CN107471740A - 一种干粉袋自动制袋机及其制袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干粉袋自动制袋机，包括机架、牵引机构、冲孔机构、封合机构、切割机构、成品输出机构和操作系统以及上膜开卷和下膜开卷，牵引机构包括前端牵引机构和后端牵引机构，上模开卷上的上膜依次穿过冲孔机构、前端牵引机构、封合机构、后端牵引机构和切割机构，下膜开卷上的下膜依次穿过前端牵引机构、封合机构、后端牵引机构和切割机构，封合机构包括封合支架和滑动连接在封合支架上的封合台，封合台包括下封合平板组件和上封合模组件，成品输出机构位于切割机构后方。本发明一体式设计完成放料、冲孔、牵引、封合、切断和成品输出整理过程，操作和更换维护均简单，可以降低工人劳动强度，提高生产效率，保证成品袋子干燥洁净度。

Description

一种干粉袋自动制袋机及其制袋方法

技术领域

本发明涉及一种制袋机械，尤其涉及一种干粉袋自动制袋机及其制袋方法。

背景技术

干粉袋由于包装产品的要求，为了确保干燥和洁净，其需要尽可能的减少与工人的接触，而且干粉袋一般都是批量化生产的，因此需要专门的自动制袋机进行干粉袋制作，现有的干粉袋制袋机一般自动化程度不够高，无法将放料、冲孔、牵引、封合、切割、成品输出和整理完全结合在一起，往往需要手动切割或者手动整理成品袋子，不仅增强工人劳动强度，而且影响生产效率和干粉袋的干燥洁净度。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种一体式设计完成放料、冲孔、牵引、封合、切断和成品输出整理过程，操作和更换维护均简单，可以降低工人劳动强度，提高生产效率，保证成品袋子干燥洁净度的干粉袋自动制袋机及其制袋方法。

本发明的技术方案：一种干粉袋自动制袋机，包括机架、设置在机架上的牵引机构、冲孔机构、封合机构、切割机构、成品输出机构和操作系统以及设置在机架前端的上膜开卷和下膜开卷，所述牵引机构包括前端牵引机构和后端牵引机构，所述上模开卷上的上膜依次穿过冲孔机构、前端牵引机构、封合机构、后端牵引机构和切割机构，所述下膜开卷上的下膜依次穿过前端牵引机构、封合机构、后端牵引机构和切割机构，所述封合机构包括封合支架和滑动连接在封合支架上的封合台，所述封合台包括将上膜和下膜进行封合的下封合平板组件和上封合模组件，所述成品输出机构位于切割机构后方。

本发明一体式设计完成放料、冲孔、牵引、封合、切断和成品输出整理过程，操作和更换维护均简单，可以降低工人劳动强度，提高生产效率，保证成品袋子干燥洁净度。

优选地，所述切割机构包括纵切机构和横切机构，所述后端牵引机构位于纵切机构和横切机构之间，所述下封合平板组件和上封合模组件将上膜和下膜的侧边、底边和中间均封合，所述纵切机构切割上膜和下膜的中间，所述横切机构切割上膜和下膜的底边。

该种结构使得其可以一出二设计，通过纵切机构中间切开，一次性成型两个袋子，大大提高生产效率，而且适用范围更广。

优选地，所述封合支架上设有内滚珠导轨、外滚珠导轨、滚珠丝杆和伺服电机，所述封合台固定在滚珠丝杆上，所述伺服电机通过滚珠丝杆推动封合台在内、外滚珠导轨上前后往复移动。

封合机构采用丝杆定位，精度高；而且封合台可以前后滑动一端距离，保证其封合所需时间，确保其封合稳定性和封合可靠性。

优选地，所述下封合平板组件包括平板和设置在平板上的硅胶垫，所述上封合模组件包括封合模具、固定在封合模具上的加热板和驱动封合模具和加热板下压的封合汽缸，所述封合气缸通过一汽缸固定架固定在封合支架上，所述加热板通过加热板固定板固定在封合汽缸的活塞杆底部，所述封合模具的位置与硅胶垫的位置相对应。

该种结构进一步保证其封合效果。

优选地，所述前端牵引机构包括前端大牵引支架和安装在前端大牵引支架上的两个前端大牵引轮以及固定在前端大牵引支架一侧的前端小牵引支架和安装在前端小牵引支架上的两个前端小牵引轮，所述后端牵引机构包括后端牵引支架和安装在后端牵引支架上的两个后端牵引轮。

该种结构保证其牵引的稳定性和可靠性。

优选地，所述冲孔机构包括冲孔支架和安装在冲孔支架内的上冲孔辊和下冲孔辊，所述上冲孔辊上设有两对圆柱形冲孔刀具，两对圆柱形冲孔刀具对称设置在上冲孔辊的两侧。

该种结构保证其冲孔的稳定性和可靠性。

优选地，所述横切机构包括横切支架、设置在横切支架上的上横切辊和下横切辊，所述下横切辊上设有伸缩横切刀片，所述上横切辊上设有配合伸缩横切刀片的抵刀条，所述纵切机构包括纵切支架和设置在纵切支架上的纵切刀片。

该种结构保证其切割的稳定性和可靠性。

优选地，所述成品输出机构包括支架平台、设置在支架平台上的宽平皮带和驱动宽平皮带动作的单相交流电机，所述宽平皮带的进料端衔接横切机构的出料端，宽平皮带的出料端衔接下一道工序的进料端。

该种结构确保其成品输出和整理的稳定性和可靠性。

优选地，所述机架一侧设有吸废料机构，所述上膜开卷与冲孔机构之间设有三个第一过渡辊，所述下膜开卷与前端牵引机构之间设有一个第二过渡辊。

该种结构不仅可以将废料吸出，保证其运行的稳定性；而且可以进一步确保其牵引的稳定性和可靠性。

一种干粉袋自动制袋机的制袋方法，包括下述步骤：

1）接通电源，使机器处于待命阶段 ；

2）导入卷膜，机器下左右部分各有一根膜卷安装轴，左轴固定袋下膜开卷，右轴固定袋上膜开卷，安装后应使两膜卷同侧端面在同一平面上；

3）将下膜按流线图引入前端牵引机构，上膜引入冲孔机构，使得上膜和下膜在前端牵引机构处叠合；

4）然后通过后端牵引机构牵引到封合机构处封合，然后再一起经过牵引机构后在切割机构处切断得到成品，最后经过成品输出机构输出。

本发明一体式设计完成放料、冲孔、牵引、封合、切断和成品输出整理过程，操作和更换维护均简单，可以降低工人劳动强度，提高生产效率，保证成品袋子干燥洁净度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中封合机构的结构示意图；

图中1.前端牵引机构，2.封合机构，3.横切机构，4.纵切机构，5.冲孔机构，6.成品输出机构，7.下膜开卷，8.上膜开卷，9.操作系统，10.机架，11.吸废料机构，12.后端牵引机构，13.冲孔支架，14.上冲孔辊，15.下冲孔辊，16.前端大牵引支架，17.前端大牵引轮，18.前端小牵引支架，19.前端小牵引轮，20.后端牵引支架，21.后端牵引轮，22.纵切支架，23.横切支架，24.上横切辊，25.下横切辊，26.支架平台，27.宽平皮带，28.单项交流电机，29.第一过渡辊，30.第二过渡辊，31.封合支架，32.外滚珠导轨，33.平板，34.硅胶垫，35.封合模具，36.加热板，37.加热板固定板，38.封合汽缸，39.伺服电机，40.滚珠丝杆，41.气缸固定架，42.纵切刀片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1和2所示，一种干粉袋自动制袋机，包括机架10、设置在机架10上的牵引机构、冲孔机构5、封合机构2、切割机构、成品输出机构6和操作系统9以及设置在机架10前端的上膜开卷8和下膜开卷7。牵引机构包括前端牵引机构1和后端牵引机构12，上模开卷8上的上膜依次穿过冲孔机构5、前端牵引机构1、封合机构2、后端牵引机构12和切割机构，下膜开卷7上的下膜依次穿过前端牵引机构1、封合机构2、后端牵引机构12和切割机构，封合机构2包括封合支架31和滑动连接在封合支架31上的封合台，封合台包括将上膜和下膜进行封合的下封合平板组件和上封合模组件，成品输出机构6位于切割机构后方。切割机构包括纵切机构4和横切机构3，后端牵引机构12位于纵切机构4和横切机构3之间，下封合平板组件和上封合模组件将上膜和下膜的侧边、底边和中间均封合，纵切机构4切割上膜和下膜的中间，横切机构3切割上膜和下膜的底边。封合支架31上设有内滚珠导轨、外滚珠导轨32、滚珠丝杆40和伺服电机39，封合台固定在滚珠丝杆40上，伺服电机39通过滚珠丝杆40推动封合台在内、外滚珠导轨上前后往复移动。下封合平板组件包括平板33和设置在平板33上的硅胶垫34，上封合模组件包括封合模具35、固定在封合模具35上的加热板36和驱动封合模具35和加热板36下压的封合汽缸38，封合气缸38通过一汽缸固定架41固定在封合支架31上，加热板36通过加热板固定板37固定在封合汽缸38的活塞杆底部，封合模具35的位置与硅胶垫34的位置相对应。前端牵引机构1包括前端大牵引支架16和安装在前端大牵引支架16上的两个前端大牵引轮17以及固定在前端大牵引支架16一侧的前端小牵引支架18和安装在前端小牵引支架18上的两个前端小牵引轮19，后端牵引机构12包括后端牵引支架20和安装在后端牵引支架20上的两个后端牵引轮21。冲孔机构5包括冲孔支架13和安装在冲孔支架13内的上冲孔辊14和下冲孔辊15，上冲孔辊14上设有两对圆柱形冲孔刀具，两对圆柱形冲孔刀具对称设置在上冲孔辊14的两侧。横切机构3包括横切支架23、设置在横切支架23上的上横切辊24和下横切辊25，下横切辊25上设有伸缩横切刀片，上横切辊24上设有配合伸缩横切刀片的抵刀条，纵切机构4包括纵切支架22和设置在纵切支架22上的纵切刀片42。成品输出机构6包括支架平台26、设置在支架平台26上的宽平皮带27和驱动宽平皮带27动作的单相交流电机28，宽平皮带27的进料端衔接横切机构3的出料端，宽平皮带27的出料端衔接下一道工序的进料端。机架10一侧设有吸废料机构11，上膜开卷8与冲孔机构5之间设有三个第一过渡辊29，下膜开卷7与前端牵引机构1之间设有一个第二过渡辊30。

一种干粉袋自动制袋机的制袋方法，包括下述步骤：

1）接通电源，使机器处于待命阶段 ；

2）导入卷膜，机器下左右部分各有一根膜卷安装轴，左轴固定袋下膜开卷，右轴固定袋上膜开卷，安装后应使两膜卷同侧端面在同一平面上；

3）将下膜按流线图引入前端牵引机构，上膜引入冲孔机构，使得上膜和下膜在前端牵引机构处叠合；

4）然后通过后端牵引机构牵引到封合机构处封合，然后再一起经过牵引机构后在切割机构处切断得到成品，最后经过成品输出机构输出。

实施例

该制袋机的主要技术指标：

电力数据 ：

电压：稳定的380-440V

频率：50/60Hz

最大电流：32A

保险丝负荷（整个包装机）最小32A

其它数据 ：

压缩空气：最小0.8Mpa

耗气量：约700NL/Min

机器长度：约5680mm

机器宽度：约1160mm

高度（机器）：约2070mm

机器重量：约2000Kg

模具最大宽度：290mm

模具最大长度：660mm

生产效率：10~15模/分钟

总功率：12KW

加热功率：4.8KW 。

机器的安装：1.机器到位及调平，松开并拆掉装运车的栓系件，建议用叉车或类似起重机器，机器落地后，可通过升起底脚，使用机器底部的载重轮移动机器到指定位置。就位后，降下底脚垫将主机调整水平，然后再将出料传送带装上并调整水平。要使卷膜的输入输出工作在同一平面上，产品在输出传送带上不跑偏。 2.电气路连接 ① 按要求接通电源：三相 380VAC+N+PE ，②接通气源：气源压力>0.8MPa建议选用进口气泵1Mpa进气管建议选用外径10mm,内径：8mm，③接上吸废料机构（废料桶）电源：

操作系统的操作方法：

1.概述：机器采用PLC、触摸屏进行操作和控制，封合加热由温度传感器检测温度并通过温控器控制。驱动电机有4台，分别是：伺服电机2台（一台驱动封合台往复移动，一台驱动牵引薄膜）。三相交流电机1台（废料收集筒），单相交流电机一台（经调速后驱动宽平皮带）。机器的调整为数字化调整，简单准确。

2.机器的操作及流程：触摸屏用来对机器进行操作，以及对PLC 进行数据设置，机器的主要操作均在触摸屏上进行。在触摸屏上操作之前必须先按下控制箱上的启动按钮，确保处于开机状态。可以设置封合速度，封合长度，封台行程，封合加减速，封台主轴开始位置，封台主轴同步位置，封台从轴同步位置，封台从轴等待位置，切刀同步开始位置，切刀同步结束位置，冲孔同步开始位置，冲孔同步结束位置在改完叁数时，要按下写入。

机器的运转及调整：

1.接通电源，使机器处于待命阶段；

2.导入卷膜机器下左右部分各有一根膜卷安装轴，左轴固定袋下卷膜，右轴固定袋上膜卷，安装后应使两膜卷同侧端面在同一平面上。将膜按流线图引入牵引机构，通过引入冲孔机构，牵引机构，热封合模，切刀机构到输出机构展平，使左右卷膜两边对齐（不对齐时应调整），压下压力轮抬起手柄。调整前牵引轮之间的位置，确保牵引轮压在两边区域。点动触摸屏操作键（按电控机构操作）使机器作正常运转（时间不必过长），观察膜卷运行情况后停机。调整横、纵切刀为正确的切割位置。

本发明中的封合模具可以根据袋子尺寸和封合要求进行调整，袋子需要一出二时（中间剖开制成一分为二），封合模具就需要将袋子侧边、底边和中间全部封合，当袋子不需要一出二时，封合模具就只需将袋子侧边和底边封合即可。

本发明中的各个机构均为市面上采购的常规部件进行组装而成，各个机构的功能和市面采购的常规机构功能类似；故对各个机构的具体工作过程不作细述。

Claims (10)

1.一种干粉袋自动制袋机，包括机架、设置在机架上的牵引机构、冲孔机构、封合机构、切割机构、成品输出机构和操作系统以及设置在机架前端的上膜开卷和下膜开卷，其特征在于：所述牵引机构包括前端牵引机构和后端牵引机构，所述上模开卷上的上膜依次穿过冲孔机构、前端牵引机构、封合机构、后端牵引机构和切割机构，所述下膜开卷上的下膜依次穿过前端牵引机构、封合机构、后端牵引机构和切割机构，所述封合机构包括封合支架和滑动连接在封合支架上的封合台，所述封合台包括将上膜和下膜进行封合的下封合平板组件和上封合模组件，所述成品输出机构位于切割机构后方。

2.根据权利要求1所述的一种干粉袋自动制袋机，其特征在于：所述切割机构包括纵切机构和横切机构，所述后端牵引机构位于纵切机构和横切机构之间，所述下封合平板组件和上封合模组件将上膜和下膜的侧边、底边和中间均封合，所述纵切机构切割上膜和下膜的中间，所述横切机构切割上膜和下膜的底边。

3.根据权利要求2所述的一种干粉袋自动制袋机，其特征在于：所述封合支架上设有内滚珠导轨、外滚珠导轨、滚珠丝杆和伺服电机，所述封合台固定在滚珠丝杆上，所述伺服电机通过滚珠丝杆推动封合台在内、外滚珠导轨上前后往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种干粉袋自动制袋机，其特征在于：所述下封合平板组件包括平板和设置在平板上的硅胶垫，所述上封合模组件包括封合模具、固定在封合模具上的加热板和驱动封合模具和加热板下压的封合汽缸，所述封合气缸通过一汽缸固定架固定在封合支架上，所述加热板通过加热板固定板固定在封合汽缸的活塞杆底部，所述封合模具的位置与硅胶垫的位置相对应。

5.根据权利要求3所述的一种干粉袋自动制袋机，其特征在于：所述前端牵引机构包括前端大牵引支架和安装在前端大牵引支架上的两个前端大牵引轮以及固定在前端大牵引支架一侧的前端小牵引支架和安装在前端小牵引支架上的两个前端小牵引轮，所述后端牵引机构包括后端牵引支架和安装在后端牵引支架上的两个后端牵引轮。

6.根据权利要求1所述的一种干粉袋自动制袋机，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔支架和安装在冲孔支架内的上冲孔辊和下冲孔辊，所述上冲孔辊上设有两对圆柱形冲孔刀具，两对圆柱形冲孔刀具对称设置在上冲孔辊的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种干粉袋自动制袋机，其特征在于：所述横切机构包括横切支架、设置在横切支架上的上横切辊和下横切辊，所述下横切辊上设有伸缩横切刀片，所述上横切辊上设有配合伸缩横切刀片的抵刀条，所述纵切机构包括纵切支架和设置在纵切支架上的纵切刀片。

8.根据权利要求1所述的一种干粉袋自动制袋机，其特征在于：所述成品输出机构包括支架平台、设置在支架平台上的宽平皮带和驱动宽平皮带动作的单相交流电机，所述宽平皮带的进料端衔接横切机构的出料端，宽平皮带的出料端衔接下一道工序的进料端。

9.根据权利要求1所述的一种干粉袋自动制袋机，其特征在于：所述机架一侧设有吸废料机构，所述上膜开卷与冲孔机构之间设有三个第一过渡辊，所述下膜开卷与前端牵引机构之间设有一个第二过渡辊。

10.一种如权利要求1所述干粉袋自动制袋机的制袋方法，其特征在于：其包括下述步骤：

1)接通电源，使机器处于待命阶段 ；

2)导入卷膜，机器下左右部分各有一根膜卷安装轴，左轴固定袋下膜开卷，右轴固定袋上膜开卷，安装后应使两膜卷同侧端面在同一平面上；

3)将下膜按流线图引入前端牵引机构，上膜引入冲孔机构，使得上膜和下膜在前端牵引机构处叠合；

4)然后通过后端牵引机构牵引到封合机构处封合，然后再一起经过牵引机构后在切割机构处切断得到成品，最后经过成品输出机构输出。