CN208673402U - 安防识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安防识别系统，公开了安防识别系统，其包括门禁管理系统、机器人和服务器，门禁管理系统与机器人均与服务器通信连接，门禁管理系统包括控制器、通信机构和用于门体的电磁锁，其与控制器连接；信息获取设备，通信机构为CDMA通信模块收。本实用新型门禁管理系统进行主要的识别以及安防功能，且其将信息传送到服务器中，机器人对进入安防区域内的人进行排查和监控，并将信息传输给服务器，形成第二道安防，两者与服务器共享数据，协同工作，以达到识别与安防的作用，大大提高了门禁的安全性以及后续监控的有效性。

Description

安防识别系统

技术领域

本实用新型涉及安防识别系统，尤其涉及了安防识别系统。

背景技术

安防识别系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术，它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。

但是现有的门禁管理系统一般都通过门禁卡直接控制门禁的开关，但是作为需要安全防范管理的地方，仅通过门禁卡控制门禁，很容易被不允许进入门禁内部的用户破解进入，大大降低了门禁的安全性能。另外，在第一道安防通过之后不存在后续的安防措施，无法进行安防排查。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的问题，提供了安防识别系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

安防识别系统，其包括门禁管理系统、机器人和服务器，门禁管理系统与机器人均与服务器通信连接，门禁管理系统包括控制器、通信机构和用于门体的电磁锁，其与控制器连接；信息获取设备，用于获取欲过门人信息，将所述欲过门人信息发送至控制器；控制器用于根据所述欲过门人信息控制所述电磁锁的打开或关闭，门禁管理系统还包括存储器，其与所述控制器连接，用于存储预设的合法用户的门禁卡信息及其对应的身体特征信息；信息获取设备包括读卡器，其与控制器连接，用于读取欲过门人的门禁卡信息，将欲过门人的门禁卡信息发送给所述控制器；生物特征采集设备，其与控制器连接，用于采集欲过门人的生物特征，将采集到的欲过门人的生物特征发送给所述控制器；控制器用于判断所述合法用户的门禁卡信息中，是否存在与所述欲过门人的门禁卡信息匹配的匹配门禁卡信息；通信机构为CDMA通信模块，其用于与服务器的数据传送与接收。

作为优选，信息获取设备还包括指纹识别器，指纹识别器与控制器连接，用于采集当前输入的指纹信息，将当前输入的指纹信息发送给所述控制器，控制器进行指纹对比从而控制电磁锁开关。

作为优选，所述门禁管理系统还包括电子密码锁、语音识别模块和显示屏，电子密码锁、语音识别模块和显示屏分别与控制器连接，电子密码锁每隔一段时间刷新密码并在显示屏上显示出数字密码，欲过门人将显示屏上的数字密码读出，语音识别模块采集欲过门人发出的声音，通过识别欲过门人的声音特征信息，将欲过门人的声音特征信息传递给控制器，控制器中预先存储合法用户的声音特征信息，控制器通过对欲过门人的声音特征信息以及读取的数字密码进行识别，如果与其内部存储的合法用户的声音特征信息与欲过门人的声音特征信息匹配、并且读取的数字密码与刷新的密码匹配，则控制电磁锁打开。

作为优选，门禁管理系统还包括报警器、显示屏和电子密码锁，报警器、显示屏、电子密码锁分别与控制器连接，显示屏上设置图像采集器，控制器控制显示屏上显示九宫格密码；控制器预先设置合法的格子位置，图像采集器采集欲过门人眼睛依序扫过九宫格密码的格子位置，形成欲过门人输入的解锁图案，图像采集器将欲过门人输入的解锁图案反馈给控制器；控制器接收欲过门人输入的解锁图案，根据欲过门人输入的解锁图案向显示屏发送对应的密码数据；其中，当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案相同，则控制器向显示屏发送合法的解锁图案所对应的正确数字密码；当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案不同，则控制器向显示屏发送一随机数字密码，该随机数字密码与所述正确数字密码不同；显示屏显示出控制器发送来的密码数据；语音识别模块采集欲过门人发出的语音，对所述语音进行文字识别，获得所述语音中包含的一组连续数字；对所述欲过门人的语音进行特征分析，获得声音特征信息；当所述一组连续数字与所述正确数字密码相同，并且获得的所述声音特征信息与预先存储的合法用户的声音特征信息匹配，则控制器控制电磁锁打开；其中，当所述一组连续数字与所述正确数字密码不相同、或者语音识别模块识别欲过门人的声音特征信息与预先存储合法用户的声音特征信息不匹配，则控制器控制电磁锁关闭，同时控制器将该欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息对应保存入非法闯入者数据库中，下次的欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息存在于所述非法闯入者数据库中时，则控制器控制报警器进行报警；当控制器向电磁锁发出两次关闭指令的时间间隔等于或小于预设时间间隔时，控制器控制信息获取设备停止工作；当电子密码锁接收到重启密码时，控制器控制信息获取设备开始工作。

作为优选，所述系统还包括设置于门体上的警示灯系统，所述控制器用于在控制所述电磁锁打开的同时控制所述警示灯系统启动，并在警示灯系统工作预设时长后关闭警示灯系统；所述警示灯系统包括过压保护电路、功率放大电路以及警示灯，警示灯的外表面上附着有防水层；警示灯连接过压保护电路的正极端、另一端连接功率放大电路；过压保护电路，包括：电压输入端Vr、第一限幅电路、第二限幅电路，其中，所述电压输入端Vr接有第一电阻R1；所述第一限幅电路包括第一电压V1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1 和NPN双极型晶体管Q1；所述第二限幅电路包括第二电压V2、第四电阻R4、第五电阻R5、第二电容C2和PNP双极型晶体管Q2；所述第二电阻R2串联于第一电压V1和NPN双极型晶体管Q1的基极之间；所述第三电阻R3与第一电容C1并联，该第三电阻R3和第一电容C1的一端均与NPN双极型晶体管Q1 的基极相连接；所述第三电阻R3和第一电容C1的另一端及NPN双极型晶体管Q1的集电极均连接在参考地GND上；所述第四电阻R4串联于第二电压V2和 PNP双极型晶体管Q2的基极之间；所述第五电阻R5与第二电容C2并联，该第五电阻R5和第二电容C2的一端均与PNP双极型晶体管Q2的基极相连接；所述第五电阻R5和第二电容C2的另一端及PNP双极型晶体管Q2的集电极均连接在参考地GND上；所述NPN双极型晶体管Q1的发射极和PNP双极型晶体管Q2的发射极均接在功率放大电路20的输入端Vi上；所述功率放大电路包括：三极管T1和三极管T2，三极管T1的基极上串联第三电容C3，三极管T1 的发射寄5和三极管T2的发射极间串联第六电阻R6和第七电阻R7，三极管 T1的集电极与三极管T2的集电极间串联第四电容C4，三极管T2的基极上串联第五电容C5。

作为优选，机器人包括警报器，摄像装置，旋转机构，设备存放区，底盘，烟雾传感器，温度传感器，光敏传感器，红外线夜视摄像机，热成像仪，显示器，充电孔，USB接口，方形凹槽，滑道，固定销，太阳能电池板，插销，电动伸缩杆，移动轮，超声波测距传感器，保险杠和防水垫，其中：底盘的平板上从下往上依次设有设备存放区，旋转机构，摄像装置和警报器，且摄像装置的上端安装有烟雾传感器，温度传感器和光敏传感器，该摄像装置内部安装有红外线夜视摄像机和热成像仪；所述的设备存放区前端设有显示器，该设备存放区底部侧面水平设有充电孔和USB接口，该充电孔以可拆卸方式安装有防水盖，且设备存放区后端设有方形凹槽；所述的方形凹槽内部两侧设有滑道，且滑道通过固定销与太阳能电池板上端相连；所述的底盘两侧面安装有移动轮，且连接处设有减震机构，该底盘上方前端设有超声波测距传感器，底盘前端设有保险杠，红外线夜视摄像机内部采用群谚双滤光片切换器，且红外线夜视摄像机与热成像仪互补同时进行图像采集。

作为优选，所述的旋转机构包括转向电机，位置传感器和变速箱一，其中：所述的转向电机采用无刷直流伺服电机，且通过信号线与位置传感器相连，该转向电机通过自身的旋转轴与变速箱一相连；所述的位置传感器采用三个，其中：两个采用直线位置传感器，分别安装在液压缸或者驱动电机的一侧，一个采用角位移传感器，安装在转向电机的一侧。

作为优选，所述的设备存放区包括隔板，穿线孔，震动传感器，定位传感器，主控制器，存储器，MPPT控制器，液压泵，油箱，液压管和液压缸，其中：所述的设备存放区具有四层，从下往上依次分为第一层，第二层，第三层以及第四层，每层之间由隔板隔开，且隔板一端设有穿线孔；所述的震动传感器，定位传感器和电动伸缩杆设置在第一层，且均通过导线连接有主控制器，其中：电动伸缩杆一端通过插销与太阳能电池板下端相连；所述的主控制器，存储器和MPPT控制器依次水平排列在第二层，其中：MPPT控制器通过导线连接有太阳能电池板，蓄电池和主控制器；所述的液压泵和油箱设置在第四层，且液压泵通过液压管与第四层的液压缸相连。

作为优选，所述的主控制器包括稳压模块，信号调理模块，捕捉识别模块， /D转换模块，单片机，对比模块，显示模块，通讯模块，驱动模块一，驱动模块二，继电器一和继电器二，其中：所述的稳压模块采用三端稳压电路；所述的单片机采用型号为STM32F103RBT6的单片机芯片，其中包括输入端和输出端，该输入端通过捕捉识别模块，/D转换模块或者USB接口与摄像装置，信号调理模块或者外部计算机相连，输出端通过对比模块，显示模块，通讯模块，驱动模块一，驱动模块二，继电器一或者继电器二与警报器，显示器，监控中心，电动伸缩杆，液压泵，转向电机或者驱动电机相连，且对比模块并联有存储器。

作为优选，所述的底盘包括变速箱二，驱动电机，速度传感器和蓄电池，其中：所述的驱动电机采用无刷直流伺服电机，且连接有速度传感器；所述的蓄电池通过MPPT控制器与太阳能电池板或者主控制器相连，其中：太阳能电池板采用单晶硅太阳能电池。

本实用新型采用了以上方案具有以下有益效果：本实用新型门禁管理系统进行主要的识别以及安防功能，且其将信息传送到服务器中，机器人对进入安防区域内的人进行排查和监控，并将信息传输给服务器，形成第二道安防，两者与服务器共享数据，协同工作，以达到识别与安防的作用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的门禁管理系统的结构框图。

图2为本发明实施例提供的另一种门禁管理系统的结构框图。

图3为本发明实施例提供的门禁管理系统的部分结构场景示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为本发明实施例提供的门禁管理系统中警示灯系统中过压保护电路的结构图。

图6为本发明实施例提供的门禁管理系统中警示灯系统中功率放大电路的结构图。

图7是本发明的主体结构示意图。

图8是本发明的内部结构示意图。

图9是本发明的超声波测距传感器原理示意图。

图10是本发明的A-A局部放大示意图。

图11是本发明的MPPT控制器电路示意图。

图12是本发明的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

安防识别系统，如图1-6所示，安防识别系统，其包括门禁管理系统、机器人和服务器，门禁管理系统与机器人均与服务器通信连接，门禁管理系统包括控制器、通信机构和用于门体的电磁锁，其与控制器连接；信息获取设备，用于获取欲过门人信息，将所述欲过门人信息发送至控制器；控制器用于根据所述欲过门人信息控制所述电磁锁的打开或关闭，门禁管理系统还包括存储器，其与所述控制器连接，用于存储预设的合法用户的门禁卡信息及其对应的身体特征信息；信息获取设备包括读卡器，其与控制器连接，用于读取欲过门人的门禁卡信息，将欲过门人的门禁卡信息发送给所述控制器；生物特征采集设备，其与控制器连接，用于采集欲过门人的生物特征，将采集到的欲过门人的生物特征发送给所述控制器；控制器用于判断所述合法用户的门禁卡信息中，是否存在与所述欲过门人的门禁卡信息匹配的匹配门禁卡信息；通信机构为CDMA 通信模块，其用于与服务器的数据传送与接收。

作为优选，信息获取设备还包括指纹识别器，指纹识别器与控制器连接，用于采集当前输入的指纹信息，将当前输入的指纹信息发送给所述控制器，控制器进行指纹对比从而控制电磁锁开关。

作为优选，所述门禁管理系统还包括电子密码锁、语音识别模块和显示屏，电子密码锁、语音识别模块和显示屏分别与控制器连接，电子密码锁每隔一段时间刷新密码并在显示屏上显示出数字密码，欲过门人将显示屏上的数字密码读出，语音识别模块采集欲过门人发出的声音，通过识别欲过门人的声音特征信息，将欲过门人的声音特征信息传递给控制器，控制器中预先存储合法用户的声音特征信息，控制器通过对欲过门人的声音特征信息以及读取的数字密码进行识别，如果与其内部存储的合法用户的声音特征信息与欲过门人的声音特征信息匹配、并且读取的数字密码与刷新的密码匹配，则控制电磁锁打开。

作为优选，门禁管理系统还包括报警器、显示屏和电子密码锁，报警器、显示屏、电子密码锁分别与控制器连接，显示屏上设置图像采集器，控制器控制显示屏上显示九宫格密码；控制器预先设置合法的格子位置，图像采集器采集欲过门人眼睛依序扫过九宫格密码的格子位置，形成欲过门人输入的解锁图案，图像采集器将欲过门人输入的解锁图案反馈给控制器；控制器接收欲过门人输入的解锁图案，根据欲过门人输入的解锁图案向显示屏发送对应的密码数据；其中，当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案相同，则控制器向显示屏发送合法的解锁图案所对应的正确数字密码；当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案不同，则控制器向显示屏发送一随机数字密码，该随机数字密码与所述正确数字密码不同；显示屏显示出控制器发送来的密码数据；语音识别模块采集欲过门人发出的语音，对所述语音进行文字识别，获得所述语音中包含的一组连续数字；对所述欲过门人的语音进行特征分析，获得声音特征信息；当所述一组连续数字与所述正确数字密码相同，并且获得的所述声音特征信息与预先存储的合法用户的声音特征信息匹配，则控制器控制电磁锁打开；其中，当所述一组连续数字与所述正确数字密码不相同、或者语音识别模块识别欲过门人的声音特征信息与预先存储合法用户的声音特征信息不匹配，则控制器控制电磁锁关闭，同时控制器将该欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息对应保存入非法闯入者数据库中，下次的欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息存在于所述非法闯入者数据库中时，则控制器控制报警器进行报警；当控制器向电磁锁发出两次关闭指令的时间间隔等于或小于预设时间间隔时，控制器控制信息获取设备停止工作；当电子密码锁接收到重启密码时，控制器控制信息获取设备开始工作。

作为优选，所述系统还包括设置于门体上的警示灯系统，所述控制器用于在控制所述电磁锁打开的同时控制所述警示灯系统启动，并在警示灯系统工作预设时长后关闭警示灯系统；所述警示灯系统包括过压保护电路、功率放大电路以及警示灯，警示灯的外表面上附着有防水层；警示灯连接过压保护电路的正极端、另一端连接功率放大电路；过压保护电路，包括：电压输入端Vr、第一限幅电路、第二限幅电路，其中，所述电压输入端Vr接有第一电阻R1；所述第一限幅电路包括第一电压V1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1 和NPN双极型晶体管Q1；所述第二限幅电路包括第二电压V2、第四电阻R4、第五电阻R5、第二电容C2和PNP双极型晶体管Q2；所述第二电阻R2串联于第一电压V1和NPN双极型晶体管Q1的基极之间；所述第三电阻R3与第一电容C1并联，该第三电阻R3和第一电容C1的一端均与NPN双极型晶体管Q1 的基极相连接；所述第三电阻R3和第一电容C1的另一端及NPN双极型晶体管Q1的集电极均连接在参考地GND上；所述第四电阻R4串联于第二电压V2和 PNP双极型晶体管Q2的基极之间；所述第五电阻R5与第二电容C2并联，该第五电阻R5和第二电容C2的一端均与PNP双极型晶体管Q2的基极相连接；所述第五电阻R5和第二电容C2的另一端及PNP双极型晶体管Q2的集电极均连接在参考地GND上；所述NPN双极型晶体管Q1的发射极和PNP双极型晶体管Q2的发射极均接在功率放大电路20的输入端Vi上；所述功率放大电路包括：三极管T1和三极管T2，三极管T1的基极上串联第三电容C3，三极管T1 的发射寄5和三极管T2的发射极间串联第六电阻R6和第七电阻R7，三极管 T1的集电极与三极管T2的集电极间串联第四电容C4，三极管T2的基极上串联第五电容C5。

作为优选，机器人包括警报器1，摄像装置2，旋转机构3，设备存放区4，底盘5，烟雾传感器6，温度传感器7，光敏传感器8，红外线夜视摄像机9，热成像仪10，显示器11，充电孔12，USB接口13，方形凹槽14，滑道15，固定销16，太阳能电池板17，插销18，电动伸缩杆19，移动轮20，超声波测距传感器21，保险杠22和防水垫23，其中：底盘5的平板上从下往上依次设有设备存放区4，旋转机构3，摄像装置2和警报器1，且摄像装置2的上端安装有烟雾传感器6，温度传感器7和光敏传感器8，该摄像装置2内部安装有红外线夜视摄像机9和热成像仪10；所述的设备存放区4前端设有显示器11，该设备存放区4底部侧面水平设有充电孔12和USB接口13，该充电孔12以可拆卸方式安装有防水盖，且设备存放区4后端设有方形凹槽14；所述的方形凹槽14内部两侧设有滑道15，且滑道15通过固定销16与太阳能电池板17上端相连；所述的底盘5两侧面安装有移动轮20，且连接处设有减震机构，该底盘5上方前端设有超声波测距传感器21，底盘5前端设有保险杠22，红外线夜视摄像机9 内部采用群谚双滤光片切换器，且红外线夜视摄像机9与热成像仪10互补同时进行图像采集。

作为优选，所述的旋转机构3包括转向电机3a，位置传感器3b和变速箱一 3c，其中：所述的转向电机3a采用无刷直流伺服电机，且通过信号线与位置传感器3b相连，该转向电机3a通过自身的旋转轴与变速箱一3c相连；所述的位置传感器3b采用三个，其中：两个采用直线位置传感器，分别安装在液压缸4k 或者驱动电机5b的一侧，一个采用角位移传感器，安装在转向电机3a的一侧。

作为优选，所述的设备存放区4包括隔板4a，穿线孔4b，震动传感器4c，定位传感器4d，主控制器4e，存储器4f，MPPT控制器4g，液压泵4h，油箱 4i，液压管4j和液压缸4k，其中：所述的设备存放区4具有四层，从下往上依次分为第一层，第二层，第三层以及第四层，每层之间由隔板4a隔开，且隔板 4a一端设有穿线孔4b；所述的震动传感器4c，定位传感器4d和电动伸缩杆19 设置在第一层，且均通过导线连接有主控制器4e，其中：电动伸缩杆19一端通过插销18与太阳能电池板17下端相连；所述的主控制器4e，存储器4f和MPPT 控制器4g依次水平排列在第二层，其中：MPPT控制器4g通过导线连接有太阳能电池板17，蓄电池5d和主控制器4e；所述的液压泵4h和油箱4i设置在第四层，且液压泵4h通过液压管4j与第四层的液压缸4k相连。

作为优选，所述的主控制器4e包括稳压模块4e1，信号调理模块4e2，捕捉识别模块4e3，A/D转换模块4e4，单片机4e5，对比模块4e6，显示模块4e7，通讯模块4e8，驱动模块一4e9，驱动模块二4e10，继电器一4e11和继电器二 4e12，其中：所述的稳压模块4e1采用7805三端稳压电路；所述的单片机4e5 采用型号为STM32F103RBT6的单片机芯片，其中包括输入端和输出端，该输入端通过捕捉识别模块4e3，A/D转换模块4e4或者USB接口13与摄像装置2，信号调理模块4e2或者外部计算机相连，输出端通过对比模块4e6，显示模块4e7，通讯模块4e8，驱动模块一4e9，驱动模块二4e10，继电器一4e11或者继电器二4e12与警报器1，显示器11，监控中心，电动伸缩杆19，液压泵4h，转向电机3a或者驱动电机5b相连，且对比模块4e6并联有存储器4f。

作为优选，所述的底盘5包括变速箱二5a，驱动电机5b，速度传感器5c 和蓄电池5d，其中：所述的驱动电机5b采用无刷直流伺服电机，且连接有速度传感器5c；所述的蓄电池通过MPPT控制器4g与太阳能电池板17或者主控制器4e相连，其中：太阳能电池板17采用单晶硅太阳能电池。

总之，以上仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.安防识别系统，其特征在于：其包括门禁管理系统、机器人和服务器，门禁管理系统与机器人均与服务器通信连接，门禁管理系统包括控制器、通信机构和用于门体的电磁锁，其与控制器连接；信息获取设备，用于获取欲过门人信息，将所述欲过门人信息发送至控制器；控制器用于根据所述欲过门人信息控制所述电磁锁的打开或关闭，门禁管理系统还包括存储器，其与所述控制器连接，用于存储预设的合法用户的门禁卡信息及其对应的身体特征信息；信息获取设备包括读卡器，其与控制器连接，用于读取欲过门人的门禁卡信息，将欲过门人的门禁卡信息发送给所述控制器；生物特征采集设备，其与控制器连接，用于采集欲过门人的生物特征，将采集到的欲过门人的生物特征发送给所述控制器；控制器用于判断所述合法用户的门禁卡信息中，是否存在与所述欲过门人的门禁卡信息匹配的匹配门禁卡信息；通信机构为CDMA通信模块，其用于与服务器的数据传送与接收。

2.如权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，信息获取设备还包括指纹识别器，指纹识别器与控制器连接，用于采集当前输入的指纹信息，将当前输入的指纹信息发送给所述控制器，控制器进行指纹对比从而控制电磁锁开关。

3.根据权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，所述门禁管理系统还包括电子密码锁、语音识别模块和显示屏，电子密码锁、语音识别模块和显示屏分别与控制器连接，电子密码锁每隔一段时间刷新密码并在显示屏上显示出数字密码，欲过门人将显示屏上的数字密码读出，语音识别模块采集欲过门人发出的声音，通过识别欲过门人的声音特征信息，将欲过门人的声音特征信息传递给控制器，控制器中预先存储合法用户的声音特征信息，控制器通过对欲过门人的声音特征信息以及读取的数字密码进行识别，如果与其内部存储的合法用户的声音特征信息与欲过门人的声音特征信息匹配、并且读取的数字密码与刷新的密码匹配，则控制电磁锁打开。

4.根据权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，门禁管理系统还包括报警器、显示屏和电子密码锁，报警器、显示屏、电子密码锁分别与控制器连接，显示屏上设置图像采集器，控制器控制显示屏上显示九宫格密码；控制器预先设置合法的格子位置，图像采集器采集欲过门人眼睛依序扫过九宫格密码的格子位置，形成欲过门人输入的解锁图案，图像采集器将欲过门人输入的解锁图案反馈给控制器；控制器接收欲过门人输入的解锁图案，根据欲过门人输入的解锁图案向显示屏发送对应的密码数据；其中，当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案相同，则控制器向显示屏发送合法的解锁图案所对应的正确数字密码；当欲过门人输入的解锁图案与合法的解锁图案不同，则控制器向显示屏发送一随机数字密码，该随机数字密码与所述正确数字密码不同；显示屏显示出控制器发送来的密码数据；语音识别模块采集欲过门人发出的语音，对所述语音进行文字识别，获得所述语音中包含的一组连续数字；对所述欲过门人的语音进行特征分析，获得声音特征信息；当所述一组连续数字与所述正确数字密码相同，并且获得的所述声音特征信息与预先存储的合法用户的声音特征信息匹配，则控制器控制电磁锁打开；其中，当所述一组连续数字与所述正确数字密码不相同、或者语音识别模块识别欲过门人的声音特征信息与预先存储合法用户的声音特征信息不匹配，则控制器控制电磁锁关闭，同时控制器将该欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息对应保存入非法闯入者数据库中，下次的欲过门人的身体特征、体重、声音特征信息存在于所述非法闯入者数据库中时，则控制器控制报警器进行报警；当控制器向电磁锁发出两次关闭指令的时间间隔等于或小于预设时间间隔时，控制器控制信息获取设备停止工作；当电子密码锁接收到重启密码时，控制器控制信息获取设备开始工作。

5.如权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，所述系统还包括设置于门体上的警示灯系统，所述控制器用于在控制所述电磁锁打开的同时控制所述警示灯系统启动，并在警示灯系统工作预设时长后关闭警示灯系统；所述警示灯系统包括过压保护电路、功率放大电路以及警示灯，警示灯的外表面上附着有防水层；警示灯连接过压保护电路的正极端、另一端连接功率放大电路；过压保护电路，包括：电压输入端Vr、第一限幅电路、第二限幅电路，其中，所述电压输入端Vr接有第一电阻R1；所述第一限幅电路包括第一电压V1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1和NPN双极型晶体管Q1；所述第二限幅电路包括第二电压V2、第四电阻R4、第五电阻R5、第二电容C2和PNP双极型晶体管Q2；所述第二电阻R2串联于第一电压V1和NPN双极型晶体管Q1的基极之间；所述第三电阻R3与第一电容C1并联，该第三电阻R3和第一电容C1的一端均与NPN双极型晶体管Q1的基极相连接；所述第三电阻R3和第一电容C1的另一端及NPN双极型晶体管Q1的集电极均连接在参考地GND上；所述第四电阻R4串联于第二电压V2和PNP双极型晶体管Q2的基极之间；所述第五电阻R5与第二电容C2并联，该第五电阻R5和第二电容C2的一端均与PNP双极型晶体管Q2的基极相连接；所述第五电阻R5和第二电容C2的另一端及PNP双极型晶体管Q2的集电极均连接在参考地GND上；所述NPN双极型晶体管Q1的发射极和PNP双极型晶体管Q2的发射极均接在功率放大电路20的输入端Vi上；所述功率放大电路包括：三极管T1和三极管T2，三极管T1的基极上串联第三电容C3，三极管T1的发射寄5和三极管T2的发射极间串联第六电阻R6和第七电阻R7，三极管T1的集电极与三极管T2的集电极间串联第四电容C4，三极管T2的基极上串联第五电容C5。

6.根据权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于：机器人包括警报器(1)，摄像装置(2)，旋转机构(3)，设备存放区(4)，底盘(5)，烟雾传感器(6)，温度传感器(7)，光敏传感器(8)，红外线夜视摄像机(9)，热成像仪(10)，显示器(11)，充电孔(12)，USB接口(13)，方形凹槽(14)，滑道(15)，固定销(16)，太阳能电池板(17)，插销(18)，电动伸缩杆(19)，移动轮(20)，超声波测距传感器(21)，保险杠(22)和防水垫(23)，其中：底盘(5)的平板上从下往上依次设有设备存放区(4)，旋转机构(3)，摄像装置(2)和警报器(1)，且摄像装置(2)的上端安装有烟雾传感器(6)，温度传感器(7)和光敏传感器(8)，该摄像装置(2)内部安装有红外线夜视摄像机(9)和热成像仪(10)；所述的设备存放区(4)前端设有显示器(11)，该设备存放区(4)底部侧面水平设有充电孔(12)和USB接口(13)，该充电孔(12)以可拆卸方式安装有防水盖，且设备存放区(4)后端设有方形凹槽(14)；所述的方形凹槽(14)内部两侧设有滑道(15)，且滑道(15)通过固定销(16)与太阳能电池板(17)上端相连；所述的底盘(5)两侧面安装有移动轮(20)，且连接处设有减震机构，该底盘(5)上方前端设有超声波测距传感器(21)，底盘(5)前端设有保险杠(22)，红外线夜视摄像机(9)内部采用群谚双滤光片切换器，且红外线夜视摄像机(9)与热成像仪(10)互补同时进行图像采集。

7.如权利要求6所述的安防识别系统，其特征在于，所述的旋转机构(3)包括转向电机(3a)，位置传感器(3b)和变速箱一(3c)，其中：所述的转向电机(3a)采用无刷直流伺服电机，且通过信号线与位置传感器(3b)相连，该转向电机(3a)通过自身的旋转轴与变速箱一(3c)相连；所述的位置传感器(3b)采用三个，其中：两个采用直线位置传感器，分别安装在液压缸(4k)或者驱动电机(5b)的一侧，一个采用角位移传感器，安装在转向电机(3a)的一侧。

8.如权利要求1所述的安防识别系统，其特征在于，所述的设备存放区(4)包括隔板(4a)，穿线孔(4b)，震动传感器(4c)，定位传感器(4d)，主控制器(4e)，存储器(4f)，MPPT控制器(4g)，液压泵(4h)，油箱(4i)，液压管(4j)和液压缸(4k)，其中：所述的设备存放区(4)具有四层，从下往上依次分为第一层，第二层，第三层以及第四层，每层之间由隔板(4a)隔开，且隔板(4a)一端设有穿线孔(4b)；所述的震动传感器(4c)，定位传感器(4d)和电动伸缩杆(19)设置在第一层，且均通过导线连接有主控制器(4e)，其中：电动伸缩杆(19)一端通过插销(18)与太阳能电池板(17)下端相连；所述的主控制器(4e)，存储器(4f)和MPPT控制器(4g)依次水平排列在第二层，其中：MPPT控制器(4g)通过导线连接有太阳能电池板(17)，蓄电池(5d)和主控制器(4e)；所述的液压泵(4h)和油箱(4i)设置在第四层，且液压泵(4h)通过液压管(4j)与第四层的液压缸(4k)相连。

9.如权利要求8所述的安防识别系统，其特征在于，所述的主控制器(4e)包括稳压模块(4e1)，信号调理模块(4e2)，捕捉识别模块(4e3)，A/D转换模块(4e4)，单片机(4e5)，对比模块(4e6)，显示模块(4e7)，通讯模块(4e8)，驱动模块一(4e9)，驱动模块二(4e10)，继电器一(4e11)和继电器二(4e12)，其中：所述的稳压模块(4e1)采用7805三端稳压电路；所述的单片机(4e5)采用型号为STM32F103RBT6的单片机芯片，其中包括输入端和输出端，该输入端通过捕捉识别模块(4e3)，A/D转换模块(4e4)或者USB接口(13)与摄像装置(2)，信号调理模块(4e2)或者外部计算机相连，输出端通过对比模块(4e6)，显示模块(4e7)，通讯模块(4e8)，驱动模块一(4e9)，驱动模块二(4e10)，继电器一(4e11)或者继电器二(4e12)与警报器(1)，显示器(11)，监控中心，电动伸缩杆(19)，液压泵(4h)，转向电机(3a)或者驱动电机(5b)相连，且对比模块(4e6)并联有存储器(4f)。

10.如权利要求6所述的安防识别系统，其特征在于，所述的底盘(5)包括变速箱二(5a)，驱动电机(5b)，速度传感器(5c)和蓄电池(5d)，其中：所述的驱动电机(5b)采用无刷直流伺服电机，且连接有速度传感器(5c)；所述的蓄电池通过MPPT控制器(4g)与太阳能电池板(17)或者主控制器(4e)相连，其中：太阳能电池板(17)采用单晶硅太阳能电池。