CN103953244A - 一种飞机舱门液压控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压技术领域,涉及一种飞机舱门液压控制机构。控制机构包括:液压油箱、电动泵、手摇泵、单向阀、油滤、带手动应急控制的三位四通电磁阀、压力传感器、安全阀、单向阀、节流阀、电液机械锁、电液机械锁、舱门作动筒、电控机械无返回机构、油滤、总线控制处理器、接近传感器,节流阀、单向阀。本发明针对飞机舱门的特点,提出的舱门液压控制机构,可以使飞机货舱门的开闭自动化操作,提高了效率并且提高了舱门动作过程中的平稳性与安全性,达到了舱门自动化控制并且提高系统安全性的目的。本发明采用液压系统原理设计和各种不同液压元件并与液压机构相结合的方式,提高了飞机舱门的自动化程度与货运装卸效率并保证了安全性。
Description
技术领域
本发明属于液压技术领域,涉及一种飞机舱门液压控制机构。
背景技术
国内、外现有的飞机,已有常规的舱门液压控制机构,可以实现基本的舱门开闭功能,但其自动化程度很低,操作复杂,人机工程与安全性方面考虑不足。
针对现有舱门液压控制系统的上述缺点,需要有一种技术来满足新型飞机自动开、闭舱门与提高安全性的需求,尤其是针对飞机的货运舱门。
发明内容
本发明的目的是提出一种自动化程度高,操作复杂,人机工程与安全性好的飞机舱门液压控制机构。
本发明的技术方案是,控制机构包括:液压油箱、电动泵、手摇泵、单向阀、油滤、带手动应急控制的三位四通电磁阀、压力传感器、安全阀、单向阀、节流阀、电液机械锁、电液机械锁、舱门作动筒、电控机械无返回机构、油滤、总线控制处理器、接近传感器,节流阀、单向阀,液压油箱与电动泵、手摇泵吸油端相连,电动泵、手摇泵的出油端分别与单向阀进油端相连,单向阀出油端与油滤的一端相连,油滤另一端与带手动应急控制的三位四通电磁阀的进油端、压力传感器和安全阀的进油端相连,带手动应急控制的三位四通电磁阀的出油端与单向阀出油端、节流阀、单向阀出油端、节流阀相连,单向阀进油端、节流阀分别与电液机械锁相连,单向阀进油端、节流阀分别与电液机械锁相连,电液机械锁与舱门作动筒的上腔相连,电液机械锁与舱门作动筒下腔相连,舱门作动筒的活塞杆与电控机械无返回机构相连,带手动应急控制的三位四通电磁阀的电气控制端口、电液机械锁的电气控制端口、电液机械锁的电气控制端口、电控机械无返回机构的电气控制端口、接近传感器分别与总线控制处理器相连。
本发明具有的优点和有益效果
本发明针对飞机舱门的特点,提出的舱门液压控制机构,可以使飞机货舱门的开闭自动化操作,提高了效率并且提高了舱门动作过程中的平稳性与安全性,达到了舱门自动化控制并且提高系统安全性的目的。本发明采用液压系统原理设计和各种不同液压元件并与液压机构相结合的方式,提高了飞机舱门的自动化程度与货运装卸效率并保证了安全性。
本发明整个舱门打开、关闭操作过程只需一名人员即可不离位连续操作整个舱门开启、关闭过程,而且增加了对人员与舱门机构的保护,提高了整个系统工作的安全性。
附图说明
图1是本发明直升机液压操纵助力机构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
见图1,液压油箱1、电动泵2、手摇泵3、单向阀4、油滤5、带手动应急控制的三位四通电磁阀6、压力传感器7、安全阀8、单向阀9、节流阀10、电液机械锁11、电液机械锁12、舱门作动筒13、电控机械无返回机构14、油滤15、总线控制处理器16、接近传感器17,节流阀18、单向阀19,液压油箱1与电动泵2、手摇泵3吸油端相连,电动泵2、手摇泵3的出油端分别与单向阀4进油端相连,单向阀4出油端与油滤5的一端相连,油滤5另一端与带手动应急控制的三位四通电磁阀6的进油端、压力传感器7和安全阀8的进油端相连,带手动应急控制的三位四通电磁阀6的出油端与单向阀9出油端、节流阀10、单向阀19出油端、节流阀18相连,单向阀9进油端、节流阀10分别与电液机械锁11相连,单向阀19进油端、节流阀18分别与电液机械锁12相连,电液机械锁11与舱门作动筒13的上腔相连,电液机械锁12与舱门作动筒13下腔相连,舱门作动筒13的活塞杆与电控机械无返回机构14相连,带手动应急控制的三位四通电磁阀6的电气控制端口、电液机械锁11的电气控制端口、电液机械锁12的电气控制端口、电控机械无返回机构14的电气控制端口、接近传感器17分别与总线控制处理器16相连。
带手动应急控制的三位四通电磁阀6的功能是接收总线控制处理器16发出的指令,根据舱门作动筒13的工作需要进行转换。当向舱门作动筒13的上腔供压时带手动应急控制的三位四通电磁阀6切换至端口②,当向舱门作动筒13的上腔供压时带手动应急控制的三位四通电磁阀6切换至端口①。
安全阀8的功能是使系统超过正常压力使用的压力卸掉,通过回油滤15将多余的液压油送回油箱。
节流阀10、节流阀18的作用是调节舱门作动筒13的动作速度。
电液机械锁11、电液机械锁12的功能是使货舱门作动筒13在达到打开或者关闭的极限位置时利用机械方式稳妥锁定,并使货舱门作动筒13动作之前首先利用液压解锁,并向总线控制处理器16发出信号。
舱门作动筒13是货舱门打开关闭的执行部件,它的功能是打开货舱门时液压压力油进入上腔,将活塞杆推出,将舱门顶起,关闭货舱门时液压压力油进入下腔,将活塞杆收回,将舱门关闭。
电控机械无返回机构14的功能是当总线控制处理器16发出指令时动作,使作动筒可靠地保持在某一中间位置。
总线控制处理器16的功能是接收控制命令、接近传感器17的信号、电液机械锁11的到位信号、电液机械锁12的到位信号。并根据得到的信息向分别向带手动应急控制的三位四通电磁阀6、电液机械锁11的到位信号、电液机械锁12、电控机械无返回机构14发出控制指令。
接近传感器17的功能是感受舱门动作过程中是否有干扰性物体或人出现在舱门与机身之间,如果接近一定距离内有障碍物,则向总线控制处理器16发出信号,由总线控制处理器16向电控机械无返回机构14发出动作指令。
本发明的工作过程是:操作人员向总线控制处理器16发出飞机舱门开启信号,总线控制处理器16向带手动应急控制的三位四通电磁阀6发出控制指令,使带手动应急控制的三位四通电磁阀6切换至端口②,液压压力油通过节流阀10进入舱门作动筒13上腔使活塞杆伸出,最终将舱门顶起,当舱门完全打开到达极限位置后,电液机械锁11机械上锁并向总线控制处理器16发出信号,使带手动应急控制的三位四通电磁阀6复位。
操作人员向总线控制处理器16发出飞机舱门关闭信号,总线控制处理器16向带手动应急控制的三位四通电磁阀6发出控制指令,使带手动应急控制的三位四通电磁阀6切换至端口①,液压压力油通过节流阀10进入舱门作动筒13下腔使活塞杆收回,最终将舱门收回,当舱门完全关闭到达极限位置后,电液机械锁11机械上锁并向总线控制处理器16发出信号,使带手动应急控制的三位四通电磁阀6复位。
在舱门开启或关闭的过程中,当在舱门与机身之间出现障碍物,并接近传感器一定距离后,接近传感器17向总线控制处理器16发出信号并告警,总线控制处理器16向电控机械无返回机构14发出控制指令,电控机械无返回机构14使舱门作动筒13保持在现有位置。
当飞机舱门开启或关闭过程中供电中断时,可以利用手摇泵3供压,并将带手动应急控制的三位四通电磁阀6进行手动切换,当舱门完全到位后,手动将电液机械锁11或电液机械锁12上锁。
最后,本发明不限于以上的描述,而是可涵盖属于权利要求书所定义的范围内的任何变形方案。
Claims (1)
1.一种飞机舱门液压控制机构,其特征是,控制机构包括:液压油箱(1)、电动泵(2)、手摇泵(3)、单向阀(4)、油滤(5)、带手动应急控制的三位四通电磁阀(6)、压力传感器(7)、安全阀(8)、单向阀(9)、节流阀(10)、电液机械锁(11)、电液机械锁(12)、舱门作动筒(13)、电控机械无返回机构(14)、油滤(15)、总线控制处理器(16)、接近传感器(17),节流阀(18)、单向阀(19),液压油箱(1)与电动泵(2)、手摇泵(3)吸油端相连,电动泵(2)、手摇泵(3)的出油端分别与单向阀(4)进油端相连,单向阀(4)出油端与油滤(5)的一端相连,油滤(5)另一端与带手动应急控制的三位四通电磁阀(6)的进油端、压力传感器(7)和安全阀(8)的进油端相连,带手动应急控制的三位四通电磁阀(6)的出油端与单向阀(9)出油端、节流阀(10)、单向阀(19)出油端、节流阀(18)相连,单向阀(9)进油端、节流阀(10)分别与电液机械锁(11)相连,单向阀(19)进油端、节流阀(18)分别与电液机械锁(12相连,电液机械锁(11)与舱门作动筒(13)的上腔相连,电液机械锁(12)与舱门作动筒(13)下腔相连,舱门作动筒(13)的活塞杆与电控机械无返回机构(14)相连,带手动应急控制的三位四通电磁阀(6)的电气控制端口、电液机械锁(11)的电气控制端口、电液机械锁(12)的电气控制端口、电控机械无返回机构(14)的电气控制端口、接近传感器(17)分别与总线控制处理器(16)相连。
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