CN107470559A - 一种温度可控的砂型3d打印供液系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于快速成形设备领域，公开一种温度可控的砂型3D打印供液系统。该系统包括储液罐、一级过滤器、吸液泵、二级墨盒、主过滤器、消泡器、加热装置、供液泵、供液阻尼器、循环制冷系统、传感器、打印头、回液泵、回液阻尼器、以及控制系统。供液系统工作时，传感器实时将打印头内部液体压力和温度反馈给控制器，控制供液泵和回液泵实现对打印头内液体压力的调整，控制加热装置和循环制冷系统实现打印头内液体温度的控制。采用该供液系统保证了砂型3D打印工艺对液体温度的要求，保证打印系统安全可靠运行。

Description

一种温度可控的砂型3D打印供液系统
技术领域
本发明属于快速成形设备领域，具体涉及一种温度可控的砂型3D打印供液系统。
背景技术
3D打印技术又称为三维打印技术，是指采用打印头、喷嘴或其它打印技术沉积材料来制造物体的技术，是一种主要基于微滴喷射成形的快速成形技术。砂型3D打印技术将所需成形工件的复杂三维模型通过切片转化为简单的二维截面的组合。利用材料粉末逐层打印，逐层堆积，自下而上形成具有任意复杂结构的三维模型。目前，砂型3D打印技术主要是借助打印头喷射粘接剂来粘接砂粒实现砂型的快速制作。砂型打印过程中打印头内部液体压力处于负压环境下，通过对打印头内部液体压力的波动实现液滴喷射。液体粘度、表面张力的物理性质对液体压力的控制具有较大影响，严重打印质量。
目前砂型3D打印的供液系统没有精确的温度调控能力，对环境温度要求苛刻，且不能够保证打印头长时间安全可靠运行。
发明内容
针对目前砂型3D打印的供液系统对环境温度依赖较强，没有精确的温度调控能力，本发明提出了一种温度可控的砂型3D打印供液系统，该系统包括：储液罐、一级过滤器、吸液泵、二级墨盒、主过滤器、消泡器、加热装置、供液泵、供液阻尼器、循环制冷系统、传感装置、打印头、回液阻尼器、回液泵以及控制系统；
所述储液罐出液口与所述一级过滤器进液口采用墨管连接，所述一级过滤器出液口与所述吸液泵入口连接，所述吸液泵出口与所述二级墨盒蓄液口连接，所述二级墨盒供液口与所述主过滤连接，所述主过滤器和所述消泡器入口连接，所述消泡器出口与所述加热装置入口连接，所述加热装置出口与所述供液泵入口连接，所述供液泵出口与所述供液阻尼器入口连接，所述供液阻尼器出口与所述循环制冷系统的散热管入口连接，所述循环制冷系统的散热管出口与所述传感装置供液端入口连接，所述传感装置供液端出口与所述打印头入口连接，所述打印头出口与所述传感装置回液端入口连接，所述传感装置回液端出口与所述回液泵入口连接，所述回液泵出口与所述回液阻尼器入口连接，所述回液阻尼器出口与所述二级墨盒回液口连接。
所述加热装置由铜管、电阻加热线圈以及隔热套管组成用来对液路中的液体进行加热。
所述循环制冷系统由制冷机、换热罐以及散热管组成用来对液路中的液体制冷。
所述传感装置由供液管、回液管、温度传感器、压力传感器、信号采集卡、数据线组成，用来测量打印头内部液体压力和温度。
所述控制系统将所述传感器反馈的打印头内部压力和温度与设定值进行比较并控制所述供液泵、回液泵、加热装置以及循环制冷系统对打印头内部压力和温度进行调整。
所述控制系统的温度控制方式分为单独加热控制方式、单独冷却控制方式以及加热/冷却联合控制方式。
采用上述的技术方案，有以下优点：
1、闭环回路式的供液系统可以防止打印头喷嘴处堆积粘接剂阻塞打印头；
2、采用加热装置和循环制冷系统可以实现对打印头内部液体温度的实时调控，保证打印质量；
3、采用墨泵和阻尼器的压力调控方式可以实现打印头内部液体压力的精确调控。
附图说明
图1 一种温度可控的砂型3D打印供液系统示意图；
图2 加热装置示意图；
图3 循环制冷系统示意图。
图中: 1、储液罐；2、一级过滤器；3、吸液泵；4、二级墨盒；5、主过滤器；6、消泡器；7、加热装置；8、供液泵；9、供液泵阻尼器；10、循环制冷系统；11、传感器；12、打印头；13、回液泵；14、回液泵阻尼器；15、控制系统；16、电阻加热套管；17、铜管；18、制冷机；19、换热罐；20、散热管。
具体实施方式
本发明提出的一种温度可控的砂型3D打印供液系统，该供液系统示意图如图1所示，所述供液系统包括：储液罐1、一级过滤器2、吸液泵3、二级墨盒4、主过滤器5、消泡器6、加热装置7、供液泵8、供液阻尼器9、循环制冷系统10、传感器11、打印头12、回液泵13、回液阻尼器14、控制系统15。
所述储液罐1的出液口与所述一级过滤器2的进液口采用墨管连接，所述一级过滤器2的出液口与所述吸液泵3的入口连接，所述吸液泵3的出口与所述二级墨盒4的蓄液口连接，所述二级墨盒4的供液口与所述主过滤器5的入口连接，所述主过滤器5的出口和所述消泡器6的入口连接，所述消泡器6的出口与所述加热装置7的入口连接，所述加热装置7的出口与所述供液泵8的入口连接，所述供液泵8的出口与所述供液阻尼器9的入口连接，所述供液阻尼器9的出口与所述循环制冷系统10的散热管入口连接，所述循环制冷系统10的散热管出口与所述传感装置11的供液端入口连接，所述传感装置11的供液端出口与所述打印头12的入口连接，所述打印头12的出口与所述传感装置11的回液端入口连接，所述传感装置11的回液端出口与所述回液泵13的入口连接，所述回液泵13的出口与所述的回液阻尼器14入口连接，所述回液阻尼器14的出口与所述二级墨盒4的回液口连接，所述控制系统15可以实现对所述吸液泵3、加热装置7、供液泵8、循环制冷系统10以及回液泵13的控制。
值得说明的是上述供液系统的各个器件之间的连接都是密封连接，避免所述供液系统工作时出现液体外泄。
实际应用过程中，所述控制系统15控制吸液泵3工作将液体从储液罐1中吸出，经过一级过滤器2过滤后进入二级墨盒4中，当二级墨盒4内液体到达上限液位后控制系统15控制吸液泵3停止工作，当二级墨盒4内液体低过下限液位后控制系统15控制吸液泵3开始工作；当二级墨盒4中装满液体后控制系统15控制供液泵8开始工作将二级墨盒4中液体吸出，液体经过主过滤器5对液体进一步过滤，经过消泡器6消除液体中存在的气泡，经过加热装置7、供液泵8、供液阻尼器9、循环制冷系统10以及传感器11后到达打印头12；同时控制系统15控制回液泵13开始工作将液体从打印头12内部吸出，液体经过回液泵13以及回液阻尼器14之后回到二级墨盒4中，从而实现液体的闭环流动；供液系统工作过程中传感器11将测量得到的打印头12的喷嘴处液体压力值反馈给控制系统15，控制系统15通过调节供液泵8和回液泵13的转速实现对打印头12的喷嘴处液体压力的闭环控制。
值得说明的是供液泵8和回液泵13往往是同步工作来实现液体的闭环流动。
实际应用过程中，液体温度对液体粘性的影响较大，从而使得控制系统15对打印头12的喷嘴处液体压力的设定值需要修改才能保证供液系统的正常运行。当供液系统内部液体温度偏离控制系统15设定的参考温度阈值时，控制系统15控制加热装置7和循环制冷系统10来实现对液体温度的调整。加热装置7示意图如图2所示，当液体需要进行加热时，控制系统15控制电阻加热套管16对铜管17进行加热，液体从铜管17中流过时会吸收铜管的热量，实现液体升温；循环制冷系统10的示意图如图3所示，换热罐19中装有冷却液，冷却液在制冷机18的作用下温度保持在0到5摄氏度范围内，所述供液系统内部的液体会流过散热管20，当供液系统内部的液体温度超过控制系统15设定的参考温度阈值时，控制系统15控制制冷机18开始工作使换热罐19中的冷却液保持较低温度，供液系统内部的液体会流过散热管20时液体内部热量被冷却液吸收，实现液体降温。
值得注意的是所述控制系统的温度控制方式包括单独加热控制方式、单独冷却控制方式以及加热/冷却联合控制方式；所述单独加热控制方式是指当环境温度过低造成权利要求1打印头内部液体温度低于设定温度时，所述控制系统启动单独加热控制方式使打印头内部液体温度到达设定温度，当温度到达设定温度阈值内，所述控制系统控制权利要求1所述的加热装置停止加热；所述单独制冷控制方式是指当环境温度过高造成权利要求1打印头内部液体温度高于设定温度时，所述控制系统启动单独制冷控制方式使打印喷头内部液体温度到达设定温度，当温度到达设定温度阈值内，所述控制系统控制权利要求1所述的循环制冷系统停止制冷；所述加热/冷却联合控制方式是指当环境温度与设定温度接近时，由于供液系统本身工作造成权利要求1打印头内部液体温度略高或着略低于设定温度阈值，这时启动加热/冷却联合控制方式对打印头内部液体温度实现微量控制。

Claims (6)

1.一种温度可控的砂型3D打印供液系统，其特征在于，该系统包括：储液罐、一级过滤器、吸液泵、二级墨盒、主过滤器、消泡器、加热装置、供液泵、供液阻尼器、循环制冷系统、传感装置、打印头、回液泵、回液阻尼器以及控制系统；
所述储液罐出液口与所述一级过滤器进液口采用墨管连接，所述一级过滤器出液口与所述吸液泵入口连接，所述吸液泵出口与所述二级墨盒蓄液口连接，所述二级墨盒供液口与所述主过滤连接，所述主过滤器和所述消泡器入口连接，所述消泡器出口与所述加热装置入口连接，所述加热装置出口与所述供液泵入口连接，所述供液泵出口与所述供液阻尼器入口连接，所述供液阻尼器出口与所述循环制冷系统的散热管入口连接，所述循环制冷系统的散热管出口与所述传感装置供液端入口连接，所述传感装置供液端出口与所述打印头入口连接，所述打印头出口与所述传感装置回液端入口连接，所述传感装置回液端出口与所述回液泵入口连接，所述回液泵出口与所述回液阻尼器入口连接，所述回液阻尼器出口与所述二级墨盒回液口连接。
2.根据权利要求1所述的一种温度可控的砂型3D打印供液系统，其特征在于：所述加热装置由铜管、电加热棒或者电阻加热线圈以及隔热套管组成用来对液路中流过铜管的液体进行加热。
3.根据权利要求1所述的一种温度可控的砂型3D打印供液系统，其特征在于：所述循环制冷系统由制冷机、换热罐以及散热管组成用来对液路中流过散热管的液体制冷；
所述制冷机出液口与所述换热罐进液口连接，所述换热罐出液口与所述制冷机进液口连接，所述散热管安装在所述换热罐内部，所述散热管入口从所述换热罐底部穿出与权利要求1所述的供液阻尼器出口连接，所述散热管出口从所述换热罐顶部穿出与权利要求1所述的传感器供液端入口连接。
4.根据权利要求1所述的一种温度可控的砂型3D打印供液系统，其特征在于：所述传感装置由供液管、回液管、温度传感器、压力传感器、信号采集卡、数据线组成，用来测量打印头内部液体压力和温度；
所述温度传感器安装在所述供液管和回液管外壁上，用来测量供液管和回液管内部液体温度；
所述压力传感器安装在所述供液管和回液管出口处，用来测量供液管和回液管出口处液体压力；
所述信号采集卡安装在所述传感装置内部，用来进行温度和压力信号的采集以及计算出打印头内部液体的温度和压力；
所述数据线与所述信号采集卡连接，用来将计算的打印头内部液体温度和压力反馈给权利要求1所述控制器。
5.根据权利要求1所述的一种温度可控的砂型3D打印供液系统，其特征在于：所述控制系统将权利要求1所述传感器反馈的打印头内部压力和温度与设定值进行比较并控制根据权利要求1所述供液泵、回液泵、加热装置以及循环制冷系统对打印头内部压力和温度进行调整。
6.根据权利要求1所述的一种温度可控的砂型3D打印供液系统，其特征在于：所述控制系统的温度控制方式分为单独加热控制方式、单独冷却控制方式以及加热/冷却联合控制方式；
所述单独加热控制方式是指当环境温度过低造成权利要求1打印头内部液体温度低于设定温度时，所述控制系统启动单独加热控制方式使打印头内部液体温度到达设定温度，当温度到达设定温度阈值内，所述控制系统控制权利要求1所述的加热装置停止加热；
所述单独制冷控制方式是指当环境温度过高造成权利要求1打印头内部液体温度高于设定温度时，所述控制系统启动单独制冷控制方式使打印喷头内部液体温度到达设定温度，当温度到达设定温度阈值内，所述控制系统控制权利要求1所述的循环制冷系统停止制冷；
所述加热/冷却联合控制方式是指当环境温度与设定温度接近时，由于供液系统本身工作造成权利要求1打印头内部液体温度略高或着略低于设定温度阈值，这时启动加热/冷却联合控制方式对打印头内部液体温度实现微量调节控制。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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