CN211145175U - 液压离合器的控制组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压离合器的控制组件，包括至少两条支路；其中，每条支路分别包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第一四通阀和第二四通阀；当四通阀的阀芯位于第一位置时，A口和P口导通；当阀芯位于第二位置时，A口和T口导通；在每一条支路中，第一管路的两端分别连接第一四通阀的P口与第二四通阀的A口，第一四通阀的A口与液压离合器的油腔连通，第二四通阀的P口通过第二管路与液压泵连通；第一四通阀的T口通过第四管路与油箱连通，第二四通阀的T口通过第三管路与油箱连通。本实用新型能够可靠地控制液压离合器的“脱开”和“啮合”。

Description

液压离合器的控制组件

技术领域

本实用新型涉及离合器领域，特别涉及一种液压离合器的控制组件。

背景技术

离合器的种类繁多，离合器在机械传动链上起着传递扭矩和能量的关键作用，在一些大型起重设备及高可靠关键设备中，离合器的意外脱开或啮合，以及不能响应设备对离合器啮合或脱开的要求都会导致灾难性的结果。

液压离合器的“啮合”或“脱开”受外部液压控制阀组输出的液压油控制，为了使离合器能可靠的执行控制系统要求的“啮合”和“脱开”命令，必须要确保液压控制阀组的高可靠性。通常来说，液压控制阀组的元器件较多，现有技术中，当一个或多个元器件出现异常时，易导致液压控制阀组不能按照要求控制离合器，离合器有可能产生与控制命令相反的误动作，即，离合器有可能出现意外的脱开或啮合，在此情况下，设备有可能会产生灾难性的后果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提高液压离合器控制组件的可靠性。

为解决上述问题，本实用新型的实施方式公开了一种液压离合器的控制组件，包括至少两条支路；其中，每条所述支路分别包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第一四通阀和第二四通阀，所述第一四通阀和所述第二四通阀分别设有四个端口，四个所述端口分别为A口、B口、P口和T口；当所述四通阀的阀芯位于第一位置时，所述A口和所述P口导通；当所述阀芯位于第二位置时，所述A口和所述T口导通；在每一条所述支路中，所述第一管路的两端分别连接所述第一四通阀的P口与所述第二四通阀的A口，所述第一四通阀的A口与液压离合器的油腔连通，所述第二四通阀的P口通过所述第二管路与液压泵连通；所述第一四通阀的T口通过所述第四管路与油箱连通，所述第二四通阀的T口通过所述第三管路与油箱连通。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述控制组件包括两条所述支路，分别为第一支路和第二支路。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述控制组件还包括三通阀，所述第一支路的所述第一四通阀的A口与所述三通阀的第一端口连通，所述第二支路的所述第二四通阀的 A口与所述三通阀的第二端口连通，所述三通阀的第三端口与液压离合器的油腔连通。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述三通阀具有阀芯，所述阀芯可活动的设置在所述三通阀中。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述第一四通阀和所述第二四通阀的B口均被封堵。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述控制组件还包括压力监测器，所述压力监测器用于检测流入或流出离合器油腔的液压油的压力。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述四通阀上设有用于监测其阀芯位置的位置监测器。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述位置监测器包括第一监测器和第二监测器，第一监测器用于监测所述阀芯是否处于所述第一位置，第二监测器用于监测所述阀芯是否处于所述第二位置。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本实用新型提供的液压离合器控制组件，控制组件中设置至少两条支路，当一个支路出现异常时仍能够保证离合器得到有效控制，提高离合器工作的可靠性，防止意外的发生，减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的控制组件执行脱开命令的状态图(正常工作)；

图2为本实用新型实施例提供的控制组件执行脱开命令的状态图(局部故障)；

图3为本实用新型实施例提供的控制组件执行啮合命令的状态图(正常工作)；

图4为本实用新型实施例提供的控制组件执行啮合命令的状态图(局部故障)；

图5a为本实用新型实施例提供的四通阀的结构图(阀芯位于第一位置)；

图5b为本实用新型实施例提供的四通阀的结构图(阀芯位于第二位置)。

附图标记：

控制组件1；第一支路1a；第二支路1b；

第一管路10；第二管路20；第三管路30；第四管路50；

四通阀40；第一四通阀40a，第二四通阀40b；三通阀60；阀芯60a；

位置监测器41；第一监测器41a；第二监测器41b；压力监测器80；

液压离合器9；缸体90；活塞91；活塞杆92；弹性元件93；负载L。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1～图4示出了本实施例提供液压离合器9的控制组件1的结构图。本实施例中，液压离合器9包括缸体90、活塞91和与活塞91连接的活塞杆92。具体地，活塞91设于缸体90内且将缸体90的内部空间分隔为两个腔室，其中一个腔室中设置有与活塞91相连的弹性元件93，另一个腔室与控制组件1的液压管路连通，用于容纳液压油，本实施例将该腔室称为液压离合器9的油腔。

本实施例中，当向油腔内持续注入液压油时，活塞杆92下降，液压离合器9与负载L分离，此时，液压离合器9处于“脱开”状态；当液压油从油腔流出时，活塞杆91在弹性元件93的弹力作用下上升，当活塞杆91上升至使得液压离合器9与负载L接触时，液压离合器9处于“啮合”状态。但本实用新型不限于此，本领域技术人员可以理解，通过一些简单变换(例如，将离合器设置于负载L的上方且将活塞杆固定，液压离合器通过其缸体与负载L接触)，可使得向油腔注油时，液压离合器处于“啮合”状态，当液压油从油腔流出时，液压离合器处于“脱开”状态。还可以理解，液压离合器不限于本实施例提供的形式，只要能通过液压控制阀组控制其“啮合”和“脱开”即可。

本实施例中，液压离合器9的控制组件1包括两条液压油支路，分别为位于虚线S左侧的第一支路1a，以及位于虚线S右侧的第二支路1b。从液压泵流出的液压油可通过第一支路1a/第二支路1b流动至离合器的油腔，液压油还可通过第一支路1a/第二支路1b从离合器油腔流回至油箱。换言之，本实用新型中，每一条支路均可独立地完成向离合器油腔供油，以及从离合器油腔回油的功能。在其他实施例中，控制组件1还可以包括两条以上的液压油支路，本实用新型不作限定。

继续参考图1，每条支路均包括第一管路10、第二管路20、第三管路30、第四管路50和两个四通阀40(分别为第一四通阀40a和第二四通阀40b)。需要说明的是，四通阀 40为本领域技术人员所熟知的液压元器件，参考图5a和图5b，每个四通阀40上均设有四个端口，分别为A口、B口、P口和T口，四通阀40的阀芯位于第一位置时(图5a所示状态)，A口和P口导通，B口和T口导通；阀芯位于第二位置时(图5b所示状态)，A口和T口导通，B口和P口导通。本实用新型中，四通阀可以是两位四通阀，也可以是三位四通阀，只需满足第一位置和第二位置的导通条件即可。进一步地，四通阀为电磁阀，阀芯自带机械锁，即使发生线圈意外失电，阀芯也可通过机械锁保持在指定位置。

另外，为简化图面，在本实用新型的其他图示中，不再一一标示各四通阀的端口标号，各图示中四通阀的端口位置均与图5a、图5b一致。

本实施例中，第一管路10的两端分别连接第一四通阀40a的P口与第二四通阀40b的 A口，第一四通阀40a的A口与离合器的油腔连通，第二四通阀40b的P口通过第二管路 20与液压泵连通；第一四通阀40a的T口通过第四管路50与油箱连通，第二四通阀40b 的T口通过第三管路30与油箱连通。可选地，各四通阀40的B口均被封堵。

控制组件1还包括三通阀60，第一支路1a的第一四通阀40a的A口与三通阀60的第一端口连通；第二支路1b中的第一四通阀40a的A口与三通阀60的第二端口连通，三通阀60的第三端口与离合器的油腔连通。

参考图1，当设备需要离合器执行“脱开”命令时，控制各四通阀的阀芯位于第一位置，从液压泵流出的压力油依次经过各支路的第二管路20、第二四通阀40b(P→A)、第一管路10、第一四通阀40a(P→A)，然后经三通阀60汇聚后，从三通阀60的第三端口注入到离合器的油腔，以推动活塞杆92下降，使得液压离合器9与负载L(例如，卷筒等) 分离。

参考图2，当其中一条支路出现故障时，例如，第二支路1b的第一四通阀40a的阀芯出现故障时(原因可能是电缆断开、线圈熔断、阀芯内部卡死等)，该阀芯不能按指令切换至第一位置，此时，第二支路1b中的压力油无法汇流到三通阀60，但是，第一支路1a仍可以正常工作，压力油仍可通过第一支路1a流动至三通阀60，再从三通阀60流动至离合器油腔。换言之，当离合器需要执行“脱开”命令时，通过本实施例提供的控制组件1，即便一条支路出现故障，压力油也可以正常到达离合器油腔，保证离合器的可靠“脱开”。

进一步地，三通阀60包括阀芯60a，阀芯60a可活动地设置在三通阀60中，并可被流经三通阀60中的液压油推动。参考图2，当第一支路1a中的液压油从三通阀60的第一端口流入三通阀60中时，由于第二支路1b此时是不通的，从三通阀60第一端口流入的液压油将阀芯60a推动至右侧位置，此时，阀芯60a可封堵三通阀60第二端口。

参考图3，当设备需要离合器执行“啮合”命令时，控制各四通阀的阀芯位于第二位置，离合器油腔中的液压油经三通阀60分成两路分别流入第一支路1a和第二支路1b，各支路的液压油依次经过第一四通阀40a(A→T)、第四管路50流回至油箱，活塞杆93在弹性元件93的弹力作用下上升，使得离合器与负载L接触。

参考图4，当其中一条支路出现故障时，例如，第一支路1a的第二四通阀40b的阀芯出现故障时，该阀芯不能按指令切换至第二位置，此时，离合器油腔中的液压油依然可通过第二支路1b流回至油箱。换言之，当离合器需要执行“啮合”命令时，通过本实施例提供的控制组件1，即便一条支路出现故障，液压油也可以从离合器油腔回流至油箱，保证离合器的可靠“啮合”。

综上，本实施例提供的离合器控制组件1，至少包括两条支路，通过巧妙的管路设计，当一个支路出现异常时仍能够保证离合器得到有效控制，提高离合器工作的可靠性，防止意外的发生，减少安全隐患。

可选地，控制组件1还可以包括压力监测器80，压力监测器80可以为压力传感器、压力继电器等，通过压力监测器80可以检测流入或流出离合器油腔的液压油的压力。压力监测器80的数量可以是两个或两个以上，以进行冗余监测，防止一个压力监测器80自身失效而发生的误判，提高压力监测的可靠性。

可选地，四通阀上设有用于监测四通阀的阀芯位置的位置监测器41，以获取阀芯的当前位置。位置监测器41可以包括第一监测器41a和第二监测器41b，第一监测器41a用于监测四通阀的阀芯是否处于第一位置，第二监测器41b用于监测四通阀的阀芯是否处于第二位置。当位置监测器41监测到阀芯位置异常时，可通过控制系统发出警报，以及时通知工作人员进行维修处理。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种液压离合器的控制组件，其特征在于，包括至少两条支路；

其中，每条所述支路分别包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第一四通阀和第二四通阀，所述第一四通阀和所述第二四通阀分别设有四个端口，四个所述端口分别为A口、B口、P口和T口；

当所述四通阀的阀芯位于第一位置时，所述A口和所述P口导通；当所述阀芯位于第二位置时，所述A口和所述T口导通；

在每一条所述支路中，所述第一管路的两端分别连接所述第一四通阀的P口与所述第二四通阀的A口，所述第一四通阀的A口与液压离合器的油腔连通，所述第二四通阀的P口通过所述第二管路与液压泵连通；所述第一四通阀的T口通过所述第四管路与油箱连通，所述第二四通阀的T口通过所述第三管路与油箱连通。

2.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，所述控制组件包括两条所述支路，分别为第一支路和第二支路。

3.根据权利要求2所述的控制组件，其特征在于，所述控制组件还包括三通阀，所述第一支路的所述第一四通阀的A口与所述三通阀的第一端口连通，所述第二支路的所述第二四通阀的A口与所述三通阀的第二端口连通，所述三通阀的第三端口与液压离合器的油腔连通。

4.根据权利要求3所述的控制组件，其特征在于，所述三通阀具有阀芯，所述阀芯可活动的设置在所述三通阀中。

5.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，所述第一四通阀和所述第二四通阀的B口均被封堵。

6.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，所述控制组件还包括压力监测器，所述压力监测器用于检测流入或流出离合器油腔的液压油的压力。

7.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，所述四通阀上设有用于监测其阀芯位置的位置监测器。

8.根据权利要求7所述的控制组件，其特征在于，所述位置监测器包括第一监测器和第二监测器，第一监测器用于监测所述阀芯是否处于所述第一位置，第二监测器用于监测所述阀芯是否处于所述第二位置。

Images