CN104879014A - 一种飞机货运舱门控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机货运舱门控制装置，包括控制计算机(1)、第一信号转换放大器(2)、电动旋转机构(3)、货运舱门(4)、机械软轴传动器(5)、手动摇杆(6)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、速度传感器(9)、位置保持机构(10)、第二信号转换放大器(11)、锁止器(12)、电控信号器(13)和到位传感器(14)。本发明设计了一种舱门电动控制系统，使飞机货舱门的开闭自动化操作，提高效率并且提高舱门动作过程中的平稳性与安全性，以满足新的适航条例要求，达到舱门自动化控制并且提高系统安全性的目的。
Description
技术领域
本发明属于航空机电控制领域，具体涉及一种飞机货运舱门控制装置。
背景技术
国内外现有的货运飞机在进行舱门开闭时，通常使用舱门液压控制系统，通过液压控制货舱门的开启和关闭，这样的控制系统可以实现基本的舱门开闭功能。但是，现有的舱门液压控制系统仅仅是机械式的进行人工控制，内部没有电路系统实现开闭控制，其自动化程度很低，操作复杂，人机工程与安全性方面的考虑存在不足。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种飞机货运舱门控制装置，针对现有舱门液压控制系统的上述缺点，采用电动系统原理设计和各种不同控制元件并与执行机构相结合的方式，解决了上述问题，提高了飞机舱门的自动化程度与货运装卸效率并保证了安全性。
本发明针对飞机舱门的特点，尤其是货运舱门，设计了一种舱门电动控制系统，可以使飞机货舱门的开闭自动化操作，提高效率并且提高舱门动作过程中的平稳性与安全性，以满足新的适航条例要求，达到舱门自动化控制并且提高系统安全性的目的。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种飞机货运舱门控制装置，包括控制计算机(1)、第一信号转换放大器(2)、电动旋转机构(3)、货运舱门(4)、机械软轴传动器(5)、手动摇杆(6)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、速度传感器(9)、位置保持机构(10)、第二信号转换放大器(11)、锁止器(12)、电控信号器(13)和到位传感器(14)。
控制计算机(1)分别与第一信号转换放大器(2)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、第二信号转换放大器(11)、电控信号器(13)和到位传感器(14)相连，信号转换放大器(2)与电动旋转机构(3)相连，电动旋转机构(3)分别与货运舱门(4)、速度传感器(9)和位置保持机构(10)相连，货运舱门(4)分别与机械软轴传动器(5)、锁止器(12)相连，机械软轴传动器(5)与手动摇杆(6)相连，第二信号转换放大器(11)与锁止器(12)相连。
控制计算机(1)，接收电控信号器(13)的信号，判断货运舱门(4)开启或关闭的命令输出，同时接收空/地传感器(7)和到位传感器(14)的反馈信号，以判断是否进行货运舱门(4)的动作，控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)向电动旋转机构(3)提供输出信号，通过第二信号转换放大器(11)向锁止器(12)提供输出信号。
电动旋转机构(3)，接收控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)发出的信号驱动货运舱门(4)开启或关闭。
机械软轴传动器(5)，在不用电的情况下，利用手动摇杆(6)的转动直接驱动货运舱门(4)慢速开启或关闭。
空/地传感器(7)，感应飞机机轮是否全部着地，并具有正常压缩量，同时将信息传递给控制计算机(1)。
接近传感器(8)，在货运舱门(4)运动过程中，感应异物接近，当达到一定距离时，将信号传递给控制计算机(1)。
速度传感器(9)，在货运舱门(4)运动过程中感应舱门运动速度，并将信号反馈给控制计算机。
位置保持机构(10)，在货运舱门(4)开启或关闭过程中遇意外停止供电或其它特殊情况导致货运舱门(4)不能继续沿原有运动轨迹动作时，利用内部机械结构使货运舱门(4)保持在当前位置。
锁止器(12)，当货运舱门(4)到达完全开启或关闭状态时，通过电控机械锁止机构将货运舱门(4)进行锁止。
到位传感器(14)，当货运舱门(4)完全开启或关闭时将舱门到位信号反馈给控制计算机。
在常规的舱门控制系统中，自动化程度较低，安全性较差，人工手动干预程度高。实施本系统设计方案后，整个舱门打开关闭操作过程只需一名人员操作相应计算机上的按钮，即可不离位连续操作整个舱门开启、关闭过程，而且增加了对人员与舱门机构的保护，提高了整个系统工作的安全性。
附图说明
图1示出了飞机货运舱门控制装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1，本发明的飞机货运舱门控制装置，包括控制计算机1、第一信号转换放大器2、电动旋转机构3、货运舱门4、机械软轴传动器5、手动摇杆6、空/地传感器7、接近传感器8、速度传感器9、位置保持机构10、第二信号转换放大器11、锁止器12、电控信号器13、到位传感器14。
控制计算机1分别与第一信号转换放大器2、空/地传感器7、第二信号转换放大器11、电控信号器13、到位传感器14相连，第一信号转换放大器2与电动旋转机构3相连，电动旋转机构3分别与货运舱门4、速度传感器9、位置保持机构10相连，货运舱门4分别与机械软轴传动器5、锁止器12相连，机械软轴传动器5与手动摇杆6相连，第二信号转换放大器11与锁止器12相连。
控制装置的工作过程是：货运舱门关闭状态下，操作人员通过电控信号器13发出飞机舱门开启信号，控制计算机1首先通过空/地传感器7传回的信号判断飞机机轮是否平稳接地，未接地，系统指令不发出。已接地，则通过第一信号转换放大器2向电动旋转机构3输出信号，电动旋转机构3驱动货运舱门4平稳开启，同时，速度传感器9将电动旋转机构3的转速反馈给控制计算机1进行输出信号的功率调整，以保证货运舱门4匀速动作。当货运舱门4运动至完全开启位置时，到位传感器14向控制计算机1反馈信号，控制计算机1停止通过第一信号转换放大器2输出信号，同时通过第二信号转换放大器11向锁止器12发出信号，锁止器12将货运舱门4在完全开启位置进行锁定。
货运舱门完全开启状态下，操作人员通过电控信号器13发出飞机舱门关闭信号，控制计算机1通过第一信号转换放大器2向电动旋转机构3输出信号，电动旋转机构3驱动货运舱门4平稳关闭，同时，速度传感器9将电动旋转机构3的转速反馈给控制计算机1进行输出信号的功率调整，以保证货运舱门4匀速动作。当货运舱门4运动至完全关闭位置时，到位传感器14向控制计算机1反馈信号，控制计算机1停止通过第一信号转换放大器2输出信号，同时通过第二信号转换放大器11向锁止器12发出信号，锁止器12将货运舱门4在完全关闭位置进行锁定。
在舱门开启或关闭的过程中，当在舱门与机身之间出现异物，并与接近传感器8处于一定距离后，接近传感器8向控制计算机1发出信号并告警，控制计算机1向位置保持机构10发出控制指令，位置保持机构10使货运舱门4保持在当前位置。
当货运舱门4开启或关闭过程中供电中断时，可以利用6手动摇杆通过机械软轴传动器5缓慢货运舱门4动作，当货运舱门4完全到位后，手动将锁止器12进行锁定。
Claims (10)
1.一种飞机货运舱门控制装置，包括控制计算机(1)、第一信号转换放大器(2)、电动旋转机构(3)、货运舱门(4)、机械软轴传动器(5)、手动摇杆(6)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、速度传感器(9)、位置保持机构(10)、第二信号转换放大器(11)、锁止器(12)、电控信号器(13)和到位传感器(14)；
其中，控制计算机(1)分别与第一信号转换放大器(2)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、第二信号转换放大器(11)、电控信号器(13)和到位传感器(14)相连，信号转换放大器(2)与电动旋转机构(3)相连，电动旋转机构(3)分别与货运舱门(4)、速度传感器(9)和位置保持机构(10)相连，货运舱门(4)分别与机械软轴传动器(5)、锁止器(12)相连，机械软轴传动器(5)与手动摇杆(6)相连，第二信号转换放大器(11)与锁止器(12)相连。
2.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述控制计算机(1)，接收电控信号器(13)的信号，判断货运舱门(4)开启或关闭的命令输出，同时接收空/地传感器(7)和到位传感器(14)的反馈信号，以判断是否进行货运舱门(4)的动作，控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)向电动旋转机构(3)提供输出信号，通过第二信号转换放大器(11)向锁止器(12)提供输出信号。
3.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述电动旋转机构(3)，接收控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)发出的信号驱动货运舱门(4)开启或关闭。
4.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述机械软轴传动器(5)，在不用电的情况下，利用手动摇杆(6)的转动直接驱动货运舱门(4)慢速开启或关闭。
5.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述空/地传感器(7)，感应飞机机轮是否全部着地，并具有正常压缩量，同时将信息传递给控制计算机(1)。
6.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述接近传感器(8)，在货运舱门(4)运动过程中，感应异物接近，当达到一定距离时，将信号传递给控制计算机(1)。
7.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述速度传感器(9)，在货运舱门(4)运动过程中感应舱门运动速度，并将信号反馈给控制计算机。
8.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述位置保持机构(10)，在货运舱门(4)开启或关闭过程中遇意外停止供电或其它特殊情况导致货运舱门(4)不能继续沿原有运动轨迹动作时，利用内部机械结构使货运舱门(4)保持在当前位置。
9.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述锁止器(12)，当货运舱门(4)到达完全开启或关闭状态时，通过电控机械锁止机构将货运舱门(4)进行锁止。
10.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置，其特征在于：所述到位传感器(14)，当货运舱门(4)完全开启或关闭时将舱门到位信号反馈给控制计算机。
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