当接收到的指纹信号和人脸信号是合格驾驶员的指纹信号和人脸信号时向门禁/认证控制主机返回开机秘钥;开机设备,其控制端与门禁/认证控制主机的第二输出端连接,开机设备的正极端用于连接起重机电源,开机设备的负极端用于连接起重机的启动设备,以门禁/认证控制主机仅在接收到开机秘钥后接通起重机电源和启动设备;开机按键,开机按键其一端连接开机电源,其另一端与门禁/认证控制主机的输入端连接,以当开机按键闭合后门禁/认证控制主机工作并启动指纹录入机和人脸摄像机工作;以及重力传感器,其设置于起重器驾驶座椅上,以检测是否有人坐在驾驶座椅上,重力传感器连接至门禁/认证控制主机;其中,门禁/认证控制主机与起重机的电控门锁连接,以当门禁/认证控制主机仅在接收到开机秘钥后打开电控门锁。除远程服务器组外,指纹录入机、人脸摄像机、门禁/认证控制主机、开机设备、开机按键以及重力传感器每个起重机上都有,且每个起重机上的门禁/认证控制主机均连接至远程服务器组,远程服务器组统一为多个起重机的门禁/认证控制主机服务。
由于每个驾驶员的身高有所差别,由于人脸识别的计算量较大,远程服务器组担负有大量起重机的人脸人脸识别功能,因此远程服务器组的负担极大,为了减轻远程服务器组的负担而实现初步判断,本实施例中做了如下硬件上的设计:摄像机包括:升降气缸(图中未示),其安装于起重机驾驶舱顶壁上且位于驾驶座椅上方,升降气缸的伸缩方向位于竖直方向上;摄像壳体,其与升降气缸向下延伸的活塞杆固定;人脸摄像机,其集装于摄像壳体内;以及位移传感器,其安装于起重机驾驶舱顶壁上,以检测坐在驾驶座椅上驾驶员头顶到起重机驾驶舱顶壁的距离;其中,升降气缸、人脸摄像机以及位移传感器均连接至门禁/认证控制主机,以当合格驾驶员第一次驾驶时录取所述合格驾驶员头到起重机驾驶舱顶壁的实时距离。
如图2以及图3所示,指纹录入机包括:录入壳体,其安装于起重器驾驶舱门上,录入壳体包括第一壳体11、第二壳体12以及挡雨壳体13,第一壳体11底部与第二壳体12,第一壳体11与第二壳体12连接后形成“L”形,第一壳体11的顶面所在位置高于第二壳体12顶面所在位置,第二壳体12的顶面开设有显示窗口,第一壳体11的顶部连接有位于第一壳体11正上方的挡雨壳体13;指纹读入主机2,其安装于第一壳体11内;以及录入屏3,其安装于第二壳体12内,且录入屏3的手指放置面从显示窗口露出。
由于起重机工作场所为建筑工地,灰尘较大,为了避免灰尘自动覆盖在录入屏3上,指纹录入机还包括挡灰组件4,挡灰组件4包括:两侧板41,两侧板41分别设置于录入壳体的两侧,两侧板41之间距离大于显示窗口的宽度,两侧板41顶部均与挡雨壳体13固定,两侧板41底部均与第二壳体12固定;卷积基体42,其位于挡雨壳体13内,卷积基体42内开设有卷积腔;中心轴43,其立于卷积腔中心且与卷积腔内壁固定;隔离筒44,其环绕于中心轴43外且与卷积腔内壁固定,隔离筒44上开设有出簧口;转动筒45,其转动地设置于卷积腔内且环绕于中心轴43外;卷簧46,其内端卷积于中心轴43上,其外端从出簧口穿出且与转动筒45内壁固定;卷帘布47,其一端卷积于转动筒45外,其另一端穿出卷积基体42,卷帘布47能将两侧板41、挡雨壳体13以及第二壳体12之间间隙封闭;拉动杆48,其与卷帘布47位于卷积基体42外的端部固定,拉动杆48一端面内凹形成卡孔;安装块,其安装于第二壳体12与侧板41的连接处;插销49,其穿过安装块且能相对安装块移动;以及卡紧弹簧40,插销49穿过卡紧弹簧40中心,卡紧弹簧40一端与插销49固定,卡紧弹簧40另一端与安装块固定,在卡紧弹簧40的作用下能使插销49保持插入至卡孔内的状态。
为了避免因手指带来的灰尘残留在录入屏3上而导致下次识别困难,指纹录入机还包括扫灰组件,扫灰组件包括:导向滑轨51,其设置于显示窗口内壁上,导向滑轨51导向方向与水平方向平行且与第一壳体11的主视面垂直;滑动块52,其滑动地设置于导向滑轨51上;复位弹簧53,其与导向滑轨51平行,其一端与滑动块52固定,其一端与第一壳体11固定;灰转移辊54,其转动连接有第一安装件58,第一安装件58与滑动块52固定,灰转移辊54表面设置有弹性橡胶层,灰转移辊54与录入屏3相切;黏灰辊55,其转动连接有第二安装件59,第二安装件59与第一安装件58相连,黏灰辊55与灰转移辊54相切,黏灰辊55用于将转移到灰转移辊54上的灰黏住;拉动绳56,其一端与拉动杆48固定,其另一端与滑动块52固定;以及滑轮组57,其对拉动绳56进行导向;其中,当拉动杆48被插销49卡紧时,复位弹簧53被压缩,此时滑动块52保持在导向滑轨51靠近第一壳体11的端部;当拉动杆48与插销49脱离时,在复位弹簧53弹力作用下,滑动块52能自动回复到导向滑轨51远离第一壳体11的端部。此结构的设计,实现了在拉动杆48自动向卷积基体42移动的过程中同时使得灰转移辊54能够横扫过录入屏3,避免需要灰转移辊54横扫过录入屏3需要人为再次操作,继而在减轻指纹识别难度的条件下又不会使得指纹识别操作麻烦,极大地给用户带来使用体验良好感,同时也没有增加任何动力源,避免耗能,有利于环保。
为了方便撕下最外层已经无效的黏胶层,第二安装件59与第一安装件58转动连接,在第一安装件58与第二安装件59之间连接有扭簧50,在扭簧50的作用下使黏灰辊55能保持与灰转移辊54相切,这样就能在需要撕下黏胶层时,就可以转动第二安装件59使得黏灰辊55与灰转移辊54偏离,使得黏灰辊55冒出第二壳体12,方便撕下最外层已经无效的黏胶层。为了延长黏灰辊55的使用寿命,使得在最外层黏胶层无效时,多次撕开最外层黏胶层,黏灰辊55包括与第二安装件59转动连接的辊体,辊体外环绕有若干黏胶层,最内层黏胶层与辊体紧贴,相邻两黏胶层之间用隔离纸隔离。
本发明还提出了一种基于上述的带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统的控制方法,包括以下步骤:
S1、闭合开关按键,使门禁/认证控制主机工作并启动指纹录入机和人脸摄像机工作;
S2、通过指纹录入机输入驾驶员指纹;
S3、门禁/认证控制主机接收指纹信号并向远程服务器组发送指纹信号;
S4、远程服务器组接收指纹信号,并判断是否有存储的合格驾驶员的指纹信息与指纹信号,若是,则进行步骤S5,若否,则进行步骤S13;
S5、远程服务器组向门禁/认证控制主机返回锁开秘钥;
S6、门禁/认证控制主机接收锁开秘钥,并开启起重机的电控门锁;
S7、电控门锁开启后每10分钟,门禁/认证控制主机通过重力传感器判断是否有人坐在驾驶座椅上,若是,则进行步骤S8,若否,则进行步骤S13;
S8、门禁/认证控制主机控制人脸摄像机拍照,获取人脸信息;
S9、门禁/认证控制主机接收人脸信号并向远程服务器组发送人脸信号;
S10、远程服务器组接收人脸信号,并判断是否有存储的合格驾驶员的人脸信息与人脸信号,若是,则进行步骤S10,若否,则进行步骤S13;
S11、远程服务器组向门禁/认证控制主机返回开机秘钥;
S12、门禁/认证控制主机接收开机秘钥,并控制开机设备闭合;
S13、门禁/认证控制主机控制开机设备断开且电控门锁锁紧。
由于每个驾驶员的身高有所差别,由于人脸识别的计算量较大,远程服务器组担负有大量起重机的人脸人脸识别功能,因此远程服务器组的负担极大,为了减轻远程服务器组的负担而实现初步判断,本实施例中做了如下软件上的设计:在步骤S5中返回锁开秘钥的同时返回当前指纹信息对应驾驶员的头顶到起重机驾驶舱顶壁的距离X,X的单位为cm;
步骤S7判断为有人在驾驶座椅上后且进行步骤S8前需进行初步判断;
初步判断的具体为:
S71、门禁/认证控制主机控制位移传感器检测到坐在驾驶座椅上驾驶员头顶到起重机驾驶舱顶壁的实时距离Y;
S72、门禁/认证控制主机判断实时距离Y是否满足条件X-3≤Y≤X+3,若是,则进行步骤S8,若否,则进行步骤S13。由于每个驾驶员坐上去姿势的原因可能导致检测到的实时距离Y有所差别,但是不会逾越X-3≤Y≤X+3,这样虽然不能完全消除将所有非合格驾驶员均找出来,但是能够将身高差别很大的非合格驾驶员识别出来,且判断方式简单,由门禁/认证控制主机直接执行就好。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统,其特征在于,包括:
指纹录入机,其安装于起重机门上,以录取驾驶人员的指纹;
人脸摄像机,其安装于起重机驾驶舱内,以获取位于驾驶座椅上的驾驶人员的人脸;
门禁/认证控制主机,其安装于起重机内,指纹录入机的信号输出端以及人脸摄像机的信号输出端分别与门禁/认证控制主机的第一输入/输出端和第二输入/输出端连接,门禁/认证控制主机用于接收指纹信号和人脸信号,并输出接收的指纹信号和人脸信号;
远程服务器组,其通过网路连接设备与门禁/认证控制主机无线连接,远程服务器组内存储有合格驾驶员的指纹信息和人脸信息,远程服务器组用于接收门禁/认证控制主机发出的指纹信号和人脸信号、判断当前接收到的指纹信号和人脸信号是否是合格驾驶员的指纹信号和人脸信号、并当接收到的指纹信号和人脸信号是合格驾驶员的指纹信号和人脸信号时向门禁/认证控制主机返回开机秘钥;
开机设备,其控制端与门禁/认证控制主机的第二输出端连接,开机设备的正极端用于连接起重机电源,开机设备的负极端用于连接起重机的启动设备,以门禁/认证控制主机仅在接收到开机秘钥后接通起重机电源和启动设备;
开机按键,开机按键其一端连接开机电源,其另一端与门禁/认证控制主机的输入端连接,以当开机按键闭合后门禁/认证控制主机工作并启动指纹录入机和人脸摄像机工作;以及
重力传感器,其设置于起重器驾驶座椅上,以检测是否有人坐在驾驶座椅上,重力传感器连接至门禁/认证控制主机;
其中,门禁/认证控制主机与起重机的电控门锁连接,以当门禁/认证控制主机仅在接收到开机秘钥后打开电控门锁。
2.根据权利要求1所述的带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统,其特征在于,人脸摄像机包括:
升降气缸,其安装于起重机驾驶舱顶壁上且位于驾驶座椅上方,升降气缸的伸缩方向位于竖直方向上;
摄像壳体,其与升降气缸向下延伸的活塞杆固定;
人脸摄像机,其集装于摄像壳体内;以及
位移传感器,其安装于起重机驾驶舱顶壁上,以检测坐在驾驶座椅上驾驶员头顶到起重机驾驶舱顶壁的距离;
其中,升降气缸、人脸摄像机以及位移传感器均连接至门禁/认证控制主机,以当合格驾驶员第一次驾驶时录取所述合格驾驶员头到起重机驾驶舱顶壁的实时距离。
3.根据权利要求1或2所述的带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统,其特征在于,指纹录入机包括:
录入壳体,其安装于起重器驾驶舱门上,录入壳体包括第一壳体、第二壳体以及挡雨壳体,第一壳体底部与第二壳体,第一壳体与第二壳体连接后形成“L”形,第一壳体的顶面所在位置高于第二壳体顶面所在位置,第二壳体的顶面开设有显示窗口,第一壳体的顶部连接有位于第一壳体正上方的挡雨壳体;
指纹读入主机,其安装于第一壳体内;以及
录入屏,其安装于第二壳体内,且录入屏的手指放置面从显示窗口露出。
4.根据权利要求3所述的带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统,其特征在于,指纹录入机还包括挡灰组件,挡灰组件包括:
两侧板,两侧板分别设置于录入壳体的两侧,两侧板之间距离大于显示窗口的宽度,两侧板顶部均与挡雨壳体固定,两侧板底部均与第二壳体固定;
卷积基体,其位于挡雨壳体内,卷积基体内开设有卷积腔;
中心轴,其立于卷积腔中心且与卷积腔内壁固定;
隔离筒,其环绕于中心轴外且与卷积腔内壁固定,隔离筒上开设有出簧口;
转动筒,其转动地设置于卷积腔内且环绕于中心轴外;
卷簧,其内端卷积于中心轴上,其外端从出簧口穿出且与转动筒内壁固定;
卷帘布,其一端卷积于转动筒外,其另一端穿出卷积基体,卷帘布能将两侧板、挡雨壳体以及第二壳体之间间隙封闭;
拉动杆,其与卷帘布位于卷积基体外的端部固定,拉动杆一端面内凹形成卡孔;
安装块,其安装于第二壳体与侧板的连接处;
插销,其穿过安装块且能相对安装块移动;以及
卡紧弹簧,插销穿过卡紧弹簧中心,卡紧弹簧一端与插销固定,卡紧弹簧另一端与安装块固定,在卡紧弹簧的作用下能使插销保持插入至卡孔内的状态。
5.根据权利要求4所述的带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统,其特征在于,指纹录入机还包括扫灰组件,扫灰组件包括:
导向滑轨,其设置于显示窗口内壁上,导向滑轨导向方向与水平方向平行且与第一壳体的主视面垂直;
滑动块,其滑动地设置于导向滑轨上;
复位弹簧,其与导向滑轨平行,其一端与滑动块固定,其一端与第一壳体固定;
灰转移辊,其转动连接有第一安装件,第一安装件与滑动块固定,灰转移辊表面设置有弹性橡胶层,灰转移辊与录入屏相切;
黏灰辊,其转动连接有第二安装件,第二安装件与第一安装件相连,黏灰辊与灰转移辊相切,黏灰辊用于将转移到灰转移辊上的灰黏住;
拉动绳,其一端与拉动杆固定,其另一端与滑动块固定;以及
滑轮组,其对拉动绳进行导向;
其中,当拉动杆被插销卡紧时,复位弹簧被压缩,此时滑动块保持在导向滑轨靠近第一壳体的端部;当拉动杆与插销脱离时,在复位弹簧弹力作用下,滑动块能自动回复到导向滑轨远离第一壳体的端部。
6.根据权利要求5所述的带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统,其特征在于,第二安装件与第一安装件转动连接,在第一安装件与第二安装件之间连接有扭簧,在扭簧的作用下使黏灰辊能保持与灰转移辊相切,黏灰辊包括与第二安装件转动连接的辊体,辊体外环绕有若干黏胶层,最内层黏胶层与辊体紧贴,相邻两黏胶层之间用隔离纸隔离。
7.一种基于权利要求1所述的带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、闭合开关按键,使门禁/认证控制主机工作并启动指纹录入机和人脸摄像机工作;
S2、通过指纹录入机输入驾驶员指纹;
S3、门禁/认证控制主机接收指纹信号并向远程服务器组发送指纹信号;
S4、远程服务器组接收指纹信号,并判断是否有存储的合格驾驶员的指纹信息与指纹信号,若是,则进行步骤S5,若否,则进行步骤S13;
S5、远程服务器组向门禁/认证控制主机返回锁开秘钥;
S6、门禁/认证控制主机接收锁开秘钥,并开启起重机的电控门锁;
S7、电控门锁开启后每10分钟,门禁/认证控制主机通过重力传感器判断是否有人坐在驾驶座椅上,若是,则进行步骤S8,若否,则进行步骤S13;
S8、门禁/认证控制主机控制人脸摄像机拍照,获取人脸信息;
S9、门禁/认证控制主机接收人脸信号并向远程服务器组发送人脸信号;
S10、远程服务器组接收人脸信号,并判断是否有存储的合格驾驶员的人脸信息与人脸信号,若是,则进行步骤S10,若否,则进行步骤S13;
S11、远程服务器组向门禁/认证控制主机返回开机秘钥;
S12、门禁/认证控制主机接收开机秘钥,并控制开机设备闭合;
S13、门禁/认证控制主机控制开机设备断开且电控门锁锁紧。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,在步骤S5中返回锁开秘钥的同时返回当前指纹信息对应驾驶员的头顶到起重机驾驶舱顶壁的距离X,X的单位为cm;
步骤S7判断为有人在驾驶座椅上后且进行步骤S8前需进行初步判断;
初步判断的具体为:
S71、门禁/认证控制主机控制位移传感器检测到坐在驾驶座椅上驾驶员头顶到起重机驾驶舱顶壁的实时距离Y;
S72、判断实时距离Y是否满足条件X-3≤Y≤X+3,若是,则进行步骤S8,若否,则进行步骤S13。
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