CN107221115B - 一种智能电子设备 - Google Patents

Abstract

一种智能电子设备，所述智能电子设备包括用于采集图像信息的图像采集模块、用于采集声音信息的声音采集模块、用于采集气味的气味采集模块、图像识别模块、音频识别模块、气味识别模块和安防模块，安防模块基于所述气味识别模块、图像识别模块、音频识别模块的比较结果中的一种或多种判定是否检测到已登记为家庭用户的人，如果检测到，进入陪伴模式，否则，进入看家模式，实现看家陪伴功能。

Description

一种智能电子设备

技术领域

本发明涉及机器人技术，尤指一种智能电子设备。

背景技术

宠物狗看门容易存在很多问题，比如不辨情况乱叫，影响邻里关系，另外，照顾比较耗费精力。随着电子技术的发展，有必要提供电子化的看家设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明至少一实施例提供了一种智能电子设备，实现看家功能。

为了达到本发明目的，本发明至少一实施例提供了一种智能电子设备，所述智能电子设备包括用于采集图像信息的图像采集模块、用于采集声音信息的声音采集模块、用于采集气味的气味采集模块、图像识别模块、音频识别模块、气味识别模块和安防模块，其中：

所述图像识别模块用于，获取所述图像采集模块采集的图像信息，与登记的图像信息进行比较；

所述音频识别模块用于，获取所述声音采集模块采集的音频信息，与登记的音频信息进行比较；

所述气味识别模块用于，获取所述气味采集模块采集的气味信息，与登记的气味信息进行比较；

所述安防模块用于，基于所述气味识别模块、图像识别模块、音频识别模块的比较结果中的一种或多种判定是否检测到已登记为家庭用户的人，如果检测到，进入陪伴模式，否则，进入看家模式。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括通信模块、移动控制模块和行走机构，其中：

所述通信模块用于，与其他设备建立通信连接；

所述移动控制模块用于，根据所需的移动模式输出控制指令至所述行走机构；

所述行走机构用于，根据所述移动控制模块的控制指令移动所述智能电子设备；

所述安防模块还用于，在进入看家模式后，通知所述移动控制模块当前移动模式为周期性在设定区域内进行移动，启动所述图像采集模块、声音采集模块、气味采集模块中的一种或多种进行信息采集，基于所述气味识别模块、图像识别模块和音频识别模块的比较结果中的一种或多种判断是否异常，如果是，通过所述通信模块通知设定用户。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括通信模块，其中：

所述通信模块用于，与第二图像采集模块建立通信连接；

所述图像识别模块还用于，获取所述第二图像采集模块采集的图像信息，进行识别，发送识别结果给所述安防模块；

所述安防模块还用于，接收到所述识别结果后，执行与所述识别结果对应的预设操作。

在一可选实施例中，所述通信模块还用于，与第二图像采集模块建立通信连接；

所述图像识别模块还用于，获取所述第二图像采集模块采集的图像信息，进行识别，发送识别结果给所述安防模块；

所述安防模块还用于，在进入陪伴模式后，启动所述图像识别模块，接收到所述图像识别模块的识别结果后，根据所述识别结果进行判断，如果识别到人，且停留超过预设时间或者识别到人执行预设动作，则通知所述移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备到所述家庭用户所在区域，在所述智能电子设备到达所述家庭用户所在区域后，向所述家庭用户发出提醒。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括照明模块，其中：

所述安防模块还用于，进入陪伴模式后，如果在夜间检测到当前陪伴的家庭用户从睡眠状态进入活动状态，则指示所述移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备到所述家庭用户所在区域，控制所述照明模块进行照明。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括充电模块、充电接口和提醒模块，其中：

所述充电模块用于，通过所述充电接口对终端充电；

所述提醒模块用于，在所述终端处于充电状态下，检测到所述终端的来电或信息后，指示所述移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备到所述家庭用户所在区域，并向所述家庭用户发出提醒。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括投影模块和跟踪模块，其中；

所述投影模块用于，将需要显示给用户的提醒信息进行投影显示，和/或，将终端的屏幕显示的信息进行投影显示给用户；

所述跟踪模块用于，在将终端屏幕显示的信息进行投影显示的过程中，在所述用户移动时实时检测所述用户的位置，指示移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备跟随所述用户。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括：捕捉装置和捕捉控制模块，所述捕捉装置包括吸口、收集室、连接吸口与收集室的伸缩管、控制所述伸缩管伸缩的伸缩机构，与所述伸缩管相连的用于产生从所述吸口至所述收集室方向的吸入气流的吸力产生机构，位于所述吸力产生机构与所述伸缩管之间的过滤装置，所述过滤装置用于对通过所述伸缩管的气流进行过滤，其中：

所述图像识别模块还用于，根据所述图像采集模块采集的图像信息判断是否有预设目标；

所述音频识别模块还用于，根据所述声音采集模块采集的音频信息判断是否有预设目标；

所述捕捉控制模块用于，根据所述图像识别模块和所述音频识别模块的判断结果决策是否进行捕捉，如果决策进行捕捉，确定所述预设目标所在位置，控制所述伸缩机构使得所述伸缩管延伸至所述预设目标所在位置以及使得所述吸口面向所述预设目标，启动所述吸力产生机构，产生从吸口至收集室方向的吸入气流。

在一可选实施例中，所述吸口为两端开口的漏斗状结构，且该吸口开口小的一侧连接所述伸缩管，构成所述吸口的所述侧壁为多孔结构。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括，设置于所述伸缩管顶端的感应部，用于感应人与所述伸缩管的距离；

所述捕捉控制模块还用于，在控制所述伸缩机构以使得所述伸缩管延伸至所述预设目标所在位置前，根据所述感应部的感应结果判断是否有人位于所述伸缩管可能碰触的范围内，如果有，提示人离开；以及，在控制所述伸缩管延伸至所述预设目标所在位置的过程中，检测到有人与所述伸缩管的距离小于预设距离时，停止操作。

与现有技术相比，本申请提供的智能电子设备，既能在用户不在家时看家，与智能门锁结合随时告知用户来访情况，又能在用户需要时进行陪伴，满足用户实时充电、查看信息以及在洗衣等家务劳动时观影的需求，另外还能替用户除去家里的蟑螂蚊子等害虫，实时保护用户。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明一实施例提供的智能电子设备框图；

图2为本发明一实施例提供的捕捉装置框图；

图3为本发明一实施例提供的智能电子狗示意图；

图4为本发明一实施例提供的看家模式下的执行流程图；

图5为本发明一实施例提供的陪伴模式下的执行流程图；

图6为本发明一实施例提供的投影示意图；

图7为本发明另一实施例提供的投影示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明一实施例提供一种智能电子设备，如图1所示，所述智能电子设备包括图像采集模块1、声音采集模块2、气味采集模块3，图像识别模块4、音频识别模块5、气味识别模块6和安防模块7，其中：

所述图像识别模块4用于，获取所述图像采集模块1采集的图像信息，与登记的图像信息进行比较；

所述音频识别模块5用于，获取所述声音采集模块2采集的音频信息，与登记的音频信息进行比较；

所述气味识别模块6用于，获取所述气味采集模块3采集的气味信息，与登记的气味信息进行比较；

所述安防模块7用于，基于所述图像识别模块4、音频识别模块5、气味识别模块6的比较结果中的一种或多种判定是否检测到已登记为家庭用户的人，如果检测到，进入陪伴模式，否则，进入看家模式。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括通信模块8、移动控制模块9和行走机构10，其中：

所述通信模块8用于，与其他设备建立通信连接；具体可以是WIFI连接，或其他连接方式。

所述移动控制模块9用于，根据所需的移动模式输出控制指令至所述行走机构；

所述行走机构10用于，根据所述移动控制模块的控制指令移动所述智能电子设备；

所述安防模块7还用于，在进入看家模式后，通知所述移动控制模块9当前移动模式为周期性在设定区域内进行移动，启动所述图像采集模块1、声音采集模块2、气味采集模块3中的一种或多种进行信息采集，基于所述图像识别模块4、音频识别模块5和气味识别模块6的比较结果中的一种或多种判断是否异常，如果是，通过所述通信模块8通知设定用户。所述异常可以是屋内有陌生人进入，环境异常(比如窗户从关闭状态进入打开状态，窗户破碎等等)，可以预先设定何为异常。设定用户可以是家庭用户中的一个或多个，可由用户进行设置。

在一可选实施例中，所述通信模块8还用于，与第二图像采集模块建立通信连接建立通信连接；该第二图像采集模块通常设置于门上。

所述图像识别模块4还用于，获取所述第二图像采集模块采集的图像信息，进行识别，发送识别结果给所述安防模块；

所述安防模块7还用于，接收到所述识别结果后，执行与所述识别结果对应的预设操作。

其中执行与所述识别结果对应的预设操作具体可以是：在看家模式中，当检测到门外有人停留，通过识别判断是否为家庭用户，如果判断为家庭用户，则向智能门锁发出开锁的指令，同时则迅速移动到门口迎接；如果识别为陌生人，则将其图片发送给设定用户(该设定用户可以是一个或多个家庭成员)，设定用户如果标记门外为朋友，则电子狗发出主人不在家，有事请拨打主人电话等指令，如果用户标记门外为陌生人，则电子狗发出汪汪或者报警的声音，同时将到访朋友的图像保存至自身系统，再次出现这一情况时可不通过主人指令进行自行判断。在陪伴模式中，当检测到门外为已登记的用户时，可以告知主人门外人的身份，当检测到门外为陌生人时，可以提现主人。

在一可选实施例中，所述图像识别模块4还用于，获取所述第二图像采集模块采集的图像信息，进行识别，发送识别结果给所述安防模块7；

所述安防模块7还用于，在进入陪伴模式后，启动所述图像识别模块，接收到所述图像识别模块的识别结果，根据所述识别结果进行判断，如果识别到人，且停留超过预设时间或者识别到人执行预设动作(比如敲门动作)，则通知所述移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备到所述家庭用户所在位置，在所述智能电子设备到达所述家庭用户所在区域后，向所述家庭用户发出提醒。该功能可以用于协助聋哑人，比如，聋哑人独自在家，听不到外面的敲门声，则可以由该智能电子设备检测到门外有人或者有人敲门，通知该聋哑人及时响应。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括照明模块11，其中：

所述安防模块7还用于，进入陪伴模式后，如果在夜间检测到当前陪伴的家庭用户从睡眠状态进入活动状态，则指示所述移动控制模块9控制所述行走机构10移动所述智能电子设备到所述家庭用户所在区域，控制所述照明模块11进行照明。其中，是否是夜间可以通过光线来判断，也可以通过内置的时钟进行判断。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括充电模块12、充电接口13和提醒模块14，其中：

所述充电模块12用于通过所述充电接口13对终端充电；

所述提醒模块14用于，在终端处于充电状态下，检测到终端的来电或信息后，指示移动控制模块9控制所述行走机构10移动所述智能电子设备到所述家庭用户所在区域，并向所述家庭用户发出提醒。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括投影模块15和跟踪模块16，其中；

所述投影模块15用于，将需要显示给用户的提醒信息进行投影显示，和/或，将终端的屏幕显示的信息进行投影显示给用户；

所述跟踪模块16用于，在将终端屏幕显示的信息进行投影显示的过程中，在所述用户移动时实时检测所述用户的位置，指示所述移动控制模块9控制所述行走机构10移动所述智能电子设备跟随所述用户。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括：捕捉控制模块17和捕捉装置18。如图2所示，所述捕捉装置18包括吸口21、收集室22、连接吸口21与收集室22的伸缩管23、控制所述伸缩管伸缩的伸缩机构24，与所述伸缩管相连的用于产生从所述吸口至所述收集室方向的吸入气流的吸力产生机构25，位于所述吸力产生机构与所述伸缩管之间的过滤装置26，所述过滤装置26用于对通过所述伸缩管的气流进行过滤，以防止从吸口21吸入的物体进入吸力产生机构，其中：

所述图像识别模块4还用于，根据所述图像采集模块1采集的图像信息判断是否有预设目标；

所述音频识别模块5还用于，根据所述声音采集模块2采集的音频信息判断是否有预设目标；

所述捕捉控制模块17用于，根据所述图像识别模块4和音频识别模块5的判断结果决策是否进行捕捉，如果决策进行捕捉，确定所述预设目标所在位置，控制所述伸缩机构使得所述伸缩管延伸至所述预设目标所在位置以及使得所述吸口面向所述预设目标，启动所述吸力产生机构，产生从吸口21至收集室22方向的吸入气流。

在一可选实施例中，所述吸口为多个侧壁围成的两端开口的漏斗状结构，且该吸口开口大的一端为进气口，开口小的一端连接所述伸缩管，构成所述吸口的各侧壁为多孔结构。

在一可选实施例中，所述过滤装置26为一滤片。

在一可选实施例中，所述智能电子设备还包括，设置于所述伸缩管顶端的感应部27，用于感应人与所述伸缩管的距离；

所述捕捉控制模块17还用于，在控制所述伸缩机构24以使得所述伸缩管23延伸至所述预设目标所在位置前，根据所述感应部的27感应结果判断是否有人位于所述伸缩管23可能碰触的范围内，如果有，提示人离开；以及，在控制所述伸缩管23延伸至所述预设目标所在位置的过程中，检测到有人与所述伸缩管的距离小于预设距离时，停止操作。

后续实施例中以智能电子设备为智能电子狗对本申请作进一步进行说明。需要说明的是，本申请中的智能电子设备不限于电子狗外形，也可以做成其他生物形状(比如人型机器人)或非生物形状，比如圆形、方形等。

如图3所示，本申请一实施例提供的智能电子设备为一狗类外形，以下用智能电子狗进行称呼，该智能电子狗包括头部、躯干、四肢和尾巴，其中，图像采集模块1包括两个摄像头，设置在头部的眼睛位置，声音采集模块2设置在头部的耳朵位置，可以用麦克风实现，气味采集模块3设置在头部的鼻子位置，可以用气味采集模块实现，照明模块11设置在耳朵顶端，还可包括设置在头部的嘴巴位置的扬声器19，行走机构10可以设置在四肢位置，吸口21和伸缩管23构成尾巴，另外，躯干表面还包括光敏传感器28和太阳能电池29，智能电子狗的其余模块置于所述智能电子狗的躯干内部。其中，图像采集模块1可以为高精度并带有夜视功能的摄像头、所述摄像头可以是球形摄像头，可以捕捉到周围空间内各种角度的情况。该照明模块11可以是LED灯，当然，也可是其他能提供照明的发光装置。

实施例一

智能电子狗与用户的终端通过蓝牙或射频或WIFI等方式通信，智能电子狗通过摄像头、麦克风、气敏传感器阵列识别各用户的身高体形长相，以及声音及气味。智能电子狗可分为主人在家时的陪伴模式及不在家时的看家模式。如果未识别到家庭用户，则进入陪伴模式，否则，进入看家模式。

如图4所示，为看家模式下的智能电子狗执行的操作，包括：

步骤401，智能电子狗周期性进行巡视；

其中，巡视周期为默认，或者由用户设定，巡视范围可以指定，可以在家里所有进行房间执行巡视，也可以只在部分区域进行巡视。当然，也可以不进行巡视，固定停留在一个位置。

其中，巡视的时候，通过摄像头、麦克风、气敏传感器阵列进行信息采集，当然，也可以只使用其中一种或多种进行信息采集。在看家模式时，电子狗的视觉、听觉、嗅觉可调整为最高级别灵敏度。

其中，在非巡视的空闲时间，可以自动移动到阳光下或灯光下，利用太阳能电池29将光能转化为电能。

步骤402，智能电子狗检测到异常时，通知设定用户；

根据采集到的信息判断是否异常，何为异常可以预先进行设定，比如识别到陌生人进入，窗户状态改变等等，可以根据需要设定。

其中，检测到异常时，还可向小区保安甚至报警平台进行报警，报警时可携带自身GPS信息或者具体的地址信息(小区信息房间信息等)，以及携带现场图片信息；

步骤403，智能电子狗对门上的第二摄像头传来的信息进行识别；

步骤404，智能电子狗根据识别结果执行相应操作，如果识别到家庭用户，则执行步骤405，如果识别到已登记为朋友的人，则执行步骤406；如果识别到陌生人，则转步骤407；

步骤405，智能电子狗向智能门锁发出开锁指令，并移到门口迎接，结束；

步骤406，智能电子狗进行提示，告知主人不在家，结束；

步骤407，智能电子狗发送第二摄像头的图像信息至设定用户的终端；

步骤408，接收所述设定用户返回的信息，根据该信息分别执行相应的操作，其中，如果设定用户返回的信息时当前门外人是朋友，则执行步骤409，如果是陌生人，执行步骤410；

步骤409，发出主人不在家，有事请拨打主人电话等指令，记录当前到访的朋友信息，结束；

记录该信息可以用于后续该朋友出现时，可不通过主人指令由智能电子狗进行自行判断。

步骤410，执行告警操作，比如发出汪汪声或者报警声。

需要说明的是，上述步骤401～402与步骤403～410是并行执行的，即进行巡视的过程中同时监控第二摄像头采集到的信息。

如图5所示，为陪伴模式下的智能电子狗执行的操作，包括：

步骤501，智能电子狗判断当前家庭用户是否处于活跃状态，如果是，执行步骤502，否则，执行步骤504；

例如，可以通过图像识别及声音识别来判断用户是否处于活跃状态；其中，活跃状态可以是非睡眠状态；非活跃状态可以是睡眠状态。具体可以根据需要设定何为活跃状态；

步骤502，智能电子狗进入安静状态；

其中，进入安静状态后，此时可以自动进行充电或安静呆在角落，避免妨碍用户行动；其中，充电可以是自动回到充电基座，也可以是通过光敏传感器28进行检测，自动移动到阳光下或灯光下，利用太阳能电池29将光能转化为电能。

步骤503，所述智能电子狗接收到用户唤醒指令后，被唤醒，执行步骤504；

其中，用户唤醒指令可以是用户语音，也可以是其他信号，比如，用户使用遥控器发出唤醒信号；

步骤504，智能电子狗对门上的第二摄像头传来的信息进行识别，如果识别到已登记用户，执行步骤506，如果识别到陌生人，执行步骤507；

其中，已登记用户包括家庭用户和朋友；

步骤506，智能电子狗告知家庭用户门外人身份，结束；

例如，一种告知方法是：通过不同声音来提示用户，比如识别为妈妈，则发出“妈妈”的语音；

如果此时用户在忙其他事无法前去开门，还可通过语音指令发送开门的指令，智能电子狗则控制智能门锁打开。

步骤507，提醒家庭用户当前门外人是陌生用户。

例如，一种提醒方式是：发出设定的提示声音，比如发出汪汪的声音，

另外，如果夜间识别到在睡觉的用户起床，则迅速转移到主人身边，同时开启身上的LED灯，跟随主人到达卫生间或者其他目的地。具体识别用户是否起床可以通过声音和/或图像进行识别。

具体的识别过程可以依据用户的身高体形长相，以及声音及气味等特征。首先在系统中通过摄像头录入用户的面部信息，用户的身高体形可以通过摄像头采集，结合测距模块，智能电子狗可以根据与用户的距离以及拍摄到的用户的图像确定用户的计算出用户的身高等信息，可帮助智能电子狗进行更为准确的识别；通过麦克风，提前记录存储用户的声纹信息；另外，每个人都具有不同的气味，而且气味的特征较难模仿，相对人脸特征和指纹特征更为清晰的特点，气味检测由气敏实施，电子鼻为多种气体检测器组合成的气敏传感器阵列，可检测多种气体的浓度并综合判断气味。将接收到的气味信息与记录的用户气味信息进行分析，对比，判断检测到的气味与记录的气味的匹配度。记录的过程可以是简单存储，即单次采集后存储，也可以设置使智能电子狗在一段时间内跟随用户，在比如一整天的时间记录用户的面部，声音，气味等信息，经过分析后确定用户的面部，声音，气味等信息。

判定门外来访者的信息时，可以依据面部识别与声音识别，当主人在家或家里存在多个合法用户时，可以采用声音、面部或气味其一来识别，因识别时用户可能处于各种各样的状态，采用不同的方式识别可以增加识别的适用性，提高识别速度。另外，看家模式时及发现非法入侵时，使多种识别模式同时开启，尽可能的多识别不一样的声音、气味等，使之能及时反应，同时尽可能多的记录非法入侵者的长相，声音，气味等信息。

其中，进行声音、图像、气味等的识别时，待比较的对象和记录的对象的相似度达到预设值时，则可确认为同一身份信息。

实施例二

针对聋哑人，由于不能听到正常的声音，可以提供针对聋哑人的辅助功能。

比如，可在智能电子狗的头顶或背部设置液晶屏，用以显示提醒信息，也可以在需要对用户提醒时通过投影模块15将提示信息投影到地面或者墙上。

又比如，在陪伴模式下，智能电子狗接收到第二摄像头所传递的信息后，进行识别，如果识别到人且停留超过预设时间，或者识别到人执行预设动作(比如敲门)，追踪用户目前所处位置，移动到用户脚边，提醒用户，比如轻轻撞击用户小腿等身体部位和/或在液晶屏上或投影显示出提示信息和/或进行指示灯闪烁等等，具体提醒方式可以采用默认设置的提醒方式或由用户设置。如图6所示，此时显示的投影信息为投影图像61：陌生人敲门。

实施例三

本实施例中，可以实现对终端充电和进行投影显示。

充电接口13设置在智能电子狗的后背上，用户回到家后，可随手将终端插入智能电子狗后背的充电接口13，此时用智能电子狗内部电池存储的电量为终端充电，智能电子狗的其他行为不受充电行为的限制。此时如果终端有信息或电话，智能电子狗通过感应震动或铃声，则迅速转移到用户所在位置，并向用户发出提醒，可以防止用户在终端充电时不能及时看到重要信息或电话。该充电接口13可以是USB接口，当然，也可以是其他类型的接口。

如图7所示，还可通过充电接口13来完成终端与电子狗之间的信号传输。信息的内容或者来电人的名字可以由终端同步到智能电子狗，然后通过投影模块15投影至地面70，显示投影信息72，可以方便用户在不取出终端的情况下阅读信息内容。另外，用户在洗衣服或做饭时，有时比较无聊，此时通过智能电子狗的投影模块15将终端中播放的视频内容投影到用户前方的墙面71，显示投影画面73。在其他实施例中，可设置跟踪模块16，使智能电子狗具有随时跟踪功能，用户在从一个地方转移到另一个地方时，智能电子狗也能实时跟随，并将画面投影实时投影至用户前方合适的墙面或地面。该跟踪模块可以是一红外模块，通过红外方式实现跟踪。

实施例四

家里常常会有蟑螂、蚊子等出没的情况，可以通过实施例提供的智能电子狗的捕捉装置18进行捕捉。

本实施例中，参考图2和图3，吸口21和伸缩管23构成智能电子狗的尾巴，伸缩机构24包括轴承和电动马达，用于控制伸缩管的伸缩。该伸缩管23可以为软管，伸缩管23的一端位于该智能电子狗外部，伸缩管23的另一端连接该智能电子狗的身体内的吸力产生机构25，吸力产生机构25比如为一真空泵。伸缩管23和吸力产生机构25之间的过滤装置26为一滤片。其中，吸口21可以为漏斗状结构，吸口21的侧壁可以是类似苍蝇拍的多孔结构，以减少接近虫子时产生的空气波动。

智能电子狗可以通过摄像头以及麦克风进行声音识别和运动轨迹追踪，识别这一类虫子(具体识别哪些类型的虫子可以预先进行设定)，另外，可以存储需要识别的虫子的声音、图形、参考运动轨迹等信息，用于识别时进行比对。当智能电子狗发现地面上或空中有预设目标(比如蚊子、蟑螂等昆虫)，则通过轴承将伸缩管延伸至预设目标处，开启真空泵，产生吸入气流，通过吸力清除昆虫。

在伸出伸缩管进行捕捉时，为了保障用户安全，可以先发出滴滴的警报声，提醒用户正在捕虫请勿靠近，同时判断是否有用户处于可能受到伸缩管伤害的范围内，如果没有则直接进行捕捉，如果有则提醒用户远离(比如通过语音提醒，或者通过指示灯闪烁提醒，或者，显示提示信息等等方式)，在用户离开捕捉区域后再进行捕捉。此外可以在伸缩管顶端设置感应部(比如红外传感器或射频测距模块)，感应到人体时停止动作，进一步防止用户安全受到危害。

有以下几点需要说明：

(1)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种智能电子设备，其特征在于，所述智能电子设备包括用于采集图像信息的图像采集模块、用于采集声音信息的声音采集模块、用于采集气味的气味采集模块、图像识别模块、音频识别模块、气味识别模块、安防模块、通信模块、移动控制模块和行走机构，其中：

所述图像识别模块用于，获取所述图像采集模块采集的图像信息，与登记的图像信息进行比较；还用于，获取第二图像采集模块采集的图像信息，进行识别，发送识别结果给所述安防模块；

所述音频识别模块用于，获取所述声音采集模块采集的音频信息，与登记的音频信息进行比较；

所述气味识别模块用于，获取所述气味采集模块采集的气味信息，与登记的气味信息进行比较；

所述通信模块用于，与第二图像采集模块建立通信连接；

所述移动控制模块用于，根据所需的移动模式输出控制指令至所述行走机构，所述移动模式包括在看家模式时周期性在设定区域内进行移动；

所述行走机构用于，根据所述移动控制模块的控制指令移动所述智能电子设备；

所述安防模块用于，基于所述气味识别模块、图像识别模块、音频识别模块的比较结果中的多种判定是否检测到已登记为家庭用户的人，如果检测到，进入陪伴模式，否则，进入看家模式，所述看家模式包括检测门外是否有人停留；还用于，在进入陪伴模式后，启动所述图像识别模块，接收到所述图像识别模块的识别结果后，根据所述识别结果进行判断，如果识别到人，且停留超过预设时间，则通知所述移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备到聋哑人所在区域，在所述智能电子设备到达聋哑人所在区域后，撞击聋哑人小腿并投影显示出提示信息：陌生人敲门，向聋哑人发出提醒；

在看家模式中，当检测到门外有人停留，通过识别判断是否为家庭用户；如果判断为家庭用户，则向智能门锁发出开锁的指令；如果识别为陌生人，则将其图片发送给设定用户；所述设定用户如果标记门外为朋友，则电子狗发出主人不在家，有事请拨打主人电话的指令，记录当前到访的朋友信息；所述设定用户如果标记门外为陌生人，则电子狗发出汪汪或者报警的声音。

2.如权利要求1所述的智能电子设备，其特征在于，

所述通信模块还用于，与其他设备建立通信连接；

所述安防模块还用于，在进入看家模式后，通知所述移动控制模块当前移动模式为周期性在设定区域内进行移动，启动所述图像采集模块、声音采集模块、气味采集模块中的一种或多种进行信息采集，基于所述气味识别模块、图像识别模块和音频识别模块的比较结果中的一种或多种判断是否异常，如果是，通过所述通信模块通知设定用户。

3.如权利要求1所述的智能电子设备，其特征在于，所述智能电子设备还包括照明模块，其中：

所述安防模块还用于，进入陪伴模式后，如果在夜间检测到当前陪伴的家庭用户从睡眠状态进入活动状态，则指示所述移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备到所述家庭用户所在区域，控制所述照明模块进行照明。

4.如权利要求1所述的智能电子设备，其特征在于，所述智能电子设备还包括充电模块、充电接口和提醒模块，其中：

所述充电模块用于，通过所述充电接口对终端充电；

所述提醒模块用于，在所述终端处于充电状态下，检测到所述终端的来电或信息后，指示所述移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备到所述家庭用户所在区域，并向所述家庭用户发出提醒。

5.如权利要求4所述的智能电子设备，其特征在于，所述智能电子设备还包括投影模块和跟踪模块，其中；

所述投影模块用于，将需要显示给用户的提醒信息进行投影显示，和/或，将终端的屏幕显示的信息进行投影显示给用户；

所述跟踪模块用于，在将终端屏幕显示的信息进行投影显示的过程中，在所述用户移动时实时检测所述用户的位置，指示移动控制模块控制所述行走机构移动所述智能电子设备跟随所述用户。

6.如权利要求1至5任一所述的智能电子设备，其特征在于，所述智能电子设备还包括：捕捉装置和捕捉控制模块，所述捕捉装置包括吸口、收集室、连接吸口与收集室的伸缩管、控制所述伸缩管伸缩的伸缩机构，与所述伸缩管相连的用于产生从所述吸口至所述收集室方向的吸入气流的吸力产生机构，位于所述吸力产生机构与所述伸缩管之间的过滤装置，所述过滤装置用于对通过所述伸缩管的气流进行过滤，其中：

所述图像识别模块还用于，根据所述图像采集模块采集的图像信息判断是否有预设目标；

所述音频识别模块还用于，根据所述声音采集模块采集的音频信息判断是否有预设目标；

所述捕捉控制模块用于，根据所述图像识别模块和所述音频识别模块的判断结果决策是否进行捕捉，如果决策进行捕捉，确定所述预设目标所在位置，控制所述伸缩机构使得所述伸缩管延伸至所述预设目标所在位置以及使得所述吸口面向所述预设目标，启动所述吸力产生机构，产生从吸口至收集室方向的吸入气流。

7.如权利要求6所述的智能电子设备，其特征在于，所述吸口为两端开口的漏斗状结构，且该吸口开口大的一端为进气口，开口小的一端连接所述伸缩管，构成所述吸口的侧壁为多孔结构。

8.如权利要求6所述的智能电子设备，其特征在于，所述智能电子设备还包括，设置于所述伸缩管顶端的感应部，用于感应人与所述伸缩管的距离；

所述捕捉控制模块还用于，在控制所述伸缩机构以使得所述伸缩管延伸至所述预设目标所在位置前，根据所述感应部的感应结果判断是否有人位于所述伸缩管可能碰触的范围内，如果有，提示人离开；以及，在控制所述伸缩管延伸至所述预设目标所在位置的过程中，检测到有人与所述伸缩管的距离小于预设距离时，停止操作。

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