CN107477035B - 一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构 - Google Patents
一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107477035B CN107477035B CN201710586150.9A CN201710586150A CN107477035B CN 107477035 B CN107477035 B CN 107477035B CN 201710586150 A CN201710586150 A CN 201710586150A CN 107477035 B CN107477035 B CN 107477035B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- lock
- valve
- hydraulic machinery
- conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
Abstract
本发明公开了一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构,其特征在于:包括液压锁(1)和两套液压机械转换控制机构,每套液压机械转换控制机构分别与液压锁(1)配合,当作动器电传工作模态出现故障时,实现机械备份操纵功能的介入。本发明通过设计双余度液压机械离合机构,实现人工操纵与其他操纵功能的转换,提高离合转换的可靠性、安全性,避免传统离合机构可能引发的模态转换失败、功能紊乱或液压冲击。
Description
技术领域
本发明属于液压技术领域,涉及作动器用一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构。
背景技术
带机械备份作动器广泛应用于高可靠、高安全的电传飞控系统中,通常采用液压锁作为液压机械离合机构,用于实现人工操纵与其他操纵功能的转换。传统机械备份作动器的液压机械离合机构由液压源直接控制,或由专用功能阀控制,一般不采用余度设计。由于转入人工操纵状态一般都伴随着电传飞控系统工作状态的严重降级,非余度设计的液压离合机构可能带来的下锁失败、闭锁力不足等异常会引起作动器工作模态紊乱或冲击响应,影响飞机正常操纵品质,极端情况下威胁飞行安全。用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构,对液压锁及锁控功能阀进行余度配置,结合切换阀实现作动筒与液压锁的联动控制,通过两个相互独立的锁控阀分别控制不同的液压锁开锁、闭锁,任一液压锁闭锁均可保证足够的闭锁力,完成操纵功能的离合转换。相比传统的机械备份作动器液压机械离合机构,本发明通过余度配置和联动设计,提高了液压机械离合机构的可靠性、安全性,避免传统离合机构可能引发的模态转换失败、功能紊乱或液压冲击。
发明内容
本发明的目的是:本发明是通过设计一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构,实现人工操纵与其他操纵功能的转换,提高离合转换的可靠性、安全性,避免传统离合机构可能引发的模态转换失败、功能紊乱或液压冲击。
本发明的技术方案是:
一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构,其特征在于:包括液压锁(1)和两套液压机械转换控制机构,每套液压机械转换控制机构分别与液压锁(1)配合,当作动器电传工作模态出现故障时,实现机械备份操纵功能的介入。
所述的两套液压机械转换控制机构中,液压机械转换控制机构I包括电磁切断阀I(2)、锁控阀I(4)、切换阀I(6)、作动筒I(8),液压机械转换控制机构II包括电磁切断阀II(3)、锁控阀II(5)、切换阀II(7)、作动筒II(9)。
所述的液压机械转换控制机构中,电磁切断阀与锁控阀和切换阀相连,输送控制压力,切换阀与作动筒相连,控制作动筒的工作状态,锁控阀控制液压锁(1)的开闭锁,液压锁(1)的开闭锁状态决定机械操纵杆系能否驱动机械控制阀。
所述的液压锁(1)为双锁头结构,每个锁头分别与液压机械转换控制机构配合,任一锁头的开闭锁状态都能单独决定机械操纵杆系能否驱动机械控制阀。
本发明的优点是:本发明通过设计双余度液压机械离合机构,实现人工操纵与其他操纵功能的转换,提高离合转换的可靠性、安全性,避免传统离合机构可能引发的模态转换失败、功能紊乱或液压冲击。
附图说明
图1是本发明的液压结构示意图。液压锁(1)、电磁切断阀I(2)、电磁切断阀II(3)、锁控阀I(4)、锁控阀II(5)、切换阀I(6)、切换阀II(7)、作动筒I(8)和作动筒II(9)。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构主要用于带机械备份操纵功能的作动器人工操纵状态与其他操纵状态的转换。带机械备份操纵功能的作动器一般具有人工机械操纵功能和其他操纵功能,如电传操纵功能、故障回中功能等。在需要转换到人工操纵时,通过双余度液压机械离合机构将机械操纵杆系与机械控制阀进行连接,结合切换阀带动作动筒在不同工作模态下跟随指令运动。
人工操纵模态是通过液压锁实现机械操纵杆系与机械控制阀的连接,从而带动作动筒运动。双余度液压机械离合机构,通过两个相互独立的液压锁及锁控阀,配合切换阀工作,保证离合转换的高可靠性,避免传统离合机构可能引发的模态转换失败、功能紊乱或液压冲击。
用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构中,液压锁及锁控阀采用双余度设计,任一液压锁闭锁均可保证系统离合转换成功。在每个余度中,均由电磁切换阀提供控制压力,驱动切换阀控制作动筒在不同模态工作,同时推动锁控阀控制液压锁与复合弹簧组合作用,完成液压锁开闭锁。当控制压力为低压时液压锁闭锁,作动筒接受机械操纵杆系控制,当控制压力为高压时液压锁开锁,系统与机械杆系和机械控制阀脱开,进入其他操纵状态。
本发明的用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构主要用于带机械备份操纵功能的作动器人工操纵状态与其他操纵状态的转换,人工机械操纵功能通常由机械驾驶杆系直接驱动控制机械控制阀实现,通过两个液压锁中至少一个闭锁切换到人工操纵状态;同步通过切换阀切换作动筒工作状态,实现机械控制阀对作动筒的控制。
本发明的用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构,每个液压机械转换控制机构在各自电磁切断阀(2)或(3)输出为高压时,锁控阀(4)或(5)控制液压锁(1)开锁,同时推动切换阀(6)或(7)接入其他操纵模态的控制阀控制作动筒运动;在电磁切换阀(2)或(3)断开时,其输出控制压力为低压,锁控阀(4)或(5)控制液压锁(1)闭锁,从而将机械操纵杆系接入机械主控阀,同时将作动筒接入工作状态。
在本发明的一个实例中,所设计的用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构,当电磁切断阀输出的控制压力低于2Mpa时,锁控阀阀芯运动使液压锁控制腔保持高压,克服弹簧力完成闭锁,将操纵杆系与机械控制阀连接,系统转入人工操纵模态;当电磁切断阀输出的控制压力逐渐升高时,锁控阀控制液压锁开锁,机械杆系与机械控制阀脱开,系统从人工操纵状态转入其他操纵状态。
Claims (2)
1.一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构,其特征在于:包括液压锁(1)和两套液压机械转换控制机构,每套液压机械转换控制机构分别与液压锁(1)配合,当作动器电传工作模态出现故障时,实现机械备份操纵功能的介入;
所述的两套液压机械转换控制机构中,液压机械转换控制机构I包括电磁切断阀I(2)、锁控阀I(4)、切换阀I(6)、作动筒I(8),液压机械转换控制机构II包括电磁切断阀II(3)、锁控阀II(5)、切换阀II(7)、作动筒II(9);
任一所述的液压机械转换控制机构中,电磁切断阀与锁控阀和切换阀相连,输送控制压力,切换阀与作动筒相连,控制作动筒的工作状态,锁控阀控制液压锁(1)的开闭锁,液压锁(1)的开闭锁状态决定机械操纵杆系能否驱动机械控制阀。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构,其特征在于:所述的液压锁(1)为双锁头结构,每个锁头分别与液压机械转换控制机构配合,任一锁头的开闭锁状态都能单独决定机械操纵杆系能否驱动机械控制阀。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710586150.9A CN107477035B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710586150.9A CN107477035B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107477035A CN107477035A (zh) | 2017-12-15 |
CN107477035B true CN107477035B (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=60596173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710586150.9A Active CN107477035B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107477035B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109850125A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 | 一种控制转换装置及控制系统 |
CN112407257B (zh) * | 2020-12-04 | 2021-06-22 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 | 起落架的双余度电动收放方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU467571A1 (ru) * | 1973-07-12 | 1987-09-07 | Предприятие П/Я М-5050 | Устройство управлени силовыми гидроцилиндрами шасси летательного аппарата |
CN2928680Y (zh) * | 2006-06-02 | 2007-08-01 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 飞机刹车系统液压余度控制装置 |
CN103158867A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-06-19 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种飞机电传刹车防滑控制系统 |
CN103963761A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法 |
CN105523178A (zh) * | 2014-09-28 | 2016-04-27 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机双余度防滑控制系统 |
-
2017
- 2017-07-18 CN CN201710586150.9A patent/CN107477035B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU467571A1 (ru) * | 1973-07-12 | 1987-09-07 | Предприятие П/Я М-5050 | Устройство управлени силовыми гидроцилиндрами шасси летательного аппарата |
CN2928680Y (zh) * | 2006-06-02 | 2007-08-01 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 飞机刹车系统液压余度控制装置 |
CN103963761A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法 |
CN103158867A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-06-19 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种飞机电传刹车防滑控制系统 |
CN105523178A (zh) * | 2014-09-28 | 2016-04-27 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机双余度防滑控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107477035A (zh) | 2017-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107477035B (zh) | 一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构 | |
EP2853489B1 (en) | A dual pressure control for a rotor brake actuator for vertical lift aircraft | |
US20120090311A1 (en) | Actuating system for a movable aircraft engine nacelle element, such as a thrust reverser cover | |
CN103953244A (zh) | 一种飞机舱门液压控制机构 | |
CN102155573A (zh) | 一种保证气动阀门安全操作的控制装置 | |
WO2019002906A1 (en) | ELECTRICAL VALVE ACTUATOR WITH INTEGRATED SAFETY | |
US7890222B1 (en) | Mechanical flight control auxiliary power assist system | |
US11493142B2 (en) | Failsafe electric valve actuator | |
CN101857174A (zh) | 机械操作三联泵液压系统 | |
EP2938886B1 (en) | Directional control valve with double-solenoid configurations | |
CN103629194A (zh) | 机械式快动的集成式电液执行器 | |
CN210531265U (zh) | 一种具有应急卸荷保护的多路阀 | |
CN107504016B (zh) | 一种带紧急关断功能的全液压互锁回路 | |
CN203809429U (zh) | 机械式快动的集成式电液执行器 | |
CN209757075U (zh) | 驻车制动和解除的电液控制系统及安装其的平地机 | |
CN114370524A (zh) | 一种防火型紧急关断电液控制系统 | |
CN103899829B (zh) | 一种具有调节和故障安全功能的双作用气动装置 | |
CN104197079B (zh) | 一种弹簧-液压双冗余速动及伺服控制电液执行器 | |
CN205592470U (zh) | 气动泄放阀 | |
CN211145175U (zh) | 液压离合器的控制组件 | |
WO2021184848A1 (zh) | 一种液压操动机构及其控制阀 | |
CN108869850A (zh) | 一种防火防爆电液执行机构 | |
CN112460098B (zh) | 一种高可靠静压锁紧系统 | |
CN116039915A (zh) | 双模式液压伺服作动器 | |
CN219795714U (zh) | 一种采用双二位球阀的液压装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |