CN111583450A - 智能门 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能门，所述智能门包括门体、监控设备和锁具，所述监控设备安装至所述门体并包括图像采集单元和第一数据处理单元，所述图像采集单元被配置为采集对象的图像或视频，所述第一数据处理单元被配置为基于所述图像或视频生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述锁具，所述锁具安装至所述门体并被配置为基于所述第一控制指令执行解锁或闭锁操作。本申请智能门的监控设备能够在不借助其他辅助设备的情况下对锁具进行控制，显著提高了开锁和闭锁的便捷性和效率，增强了用户体验。

Description

智能门

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能门。

背景技术

为了提高安防等级，用户通常会选择在门上加装智能监控设备或是智能锁具。智能监控设备能够帮助用户更加清楚地记录屋外的各种情景，智能锁具能够提供更加方便的解锁方式。

然而，现有的智能监控设备和智能锁具通常都是分开贩售并且彼此独立地运行。即便是通过专用的手机软件，也只能实现对二者的单独控制。因此，监控设备和锁具之间缺乏有效且直接的通信和联动手段，无法充分发挥整套安防系统的潜力，以提高用户体验。

因此，需要一种能够实现监控设备和锁具之间的联动的新型智能门，以提高安防效率，并增强用户体验。

发明内容

本申请的技术方案所要解决的技术问题是：监控设备和锁具之间缺乏有效且直接的通信和联动手段，导致整体安防系统的运行效率不高。

为解决上述技术问题，本申请提供一种智能门，所述智能门的监控设备能够在不借助其他辅助设备的情况下与锁具进行交互，显著提高了开锁和闭锁的便捷性和效率，增强了用户体验。

本申请的一个方面提供用于智能门的供电系统，一种智能门，所述智能门包括门体、监控设备和锁具，所述监控设备安装至所述门体并包括图像采集单元和第一数据处理单元，所述图像采集单元电连接至所述第一数据处理单元并被配置为采集对象的图像或视频，所述第一数据处理单元被配置为基于所述图像或视频生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述锁具，所述锁具安装至所述门体并被配置为与所述监控设备通信以基于所述第一控制指令执行解锁或闭锁操作。

在一些实施例中，基于所述图像或视频生成所述第一控制指令包括：从所述图像或视频中提取所述对象的面部特征；判断所述对象的面部特征是否与所述监控设备中预存的面部特征相匹配；以及当所述对象的面部特征与所述监控设备中预存的面部特征相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第一控制指令。

在一些实施例中，基于所述图像或视频生成所述第一控制指令还包括：从所述图像或视频中提取所述对象的行为特征；判断所述对象的行为特征是否与所述监控设备中预存的行为特征相匹配；以及当所述对象的行为特征与所述监控设备中预存的行为特征相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第一控制指令。

在一些实施例中，基于所述图像或视频生成所述第一控制指令还包括：从所述图像或视频中提取所述对象的图案特征；判断所述图案特征是否与所述监控设备中预存的图案特征相匹配；以及当所述对象的图案特征与所述监控设备中预存的图案特征相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第一控制指令。

在一些实施例中，所述监控设备还包括语音采集单元，所述语音采集单元电连接至所述第一数据处理单元并被配置为采集所述对象的语音，所述第一数据处理单元还被配置为：从所述语音中提取所述对象的声纹特征；判断所述对象的声纹特征是否与所述监控设备中预存的声纹特征相匹配；以及当所述对象的声纹特征与所述监控设备中预存的声纹特征相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第二控制指令。

在一些实施例中，所述监控设备还包括语音采集单元，所述语音采集单元电连接至所述第一数据处理单元并被配置为采集所述对象的语音，所述第一数据处理单元还被配置为：将所述语音转换成文字内容；判断所述文字内容中的部分或全部是否与所述监控设备中预存的文字内容相匹配；以及当由所述语音转换成的文字内容中的部分或全部与所述监控设备中预存的文字内容相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第二控制指令。

在一些实施例中，所述监控设备还包括通信单元，所述通信单元被配置为接收来自所述锁具的开锁或闭锁信息并将所述开锁或闭锁信息发送至远程终端，所述通信单元还被配置为接收来自所述远程终端的第三控制指令并将所述第三控制指令发送至所述锁具以控制所述锁具执行开锁或闭锁操作。

在一些实施例中，所述锁具还包括通信单元，所述通信单元被配置为接收来自所述监控设备所采集的图像或视频并将所述图像或视频发送至远程终端。

在一些实施例中，所述锁具包括解锁信息接收单元和第二数据处理单元，所述解锁信息接收单元被配置为接收所述对象输入的解锁信息，所述第二数据处理单元电连接至所述解锁信息接收单元并被配置为：判断所述对象输入的解锁信息是否与所述锁具中预存的解锁信息相匹配；当所述对象输入的解锁信息与所述锁具中预存的解锁信息相匹配时，控制所述锁具执行解锁操作；以及当所述对象输入的解锁信息与所述锁具中预存的解锁信息连续不相匹配的次数达到预定阈值时，向所述监控设备发送第四控制指令，使得所述监控设备基于所述第四控制指令将所述对象的图像或视频发送至远程终端。

在一些实施例中，所述监控设备还包括触控显示单元，所述触控显示单元被配置为检测用户对所述触控显示单元的触控操作，所述第一数据处理单元还被配置为基于所述触控操作生成所述第五控制指令并将所述第五控制指令发送至所述锁具以控制所述锁具执行解锁或闭锁操作。

由以上技术方案可知，本申请提供一种智能门，实现了监控设备与锁具的交互和联动，显著提高了开锁和闭锁的便捷性和效率，增强了用户体验。

本申请的其他功能将在以下说明中部分列出。根据描述，以下数字和示例的内容将对那些本领域的普通技术人员显而易见。本申请的创造性方面可以通过实践或使用下面详细示例中所述的装置和组合得到充分解释。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请的实施例提供的智能门的透视图；

图2为根据本申请的实施例提供的智能门的透视图；

图3为根据本申请的实施例提供的智能门的示意图。

具体实施方式

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

在本申请中，术语“屋外”指的是安装至墙壁的智能门在关闭状态下与所述墙壁形成的封闭空间的外部，术语“屋内”指的是安装至墙壁的智能门在关闭状态下与所述墙壁形成的封闭空间的内部。

下面结合实施例和附图对本申请的技术方案进行详细说明。

图1和图2为根据本申请的实施例提供的智能门的透视图。

智能门包括门体100、监控设备200和锁具300。门体100可通过铰链安装至嵌入于墙体的门框并且可相对于门框进行枢转，从而实现所述智能门的打开和关闭。锁具300包括第一锁舌316和第二锁舌317以实现多重锁定，增强智能门的安全性。监控设备200和锁具300安装至所述门体100并且能够彼此通信。监控设备200和锁具300之间的通信可以通过有线方式实现，也可以通过无线方式实现。

图3为根据本申请的实施例提供的智能门的示意图。

监控设备200包括监控设备前部210和监控设备后部220。监控设备前部210设置在门体100的面向屋外的一侧，监控设备后部220设置在门体100的面向屋内的一侧。

监控设备前部210包括图像采集单元221、语音采集单元212、以及语音输出单元213。图像采集单元221、语音采集单元212、以及语音输出单元213可通过第一数据总线彼此连接以实现彼此之间的数据传输。

图像采集单元221被配置为采集屋外对象的图像或视频。所述对象可以是位于图像采集单元221视野内的图像采集单元221的任何人、物体、或景观。图像采集单元221可以包括一个或多个摄像头。图像采集单元221可被设置为周期性地、非周期性地、持续地、偶发地、随机地或在满足预设条件时地启动所述图像或视频的采集。例如，当智能门处于亏电或待机状态下，图像采集单元221仅在接收到外部指令(例如，远程终端400发送给监控设备200的唤醒指令)或内部指令(例如，锁具300在多次解锁失败时发送给监控设备200的唤醒指令)。

语音采集单元212被配置为采集屋外对象的语音。所述语音可以包含所述对象的声纹信息或所述对象所要表达的语义内容。语音采集单元212可以包括一个或多个麦克风。语音采集单元212可被设置为周期性地、非周期性地、持续地、偶发地、随机地或在满足预设条件时地启动所述图像或视频的采集。当智能门处于亏电或待机状态下，语音采集单元212消耗的电能要小于图像采集单元211，此时可以关闭图像采集单元211并使语音采集单元212保持对外部环境的监听，语音采集单元212仅当接收到来自外部的控制指令(例如，到访者的语音指令，或远程终端400发送给监控设备200的唤醒指令)或探测到异常情况(例如，锁具300在多次解锁失败时发送给监控设备200的唤醒指令)时唤醒图像采集单元211。

语音输出单元213被配置为输出音频信号。所述音频信号可以是用户实时对讲的语音，也可以是预存在监控设备200内的音频信号，例如操作提示音、异常行为报警音、亏电报警音等。语音输出单元213可以包括一个或多个扬声器或蜂鸣器。

监控设备后部220包括语音采集单元221、语音输出单元222、存储单元223、通信单元224、第一数据处理单元225和触控显示单元226。语音采集单元221、语音输出单元222、存储单元223、通信单元224、第一数据处理单元225和触控显示单元226可通过第二数据总线彼此连接以实现彼此之间的数据传输。所述第二数据总线可以与所述第一数据总线相连以实现监控设备前部210与监控设备后部220之间的通信。

语音采集单元221被配置为采集屋内对象的语音。所述语音可以包含所述对象的声纹信息或所述对象所要表达的语义内容。语音采集单元212可以包括一个或多个麦克风。例如，用户可以向语音采集单元221发送语音指令，以控制锁具300解锁或闭锁。

语音输出单元222被配置为输出音频信号。所述音频信号可以是用户实时对讲的语音，也可以是预存在监控设备200内的音频信号，例如操作提示音、异常行为报警音、亏电报警音等。语音输出单元213可以包括一个或多个扬声器或蜂鸣器。

存储单元223被配置为储存由图像采集单元211、语音采集单元212、语音采集单元221所采集的图像、视频和/或音频数据、和/或由通信单元224从远程终端400处接收的各种控制指令或数据、和/或待由第一数据处理单元225和/或第二数据处理单元312在数据分析处理时使用或生成的各种数据。例如，存储单元223可以包含数据库，用于存储各种面部特征、视网膜特征、声纹特征、文字内容、图案、密码、触摸手势、正常行为特征、异常行为特征等，用于与屋外对象所提供的解锁信息相比对。

通信单元224被配置为接收来自锁具300的开锁或闭锁信息并将所述开锁或闭锁信息发送至远程终端400。通信单元224还被配置为接收来自远程终端400的控制指令并将所述控制指令发送至锁具300以控制锁具300执行开锁或闭锁操作。通信单元224还被配置为接收来自远程终端400的对存储单元223中的数据进行修改或更新的数据。通信单元224可以利用WIFI、蓝牙、红外、蜂窝网络中的一种或多种进行通信。远程终端400可以是云端服务器或手机终端。所述手机终端可以安装有用于控制智能门的应用软件，所述应用软件能够同时控制监控设备200和锁具300并设置监控设备200和锁具300之间的联动规则。

第一数据处理单元225电连接至图像采集单元211并被配置为基于图像采集单元211所采集到的图像或视频生成控制指令并将所述控制指令发送至锁具300。

在一些实施例中，第一数据处理单元225被配置为：从所述图像或视频中提取所述对象的面部特征并判断所述对象的面部特征是否与监控设备200(例如，存储单元223)中预存的面部特征相匹配。如果所述对象的面部特征与监控设备200中预存的面部特征相匹配，则表示所述对象的人脸匹配成功，第一数据处理单元225随后生成指示锁具300解锁的控制指令。所述面部特征可包含所述对象的脸部的颜色、轮廓、纹理、结构或者直方图特征。在一些实施例中，所述面部特征可以是视网膜特征。

在一些实施例中，第一数据处理单元225被配置为：从所述图像或视频中提取所述对象的行为特征并判断所述对象的行为特征是否与监控设备200(例如，存储单元223)中预存的行为特征相匹配。如果所述对象的行为特征与监控设备200中预存的行为特征相匹配，则表示所述对象的行为匹配成功，第一数据处理单元225随后生成指示锁具300解锁的控制指令。所述行为特征的示例可以是手势、肢体运动、面部表情、来回走动、持续站立等。例如，用户可以通过作出特定手势或动作来完成解锁操作。例如，如果所述对象的行为特征满足监控设备200中预存的异常行为特征(例如，在图像采集单元211的视野内停留超过预定时间，或连续作出错误的解锁行为)的标准，则表示所述对象的行为可疑，第一数据处理单元225随后生成指示锁具300闭锁，并经由通信单元224将包含所述用户的异常行为特征的视频或图像发送至远程终端400。例如，当仅第一锁舌316处于闭锁状态时，监控设备200在发现监控对象具有异常行为时控制锁具200将第二锁舌317也置于闭锁状态。

在一些实施例中，第一数据处理单元225被配置为：从所述图像或视频中提取图案特征并判断所述图案特征是否与监控设备200(例如，存储单元223)中预存的图案特征相匹配。如果来自所述对象的图案特征与监控设备200中预存的图案特征相匹配，则表示来自所述对象的图案匹配成功，第一数据处理单元225随后生成指示锁具300解锁的控制指令。所述图案特征的示例可以是条形码、二维码、用户自定义的图案等。例如，当用户在监控设备200中预存自已的涂鸦作品之后，可以通过将显示相同涂鸦作品的手机屏幕对准图像采集单元211来进行解锁。再例如，远程终端400可以实时地生成临时二维码，并将该二维码分别发送至用户的手机端和监控设备200，用户可以通过将该二维码展示给图像采集单元211来实现解锁。这种实时生成的临时密码，不容易被破解，大大提高了智能门的防盗等级。

在一些实施例中，第一数据处理单元225还被配置为：从语音采集单元212所采集的音频中提取所述对象的声纹特征并判断所述对象的声纹特征是否与监控设备200中预存的声纹特征相匹配。如果所述对象的声纹特征与监控设备200中预存的声纹特征相匹配，则表示所述对象利用声纹匹配成功，第一数据处理单元225随后生成指示锁具300解锁的控制指令。

在一些实施例中，第一数据处理单元225还被配置为：将从语音采集单元212所采集的所述语音转换成文字内容；判断所述文字内容是否包含与监控设备200中预存的文字内容相匹配的部分。如果由所述语音转换成的文字内容包含与所述监控设备中预存的文字内容相匹配的内容，则表示所述对象利用语义匹配成功，生成指示锁具300解锁的第二控制指令。

在一些实施例中，当监控设备200检测到到访者时，可以通过语音输出单元213发出语音提示，以询问到访者是否需要与房屋主人进行语音通话，当第一数据处理单元225识别到到访者的回答为“是”时，可利用通信单元224向房屋主人的移动终端发送语音通话请求。

前面提到的多种解锁方式可以单独地使用以提高解锁效率，或组合地使用以提高安防等级。例如，用户可以在站在图像采集单元211之前对着语音采集单元212说出“芝麻开门”，以实现人脸和语义的双重解锁。

触控显示单元226被配置为检测用户对触控显示单元226的触控操作，第一数据处理单元225还被配置为基于所述触摸操作生成所述控制指令并将所述控制指令发送至锁具300以控制所述锁具执行解锁或闭锁操作。所述触控操作可以是各种触控手势，例如，上滑、下滑、左滑、右滑、单击、双击、长按、画圈等。

锁具300包括锁具前部310和锁具后部320。锁具前部310设置在门体100的面向屋外的一侧，锁具后部320设置在门体100的面向屋内的一侧。

锁具前部310包括解锁信息接收单元311和第二数据处理单元312。解锁信息接收单元311可以包括指纹采集单元、密码输入单元、NFC模块、USB端口中的一种或多种。用户可以通过输入指纹、输入密码、NFC卡、和USB加密卡中的一种或多种来输入解锁信息。解锁信息接收单元311和第二数据处理单元312可通过第三数据总线彼此连接以实现彼此之间的数据传输。

解锁信息接收单元311被配置为接收由用户或来访对象输入的解锁信息。

第二数据处理单元312被配置为：判断所述用户或来访对象输入的解锁信息是否与锁具300中预存的解锁信息相匹配。如果所述用户或来访对象输入的解锁信息与锁具300中预存的解锁信息相匹配，则第二数据处理单元312控制锁具300执行解锁操作。

在一些实施例中，当所输入的解锁信息与预存的解锁信息连续不匹配的次数达到预定阈值(例如，5次)时，第二数据处理单元312向监控设备200发送控制指令，使得监控设备200将所述用户或来访对象的图像或视频发送至远程终端400，以提醒客户智能门存在异常操作。

锁具后部320包括驱动电机321、供电系统322和存储单元323。驱动电机321被配置为驱动第一锁舌316和第二锁舌317伸出或缩回，以实现相应的闭锁和开锁操作。供电系统322被配置为向监控设备200和锁具300中需要供电的单元提供电力。存储单元323被配置为储存各种生物特征(例如指纹)和密码等，用于与屋外对象所提供的解锁信息相比对。驱动电机321、供电系统322和存储单元32可通过第四数据总线彼此连接以实现彼此之间的数据传输。所述第四数据总线与所述第三数据总线相连以实现锁具前部310与锁具后部320之间的通信。

综上，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变、改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本申请将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

Claims (10)

1.一种智能门，其特征在于，包括：

门体；

监控设备，安装至所述门体并包括：

图像采集单元，被配置为采集对象的图像或视频；以及

第一数据处理单元，电连接至所述图像采集单元并被配置为基于所述图像或视频生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述锁具；以及

锁具，安装至所述门体并被配置为与所述监控设备通信以基于所述第一控制指令执行解锁或闭锁操作。

2.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，基于所述图像或视频生成所述第一控制指令包括：

从所述图像或视频中提取所述对象的面部特征；

判断所述对象的面部特征是否与所述监控设备中预存的面部特征相匹配；以及

当所述对象的面部特征与所述监控设备中预存的面部特征相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第一控制指令。

3.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，基于所述图像或视频生成所述第一控制指令还包括：

从所述图像或视频中提取所述对象的行为特征；

判断所述对象的行为特征是否与所述监控设备中预存的行为特征相匹配；以及

当所述对象的行为特征与所述监控设备中预存的行为特征相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第一控制指令。

4.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，基于所述图像或视频生成所述第一控制指令还包括：

从所述图像或视频中提取所述对象的图案特征；

判断所述图案特征是否与所述监控设备中预存的图案特征相匹配；以及

当所述对象的图案特征与所述监控设备中预存的图案特征相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第一控制指令。

5.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述监控设备还包括语音采集单元，所述语音采集单元电连接至所述第一数据处理单元并被配置为采集所述对象的语音，所述第一数据处理单元还被配置为：

从所述语音中提取所述对象的声纹特征；

判断所述对象的声纹特征是否与所述监控设备中预存的声纹特征相匹配；以及

当所述对象的声纹特征与所述监控设备中预存的声纹特征相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第二控制指令。

6.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述监控设备还包括语音采集单元，所述语音采集单元电连接至所述第一数据处理单元并被配置为所述对象的语音，所述第一数据处理单元还被配置为：

将所述语音转换成文字内容；

判断所述文字内容中的部分或全部是否与所述监控设备中预存的文字内容相匹配；以及

当由所述语音转换成的文字内容中的部分或全部与所述监控设备中预存的文字内容相匹配时，生成指示所述锁具解锁的第二控制指令。

7.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述监控设备还包括通信单元，所述通信单元被配置为接收来自所述锁具的开锁或闭锁信息并将所述开锁或闭锁信息发送至远程终端，所述通信单元还被配置为接收来自所述远程终端的第三控制指令并将所述第三控制指令发送至所述锁具以控制所述锁具执行开锁或闭锁操作。

8.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述锁具还包括通信单元，所述通信单元被配置为接收来自所述监控设备所采集的图像或视频并将所述图像或视频发送至远程终端。

9.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述锁具包括：

解锁信息接收单元，被配置为接收所述对象输入的解锁信息，

第二数据处理单元，电连接至所述解锁信息接收单元并被配置为：

判断所述对象输入的解锁信息是否与所述锁具中预存的解锁信息相匹配；

当所述对象输入的解锁信息与所述锁具中预存的解锁信息相匹配时，控制所述锁具执行解锁操作；以及

当所述对象输入的解锁信息与所述锁具中预存的解锁信息连续不相匹配的次数达到预定阈值时，向所述监控设备发送第四控制指令，使得所述监控设备基于所述第四控制指令将所述对象的图像或视频发送至远程终端。

10.如权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述监控设备还包括触控显示单元，所述触控显示单元被配置为检测用户对所述触控显示单元的触控操作，所述第一数据处理单元还被配置为基于所述触控操作生成所述第五控制指令并将所述第五控制指令发送至所述锁具以控制所述锁具执行解锁或闭锁操作。

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