CN109624161A - 灌注设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种灌注设备及其控制方法，灌注设备包括控制器、存储罐和至少两个灌注罐；至少两个灌注罐分别与存储罐以可选择导通的方式液路连接；灌注罐设置有进料组件，进料组件用于以可选择导通的方式与外部的供胶设备液路连接；控制器用于控制灌注罐与外部的供胶设备导通，使得灌注罐被注入胶体，以及控制至少两个灌注罐轮换地与存储罐液路导通，使得至少两个灌注罐内的胶体轮换地流入存储罐中。应用本申请实施例提供的灌注设备，不需要安排工作人员时刻关注灌注罐内胶体的余量，也省去了更换的灌注罐的操作，有效地节约了人力，减少了工作人员的工作量，自动化的灌胶过程提高了工作效率。

Description

灌注设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及灌注设备的技术领域，具体涉及一种灌注设备及其控制方法。

背景技术

现有的一些产品(如风机叶片、电机绝缘层)是由胶体(如树脂)灌注而成。

灌胶的过程中，一般需要提前将灌注罐中的胶体进行脱泡，且要求灌注罐中的胶体能够持续稳定地灌入模具中或待注胶产品上。现有技术中，一般是安排专人时刻关注灌注罐内胶体的余量，以便及时地更换新的装有脱泡后的胶体的灌注罐。然而，人工监测胶体余量和更换灌注罐，即浪费了较多的人力，也增加的工作人员的工作量，影响工作人员的健康，降低了工作效率。

发明内容

本申请针对现有技术的缺点，提出一种灌注设备及其控制方法，用以解决现有技术中存在的灌胶过程需要人工监测或人工更换灌注罐等问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种灌注设备，包括控制器、存储罐和至少两个灌注罐；至少两个灌注罐分别与存储罐以可选择导通的方式液路连接；灌注罐设置有进料组件，进料组件用于以可选择导通的方式与外部的供胶设备液路连接；控制器用于控制灌注罐与外部的供胶设备导通，使得灌注罐被注入胶体，以及控制至少两个灌注罐轮换地与存储罐液路导通，使得至少两个灌注罐内的胶体轮换地流入存储罐中。

第二方面，本申请实施例提供了一种灌注设备的控制方法，基于本申请实施例第一方面提供的灌注设备实现，包括：控制向至少两个灌注罐注入胶体并对胶体进行脱泡，以及控制各灌注罐轮换地与存储罐液路导通，使得各灌注罐内的胶体轮换地流入存储罐中。

与现有技术相比，本申请具备如下有益技术效果：

在本申请实施例提供的灌注设备中，所有的灌注罐中的胶体首先灌入存储罐中，再通过存储罐将胶体注入模具或待注胶产品上。控制器可以控制灌注罐与外部的供胶设备导通，可以自动地完成向灌注罐的灌胶过程，同时，控制器可以控制至少两个灌注罐轮换地与存储罐液路导通，保证在注胶过程中存储罐内存有足量的胶体，使得胶体能够持续稳定地注入模具中或待注胶产品上。应用本申请实施例提供的灌注设备，不需要安排工作人员时刻关注灌注罐内胶体的余量，也省去了更换的灌注罐的操作，有效地节约了人力，减少了工作人员的工作量，自动化的灌胶过程提高了工作效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供了一种灌注设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供图1中A处的放大图；

图3申请实施例提供的一种灌注设备的扩展控制方法；

图中：

1-控制器；

2-存储罐；3-灌注罐；31-进料组件；311-进料管；

312-第二阀门；313-流量计；32-液路连接通道；33-排气阀；

4-第一阀门；5-搅拌脱泡装置；

6-管路组件；61-第三阀门；62-第四阀门；

63-第五阀门；64-第六阀门；

7-胶体输出装置；71-齿轮泵；72-第七阀门；711-齿轮；712-壳体；

8-升降装置；81-液压缸；82-液压杆；

9-第一传感器；91-滑杆；92-第一极限定位部；

93-第二极限定位部；94-浮球；95-预设定位部；

10-滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明，本发明的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本发明的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请实施例提供了一种灌注设备，如图1所示，包括控制器1、存储罐2和至少两个灌注罐3。至少两个灌注罐3分别与存储罐2以可选择导通的方式液路连接，灌注罐3设置有进料组件31，进料组件31用于以可选择导通的方式与外部的供胶设备(图中未示出)液路连接。控制器1用于控制灌注罐3与外部的供胶设备导通，使得灌注罐3被注入胶体，以及控制至少两个灌注罐3轮换地与存储罐2液路导通，使得至少两个灌注罐3内的胶体轮换地流入存储罐2中。

在本申请实施例提供的灌注设备中，所有的灌注罐3中的胶体首先灌入存储罐2中，再通过存储罐2将胶体注入模具或待注胶产品上。控制器1可以控制灌注罐3与外部的供胶设备导通，可以自动地完成向灌注罐3的灌胶过程，同时，控制器1可以控制至少两个灌注罐3轮换地与存储罐2液路导通，保证在注胶过程中存储罐2内存有足量的胶体，使得胶体能够持续稳定地注入模具中或待注胶产品上。应用本申请实施例提供的灌注设备，不需要安排工作人员时刻关注灌注罐3内胶体的余量，也省去了更换的灌注罐3的操作，有效地节约了人力，减少了工作人员的工作量，自动化的灌胶过程提高了工作效率。

灌注罐3的数量可以根据实际需要而定，保证不少于两个即可。以图1为例，灌注设备中设置两个灌注罐3，两个灌注罐3设置在存储罐2上且左右间隔设置。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备还包括至少两个第一传感器9。在每个灌注罐3中设置有对应的第一传感器9，用于检测灌注罐3内胶体的存量。控制器1与第一传感器9电连接，用于根据第一传感器9检测到的灌注罐3内胶体的存量值，控制灌注罐3与存储罐2是否液路导通。

第一传感器9可以检测灌注罐3内胶体的存量值，对于至少两个灌注罐3，在一个灌注罐3内的胶体耗尽之前，控制器1控制下一个灌注罐3及时地与外部的供胶设备导通，保证该灌注罐3内胶体充足，同时及时地控制该灌注罐3与存储罐2液路导通，补充存储罐2内的胶体。

本领域的技术人员可以理解，可以采用多种方式表征灌注罐3内胶体的存量值。例如可以用灌注罐3内胶体的液面的位置表征灌注罐3内胶体的存量值，液位越高表示存量值越大，也可以用灌注罐3内胶体的质量表征灌注罐3内胶体的存量值，质量越重表示存量值越大。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备中，第一传感器9至少包括如下一种类型：浮球式液位传感器、压力传感器。

以图1为例，本申请实施例提供的灌注设备中第一传感器9为浮球式液位传感器。第一传感器9包括滑杆91、第一极限定位部92、第二极限定位部93、浮球94和预设定位部95。滑杆91设置在灌装罐3内，且平行于灌装罐3的深度方向。第一极限定位部92、预设定位部95和第二极限定位部93间隔地固定在滑杆91上。浮球94滑动地设置在滑杆91上。第一传感器9用于在浮球94达到第一极限定位部92、预设定位部95或第二极限定位部93时，输出灌注罐3中胶体对应的存量值。

具体地，第一极限定位部92、预设定位部95和第二极限定位部93沿灌装罐3的深度方向依次间隔地固定在滑杆91上，第一极限定位部92靠近灌注罐3的顶部，第二极限定位部93靠近灌注罐3的底部，预设定位部95的位置设置在第一极限定位部92与第二极限定位部93之间并可以根据实际需要而定。浮球94滑动地设置在滑杆91上，本领域的技术人员可以理解，浮球94可以漂浮在灌注罐3内胶体上，并随着灌注罐3内胶体存量的变化，沿滑杆91滑动，即浮球94在滑杆91上的不同位置，代表灌注罐3内胶体达到不同的存量值。

当浮球94运动到第一极限定位部92、预设定位部95和第二极限定位部93时，第一传感器9分别向控制器1发送信号，即第一传感器9向控制器1输出灌注罐3中胶体对应的存量值，控制器1即可判断出灌注罐内胶体的存量。可选地，浮球94运动到预设定位部95时，代表灌注罐内胶体达到第一存量值；浮球94运动到第二极限定位部93时，代表灌注罐内胶体达到第二存量值。本领域的技术人员可以理解，第一存量值大于第二存量值。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备中，灌注罐3与存储罐2的液路连接通道32，贴近存储罐2的侧壁。当灌注罐3与存储罐2液路导通时，灌注罐3内的胶体可以沿着存储罐2的侧壁流入存储罐2中，避免胶体流动时承受较大的冲击而产生气泡。

以图1为例，灌注罐3的底板与存储罐2的顶板为同一块板件，在该板件上靠近存储罐2侧壁的位置开设一个通孔，作为灌注罐3与存储罐2的液路连接通道32。为了避免胶体流动时承受较大的冲击，存储罐2的侧壁可以具有一定的弧度，如图1所示，存储罐2的侧壁上半部分向内侧凸出，侧壁下半部分向外侧凸出。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备中，灌注罐3与存储罐2的液路连接通道32内设置有第一阀门4。控制器1与第一阀门4电连接，用于控制第一阀门4的开关状态来控制灌注罐3与存储罐2是否液路导通。

控制器1控制第一阀门4开启，灌注罐3与存储罐2液路导通，灌注罐3内的胶体可以沿着存储罐2的侧壁流入存储罐2中；控制器1控制第一阀门4关闭，灌注罐3与存储罐2隔断。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备中，进料组件31包括进料管311和第二阀门312。进料管311设置在灌注罐3上并与灌注罐3的内部连通，第二阀门312设置在进料管311上。控制器1与第二阀门312电连接，用于控制第二阀门312的开关状态来控制灌注罐3与外部的供胶设备是否液路导通。

进料管311可以连接在外部的供胶设备上，控制器1控制第二阀门312的开启，灌注罐3与外部的供胶设备液路导通，供胶设备可以向灌注罐3灌入胶体；控制器1控制第二阀门312关闭，灌注罐3与外部的供胶设备隔断。

可选地，进料管311还设置流量计313，控制器1与流量计313电连接。

可选地，如图1所示，灌注罐3上可以设置两个进料组件31，每个进料组件31分别用于灌入不同组份的胶料。进料管311上的流量计313可以检测进入灌注罐3中每种组份胶料的质量比。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备还包括搅拌脱泡装置5。搅拌脱泡装置5设置在灌注罐3内。搅拌脱泡装置5可以搅匀灌注罐3内的胶体，消除胶体中的气泡。

可选地，搅拌脱泡装置5包括超声振动棒。以图1为例，超声振动棒的一端设置在灌注罐3的底板上，另一端悬空。本领域的技术人员可以理解，超声振动棒是利用超声波在传递过程中存在着的正负压强交变周期为原理的振动棒。超声波振动棒可以在周围360°均匀的产生超声波，并且能量的输出不受液位，温差等负载变化的影响，超声波振动棒一般包括大功率超声波换能器、变幅杆、工具头(发射头)，用于产生超声波振动，并将此振动能量向液体中发射。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备还包括管路组件6。存储罐2和灌注罐3中的至少一个罐，与管路组件6以可选择导通的方式气路连接。管路组件6用于与外部的真空泵连通，使得真空泵抽出存储罐2和灌注罐3中的至少一个罐内的气体。

以灌注罐3为例，真空泵抽出灌注罐3中的气体，使得灌注罐3形成负压，有助于消除灌注罐3内胶体中的气泡。以图1为例，灌注设备中设置两个灌注罐3，两个灌注罐3设置在存储罐2上且左右间隔设置，管路组件6设置在两个灌注罐3之间。

管路组件6包括4条构成“十”字形的管道，一个管道与外部的真空泵连通，其余三个管道分别与存储罐2及两个灌注罐3连通。每个管道内设置有阀门，选择开启不同的阀门组合，可以将不同的灌注罐3或存储罐2与外部的真空泵连通。具体地，与外部的真空泵连通的管道内设置有第三阀门61，与左侧灌注罐3连通的管道内设置有第四阀门62，与右侧灌注罐3连通的管道内设置有第五阀门63，与存储罐2连通的管道内设置有第六阀门64。仅开启第三阀门61和第四阀门62，可以将左侧灌注罐3与外部的真空泵连通；仅开启第三阀门61和第五阀门63，可以将右侧灌注罐3与外部的真空泵连通；仅开启第三阀门61和第六阀门64，可以将存储罐2与外部的真空泵连通；或者开启管路组件6中全部的阀门，左侧灌注罐3、右侧灌注罐3和存储罐2同时与外部的真空泵连通。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备还包括加热装置和第二传感器(图中未示出)。加热装置和第二传感器设置在灌注罐3和存储罐2中的至少一个罐上，控制器1与加热装置和第二传感器电连接，用于根据第二传感器检测到的胶体的温度，控制加热装置的加热温度。

第二传感器可以检测胶体的温度，当胶体的温度低于预设温度值时，控制器1可以控制加热装置的加热温度，例如将加热装置的温度升高，通过灌注罐3和存储罐2间接地加热胶体，使得胶体保持恒温。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备中，加热装置包括加热体(用图1中灌注罐3或存储罐2侧壁内的斜线表示)，加热体设置在灌注罐3和存储罐2中的至少一个罐的侧壁上。加热体可以为加热丝，加热丝可以嵌在灌注罐3和存储罐2的侧壁内。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备还包括至少一个胶体输出装置7。胶体输出装置7设置在存储罐2上，且与存储罐2和胶体输出装置7以可选择导通的方式液路连接。控制器1与胶体输出装置7电连接，控制器1与控制胶体输出装置7启动，胶体输出装置7将存储罐2内的胶体注入到模具或待注胶产品上。

可选地，胶体输出装置7包括齿轮泵。以图2为例，齿轮泵的形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于存储罐2的胶体在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。在允许范围内，相同时间内排出的流量随着齿轮泵的转速提高而增加。

可选地，存储罐2上可以设置多个胶体输出装置7，每个胶体输出装置7可以对应模具或待注胶产品上对应的灌注点，并且胶体输出装置7的出胶速度可以调整，一方面可以提高灌胶效率，另一方面可以保证灌胶而成的产品具备较高的强度和质量。

可选地，本申请实施例提供的灌注设备还包括：升降装置8。升降装置8与灌注罐3和存储罐2中的至少一个罐传动连接，用于调整存储罐2的高度。控制器1与升降装置8电连接，控制器1可以通过控制升降装置8调整存储罐2的高度。

可选地，升降装置8的底部设置有滚轮9。滚轮9可以方便整体地移动灌注设备，例如在灌注风机叶片等大型的产品时，可以将灌注设备移动至风机叶片长度方向的不同位置。

可选地，升降装置8包括液压升降装置8。以图1为例，升降装置8包括两个，每个升降装置8与一个灌注罐3对应，每个升降装置8包括液压缸81和液压杆82，液压杆82的一端设置在液压缸81内，另一端与对应的灌注罐3连接。液压杆82相对于液压缸81做直线伸缩运动，带动灌注罐3和存储罐2上下运动，从而改变存储罐2的高度。滚轮9可以设置在液压缸81的底部。

可选地，本申请实施例提供的灌注设备包括：第三传感器(图中未示出)。第三传感器用于设置在模具或待注胶的产品上。

控制器1与第三传感器电连接，用于根据第三传感器检测到的胶体在模具或待注胶的产品上的流速，控制胶体输出装置7的速率以调整出胶速度，或者控制升降装置8改变存储罐2的高度，以调整胶体输出装置7的出胶速度。

第三传感器可以检测胶体在模具或待注胶的产品上的流速，当胶体流速低于预设速度值时，控制器1控制胶体输出装置7的速率增加，从而增加出胶速度，提高胶体的流速，例如，控制器1可以控制齿轮泵增加转速来增加出胶速度；

控制器1还可以控制升降装置8增加存储罐2的高度，达到增加胶体输出装置7的出胶速度的目的，例如，控制器1控制液压缸81伸出液压缸81的长度增加，带动灌注罐3和存储罐2向上运动，使得存储罐2的高度增加，进而增加胶体输出装置7的出胶速度。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种灌注设备的控制方法，该控制方法基于本申请实施例提供的灌注设备实现，包括：

控制向至少两个灌注罐3注入胶体，以及控制各灌注罐3轮换地与存储罐2液路导通，使得各灌注罐3内的胶体轮换地流入存储罐2中。

可选地，控制器1可以控制灌注罐3与外部的供胶设备导通，使得外部的供胶设备向灌注罐3内灌注胶体；控制器1可以控制至少两个灌注罐3轮换地与存储罐2液路导通，保证在注胶过程中存储罐2内存有足量的胶体，使得胶体能够持续稳定地注入模具中或待注胶产品上。

可选地，控制向至少两个灌注罐3中的一个灌注罐3注入胶体，控制一个灌注罐3与存储罐2液路导通；

当检测到一个灌注罐3内胶体的存量减少至第一存量值时，向至少两个灌注罐3中的下一个灌注罐3内注入胶体；

当检测到一个灌注罐3内胶体的存量减少至第二存量值时，控制下一个灌注罐3与存储罐2液路导通；第一存量值大于第二存量值。

第一传感器9可以检测灌注罐3内胶体的存量值，对于至少两个灌注罐3，在一个灌注罐3内的胶体耗尽之前，控制器1控制下一个灌注罐3及时地与外部的供胶设备导通，保证该灌注罐3内胶体充足，同时及时地控制该灌注罐3与存储罐2液路导通，补充存储罐2内的胶体。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备的控制方法中，在控制一个灌注罐3与存储罐2液路导通之前，还包括下述至少一项：

启动一个灌注罐3中的搅拌脱泡装置5，使得一个灌注罐3内的胶体搅拌均匀以及脱泡；

将一个灌注罐3通过管路组件6与外部的真空泵气路连通，使得真空泵抽出一个灌注罐3内的气体，为一个灌注罐3内的胶体脱泡。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备的控制方法中，当下一个灌注罐3内胶体的存量达减少至第一存量值时，将前一个灌注罐3与存储罐2隔断，等待下一次被液路导通。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备的控制方法中，根据胶体的温度，控制加热装置的加热温度。

第二传感器可以检测胶体的温度，当胶体的温度低于预设温度值时，控制器1可以控制加热装置的加热温度，例如将加热装置的温度升高，通过灌注罐3和存储罐2间接地加热胶体，使得胶体保持恒温。

可选地，在本申请实施例提供的灌注设备的控制方法中，根据胶体在模具或待注胶的产品上的流速，控制灌注设备中的胶体输出装置7的速率，或者控制灌注设备中的升降装置8改变存储罐2的高度，以调整胶体输出装置7的出胶速度。

第三传感器可以检测胶体在模具或待注胶的产品上的流速，当胶体流速低于预设速度值时，控制器1控制胶体输出装置7的速率增加，从而增加出胶速度，提高胶体的流速，例如，控制器1可以控制齿轮泵增加转速来增加出胶速度；

控制器1还可以控制升降装置8增加存储罐2的高度，达到增加胶体输出装置7的出胶速度的目的，例如，控制器1控制液压缸81伸出液压缸81的长度增加，带动灌注罐3和存储罐2向上运动，使得存储罐2的高度增加，进而增加胶体输出装置7的出胶速度。

申请实施例还提供了一种灌注设备的扩展控制方法，该方法的流程示意图如图3所示，包括：

S101：控制向至少两个灌注罐3中的一个灌注罐3注入胶体。

以图1为例，控制器1控制左侧进料组件31的第二阀门312的开启，左侧灌注罐3与外部的供胶设备液路导通，供胶设备向左侧灌注罐3灌入胶体，当左侧灌注罐3中第一传感器9的浮球94到达第一极限定位部92时，控制器1控制左侧的第二阀门312关闭，将左侧灌注罐3与外部的供胶设备隔断。

S102：启动一个灌注罐3中的搅拌脱泡装置5，以及将一个灌注罐3通过管路组件6与外部的真空泵气路连通，使得一个灌注罐3内的胶体搅拌均匀以及脱泡。

以图1为例，启动左侧灌注罐3中的搅拌脱泡装置5，使得一个灌注罐3内的胶体搅拌均匀以及脱泡，同时，将左侧灌注罐3通过管路组件6与外部的真空泵气路连通，具体地，开启第三阀门61和第四阀门62，将左侧灌注罐3与外部的真空泵连通，真空泵抽出左侧灌注罐3内的气体，使得左侧灌注罐3内形成负压，为左侧灌注罐3内的胶体脱泡。两种消除气泡的方式配合使用，有助于提升消除气泡的效率，使得气泡消除的更加彻底。

本领域的技术人员可以理解，S101和S102可以按照先后顺序执行，也可以同时执行。

S103：控制一个灌注罐3与存储罐2液路导通。

以图1为例，控制器1控制左侧的第一阀门4开启，左侧灌注罐3与存储罐2液路导通，左侧灌注罐3内的胶体流入存储罐2中。

S104：当检测到一个灌注罐3内胶体的存量减少至第一存量值时，向至少两个灌注罐3中的下一个灌注罐3内注入胶体。

以图1为例，左侧灌注罐3内胶体的存量减少至第一存量值时，即第一传感器9的浮球94到达预设定位部95时，第一传感器9向控制器1发送信号，控制器1向至少两个灌注罐3中的下一个灌注罐3内注入胶体。具体地，控制器1控制右侧进料组件31的第二阀门312的开启，右侧灌注罐3与外部的供胶设备液路导通，供胶设备向右侧灌注罐3灌入胶体，当右侧灌注罐3中第一传感器9的浮球94到达第一极限定位部92时，控制器1控制右侧的第二阀门312关闭，将右侧灌注罐3与外部的供胶设备隔断。

应当说明的是，在向右侧灌注罐3灌注胶体的过程中，左侧灌注罐3始终与存储罐2连通，且左侧灌注罐3中的胶体持续流入存储罐2中。

S105：启动下一个灌注罐3中的搅拌脱泡装置5，以及将下一个灌注罐3通过管路组件6与外部的真空泵气路连通，使得下一个灌注罐3内的胶体搅拌均匀以及脱泡。

以图1为例，启动右侧灌注罐3中的搅拌脱泡装置5，使得一个灌注罐3内的胶体搅拌均匀以及脱泡，同时，将右侧灌注罐3通过管路组件6与外部的真空泵气路连通，具体地，开启第三阀门61和第五阀门63，将右侧灌注罐3与外部的真空泵连通，真空泵抽出右侧灌注罐3内的气体，使得右侧灌注罐3内形成负压，为右侧灌注罐3内的胶体脱泡。

本领域的技术人员可以理解，S104和S105可以按照先后顺序执行，也可以同时执行。

S106：当检测到一个灌注罐3内胶体的存量减少至第二存量值时，控制下一个灌注罐3与存储罐2液路导通。

以图1为例，左侧灌注罐3内胶体的存量减少至第二存量值时，即左侧灌注罐3中第一传感器9的浮球94到达第二极限定位部93时，第一传感器9向控制器1发送信号，控制器1控制下一个灌注罐3与存储罐2液路导通。具体地，控制器1控制右侧的第一阀门4开启，右侧灌注罐3与存储罐2液路导通，右侧灌注罐3内的胶体流入存储罐2中。

上述过程可以循环进行，在执行上述步骤的同时，控制器1可以控制胶体输出装置7将存储罐2内的胶体注入到模具或待注胶产品上。

应用本申请的实施例，至少可以实现如下技术效果：

1、在本申请实施例提供的灌注设备中，所有的灌注罐中的胶体首先灌入存储罐中，再通过存储罐将胶体注入模具或待注胶产品上。控制器可以控制灌注罐与外部的供胶设备导通，可以自动地完成向灌注罐的灌胶过程，同时，控制器可以控制至少两个灌注罐轮换地与存储罐液路导通，保证在注胶过程中存储罐内存有足量的胶体，使得胶体能够持续稳定地注入模具中或待注胶产品上。应用本申请实施例提供的灌注设备，不需要安排工作人员时刻关注灌注罐内胶体的余量，也省去了更换的灌注罐的操作，有效地节约了人力，减少了工作人员的工作量，自动化的灌胶过程提高了工作效率。

2、在本申请实施例提供的灌注设备中，搅拌脱泡装置的动态脱泡方式和负压状态下的静态脱泡方式配合使用，有助于提升消除气泡的效率，使得气泡消除的更加彻底。

3、在本申请实施例提供的灌注设备中，存储罐上可以设置多个胶体输出装置，每个胶体输出装置可以对应模具或待注胶产品上对应的灌注点，并且胶体输出装置的出胶速度可以调整，一方面可以提高灌胶效率，另一方面可以保证灌胶而成的产品具备较高的强度和质量。

4、在本申请实施例提供的灌注设备中，第二传感器可以检测胶体的温度，当胶体的温度低于预设温度值时，控制器可以控制加热装置的加热温度，例如将加热装置的温度升高，通过灌注罐和存储罐间接地加热胶体，使得胶体保持恒温。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种灌注设备，其特征在于，包括控制器、存储罐和至少两个灌注罐；至少两个所述灌注罐分别与所述存储罐以可选择导通的方式液路连接；所述灌注罐设置有进料组件，所述进料组件用于以可选择导通的方式与外部的供胶设备液路连接；

所述控制器用于控制所述灌注罐与外部的所述供胶设备导通，使得所述灌注罐被注入胶体，以及控制至少两个所述灌注罐轮换地与所述存储罐液路导通，使得至少两个所述灌注罐内的胶体轮换地流入所述存储罐中。

2.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，还包括至少两个第一传感器；每个所述灌注罐设置有对应所述第一传感器，用于检测所述灌注罐内胶体的存量；

所述控制器与所述第一传感器电连接，用于根据所述第一传感器检测到的所述灌注罐内胶体的存量值，控制所述灌注罐与所述存储罐是否液路导通。

3.根据权利要求2所述的灌注设备，其特征在于，所述第一传感器为浮球式液位传感器；

以及，所述第一传感器包括滑杆、第一极限定位部、第二极限定位部、浮球和预设定位部；所述滑杆设置在所述灌装罐内且平行于所述灌装罐的深度方向；所述第一极限定位部、所述预设定位部和所述第二极限定位部间隔地固定在所述滑杆上；所述浮球滑动地设置在所述滑杆上；

所述第一传感器用于在所述浮球达到所述第一极限定位部、所述预设定位部或所述第二极限定位部时，输出所述灌注罐中胶体对应的存量值。

4.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，所述灌注罐与所述存储罐的液路连接通道，贴近所述存储罐的侧壁；

所述灌注罐与所述存储罐的所述液路连接通道内设置有第一阀门；所述控制器与所述第一阀门电连接，用于控制所述第一阀门的开关状态来控制所述灌注罐与所述存储罐是否液路导通。

5.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，所述进料组件包括进料管和第二阀门；

所述进料管设置在所述灌注罐上并与所述灌注罐的内部连通；所述第二阀门设置在所述进料管上；所述控制器与所述第二阀门电连接，用于控制所述第二阀门的开关状态来控制所述灌注罐与外部的所述供胶设备是否液路导通。

6.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，还包括搅拌脱泡装置；所述搅拌脱泡装置设置在所述灌注罐内；所述搅拌脱泡装置包括超声振动棒。

7.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，还包括管路组件；所述存储罐和所述灌注罐中的至少一个罐，与所述管路组件以可选择导通的方式气路连接；所述管路组件用于与外部的真空泵连通，使得所述真空泵抽出所述存储罐和所述灌注罐中的至少一个罐内的气体。

8.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，还包括加热装置和第二传感器；所述加热装置和所述第二传感器设置在所述灌注罐和所述存储罐中的至少一个罐上；所述控制器与所述加热装置和所述第二传感器电连接，用于根据所述第二传感器检测到的胶体的温度，控制所述加热装置的加热温度；所述加热装置包括加热体，加热体设置在所述灌注罐和所述存储罐中的至少一个罐的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，还包括至少一个胶体输出装置；

所述胶体输出装置设置在所述存储罐上胶体输出装置，且与所述存储罐和所述胶体输出装置以可选择导通的方式液路连接；所述控制器与所述胶体输出装置电连接；所述胶体输出装置包括齿轮泵。

10.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，还包括：升降装置；所述升降装置与所述灌注罐和所述存储罐中的至少一个罐传动连接，用于调整所述存储罐的高度；所述控制器与所述升降装置电连接。

11.根据权利要求1所述的灌注设备，其特征在于，还包括：第三传感器，所述第三传感器用于设置在模具或待注胶的产品上；

所述控制器与所述第三传感器电连接，用于根据所述第三传感器检测到的胶体在所述模具或所述待注胶的产品上的流速，控制所述胶体输出装置的速率以调整出胶速度，或者控制升降装置改变所述存储罐的高度，以调整所述胶体输出装置的出胶速度。

12.一种灌注设备的控制方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的灌注设备实现，其特征在于，包括：

控制向灌注罐注入胶体，以及控制各灌注罐轮换地与存储罐液路导通，使得各灌注罐内的胶体轮换地流入所述存储罐中。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制向至少两个灌注罐轮换地注入胶体，以及控制各灌注罐轮换地与存储罐液路导通，包括：

控制向所述至少两个灌注罐中的一个灌注罐注入胶体，控制所述一个灌注罐与所述存储罐液路导通；

当检测到所述一个灌注罐内胶体的存量减少至第一存量值时，向所述至少两个灌注罐中的下一个灌注罐内注入胶体；

当检测到所述一个灌注罐内胶体的存量减少至第二存量值时，控制所述下一个灌注罐与所述存储罐液路导通；所述第一存量值大于所述第二存量值。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制所述一个灌注罐与所述存储罐液路导通之前，还包括下述至少一项：

启动所述一个灌注罐中的搅拌脱泡装置，使得所述一个灌注罐内的胶体搅拌均匀以及脱泡；

将所述一个灌注罐通过管路组件与外部的真空泵气路连通，使得所述真空泵抽出所述一个灌注罐内的气体，为所述一个灌注罐内的胶体脱泡。

15.根据权利要求13任一项所述的方法，其特征在于，包括：当所述下一个灌注罐内胶体的存量减少至第一存量值时，将前一个所述灌注罐与所述存储罐隔断，等待下一次被液路导通。

16.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据胶体的温度，控制加热装置的加热温度。

17.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据胶体在模具或待注胶的产品上的流速，控制所述灌注设备中的胶体输出装置的速率，或者控制所述灌注设备中的升降装置改变所述存储罐的高度，以调整所述胶体输出装置的出胶速度。