CN109850125A - 一种控制转换装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种控制转换装置及控制系统，在模态转换机构接收到电磁控制阀的第一信号时，模态转换机构处于电气控制状态，在离合机构接收到电磁控制阀的第二信号时，离合机构与机械控制机构间具有第一间隔，第一间隔保证机械控制机构的机械运动不引发离合机构的联动；在模态转换机构未接收到电磁控制阀的第一信号时，模态转换机构处于机械控制状态，在离合机构未接收到电磁控制阀的第二信号时，离合机构与机械控制机构贴紧，机械控制机构的机械运动引发离合机构的联动。在电气控制失效后，转换模态转换机构的工作状态，并使离合机构与机械控制机构贴紧，实现了舵面控制由电气控制转换为机械控制，提高了飞机的安全性。

Description

一种控制转换装置及控制系统

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种控制转换装置及控制系统。

背景技术

飞机控制系统中，舵面控制动力装置通常是由电气控制，当电气控制故障后，动力装置只能固定在某个位置或随舵面在外载荷的作用下任意摆动，飞行员失去了对舵面的控制，严重影响飞行安全。为了提高飞机的安全性，希望在电气控制失效后，飞行员仍然能够完成对舵面的控制，提高飞机的安全性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制转换装置及控制系统，以实现提高飞机的安全性。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种控制转换装置，所述装置包括：

电磁控制阀、模态转换机构、离合机构及机械控制机构；所述电磁控制阀与所述模态转换机构连接，所述电磁控制阀与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述离合机构连接；

在所述模态转换机构接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态，其中，所述模态转换机构还与电气控制机构及执行机构连接，在所述模态转换机构处于电气控制状态时，所述模态转换机构将所述电气控制机构的控制信号发送给所述执行机构；

在所述离合机构接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔，所述第一间隔保证所述机械控制机构的机械运动不引发所述离合机构的联动；

在所述模态转换机构未接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态，在所述离合机构未接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧，所述机械控制机构的机械运动引发所述离合机构的联动，其中，在所述模态转换机构处于机械控制状态时，所述模态转换机构将所述离合机构的控制信号发送给所述执行机构。

可选的，在本申请实施例提的控制转换装置中，所述离合机构为液压离合机构。

可选的，在本申请实施例提的控制转换装置中，所述控制信号、所述第一信号及所述第二信息均为液压信号。

可选的，在本申请实施例提的控制转换装置中，所述控制转换装置包括至少两个电磁控制阀，各所述电磁控制阀分别与所述模态转换机构及所述离合机构连接；

在所述模态转换机构接收到任一所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态；在所述离合机构接收到任一所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔；

在所述模态转换机构未接收到任一所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态；在所述离合机构未接收到任一所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制系统，所述系统包括：

电气控制机构、执行机构、模态转换机构、离合机构、机械控制机构及电磁控制阀；所述电磁控制阀与所述模态转换机构连接，所述电磁控制阀与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述执行机构连接，所述模态转换机构与所述电气控制机构连接；

所述电气控制机构用于：向所述模态转换机构发送控制信号；

所述电磁控制阀用于：在所述电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；

所述模态转换机构用于：在接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态，其中，在所述模态转换机构处于电气控制状态时，所述模态转换机构将所述电气控制机构的控制信号发送给所述执行机构；

所述离合机构用于：在接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔，所述第一间隔保证所述机械控制机构的机械运动不引发所述离合机构的联动；

所述电磁控制阀还用于：在所述电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；

所述模态转换机构还用于：在所述模态转换机构未接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态，其中，在所述模态转换机构处于机械控制状态时，所述模态转换机构将所述离合机构的控制信号发送给所述执行机构；

所述离合机构还用于：在未接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧，所述机械控制机构的机械运动引发所述离合机构的联动，其中，响应于所述机械控制机构的机械运动，所述离合机构向所述模态转换机构发送控制信号；

所述机械控制机构用于：响应于操作人员的操作动作，产生相应的机械运动。

可选的，在本申请实施例提的控制系统中，所述离合机构为液压离合机构。

可选的，在本申请实施例提的控制系统中，所述控制信号、所述第一信号及所述第二信息均为液压信号。

可选的，在本申请实施例提的控制系统中，所述电磁控制阀包括第一电磁控制阀及第二电磁控制阀，所述电气控制机构包括第一电气控制机构及第二电气控制机构，各所述电磁控制阀分别与所述模态转换机构及所述离合机构连接，各所述电气控制机构分别与所述模态转换机构连接；

所述第一电磁控制阀用于：在所述第一电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；

所述第二电磁控制阀用于：在所述第二电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；

所述模态转换机构具体用于：在接收到所述第一电磁控制阀和/或所述第二电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态；

所述离合机构具体用于：在所述第一电磁控制阀和/或所述第二电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔；

所述第一电磁控制阀还用于：在所述第一电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；

所述第二电磁控制阀还用于：在所述第二电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；

所述模态转换机构具体用于：在未接收到所述第一电磁控制阀的第一信号且未接收到所述第二电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态；

所述离合机构具体用于：在未接收到所述第一电磁控制阀的第二信号且未接收到所述第二电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧。

本申请实施例提供的一种控制转换装置及控制系统，在模态转换机构接收到电磁控制阀的第一信号时，模态转换机构处于电气控制状态，其中，模态转换机构还与电气控制机构及执行机构连接，在模态转换机构处于电气控制状态时，模态转换机构将电气控制机构的控制信号发送给执行机构；在离合机构接收到电磁控制阀的第二信号时，离合机构与机械控制机构间具有第一间隔，第一间隔保证机械控制机构的机械运动不引发离合机构的联动；在模态转换机构未接收到电磁控制阀的第一信号时，模态转换机构处于机械控制状态，在离合机构未接收到电磁控制阀的第二信号时，离合机构与机械控制机构贴紧，机械控制机构的机械运动引发离合机构的联动，其中，在模态转换机构处于机械控制状态时，模态转换机构将离合机构的控制信号发送给执行机构。在电气控制机构正常时，电磁控制阀使模态转换机构处于电气控制状态，且使离合机构与机械控制机构间具有第一间隔，保证了机械控制机构的机械运动不引发离合机构的联动，从而在电气控制正常时，即使误碰或操作机械控制机构，也不会影响执行机构对舵面的控制，保证了电气控制的正常。在电气控制机构失效后，电磁控制阀使模态转换机构处于机械控制状态，且使离合机构与机械控制机构贴紧，从而机械控制机构的机械运动会引发离合机构的联动，实现了舵面控制由电气控制转换为机械控制，保证动力装置在电气控制失效后能够继续由机械控制方式工作，提高了飞机的安全性。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的控制转换装置的一种示意图；

图2为本申请实施例的模态转换机构处于电气控制状态时离合机构与机械控制机构的位置关系示意图；

图3为本申请实施例的模态转换机构处于机械控制状态时离合机构与机械控制机构的位置关系示意图；

图4为本申请实施例的控制系统的第一种示意图；

图5为本申请实施例的控制系统的第二种示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提高飞机的安全性，希望在电气失效后，飞行员仍然能够完成对舵面的控制，提高飞机的安全性，有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制转换装置，参见图1，该装置包括：

电磁控制阀104、模态转换机构101、离合机构102及机械控制机构103；上述电磁控制阀104与上述模态转换机构101连接，上述电磁控制阀104与上述离合机构102连接，上述模态转换机构101与上述离合机构102连接；

在上述模态转换机构101接收到上述电磁控制阀104的第一信号时，上述模态转换机构101处于电气控制状态，其中，上述模态转换机构101还与电气控制机构及执行机构连接，在上述模态转换机构101处于电气控制状态时，上述模态转换机构101将上述电气控制机构的控制信号发送给上述执行机构；

在上述离合机构102接收到上述电磁控制阀104的第二信号时，上述离合机构102与上述机械控制机构103间具有第一间隔，上述第一间隔保证上述机械控制机构103的机械运动不引发上述离合机构102的联动；

在上述模态转换机构101未接收到上述电磁控制阀104的第一信号时，上述模态转换机构101处于机械控制状态，在上述离合机构102未接收到上述电磁控制阀104的第二信号时，上述离合机构102与上述机械控制机构103贴紧，上述机械控制机构103的机械运动引发上述离合机构102的联动，其中，在上述模态转换机构101处于机械控制状态时，上述模态转换机构101将上述离合机构102的控制信号发送给上述执行机构。

控制转换装置中的离合机构102还与电气控制机构及执行机构连接。执行机构用于执行舵面控制。在电气控制机构正常的情况下，电磁控制阀104向模态转换机构101发送第一信号，模态转换机构101在接收来自电磁控制阀104的第一信号时，模态转换机构101处于电气控制状态，处于电气控制状态下的模态转换机构101将电气控制机构的控制信号发送给执行机构。在电气控制机构正常的情况下，电磁控制阀104向离合机构102发送第二信号，对应于模态转换机构101的电气控制状态，在离合机构102接收到第二信号时，离合机构102处于第一位置；如图2所示，在离合机构102处于第一位置时，离合机构102与机械控制机构103间具有第一间隔，第一间隔保证上述机械控制机构103的机械运动不引发上述离合机构102的联动。因此在电气控制正常的情况下，即使操作机械控制机构103，也无法引起离合机构102的联动，即电气控制正常时，机械控制机构103无法进行舵面控制。

在电气控制机构失效的情况下，电磁控制阀104停止向模态转换机构101发送第一信号，模态转换机构101未接收到来自电磁控制阀104的第一信号，此时模态转换机构101处于机械控制状态，处于机械控制状态下的模态转换机构101将离合机构102的控制信号发送给执行机构。在电气控制机构失效的情况下，电磁控制阀104停止向离合机构102发送第二信号，对应于模态转换机构101的机械控制状态，离合机构102处于第二位置；如图3所示，在离合机构102处于第二位置时，离合机构102与机械控制机构103贴紧，机械控制机构103的机械运动引发离合机构102的联动。因此在电气控制失效的情况下，通过操作机械控制机构103，引起离合机构102的联动，从而进行舵面控制。

本申请实施例的控制转换装置，在电气控制机构正常时，电磁控制阀使模态转换机构处于电气控制状态，且使离合机构与机械控制机构间具有第一间隔，保证了机械控制机构的机械运动不引发离合机构的联动，从而在电气控制正常时，即使误碰或操作机械控制机构，也不会影响执行机构对舵面的控制，保证了电气控制的正常。在电气控制机构失效后，电磁控制阀使模态转换机构处于机械控制状态，且使离合机构与机械控制机构贴紧，从而机械控制机构的机械运动会引发离合机构的联动，实现了舵面控制由电气控制转换为机械控制，保证动力装置在电气控制失效后能够继续由机械控制方式工作，提高了飞机的安全性。

在电气控制失效的情况下，飞机中其他电子设备失效的概率也较高，为了保证机械控制的有效性，可选的，上述离合机构102为液压离合机构。具体的，上述模态转换机构101可以为转换阀，可选的，上述控制信号、上述第一信号及上述第二信息均为液压信号。采用液压离合机构，相比于电磁离合机构等，可以增加飞机的安全性。

通常情况下，为了提高飞机的安全性，会针对电气控制机构进行冗余设计，可选的，上述控制转换装置包括至少两个电磁控制阀104，各上述电磁控制阀104分别与上述模态转换机构101及上述离合机构102连接；

在上述模态转换机构101接收到任一上述电磁控制阀104的第一信号时，上述模态转换机构101处于电气控制状态；在上述离合机构接102收到任一上述电磁控制阀104的第二信号时，上述离合机构102与上述机械控制机构103间具有第一间隔；

在上述模态转换机构101未接收到任一上述电磁控制阀104的第一信号时，上述模态转换机构101处于机械控制状态；在上述离合机构102未接收到任一上述电磁控制阀104的第二信号时，上述离合机构102与上述机械控制103机构贴紧。

各电气控制机构分别对应不同的电磁控制阀104，在任一电气控制机构失效时，该失效电气控制机构对应的电磁控制阀104停止向模态转换机构101发送第一信号，并停止向离合机构102发送第二信号。因此只要有一个电气控制机构正常工作，即可触动模态转换机构101转换到电气控制状态，液压离合机构102与机械控制机构103为断开状态，此时机械控制机构输入无效。当各电气控制机构均故障时，没有电磁控制阀104向模态转换机构101发送第一信号，触发模态转换机构101转换到机械控制状态，离合机构102与机械控制机构103转换到闭合状态，此时机械控制机构103输入有效，转入机械控制模态。能够实现电气失效后，动力装置转入机械控制，解决动力装置在电气失效后的控制问题。

本申请实施例还提供了一种控制系统，参见图4，该系统包括：

电气控制机构106、执行机构105、模态转换机构101、离合机构102、机械控制机构103及电磁控制阀104；上述电磁控制阀104与上述模态转换机构101连接，上述电磁控制阀104与上述离合机构102连接，上述模态转换机构101与上述离合机构102连接，上述模态转换机构101与上述执行机构105连接，上述模态转换机构101与上述电气控制机构106连接；

上述电气控制机构106用于：向上述模态转换机构101发送控制信号；

上述电磁控制阀104用于：在上述电气控制机构106正常时，向上述模态转换机构101发送第一信号，向上述离合机构102发送第二信号；

上述模态转换机构101用于：在接收到上述电磁控制阀104的第一信号时，上述模态转换机构101处于电气控制状态，其中，在上述模态转换机构101处于电气控制状态时，上述模态转换机构101将上述电气控制机构106的控制信号发送给上述执行机构105；

上述离合机构102用于：在接收到上述电磁控制阀104的第二信号时，上述离合机构102与上述机械控制机构103间具有第一间隔，上述第一间隔保证上述机械控制机构103的机械运动不引发上述离合机构102的联动；

上述电磁控制阀104还用于：在上述电气控制机构106失效时，停止向上述模态转换机构101发送第一信号，停止向上述离合机构102发送第二信号；

上述模态转换机构101还用于：在上述模态转换机构101未接收到上述电磁控制阀104的第一信号时，上述模态转换机构101处于机械控制状态，其中，在上述模态转换机构101处于机械控制状态时，上述模态转换机构101将上述离合机构102的控制信号发送给上述执行机构105；

上述离合机构102还用于：在未接收到上述电磁控制阀104的第二信号时，上述离合机构102与上述机械控制机构103贴紧，上述机械控制机构103的机械运动引发上述离合机构102的联动，其中，响应于上述机械控制机构103的机械运动，上述离合机构102向上述模态转换机构101发送控制信号；

上述机械控制机构103用于：响应于操作人员的操作动作，产生相应的机械运动。

在电气控制机构106正常的情况下，电磁控制阀104向模态转换机构101发送第一信号，模态转换机构101在接收来自电磁控制阀104的第一信号时，模态转换机构101处于电气控制状态，处于电气控制状态下的模态转换机构101将电气控制机构106的控制信号发送给执行机构105。在电气控制机构106正常的情况下，电磁控制阀104向离合机构102发送第二信号，对应于模态转换机构101的电气控制状态，在离合机构102接收到第二信号时，离合机构102处于第一位置；如图2所示，在离合机构102处于第一位置时，离合机构102与机械控制机构103间具有第一间隔，第一间隔保证上述机械控制机构103的机械运动不引发上述离合机构102的联动。因此在电气控制正常的情况下，即使操作机械控制机构103，也无法引起离合机构102的联动，即电气控制正常时，机械控制机构103无法进行舵面控制。

在电气控制机构106失效的情况下，电磁控制阀104停止向模态转换机构101发送第一信号，模态转换机构101未接收到来自电磁控制阀104的第一信号，此时模态转换机构101处于机械控制状态，处于机械控制状态下的模态转换机构101将离合机构102的控制信号发送给执行机构105。在电气控制机构106失效的情况下，电磁控制阀104停止向离合机构102发送第二信号，对应于模态转换机构101的机械控制状态，离合机构102处于第二位置；如图3所示，在离合机构102处于第二位置时，离合机构102与机械控制机构103贴紧，机械控制机构103的机械运动引发离合机构102的联动。因此在电气控制失效的情况下，通过操作机械控制机构103，引起离合机构102的联动，从而进行舵面控制。

本申请实施例的控制转换装置，在电气控制机构106正常时，电磁控制阀使模态转换机构处于电气控制状态，且使离合机构与机械控制机构间具有第一间隔，保证了机械控制机构的机械运动不引发离合机构的联动，从而在电气控制正常时，即使误碰或操作机械控制机构，也不会影响执行机构105对舵面的控制，保证了电气控制的正常。在电气控制机构106失效后，电磁控制阀使模态转换机构处于机械控制状态，且使离合机构与机械控制机构贴紧，从而机械控制机构的机械运动会引发离合机构的联动，实现了舵面控制由电气控制转换为机械控制，保证动力装置在电气控制失效后能够继续由机械控制方式工作，提高了飞机的安全性。

在电气控制失效的情况下，飞机中其他电子设备失效的概率也较高，为了保证机械控制的有效性，可选的，上述离合机构102为液压离合机构。具体的，上述模态转换机构101可以为转换阀，可选的，上述控制信号、上述第一信号及上述第二信息均为液压信号。采用液压离合机构，相比于电磁离合机构等，可以增加飞机的安全性。

通常情况下，为了提高飞机的安全性，会针对电气控制进行冗余设计，可选的，上述电磁控制阀104包括第一电磁控制阀及第二电磁控制阀，上述电气控制机构103包括第一电气控制机构及第二电气控制机构，各上述电磁控制阀分别与上述模态转换机构101及上述离合机构102连接，各上述电气控制机构分别与上述模态转换机构101连接；

上述第一电磁控制阀用于：在上述第一电气控制机构正常时，向上述模态转换机构101发送第一信号，向上述离合机构102发送第二信号；

上述第二电磁控制阀用于：在上述第二电气控制机构正常时，向上述模态转换机构101发送第一信号，向上述离合机构102发送第二信号；

上述模态转换机构101具体用于：在接收到上述第一电磁控制阀和/或上述第二电磁控制阀的第一信号时，上述模态转换机构101处于电气控制状态；

上述离合机构102具体用于：在上述第一电磁控制阀和/或上述第二电磁控制阀的第二信号时，上述离合机构102与上述机械控制机构103间具有第一间隔；

上述第一电磁控制阀还用于：在上述第一电气控制机构失效时，停止向上述模态转换机构101发送第一信号，停止向上述离合机构102发送第二信号；

上述第二电磁控制阀还用于：在上述第二电气控制机构失效时，停止向上述模态转换机构101发送第一信号，停止向上述离合机构102发送第二信号；

上述模态转换机构101具体用于：在未接收到上述第一电磁控制阀的第一信号且未接收到上述第二电磁控制阀的第一信号时，上述模态转换机构101处于机械控制状态；

上述离合机构102具体用于：在未接收到上述第一电磁控制阀的第二信号且未接收到上述第二电磁控制阀的第二信号时，上述离合机构102与上述机械控制机构贴紧。

例如图5所示，以控制系统包括两个电磁控制阀(第一电磁控制阀及第二电磁控制阀)为例，在第一电磁控制阀或第二电磁控制阀有一个处于通电工作状态，或两个全部处于通电工作状态时，模态转换机构101接收到一路或两路电磁控制阀的液压信号，此时模态转换机构101处于到电气控制状态，液压离合机构102与机械控制机构103为断开状态(具有第一间隔)，此时机械控制机构103输入无效。

在第一电磁控制阀及第二电磁控制阀均断电时，模态转换机构101未接收到电磁控制阀的液压信号，模态转换机构101处于机械控制状态，液压离合机构102与机械控制机构103转换到闭合状态(紧贴状态)，此时机械控制机构103输入有效，作动器转入机械控制模态。能够实现电气失效后，动力装置转入机械控制，解决动力装置在电气失效后的控制问题。

需要说明的是，在本文中，各个可选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备及存储介质的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种控制转换装置，其特征在于，所述装置包括：

电磁控制阀、模态转换机构、离合机构及机械控制机构；所述电磁控制阀与所述模态转换机构连接，所述电磁控制阀与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述离合机构连接；

在所述模态转换机构接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态，其中，所述模态转换机构还与电气控制机构及执行机构连接，在所述模态转换机构处于电气控制状态时，所述模态转换机构将所述电气控制机构的控制信号发送给所述执行机构；

在所述离合机构接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔，所述第一间隔保证所述机械控制机构的机械运动不引发所述离合机构的联动；

在所述模态转换机构未接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态，在所述离合机构未接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧，所述机械控制机构的机械运动引发所述离合机构的联动，其中，在所述模态转换机构处于机械控制状态时，所述模态转换机构将所述离合机构的控制信号发送给所述执行机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述离合机构为液压离合机构。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制信号、所述第一信号及所述第二信息均为液压信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制转换装置包括至少两个电磁控制阀，各所述电磁控制阀分别与所述模态转换机构及所述离合机构连接；

在所述模态转换机构接收到任一所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态；在所述离合机构接收到任一所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔；

在所述模态转换机构未接收到任一所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态；在所述离合机构未接收到任一所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧。

5.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：

电气控制机构、执行机构、模态转换机构、离合机构、机械控制机构及电磁控制阀；所述电磁控制阀与所述模态转换机构连接，所述电磁控制阀与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述执行机构连接，所述模态转换机构与所述电气控制机构连接；

所述电气控制机构用于：向所述模态转换机构发送控制信号；

所述电磁控制阀用于：在所述电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；

所述模态转换机构用于：在接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态，其中，在所述模态转换机构处于电气控制状态时，所述模态转换机构将所述电气控制机构的控制信号发送给所述执行机构；

所述离合机构用于：在接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔，所述第一间隔保证所述机械控制机构的机械运动不引发所述离合机构的联动；

所述电磁控制阀还用于：在所述电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；

所述模态转换机构还用于：在所述模态转换机构未接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态，其中，在所述模态转换机构处于机械控制状态时，所述模态转换机构将所述离合机构的控制信号发送给所述执行机构；

所述离合机构还用于：在未接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧，所述机械控制机构的机械运动引发所述离合机构的联动，其中，响应于所述机械控制机构的机械运动，所述离合机构向所述模态转换机构发送控制信号；

所述机械控制机构用于：响应于操作人员的操作动作，产生相应的机械运动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述离合机构为液压离合机构。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制信号、所述第一信号及所述第二信息均为液压信号。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电磁控制阀包括第一电磁控制阀及第二电磁控制阀，所述电气控制机构包括第一电气控制机构及第二电气控制机构，各所述电磁控制阀分别与所述模态转换机构及所述离合机构连接，各所述电气控制机构分别与所述模态转换机构连接；

所述第一电磁控制阀用于：在所述第一电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；

所述第二电磁控制阀用于：在所述第二电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；

所述模态转换机构具体用于：在接收到所述第一电磁控制阀和/或所述第二电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态；

所述离合机构具体用于：在所述第一电磁控制阀和/或所述第二电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔；

所述第一电磁控制阀还用于：在所述第一电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；

所述第二电磁控制阀还用于：在所述第二电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；

所述模态转换机构具体用于：在未接收到所述第一电磁控制阀的第一信号且未接收到所述第二电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态；

所述离合机构具体用于：在未接收到所述第一电磁控制阀的第二信号且未接收到所述第二电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧。