CN106617688A - 一种高度智能化的升降器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度智能化的升降器。涉及会议桌显示器升降技术领域，在要使用显示器时能将显示器从会议桌内推出到会议桌外，在不使用电显示器时能将显示器从会议桌外收缩隐藏到会议桌外内。包括控制器、存储器、人脸识别系统、上端开口的壳体和设有板孔的桌面，在壳体内分别固定设有竖直导轨和转动设有盖孔机构，在竖直导轨上上下滑动设有升降机构；在升降机构上端固定设有连接柱，在连接柱上端固定连接有连接块，在连接块上端固定设有前后转动机构，在前后转动机构上设有角度传感器，存储器、人脸识别系统的控制端、盖孔机构控制端、升降机构的控制端、前后转动机构的控制端和角度传感器分别与控制器连接。

Description

一种高度智能化的升降器

技术领域

本发明涉及会议桌显示器升降技术领域，具体涉及一种高度智能化的升降器。

背景技术

目前，在会议桌上开会时，如果要用到电脑，就要将电脑的显示器放置在桌面上，在不用显示器时，如果显示器仍然放置在桌面上，不仅会让显示器易附上灰尘而影响显示器寿命，还会占据桌面位置而导致使用桌面不方便，因此，设计一种便于显示器在会议桌上进行升降用的一种高度智能化的升降器显得非常必要。

发明内容

本发明是为了解决现有显示器一直放在会议桌上存在的上述不足，提供一种在要使用显示器时能将显示器从会议桌内推出到会议桌外，在不使用电显示器时能将显示器从会议桌外收缩隐藏到会议桌外内，智能化调节显示器的前后翻转度，安全性好，板孔密封性高，稳定性好，使用方便的一种高度智能化的升降器。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

一种高度智能化的升降器，包括控制器、存储器、人脸识别系统、上端开口的壳体和设有板孔的桌面，壳体的上端开口固定连接在桌面的下表面上；在壳体内分别固定设有竖直导轨和转动设有盖孔机构，在竖直导轨上上下滑动设有升降机构；所述人脸识别系统包括下摄像头和上摄像头，在升降机构上端固定设有连接柱，在连接柱上端固定连接有连接块，在连接块上端固定设有前后转动机构，在前后转动机构上设有角度传感器，下摄像头固定安装在连接块上，上摄像头固定安装在下摄像头的上端，在桌面的上表面上设有孔塞开关；所述存储器、人脸识别系统的控制端、盖孔机构控制端、升降机构的控制端、前后转动机构的控制端、角度传感器和孔塞开关分别与控制器连接。

假设本方案在前后转动机构安装有显示器，在使用时，当用户打开孔塞开关时，控制器收到孔塞开关的打开信号，控制器立即给盖孔机构开盖指令，盖孔机构立即打开板孔。当板孔打开后，控制器立即给升降机构上升指令，升降机构带动连接柱往上上升，连接柱上升就会带动连接块往上上升，连接块上升就会带动前后转动机构上升，前后转动机构上升就会将显示器从会议桌内伸出到会议桌外，用户即可使用从板孔伸出到会议桌外的显示器。

当用户关闭孔塞开关时，控制器收到孔塞开关的关闭信号，控制器立即给升降机构下降指令，升降机构带动连接柱往下下降，连接柱往下下降就会带动连接块往下下降，连接块往下下降就会带动前后转动机构下降，前后转动机构下降就会将显示器从会议桌外收缩到会议桌内。当显示器完全收缩到会议桌内后，控制器立即给盖孔机构关盖指令，盖孔机构立即关闭板孔。

预先存储在存储器中存储人脸在不同仰望状态时显示器所处位置的参考角度。当显示器伸出到桌面后，控制器给人脸识别系统指令，人脸识别系统同时启动上摄像头和下摄像头分别对用户的脸进行拍照获取用户的两幅面部图像，并对该两幅面部图像进行处理后，找出脸部同一点在两幅面部图像中的图像位置，根据脸部同一点在这两幅面部图像中的图像位置信息即可计算出脸部同一点分别与上摄像头和下摄像头之间连线的夹角，根据夹角即可计算出当前用户的脸处于仰望状态的程度，然后控制器根据当前用户的脸的仰望状态数据给前后转动机构下达前后转动指令，前后转动机构作出对应角度的前后转动，从而使显示器的前后翻转度调整为与仰望状态的脸相适应的状态。

本方案在要使用显示器时能将显示器从会议桌内推出到会议桌外，在不使用电显示器时能将显示器从会议桌外收缩隐藏到会议桌外内，智能化调节显示器的前后翻转度，安全性好，板孔密封性高，稳定性好，使用方便。

作为优选，在连接块的前端固定设有接近传感器，在前后转动机构上还设有超声测距传感器，所述接近传感器和超声测距传感器分别与控制器连接。

在使用时，当连接块伸出到桌面后，控制器控制水平转动机构转动，并让此时角度传感器的角度为零度，此时超声测距传感器水平朝前检测；当接近传感器朝前检测到有人坐在显示器前时，控制器给超声测距传感器指令，超声测距传感器检测人离桌面的水平距离，然后控制器给前后转动机构指令，让前后转动机构从前往后转动，超声测距传感器继续检测人的头顶离桌面的斜向上距离，并设此时角度传感器的角度为E度，则头顶离桌面的高度H的平方＝斜向上距离的平方-水平距离的平方。计算出头顶离桌面的高度H后，控制器再次给升降机构上升指令，让升降机构带动显示器的上端升降到H的高度处。便于用户使用显示器。

作为优选，所述盖孔机构包括盖座、一号转动臂、孔塞和关盖电机，盖座固定连接在桌面的下表面上，关盖电机固定在盖座上，一号转动臂上的左端固定连接在关盖电机的转轴上，孔塞固定连接在一号转动臂的右端，关盖电机的控制端与控制器连接。本方案的盖孔机构能够很好的将板孔盖上或打开，板孔密封性高，稳定性好。

作为优选，在板孔的孔壁上水平设有水切面呈矩形的水平槽，并且水平槽的中心与板孔的中心重合；在板孔左方的水平槽内密封滑动设有左挤压密封矩形块，在左挤压密封矩形块左方的水平槽的内壁上设有左壁孔，在左壁孔内固定设有左气缸，左气缸的伸缩杆固定连接在左挤压密封矩形块的左表面上，在左挤压密封矩形块的右表面上设有左半缺口，在左挤压密封矩形块的右表面上和在左半缺口内均设有左弹性密封条；在板孔右方的水平槽内密封滑动设有右挤压密封矩形块，在右挤压密封矩形块右方的水平槽的内壁上设有右壁孔，在右壁孔内固定设有右气缸，右气缸的伸缩杆固定连接在右挤压密封矩形块的右表面上，在右挤压密封矩形块的左表面上设有与左半缺口正对的右半缺口，在右挤压密封矩形块的左表面上和在右半缺口内均设有右弹性密封条；左气缸的控制端和右气缸的控制端分别与控制器连接。

当显示器上升使用后，在控制器的控制下，左气缸将左挤压密封矩形块往外推出，右气缸将右挤压密封矩形块也往外推出，从而使左半缺口和右半缺口正对着压紧连接在连接块上，左挤压密封矩形块的右表面上的左弹性密封条压紧密封连接在右挤压密封矩形块的左表面上的右弹性密封条上；左半缺口内的左弹性密封条压紧密封连接在连接块上，右半缺口内的右弹性密封条压紧密封连接在连接块上，从而在显示器上升后使板孔口密封。这样在当有水倒在桌面上时，水不会从板孔中流入到桌内，从而保证了设置在桌内的仪器设备不会受到水的影响，提高了桌内仪器设备不被水损坏的安全性，安全性好，板孔密封性高，稳定性好。

作为优选，在连接柱的左侧壁上设有高度与左挤压密封矩形块的高度相匹配的柱左卡槽，在连接柱的右侧壁上设有高度与右挤压密封矩形块的高度相匹配的柱右卡槽。这种结构使得连接柱被牢固的密封卡紧固定在板孔内，在使用过程中，显示器不易晃动，可靠性高。并且当有水倒在桌面上时，水不会从板孔中流入到桌内，从而保证了设置在桌内的仪器设备不会受到水的影响，提高了桌内仪器设备不被水损坏的安全性，安全性好，板孔密封性高，稳定性好。

作为优选，在盖孔机构的孔塞的左侧壁上设有高度与左挤压密封矩形块的高度相匹配的塞左卡槽，在盖孔机构的孔塞的右侧壁上设有高度与右挤压密封矩形块的高度相匹配的塞右卡槽。种结构使得孔塞被牢固的密封卡紧固定在板孔内，并且当有水倒在桌面上时，水不会从板孔中流入到桌内，从而保证了设置在桌内的仪器设备不会受到水的影响，提高了桌内仪器设备不被水损坏的安全性，安全性好，板孔密封性高，稳定性好。

作为优选，在板孔的左孔壁上设有半通壁孔，在半通壁孔内的外端滑动设有锁销，在锁销的里端固定连接有磁性块，在半通壁孔内的里端设有挤压弹簧，挤压弹簧的外端挤压连接在磁性块上，在半通壁孔内的里端还固定设有电磁铁，在电磁铁的电源回路上设有常开开关，常开开关的控制端与控制器连接，在盖孔机构的孔塞的侧壁上设有与锁销相匹配的锁孔。种结构使得孔塞被牢固的密封卡紧固定在板孔内，稳定性好。

作为优选，在桌面的上表面上还设有与控制器连接的指纹器。

用户通过指纹器将自己用的显示器的高度信息存储在存储器中，当用户在指纹器上输入指纹信息时，控制器调用存储器中用户预先存储的与该用户指纹信息相绑定的显示器的高度信息后，控制器直接将对应的显示器升高到该用户预先设定的高度处。使用简单方便，板孔密封性高，稳定性好。

本发明能够达到如下效果：

本发明在要使用显示器时能将显示器从会议桌内推出到会议桌外，在不使用电显示器时能将显示器从会议桌外收缩隐藏到会议桌外内，智能化调节显示器的前后翻转度，安全性好，板孔密封性高，稳定性好，使用方便。

附图说明

图1为本发明的一种立体连接结构示意图。

图2为本发明实施例显示器收缩到壳体内，孔塞盖在板孔内的一种使用状态连接结构示意图。

图3为本发明实施例孔塞打开板孔，显示器从板孔伸出到桌面外时的一种使用状态连接结构示意图。

图4为本发明实施例桌面的板孔处的一种竖直截面连接结构示意图。

图5为本发明实施例桌面的板孔处的一种水平截面连接结构示意图。

图6为本发明实施例连接块在板孔内被左挤压密封矩形块和右挤压密封矩形块压紧时的一种使用状态连接结构示意图。

图7为本发明实施例孔塞在板孔内被左挤压密封矩形块和右挤压密封矩形块压紧时的一种使用状态连接结构示意图。

图8为本发明实施例连接块的一种截面连接结构示意图。

图9为本发明实施例孔塞的一种截面连接结构示意图。

图10为本发明实施例的一种电路原理连接结构示意框图。

图11为本发明实施例在前后转动机构上安装有显示器的一种使用状态连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例，一种高度智能化的升降器，参见图1-图11所示，包括控制器49、存储器48、人脸识别系统47、上端开口的壳体1和设有板孔21的桌面7，壳体的上端开口固定连接在桌面的下表面上；在壳体内2分别固定设有竖直导轨14和转动设有盖孔机构13，在竖直导轨上上下滑动设有升降机构17；所述人脸识别系统包括下摄像头4和上摄像头5，在升降机构上端固定设有连接柱3，在连接柱上端固定连接有连接块16，在连接块上端固定设有前后转动机构6，在前后转动机构上设有角度传感器15，下摄像头固定安装在连接块上，上摄像头固定安装在下摄像头的上端，在桌面的上表面上设有孔塞开关8；所述存储器、人脸识别系统的控制端、盖孔机构控制端、升降机构的控制端、前后转动机构的控制端、角度传感器和孔塞开关分别与控制器连接。

在连接块的前端固定设有接近传感器18，在前后转动机构上还设有超声测距传感器19，所述接近传感器和超声测距传感器分别与控制器连接。

所述盖孔机构包括盖座20、一号转动臂12、孔塞10和关盖电机46，盖座固定连接在桌面的下表面上，关盖电机固定在盖座上，一号转动臂上的左端固定连接在关盖电机的转轴11上，孔塞固定连接在一号转动臂的右端，关盖电机的控制端与控制器连接。

在板孔的孔壁上水平设有水切面呈矩形的水平槽23，并且水平槽的中心与板孔的中心重合；在板孔左方的水平槽内密封滑动设有左挤压密封矩形块27，在左挤压密封矩形块左方的水平槽的内壁上设有左壁孔22，在左壁孔内固定设有左气缸25，左气缸的伸缩杆26固定连接在左挤压密封矩形块的左表面上，在左挤压密封矩形块的右表面上设有左半缺口33，在左挤压密封矩形块的右表面上和在左半缺口内均设有左弹性密封条28；在板孔右方的水平槽内密封滑动设有右挤压密封矩形块30，在右挤压密封矩形块右方的水平槽的内壁上设有右壁孔24，在右壁孔内固定设有右气缸32，右气缸的伸缩杆31固定连接在右挤压密封矩形块的右表面上，在右挤压密封矩形块的左表面上设有与左半缺口正对的右半缺口34，在右挤压密封矩形块的左表面上和在右半缺口内均设有右弹性密封条29；左气缸的控制端和右气缸的控制端分别与控制器连接。

在连接柱的左侧壁上设有高度与左挤压密封矩形块的高度相匹配的柱左卡槽40，在连接柱的右侧壁上设有高度与右挤压密封矩形块的高度相匹配的柱右卡槽41。

在盖孔机构的孔塞的左侧壁上设有高度与左挤压密封矩形块的高度相匹配的塞左卡槽42，在盖孔机构的孔塞的右侧壁上设有高度与右挤压密封矩形块的高度相匹配的塞右卡槽43。

在板孔的左孔壁上设有半通壁孔36，在半通壁孔内的外端滑动设有锁销39，在锁销的里端固定连接有磁性块38，在半通壁孔内的里端设有挤压弹簧37，挤压弹簧的外端挤压连接在磁性块上，在半通壁孔内的里端还固定设有电磁铁35，在电磁铁的电源50回路51上设有常开开关45，常开开关的控制端与控制器连接，在盖孔机构的孔塞的侧壁上设有与锁销相匹配的锁孔44。

在桌面的上表面上还设有与控制器连接的指纹器9。

假设本实施例在前后转动机构安装有显示器52，在使用时，当用户打开孔塞开关时，控制器收到孔塞开关的打开信号，控制器立即给盖孔机构开盖指令，盖孔机构立即打开板孔。当板孔打开后，控制器立即给升降机构上升指令，升降机构带动连接柱往上上升，连接柱上升就会带动连接块往上上升，连接块上升就会带动前后转动机构上升，前后转动机构上升就会将显示器从会议桌内伸出到会议桌外，用户即可使用从板孔伸出到会议桌外的显示器。

当用户关闭孔塞开关时，控制器收到孔塞开关的关闭信号，控制器立即给升降机构下降指令，升降机构带动连接柱往下下降，连接柱往下下降就会带动连接块往下下降，连接块往下下降就会带动前后转动机构下降，前后转动机构下降就会将显示器从会议桌外收缩到会议桌内。当显示器完全收缩到会议桌内后，控制器立即给盖孔机构关盖指令，盖孔机构立即关闭板孔。

预先存储在存储器中存储人脸在不同仰望状态时显示器所处位置的参考角度。当显示器伸出到桌面后，控制器给人脸识别系统指令，人脸识别系统同时启动上摄像头和下摄像头分别对用户的脸进行拍照获取用户的两幅面部图像，并对该两幅面部图像进行处理后，找出脸部同一点在两幅面部图像中的图像位置，根据脸部同一点在这两幅面部图像中的图像位置信息即可计算出脸部同一点分别与上摄像头和下摄像头之间连线的夹角，根据夹角即可计算出当前用户的脸处于仰望状态的程度，然后控制器根据当前用户的脸的仰望状态数据给前后转动机构下达前后转动指令，前后转动机构作出对应角度的前后转动，从而使显示器的前后翻转度调整为与仰望状态的脸相适应的状态。

当连接块伸出到桌面后，控制器控制水平转动机构转动，并让此时角度传感器的角度为零度，此时超声测距传感器水平朝前检测；当接近传感器朝前检测到有人坐在显示器前时，控制器给超声测距传感器指令，超声测距传感器检测人离桌面的水平距离，然后控制器给前后转动机构指令，让前后转动机构从前往后转动，超声测距传感器继续检测人的头顶离桌面的斜向上距离，并设此时角度传感器的角度为E度，则头顶离桌面的高度H的平方＝斜向上距离的平方-水平距离的平方。计算出头顶离桌面的高度H后，控制器再次给升降机构上升指令，让升降机构带动显示器的上端升降到H的高度处。便于用户使用显示器。

盖孔机构能够很好的将板孔盖上或打开，板孔密封性高，稳定性好。

当显示器上升使用后，在控制器的控制下，左气缸将左挤压密封矩形块往外推出，右气缸将右挤压密封矩形块也往外推出，从而使左半缺口和右半缺口正对着压紧连接在连接块上，左挤压密封矩形块的右表面上的左弹性密封条压紧密封连接在右挤压密封矩形块的左表面上的右弹性密封条上；左半缺口内的左弹性密封条压紧密封连接在连接块上，右半缺口内的右弹性密封条压紧密封连接在连接块上，从而在显示器上升后使板孔口密封。这样在当有水倒在桌面上时，水不会从板孔中流入到桌内，从而保证了设置在桌内的仪器设备不会受到水的影响，提高了桌内仪器设备不被水损坏的安全性，安全性好，板孔密封性高，稳定性好。

孔塞能被牢固的密封卡紧固定在板孔内，并且当有水倒在桌面上时，水不会从板孔中流入到桌内，从而保证了设置在桌内的仪器设备不会受到水的影响，提高了桌内仪器设备不被水损坏的安全性，安全性好，板孔密封性高，稳定性好。

用户通过指纹器将自己用的显示器的高度信息存储在存储器中，当用户在指纹器上输入指纹信息时，控制器调用存储器中用户预先存储的与该用户指纹信息相绑定的显示器的高度信息后，控制器直接将对应的显示器升高到该用户预先设定的高度处。使用简单方便，板孔密封性高，稳定性好。

本实施例在要使用显示器时能将显示器从会议桌内推出到会议桌外，在不使用电显示器时能将显示器从会议桌外收缩隐藏到会议桌外内，智能化调节显示器的前后翻转度，安全性好，板孔密封性高，稳定性好，使用方便。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (8)

1.一种高度智能化的升降器，其特征在于，包括控制器(49)、存储器(48)、人脸识别系统(47)、上端开口的壳体(1)和设有板孔(21)的桌面(7)，壳体的上端开口固定连接在桌面的下表面上；在壳体内(2)分别固定设有竖直导轨(14)和转动设有盖孔机构(13)，在竖直导轨上上下滑动设有升降机构(17)；所述人脸识别系统包括下摄像头(4)和上摄像头(5)，在升降机构上端固定设有连接柱(3)，在连接柱上端固定连接有连接块(16)，在连接块上端固定设有前后转动机构(6)，在前后转动机构上设有角度传感器(15)，下摄像头固定安装在连接块上，上摄像头固定安装在下摄像头的上端，在桌面的上表面上设有孔塞开关(8)；所述存储器、人脸识别系统的控制端、盖孔机构控制端、升降机构的控制端、前后转动机构的控制端、角度传感器和孔塞开关分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度智能化的升降器，其特征在于，在连接块的前端固定设有接近传感器(18)，在前后转动机构上还设有超声测距传感器(19)，所述接近传感器和超声测距传感器分别与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种高度智能化的升降器，其特征在于，所述盖孔机构包括盖座(20)、一号转动臂(12)、孔塞(10)和关盖电机(46)，盖座固定连接在桌面的下表面上，关盖电机固定在盖座上，一号转动臂上的左端固定连接在关盖电机的转轴(11)上，孔塞固定连接在一号转动臂的右端，关盖电机的控制端与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度智能化的升降器，其特征在于，在板孔的孔壁上水平设有水切面呈矩形的水平槽(23)，并且水平槽的中心与板孔的中心重合；在板孔左方的水平槽内密封滑动设有左挤压密封矩形块(27)，在左挤压密封矩形块左方的水平槽的内壁上设有左壁孔(22)，在左壁孔内固定设有左气缸(25)，左气缸的伸缩杆(26)固定连接在左挤压密封矩形块的左表面上，在左挤压密封矩形块的右表面上设有左半缺口(33)，在左挤压密封矩形块的右表面上和在左半缺口内均设有左弹性密封条(28)；在板孔右方的水平槽内密封滑动设有右挤压密封矩形块(30)，在右挤压密封矩形块右方的水平槽的内壁上设有右壁孔(24)，在右壁孔内固定设有右气缸(32)，右气缸的伸缩杆(31)固定连接在右挤压密封矩形块的右表面上，在右挤压密封矩形块的左表面上设有与左半缺口正对的右半缺口(34)，在右挤压密封矩形块的左表面上和在右半缺口内均设有右弹性密封条(29)；左气缸的控制端和右气缸的控制端分别与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种高度智能化的升降器，其特征在于，在连接柱的左侧壁上设有高度与左挤压密封矩形块的高度相匹配的柱左卡槽(40)，在连接柱的右侧壁上设有高度与右挤压密封矩形块的高度相匹配的柱右卡槽(41)。

6.根据权利要求4或5所述的一种高度智能化的升降器，其特征在于，在盖孔机构的孔塞的左侧壁上设有高度与左挤压密封矩形块的高度相匹配的塞左卡槽(42)，在盖孔机构的孔塞的右侧壁上设有高度与右挤压密封矩形块的高度相匹配的塞右卡槽(43)。

7.根据权利要求1所述的一种高度智能化的升降器，其特征在于，在板孔的左孔壁上设有半通壁孔(36)，在半通壁孔内的外端滑动设有锁销(39)，在锁销的里端固定连接有磁性块(38)，在半通壁孔内的里端设有挤压弹簧(37)，挤压弹簧的外端挤压连接在磁性块上，在半通壁孔内的里端还固定设有电磁铁(35)，在电磁铁的电源50回路51上设有常开开关(45)，常开开关的控制端与控制器连接，在盖孔机构的孔塞的侧壁上设有与锁销相匹配的锁孔(44)。

8.根据权利要求1所述的一种高度智能化的升降器，其特征在于，在桌面的上表面上还设有与控制器连接的指纹器(9)。