CN113650299A - 3d打印设备用供墨系统及打印头清洗方法 - Google Patents
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Abstract
一种3D打印设备用供墨系统,属于增材制造技术领域,用以解决墨水中气泡对打印头寿命和打印质量的影响,包括负压脱气组件,所述负压脱气组件包括压缩气源、减压阀、节流阀、负压发生器、脱气罐、墨水输出泵、墨水输出通断阀、墨水进入过滤器、墨水进入通断阀,所述负压脱气组件设置在供墨箱和供墨墨盒之间,实现对进入打印头的墨水的脱气,从而使得进入打印头的墨水无气化,避免了墨水中气泡对打印的影响。
Description
技术领域
本发明涉及增材制造技术领域,特别涉及增材制造用设备或装置。
背景技术
喷墨3D打印机一般使用压电喷头或者热发泡喷头作为打印头,在打印过程中,打印头会根据下发给3D打印机的图形数据把图像喷在成型粉末面上,逐层叠加,从而完成打印过程。
喷墨3D打印机的打印头是整个设备的核心部件,打印头所使用的墨水的品质、供墨方式及供墨负压等是影响喷墨效果的直接因素,这些因素不仅影响待生产产品的质量,还影响打印头的使用寿命。对喷墨3D打印机的打印头而言,墨水中微小的气泡往往是致命的,墨水喷出过程中微小气泡破碎产生的气蚀作用不仅会降低打印头的使用寿命,而且还会造成指定区域内喷墨不均匀,甚至出现斜喷、漏喷等问题。
发明内容
有鉴于以上打印头使用过程中由于墨水中气泡的影响造成的打印头寿命降低、喷墨不均匀等问题,提出了一种3D打印设备用供墨系统。
一种3D打印设备用供墨系统,包括供墨箱、墨盒、供墨管、正压组件、负压组件,为了对进入打印头的墨水进行脱气,所述供墨系统还包括负压脱气组件,所述负压脱气组件包括压缩气源、减压阀、节流阀、负压发生器、脱气罐、墨水输出泵、墨水输出通断阀、墨水进入过滤器、墨水进入通断阀,所述压缩气源的输出端与所述减压阀的输入端相连,所述减压阀的输出端与所述节流阀的输入端相连,所述节流阀的输出端与所述负压发生器的输入端相连,所述负压发生器的输出端与所述脱气罐相连,以为所述脱气罐提供负压,所述脱气罐的输入端用以墨水的进入,连接有所述墨水进入过滤器和墨水进入通断阀,所述脱气罐的输出端用以墨水的流出、且与所述墨水输出泵的输入端相连,所述墨水输出泵的输出端与所述墨水输出通断阀的输入端相连,所述墨水输出通断阀的输出端与供墨箱或者供墨墨盒的墨水进口相连。从而实现将进入打印头的墨水脱气,避免了带有气泡的墨水进入打印头。其中,所述压缩气源、减压阀、节流阀和负压发生器用以产生恒定、可调节的稳定负压,所述稳定负压用以输入到所述脱气罐中,通过负压将进入脱气罐中的墨水中的气泡抽出,从而实现对墨水的脱气。
进一步地,所述负压发生器上还连接有消音器,用以消除负压发生器在产生负压时的嗡鸣音。
进一步地,所述脱气罐内设有脱气膜,墨水通过所述脱气膜实现将墨水中的气泡挤压破碎,并在负压的作用下将气泡带走。
更进一步地,所述脱气罐内还设有液位传感器,所述液位传感器用以控制墨水进入所述脱气罐的时机。
更进一步地,所述脱气罐的输入端与所述墨水进入通断阀的输出端相连,所述墨水进入通断阀的输入端与所述墨水进入过滤器的输出端相连,所述墨水进入过滤器的输入端与所述储墨桶或者供墨箱相连。
更进一步地,在打印头上还设有墨水过滤膜片,所述墨水过滤膜片可以起到对墨水进一步脱气的作用。
进一步地,调节稳定负压的方法是:
根据实际负压流量需求调节所述节流阀;
使所述负压流量满足所述减压阀可在线性区域内调节;
调节所述减压阀直至设定的负压范围。
进一步地,所述负压脱气组件对墨水进去脱气的运行过程为:
在需要供墨时,由脱气罐内的液位传感器检测脱气罐内的墨水液位;
若脱气罐内的墨水液位达到设定高度,则打开墨水输出通断阀,墨水在墨水输出泵的作用下向供墨箱或者供墨墨盒供墨;
若脱气罐内的墨水液位低于设定高度,则使所述墨水输出通断阀保持关闭,也即处于不供墨状态,与此同时打开墨水进入通断阀,由储墨桶或供墨箱向所述脱气罐中加墨水;
当脱气罐中的墨水液位达到设定高度时,关闭所述墨水进入通断阀,停止向脱气罐中加墨水。
作为本技术方案的一种补充,所述3D打印设备用供墨系统,还包括供墨计量组件,所述供墨计量组件包括设置在供墨箱中的供墨箱液位传感器、设置在供墨墨盒中的供墨墨盒液位传感器、供墨流量计,所述供墨箱向所述供墨墨盒加墨水,所述供墨流量计设置在供墨墨盒进墨口前端。
进一步地,所述供墨计量组件的运行过程为:
所述供墨箱液位传感器用以检测供墨箱中墨水的液位,若供墨箱中墨水的液位高度低于设定高度,则在设备运行前向所述供墨箱填加墨水,当墨水的液位达到液位高度的设定高度时,停止向供墨箱中加墨水;
所述供墨墨盒液位传感器用以检测供墨墨盒中墨水的液位,当供墨墨盒中的墨水液位低于设定高度使,由供墨箱向供墨墨盒加墨水;
所述供墨流量计用以测量供墨箱加入到供墨墨盒的墨水的量,当加入墨水量达到设定要求时,停止向供墨墨盒加墨水。
更进一步地,为了保证进入供墨墨盒的墨水的质量,在供墨箱和供墨墨盒之间还设有一级过滤器、二级过滤器。
进一步地,为了防止向供墨墨盒中加墨对打印质量的影响,打印头处于打印状态时,停止向供墨墨盒加墨水;当打印头处于非打印区域时,即可开启所述供墨墨盒加墨阀向供墨墨盒加墨水。
作为本技术方案的另一种补充,为了实现对打印头的整体压墨清洗、逐组压墨清洗、整体循环清洗、逐组循环清洗和单租重点清洗机墨水关断等功能,所述3D打印设备用供墨系统,还包括打印头清洗组件,所述打印头清洗组件包括若干打印头循环回流阀、墨水关断阀和墨盒正负压切换阀,所述打印头循环回流阀连接在打印头的出墨口上,所述墨水关断阀连接在打印头的进墨口上,所述墨盒正负压切换阀连接在墨盒上;所述打印头循环回流阀可以实现墨水的循环供给和打印头的清洗压墨;所述墨水关断阀用以在打印设备停机或者断电、断气的情况下,停止向打印头供给墨水,以防止在没有负压的情况下打印头中还存有过多的墨水,造成墨水在自重的作用下从打印头滴落;所述墨盒正负压切换阀用以切换墨盒的正负压状态,且可以分别对每组打印头单独压墨,以防止多个打印头同时压墨时墨水从通畅的打印头压出,不仅造成墨水的浪费、也会造成对被堵塞打印头清洗的不到位。
进一步地,所述打印头循环回流阀可以在每组打印头组的出墨口上设置一个,从而实现单独对每组或者每个打印头进行压墨循环清洗,避免了整体打印头清洗时的遗漏、不彻底等问题。
所述打印头整体压墨清洗,用于打印头正常打印时的日常清洗维护,其运行过程如下:
关闭打印头循环回流阀、打开所述墨水关断阀;
依据供墨墨盒中的液位高度,打开供墨墨盒加墨阀向供墨墨盒内加墨水;
当供墨墨盒内墨水的液位达到设定高度时,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换供墨墨盒内的正负压,使打印头整体处于压墨动作状态;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换供墨墨盒内的正负压,使打印头整体处于负压待机状态;
清理打印头的喷射口,完成打印头整体压墨清洗操作。
为了实现所述打印头逐组压墨清洗,将一台打印设备上的一整套打印头分为若干组,每组所述打印头组配置有一个所述墨水关断阀和打印头循环回流阀,所述打印头逐组压墨清洗有效避免了打印头整体压墨清洗造成的墨水从未堵塞的打印头组流出造成的浪费,也提升了打印头的压墨清洗效率,其运行过程如下:
关闭打印头循环回流阀、打开连接在待清洗的打印头组上的所述墨水关断阀,关闭其余打印头组上对应的所述墨水关断阀;
依据与待清洗打印头组对应的供墨墨盒中的液位高度,打开与待清洗打印头组对应的供墨墨盒加墨阀向与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内加墨水;
当与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内墨水的液位达到设定高度时,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内的正负压,使所述待清洗打印头组整体处于压墨动作状态;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内的正负压,使所述待清洗打印头组整体处于负压待机状态;
关闭当前清洗完毕的打印头组对应的墨水关断阀,打开下一个待清洗打印头组对应的墨水关断阀,依据前述三个步骤清洗对应的打印头组,直至整个打印头中被堵塞的打印头组均被清洗完毕;
清理打印头的喷射口,完成打印头逐组压墨清洗操作。
进一步,针对所述打印头整体压墨清洗和打印头逐组压墨清洗,从打印头的喷射口压出的墨水,经过回流回路流入废液箱。
若打印头的出墨口或者墨腔被结晶物和/或杂质堵塞时,采用所述打印头整体压墨清洗和所述打印头逐组压墨清洗的方式清洗打印头会造成所述结晶物或者杂质被聚集在打印头的喷射口中,造成打印头的彻底堵塞,此时需要采用打印头循环清洗的方式对打印头的出墨口或者墨腔进行清洗,且此种清洗出墨口和墨腔的打印头循环清洗用以设备初始上线使用时的打印头供墨梳理或者清理打印头结晶物或杂质的清洗。
所述打印头整体循环清洗的运行过程如下:
打开打印头循环回流阀、打开所述墨水关断阀;
依据供墨墨盒中的液位高度,打开供墨墨盒加墨阀向供墨墨盒内加墨水;
当供墨墨盒内墨水的液位达到设定高度时,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换供墨墨盒内的正负压,使打印头整体处于压墨动作状态;
墨水经过墨水关断阀从打印头的进墨口进入、从打印头的出墨口流出后,经过打印头循环回流阀进入循环墨盒;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换供墨墨盒内的正负压,使打印头整体处于负压待机状态;
完成打印头整体循环清洗操作。
所述打印头逐组循环清洗的运行过程如下:
打开与待清洗打印头组对应的打印头循环回流阀、打开与待清洗打印头组对应的墨水关断阀,关闭其余打印头组上对应的所述打印头循环回流阀和墨水关断阀;
依据与待清洗打印头组对应的供墨墨盒中的液位高度,打开与待清洗打印头组对应的供墨墨盒加墨阀向与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内加墨水;
当与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内墨水的液位达到设定高度时,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内的正负压,使所述待清洗打印头组整体处于压墨动作状态;
墨水经过与待清洗打印头组对应的墨水关断阀从打印头的进墨口进入、从打印头的出墨口流出后,经过与待清洗打印头组对应的打印头循环回流阀进入循环墨盒;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内的正负压,使所述待清洗打印头组整体处于负压待机状态;
关闭当前清洗完毕的打印头组对应的墨水关断阀和打印头循环回流阀,打开下一个待清洗打印头组对应的墨水关断阀和打印头循环回流阀,依据前述三个步骤清洗对应的打印头组,直至整个打印头中被堵塞的打印头组均被清洗完毕;
完成打印头逐组循环清洗操作。
进一步地,所述循环墨盒的出墨口还设有墨水过滤膜片,以过滤从打印头的出墨口循环回来的墨水,避免循环回来的墨水中的杂质进入打印头中。
进一步地,在打印头整体循环清洗和打印头逐组循环清洗过程中,从打印头喷射口遗漏出的墨水,经过回流回路流入废液箱。
本发明技术方案的有益效果:通过本发明技术方案的实施,实现了对进入墨盒墨水的脱气,从而避免了墨水中气泡对打印头寿命和打印质量的影响。另一方面,通过设置具有计量功能的供墨系统,实现了打印头用墨量的精准计量。
附图说明
图1是负压脱气组件示意图;
图2是无循环功能的供墨系统示意图;
图3是具有循环功能的供墨系统示意图;
图4是具有负压循环功能的供墨系统示意图;
图5是负压组件示意图;
图6是正压组件示意图;
其中,101-压缩气源;102-减压阀;103-节流阀;104-负压发生器;105-消音器;106-液位传感器;107-脱气罐;108-脱气膜;109-墨水输出泵;110-墨水输出通断阀;111-墨水进入过滤器;112-墨水进入通断阀;
401-负压隔膜泵;402-负压罐;403-负压传感器;404-负压安全阀;405-正压安全阀;406-正压传感器;407-正压罐;408-正压隔膜泵;
501-第一供墨墨盒加墨阀;504-第一正压管;505-第一负压管;506-第一供墨墨盒正负压切换阀;507-第一负压关断阀;508-第一供墨墨盒;515-第一供墨箱;516-第一加墨泵;513-第一打印头组一;512-第一打印头组二;510-第一打印头组三;509-第一打印头组四;502-第一供墨流量计;503-第一二级过滤器;511-第一供墨墨盒液位传感器;514-第一供墨箱液位传感器;517-第一一级过滤器;
314-第二供墨箱;303-第二循环墨盒;306-第二供墨墨盒;316-第二循环墨盒加墨泵;317-第二打印头循环回流泵;313-第二供墨墨盒加墨泵;301-第二循环墨盒加墨阀;304-第二供墨墨盒加墨阀;319-第二打印头循环回流阀;308-第二供墨墨盒正负压切换阀;309-第二打印头墨水关断阀;310-分墨管;305-第二供墨墨盒过滤器;318-第二循环墨盒过滤器;302-第二供墨流量计;
602-第三供墨箱;613-第三循环墨盒;615-第三供墨墨盒;622-废液箱;604-第三供墨墨盒加墨泵;605-第三供墨墨盒加墨阀;624-墨水回收泵;626-墨水回收阀;621-第三墨水循环泵;611-第三供墨墨盒正负压切换阀;612-第三循环墨盒正负压切换阀;610-第三正压管;609-第三负压管;608-第三循环负压管;617-第三打印头组一;618-第三打印头组二;619-第三打印头组三;620-第三打印头组四;601-墨水回收流量计;606-第三供墨流量计;607-第三加墨过滤器;625-回收墨水过滤器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案,结合附图对发明内容的技术方案进行详细说明,显而易见地,以下描述是本发明的一些典型实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些实施例获得其他的解决方案。
实施方式一:
如图1所示为负压脱气组件示意图,其具体实施过程如下:
一种3D打印设备用供墨系统,包括供墨箱、墨盒、供墨管、正压组件、负压组件,为了对进入打印头的墨水进行脱气,所述供墨系统还包括负压脱气组件,所述负压脱气组件包括压缩气源101、减压阀102、节流阀103、负压发生器104、脱气罐107、墨水输出泵109、墨水输出通断阀110、墨水进入过滤器111、墨水进入通断阀112,所述压缩气源101的输出端与所述减压阀102的输入端相连,所述减压阀102的输出端与所述节流阀103的输入端相连,所述节流阀103的输出端与所述负压发生器104的输入端相连,所述负压发生器104的输出端与所述脱气罐107相连,以为所述脱气罐107提供负压,所述脱气罐107的输入端用以墨水的进入,连接有所述墨水进入过滤器111和墨水进入通断阀112,所述脱气罐107的输出端用以墨水的流出、且与所述墨水输出泵109的输入端相连,所述墨水输出泵109的输出端与所述墨水输出通断阀110的输入端相连,所述墨水输出通断的输出端与供墨箱或者供墨墨盒的墨水进口相连。从而实现将进入打印头的墨水脱气,避免了带有气泡的墨水进入打印头。其中,所述压缩气源101、减压阀102、节流阀103和负压发生器104用以产生恒定、可调节的稳定负压,所述稳定负压用以输入到所述脱气罐107中,通过负压将进入脱气罐107中的墨水中的气泡抽出,从而实现对进入所述脱气罐107中墨水的第一次脱气。
进一步地,所述负压发生器104上还连接有消音器105,所述消音器105用以消除负压发生器104在产生负压时的嗡鸣音,降低设备在运行过程中的噪音,提高了设备的魅力质量,也为操作者提供了更优的工作环境。
进一步地,所述脱气罐107内设有脱气膜108,墨水通过所述脱气膜108实现将墨水中的气泡挤压破碎、并由负压将气体带出,实现对进入所述脱气罐107的墨水的第二次脱气,使得经过所述脱气罐107进入墨盒的墨水尽可能处于无气状态。
更进一步地,所述脱气罐107内还设有液位传感器106,所述液位传感器106用以控制墨水进入所述脱气罐107的时机,以及时向墨盒补充适宜的墨水,提升了整个供墨系统的工作效率。
更进一步地,所述脱气罐107的输入端与所述墨水进入通断阀112的输出端相连,所述墨水进入通断阀112的输入端与所述墨水进入过滤器111的输出端相连,所述墨水进入过滤器111的输入端与所述储墨桶或者供墨箱相连。
更进一步地,在打印头的进墨口上还设有墨水过滤膜片,所述墨水过滤膜片可以起到对进入打印头的墨水的第三次脱气,从而彻底避免了带有气泡的墨水进入打印头造成的喷墨质量问题和降低打印头的使用寿命。
进一步地,调节稳定负压的方法是:
根据实际负压流量需求调节所述节流阀103;
使所述负压流量满足所述减压阀102可在线性区域内调节;
调节所述减压阀102直至设定的负压范围。
进一步地,当所述负压脱气组件连接在供墨箱和供墨墨盒之间时,所述负压脱气组件对墨水进去脱气的运行过程为:
在需要供墨时,由脱气罐107内的液位传感器检测脱气罐107内的墨水液位;
若脱气罐107内的墨水液位达到设定高度,则打开墨水输出通断阀110,墨水在墨水输出泵109的作用下向供墨墨盒供墨;
若脱气罐107内的墨水液位低于设定高度,则使所述墨水输出通断阀110保持关闭,也即处于不供墨状态,与此同时打开墨水进入通断阀112,由供墨箱向所述脱气罐107中加墨水;
当脱气罐107中的墨水液位达到设定高度时,关闭所述墨水进入通断阀112,停止向脱气罐107中加墨水。
将所述负压脱气组件设置在供墨墨盒之前,使得进入供墨墨盒的墨水能够得到就近脱气,使得进入供墨墨盒的墨水无气化,从而更好的保证了进入打印头的墨水无气化。
进一步地,当所述负压脱气组件连接在储墨桶和供墨箱之间时,所述负压脱气组件对墨水进去脱气的运行过程为:
在需要供墨时,由脱气罐107内的液位传感器检测脱气罐107内的墨水液位;
若脱气罐107内的墨水液位达到设定高度,则打开墨水输出通断阀110,墨水在墨水输出泵109的作用下向供墨箱供墨;
若脱气罐107内的墨水液位低于设定高度,则使所述墨水输出通断阀110保持关闭,也即处于不供墨状态,与此同时打开墨水进入通断阀112,由储墨桶向所述脱气罐107中加墨水;
当脱气罐107中的墨水液位达到设定高度时,关闭所述墨水进入通断阀112,停止向脱气罐107中加墨水。
此种将所述负压脱气组件设置在供墨箱之前的方法,使得脱气后的墨水能够及时供给,但也存在墨水从供墨箱泵送至供墨墨盒时会再次产生气体的风险。
如图5和图6所示为负压组件和正压组件示意图,所述负压组件包括负压隔膜泵401、负压罐402、负压传感器403和负压安全阀404,所述正压组件包括正压安全阀405、正压传感器406、正压罐407和正压隔膜泵408;所述正压组件和所述负压组件均采用PID算法实现压力的闭环控制,负压罐402和正压罐407的压力值通过负压传感器403和正压传感器406进行实时监测,PID控制器通过调节负压隔膜泵401和正压隔膜泵408的转速对压力值进行调节,从而使负压值和正压值稳定在设定范围内。所述正压组件的压力出口与正压管相连,所述负压组件的压力出口与负压罐相连。具体地说,所述正压组件中各个器件的连接关系是所述正压安全阀405连接在正压罐407上,正压罐407上还连接有正压传感器406和正压隔膜泵408,通过设置在所述正压传感器406上的PID控制器调节正压隔膜泵408实现设定范围正压值的输出;同理所述负压组件中各个器件的连接关系是所述负压安全阀404连接在负压罐402上,负压罐402上还连接有负压传感器403和负压隔膜泵401,通过设置在所述负压传感器403上的PID控制器调节负压隔膜泵401实现设定范围负压值的输出。
实施方式二:
如图2所示为无循环功能的供墨系统示意图,具体地,所述无循环功能的供墨系统包括第一供墨箱515、第一供墨管、第一供墨墨盒508、第一墨盒正负压切换阀506、第一加墨泵516、第一供墨墨盒加墨阀501和第一负压关断阀507,所述第一供墨管包括第一负压管505、第一正压管504和第一加墨管,所述第一负压管505用以给打印头提供负压,以保证在正常打印时墨水不会因重力而从打印头滴落;所述第一正压管504用以对墨盒提供正压,以保证打印头压墨清洗时墨水能够被从打印头压出,从而实现疏通打印头的作用;所述第一加墨管用以对第一供墨墨盒508加墨水。所述打印头分可以分为若干打印头组,以实现墨水的分组添加,从而避免了集中加墨水造成的不均匀和不及时。所示无循环功能的供墨系统中的第一打印头分为第一打印头组一513、第一打印头组二512、第一打印头组三510和第一打印头组四509。
在所述无循环功能的供墨系统中,为了实现打印头墨水使用量的计量,所述3D打印设备用供墨系统,还包括供墨计量组件,所述供墨计量组件包括设置在第一供墨箱515中的第一供墨箱液位传感器514、设置在第一供墨墨盒中的第一供墨墨盒液位传感器511和第一供墨流量计502,所述供墨计量组件与所述无循环功能的供墨系统的连接关系为:
从第一供墨箱515开始,也即墨水的起点,第一供墨箱515的出口连接第一加墨泵516的一端,第一加墨泵516的另一端与第一供墨墨盒加墨阀501的一端相连,第一供墨墨盒加墨阀501的另一端与第一供墨流量计502的一端相连,第一供墨流量计502的另一端与第一供墨墨盒508的进墨口相连,第一供墨墨盒508的出口与打印头通过若干加墨管相连,所述第一供墨墨盒508上还连接有第一墨盒正负压切换阀506的一端相连,第一墨盒正负压切换阀506的另一端与第一正压管504相连,第一墨盒正负压切换阀506还与第一负压关断阀507的一端连接,第一负压关断阀507的另一端与第一负压管505相连。
进一步地,所述供墨计量组件的运行过程为:
所述第一供墨箱液位传感器514用以检测第一供墨箱515中墨水的液位,若第一供墨箱515中墨水的液位高度低于设定高度,则在设备运行前向所述第一供墨箱515填加墨水,当墨水的液位达到液位高度的设定高度时,停止向第一供墨箱515中加墨水;
所述第一供墨墨盒液位传感器511用以检测第一供墨墨盒508中墨水的液位,当第一供墨墨盒508中的墨水液位低于设定高度使,由第一供墨箱515向第一供墨墨盒508加墨水;
所述第一供墨流量计502用以测量第一供墨箱515加入到第一供墨墨盒508的墨水的量,当,从而统计打印过程中墨水的消耗量,用于计算打印产品的原材料消耗。
更进一步地,为了保证进入第一供墨墨盒508的墨水的质量,在第一供墨箱515和第一供墨墨盒508之间还设有第一一级过滤器517和第一二级过滤器503,其中第一二级过滤器503设置在第一供墨墨盒508的进墨口和第一供墨流量计502之间,第一一级过滤器517设置在第一供墨墨盒加墨阀501的前端。
进一步地,为了防止向第一供墨墨盒508中加墨对打印质量的影响,打印头处于打印状态时,停止向第一供墨墨盒508加墨水;当打印头处于非打印区域时,即可开启所述第一供墨墨盒508加墨阀向第一供墨墨盒508加墨水。
实施方式三:
如图3所示为具有循环功能的供墨系统,以此为基础地所述3D打印设备用供墨系统包括第二供墨箱314、第二循环墨盒303、第二供墨墨盒306、第二打印头、第二循环墨盒加墨泵316、第二打印头循环回流泵317、第二供墨墨盒加墨泵313、第二循环墨盒加墨阀301、第二供墨墨盒加墨阀304、第二打印头循环回流阀319、第二供墨墨盒正负压切换阀308、第二打印头墨水关断阀309和分墨管310,其中第二打印头分为第二打印头组一311和第二打印头组二312;在所述第二供墨箱314的出口和第二循环墨盒303的进墨口之间依次连接有第二循环墨盒加墨泵316和第二循环墨盒加墨阀301;在第二循环墨盒303的出口和第二供墨墨盒306的进墨口之间设有第二供墨墨盒加墨泵313和第二供墨墨盒加墨阀304;所述第二供墨墨盒306上还设有第二供墨墨盒正负压切换阀308,所述第二供墨墨盒正负压切换阀308的另一端分别连接在正压组件和负压组件上;所述第二供墨墨盒306与第二打印头之间设有第二打印头墨水关断阀309和分墨管310,所述第二打印头墨水关断阀309用以控制第二供墨墨盒306向第二打印头供墨,所述分墨管310是为了方便将墨水分组均匀地加入到第二打印头组一311和第二打印头组二312中,所述第二打印头墨水关断阀309的一端连接在第二供墨墨盒306的出口、第二打印头墨水关断阀309的另一端与所述分墨管310的入口相连、所述分墨管310的两个出口分别与第一打印头组一311和第二打印头组二312的加墨口相连;所述第二打印头的出墨口与第二循环墨盒303的回墨口之间通过第二打印头循环回流泵317和第二打印头循环回流阀319连接,从而实现墨水的循环回流。
更优地,具有循环功能的所述3D打印设备供墨系统还包括第二供墨墨盒过滤器305和第二循环墨盒过滤器318,所述第二供墨墨盒过滤器305设置在第二供墨墨盒306的进墨口上,从而实现对进入第二供墨墨盒306的墨水进行过滤;所述第二循环墨盒过滤器318设置在第二循环墨盒加墨阀301的前端,从而实现对进入第二循环墨盒303的墨水进行过滤。
更优地,具有循环功能的所述3D打印设备供墨系统还包括第二供墨流量计302,所述第二供墨流量计302设置在第二循环墨盒303的进墨口,从而计量从第二供墨箱314加入到第二循环墨盒303中的墨水的量,从而实现对3D打印设备用墨量的计量统计。
实施方式四:
如图4所示为具有负压循环功能的供墨系统,以此为基础地所述3D打印设备用供墨系统包括第三供墨箱602、第三循环墨盒613、第三供墨墨盒615、第三打印头、废液箱622、第三供墨墨盒加墨泵604、第三供墨墨盒加墨阀605、墨水回收泵624、墨水回收阀626、第三墨水循环泵621、第三供墨墨盒正负压切换阀611、第三循环墨盒正负压切换阀612、第三正压管610、第三负压管609、第三循环负压管608,其中所述第三打印头包括第三打印头组一617、第三打印头组二618、第三打印头组三619和第三打印头组四620,第三打印头的进墨口与第三供墨墨盒615的出口相连、第三打印头的出墨口与第三循环墨盒的进口相连,从而实现第三打印头墨腔中墨水的循环功能;第三供墨箱602的出口与第三供墨墨盒615之间依次连接有第三供墨墨盒加墨泵604和第三供墨墨盒加墨阀605;第三循环墨盒613与废液箱622之间通过第三墨水循环泵621连接,从而实现将第三循环墨盒613中的墨水引流至废液箱622中;废液箱622的出口与第三供墨箱602的进口之间依次设有墨水回收泵624和墨水回收阀626,从而实现将废液箱622中的墨水引流至第三供墨箱602中,实现墨水的循环利用;为了实现第三供墨墨盒615的正常运行,在所述第三供墨墨盒615上还设有第三供墨墨盒正负压切换阀611;在所述第三循环墨盒上还设有第三循环墨盒正负压切换阀612,以实现墨水的供应。
优选地,所述3D打印设备用供墨系统为了实现计量功能,还包括所述墨水回收流量计601和第三供墨流量计606,所述墨水回收流量计601用以计量从废液箱622到第三供墨箱602的墨水流量,从而可以统计出循环利用的墨水量;所述第三供墨流量计606用以计量从第三供墨箱602到第三供墨墨盒615的供墨的墨水量,也即可以统计出打印设备打印用墨水量;第三供墨流量计606设置在第三供墨墨盒加墨阀605后端;墨水回收流量计601设置在墨水回收阀626后端。
更优地,为了使得进入第三供墨墨盒615的打印用墨水更加洁净,还设有第三加墨过滤器607和回收墨水过滤器625,所述第三加墨过滤器607设置在第三供墨墨盒615的加墨入口前端;所述回收墨水过滤器625设置在墨水回收阀626前端。
一方面,实施方式三和实施方式四通过设置独立的循环墨盒和供墨墨盒,实现了将供墨墨盒体积减小的目的,使得打印头的运动部分的承载更轻、更小,利于节约打印空间和打印头运动精度的提升,且使得打印头运动部分的结构更简单,降低了制造复杂度。
另一方面,通过在墨水流经的路径上设置流量计,实现了对打印用墨水量的计量和循环回收墨水量的计量,方便了墨水用量的统计。
实施方式五:
3D打印设备的打印头的可以有打印头整体压墨清洗、打印头逐组压墨清洗、打印头整体循环清洗和打印头逐组循环清洗等功能,其中,所述打印头整体压墨清洗和打印头逐组压墨清洗可以适用于上述无循环功能的供墨系统和具有循环功能的供墨系统,而打印头整体循环清洗和打印头逐组循环清洗则仅仅适用于具有循环供墨的供墨系统。
为了实现打印头的清洗功能,所述3D打印设备用供墨系统,还包括打印头清洗组件,所述打印头清洗组件包括若干打印头循环回流阀、墨水关断阀和墨盒正负压切换阀,所述打印头循环回流阀连接在打印头的出墨口上,所述墨水关断阀连接在打印头的进墨口上,所述墨盒正负压切换阀连接在墨盒上;所述打印头循环回流阀可以实现墨水的循环供给和打印头的清洗压墨,所述墨水关断阀用以在打印设备停机或者断电、断气的情况下,停止向打印头供给墨水,以防止在没有负压的情况下打印头中还存有过多的墨水,造成墨水在自重的作用下从打印头滴落;所述墨盒正负压切换阀用以切换墨盒的正负压状态,且可以分别对每组打印头单独压墨,以防止多个打印头同时压墨时墨水从通畅的打印头压出,不仅造成墨水的浪费、也会造成对被堵塞打印头清洗的不到位。
进一步地,所述打印头循环回流阀可以在每组打印头组的出墨口上设置一个,从而实现单独对每组或者每个打印头进行压墨循环清洗,避免了整体打印头清洗时的遗漏、不彻底等问题。
现以图2无循环供墨功能的供墨系统为例,详细阐述所述打印头整体压墨清洗的过程,所述打印头整体压墨清洗,用于打印头正常打印时的日常清洗维护,其运行过程如下:
打开所述墨水关断阀;
依据第一供墨墨盒508中的液位高度,打开第一供墨墨盒加墨阀501向墨盒内加墨水;
当第一供墨墨盒508内墨水的液位达到设定高度时,采用所述第一供墨墨盒正负压切换阀506切换第一供墨墨盒508内的正负压,使打印头整体处于压墨动作状态;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述第一供墨墨盒正负压切换阀506切换第一供墨墨盒508内的正负压,使打印头整体处于负压待机状态;
清理打印头的喷射口,完成打印头整体压墨清洗操作。
现以图2无循环供墨功能的供墨系统为例,详细阐述所述打印头逐组压墨清洗功能,所述打印头逐组压墨清洗的运行过程如下:
打开连接在第一打印头组一513上的所述墨水关断阀,关闭连接在第一打印头组二512、第一打印头组三510和第一打印头组四509上的所述墨水关断阀;
依据第一供墨墨盒508中的液位高度,打开第一供墨墨盒加墨阀501向第一供墨墨盒508内加墨水;
当第一供墨墨盒508内墨水的液位达到设定高度时,采用所述第一供墨墨盒正负压切换阀506切换第一供墨墨盒508内的正负压,使所述第一打印头组一513整体处于压墨动作状态;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述第一供墨墨盒正负压切换阀506切换第一供墨墨盒508内的正负压,使所述第一打印头组一513整体处于负压待机状态;
关闭与第一打印头组一513对应的墨水关断阀,打开与第一打印头组二512对应的墨水关断阀,依据前述三个步骤再次清洗第一打印头组二512,直至整个第一打印头中被堵塞的打印头组均被清洗完毕;
清理第一打印头的喷射口,完成第一打印头逐组压墨清洗操作。
进一步,针对所述打印头整体压墨清洗和打印头逐组压墨清洗,从打印头的喷射口压出的墨水,经过回流回路流入废液箱622。
现以图3具有循环供墨功能的供墨系统为例,详细阐述所述打印头逐组压墨清洗功能,所述打印头逐组压墨清洗的运行过程如下:
关闭第二打印头循环回流阀319、打开连接在第二打印头组一311上的所述墨水关断阀,关闭连接在第二打印头组二312上的所述墨水关断阀;
依据第二供墨墨盒306中的液位高度,打开第二供墨墨盒加墨阀304向第二供墨墨盒306内加墨水;
当第二供墨墨盒306内墨水的液位达到设定高度时,采用所述第二供墨墨盒正负压切换阀308切换第二供墨墨盒306内的正负压,使所述第二打印头组一311整体处于压墨动作状态;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述第二供墨墨盒正负压切换阀308切换第二供墨墨盒306内的正负压,使所述第二打印头组一311整体处于负压待机状态;
关闭与第二打印头组一311对应的墨水关断阀,打开与第二打印头组二312对应的墨水关断阀,依据前述三个步骤清洗所述第二打印头组二312,直至整个第二打印头中被堵塞的打印头组均被清洗完毕;
清理第二打印头的喷射口,完成第二打印头逐组压墨清洗操作。
若打印头的出墨口或者墨腔被结晶物和/或杂质堵塞时,采用所述打印头整体压墨清洗和所述打印头逐组压墨清洗的方式清洗打印头会造成所述结晶物或者杂质被聚集在打印头的喷射口中,造成打印头的彻底堵塞,此时需要采用打印头循环清洗的方式对打印头的出墨口或者墨腔进行清洗,且此种清洗出墨口和墨腔的打印头循环清洗用以设备初始上线使用时的打印头供墨梳理或者清理打印头结晶物或杂质的清洗。
现以图3具有循环供墨功能的供墨系统为例,阐述所述打印头整体循环清洗的运行过程如下:
打开第二打印头循环回流阀319、打开所述第二打印头墨水关断阀309;
依据第二供墨墨盒306中的液位高度,打开第二供墨墨盒加墨阀304向第二供墨墨盒306内加墨水;
当第二供墨墨盒306内墨水的液位达到设定高度时,采用所述第二供墨墨盒正负压切换阀308切换第二供墨墨盒306内的正负压,使第二打印头整体处于压墨动作状态;
墨水经过第二打印头墨水关断阀309从打印头的进墨口进入、从第二打印头的出墨口流出后,经过第二打印头循环回流阀319进入第二循环墨盒303;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述第二打印头墨水关断阀309切换第二供墨墨盒306内的正负压,使第二打印头整体处于负压待机状态;
完成第二打印头整体循环清洗操作。
现以图4具有负压循环供墨功能的供墨系统为例,阐述所述打印头逐组循环清洗的运行过程如下:
打开与第三打印头组一617对应的打印头循环回流阀、打开与第三打印头组一617对应的墨水关断阀,关闭与第三打印头组二618、第三打印头组三619和第三打印头组四620对应的所述打印头循环回流阀和墨水关断阀;
依据第三供墨墨盒615中的液位高度,打开第三供墨墨盒加墨阀605向第三供墨墨盒615内加墨水;
当第三供墨墨盒615内墨水的液位达到设定高度时,采用所述第三供墨墨盒正负压切换阀611切换第三供墨墨盒615内的正负压,使第三打印头组一617整体处于压墨动作状态;
墨水经过与第三打印头组一617对应的墨水关断阀从点打印头的进墨口进入、从第三打印头的出墨口流出后,经过与第三打印头组一617对应的打印头循环回流阀进入第三循环墨盒613;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述第三供墨墨盒正负压切换阀611切换第三供墨墨盒615内的正负压,使所述第三打印头组一617整体处于负压待机状态;
关闭与第三打印头组一617对应的墨水关断阀和打印头循环回流阀,打开与第三打印头组二618对应的墨水关断阀和打印头循环回流阀,依据前述三个步骤清洗第三打印头组二618,直至整个第三打印头中被堵塞的打印头组均被清洗完毕;
完成第三打印头逐组循环清洗操作。
进一步地,所述循环墨盒的出墨口还设有墨水过滤膜片,以过滤从打印头的出墨口循环回来的墨水,避免循环回来的墨水中的杂质进入打印头中。
进一步地,在打印头整体循环清洗和打印头逐组循环清洗过程中,从打印头喷射口遗漏出的墨水,经过回流回路流入废液箱。
以上实施例仅是对本发明技术方案的一种典型应用的描述,在合理的、不需要付出创造性劳动的基础上,还可以进行合理的拓展。
Claims (13)
1.一种3D打印设备用供墨系统,包括供墨箱、墨盒、供墨管、正压组件、负压组件,其特征在于,还包括负压脱气组件,所述负压脱气组件包括压缩气源(101)、减压阀(102)、节流阀(103)、负压发生器(104)、脱气罐(107)、墨水输出泵(109)、墨水输出通断阀(110)、墨水进入过滤器(111)、墨水进入通断阀(112),所述压缩气源(101)的输出端与所述减压阀(102)的输入端相连,所述减压阀(102)的输出端与所述节流阀(103)的输入端相连,所述节流阀(103)的输出端与所述负压发生器(104)的输入端相连,所述负压发生器(104)的输出端与所述脱气罐(107)相连,所述脱气罐(107)的输入端连接有所述墨水进入过滤器(111)和墨水进入通断阀(112),所述脱气罐(107)的输出端与所述墨水输出泵(109)的输入端相连,所述墨水输出泵(109)的输出端与所述墨水输出通断阀(110)的输入端相连,所述墨水输出通断阀(110)的输出端与供墨箱或者供墨墨盒的墨水进口相连。
2.如权利要求1所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述脱气罐(107)内设有脱气膜(108),墨水通过所述脱气膜(108)实现将墨水中的气泡挤压破碎,并在负压的作用下将气泡带走。
3.如权利要求2所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述负压脱气组件对墨水进去脱气的运行过程包括:
在需要供墨时,由脱气罐(107)内的液位传感器(106)检测脱气罐(107)内的墨水液位;
若脱气罐(107)内的墨水液位达到设定高度,则打开墨水输出通断阀(110),墨水在墨水输出泵(109)的作用下向供墨箱或者供墨墨盒供墨;
若脱气罐(107)内的墨水液位低于设定高度,则使所述墨水输出通断阀(110)保持关闭,也即处于不供墨状态,与此同时打开墨水进入通断阀(112),由储墨桶或者供墨箱向所述脱气罐(107)中加墨水;
当脱气罐(107)中的墨水液位达到设定高度时,关闭所述墨水进入通断阀(112),停止向脱气罐(107)中加墨水。
4.如权利要求2所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,还包括供墨计量组件,所述供墨计量组件包括设置在供墨箱中的供墨箱液位传感器、设置在供墨墨盒中的供墨墨盒液位传感器、供墨流量计,所述供墨箱向所述供墨墨盒加墨水,所述供墨流量计设置在供墨墨盒进墨口前端。
5.如权利要求4所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述供墨系统为无循环功能的供墨系统,包括第一供墨箱(515)、第一供墨管、第一供墨墨盒(508)、第一墨盒正负压切换阀(506)、第一加墨泵(516)、第一供墨墨盒加墨阀(501)和第一负压关断阀(507),所述第一供墨管包括第一负压管(505)、第一正压管(504)、第一加墨管和第一供墨流量计(502);
从第一供墨箱(515)开始,也即墨水的起点,第一供墨箱(515)的出口连接第一加墨泵(516)的一端,第一加墨泵(516)的另一端与第一供墨墨盒加墨阀(501)的一端相连,第一供墨墨盒加墨阀(501)的另一端与第一供墨流量计(502)的一端相连,第一供墨流量计(502)的另一端与第一供墨墨盒(508)的进墨口相连,第一供墨墨盒(508)的出口与打印头通过若干加墨管相连,所述第一供墨墨盒(508)上还连接有第一墨盒正负压切换阀(506)的一端相连,第一墨盒正负压切换阀(506)的另一端与第一正压管(504)相连,第一墨盒正负压切换阀(506)还与第一负压关断阀(507)的一端连接,第一负压关断阀(507)的另一端与第一负压管(505)相连。
6.如权利要求5所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述无循环功能的供墨系统运行过程包括:
所述第一供墨箱液位传感器(514)用以检测第一供墨箱(515)中墨水的液位,若第一供墨箱(515)中墨水的液位高度低于设定高度,则在设备运行前向所述第一供墨箱(515)填加墨水,当墨水的液位达到液位高度的设定高度时,停止向第一供墨箱(515)中加墨水;
所述第一供墨墨盒液位传感器(511)用以检测第一供墨墨盒(508)中墨水的液位,当第一供墨墨盒(508)中的墨水液位低于设定高度使,由第一供墨箱(515)向第一供墨墨盒(508)加墨水;
所述第一流量计(502)用以测量第一供墨箱(515)加入到第一供墨墨盒(508)的墨水的量。
7.如权利要求4所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述供墨系统为具有循环功能的供墨系统,包括第二供墨箱(314)、第二循环墨盒(303)、第二供墨墨盒(306)、第二打印头、第二循环墨盒加墨泵(316)、第二打印头循环回流泵(317)、第二供墨墨盒加墨泵(313)、第二循环墨盒加墨阀(301)、第二供墨墨盒加墨阀(304)、第二打印头循环回流阀(319)、第二供墨墨盒正负压切换阀(308)、第二打印头墨水关断阀(309)和分墨管(310);
在所述第二供墨箱(314)的出口和第二循环墨盒(303)的进墨口之间依次连接有第二循环墨盒加墨泵(316)和第二循环墨盒加墨阀(301);在第二循环墨盒(303)的出口和第二供墨墨盒(306)的进墨口之间设有第二供墨墨盒加墨泵(313)和第二供墨墨盒加墨阀(304);所述第二供墨墨盒(306)上还设有第二供墨墨盒正负压切换阀(308),所述第二供墨墨盒正负压切换阀(308)的另一端分别连接在正压组件和负压组件上;所述第二供墨墨盒(306)与第二打印头之间设有第二打印头墨水关断阀(309)和分墨管(310)。
8.如权利要求4所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述供墨系统为具有负压循环功能的供墨系统,包括第三供墨箱(602)、第三循环墨盒(613)、第三供墨墨盒(615)、第三打印头、废液箱(622)、第三供墨墨盒加墨泵(604)、第三供墨墨盒加墨阀(605)、墨水回收泵(624)、墨水回收阀(626)、第三墨水循环泵(621)、第三供墨墨盒正负压切换阀(611)、第三循环墨盒正负压切换阀(612)、第三正压管(610)、第三负压管(609)、第三循环负压管(608);
第三打印头的进墨口与第三供墨墨盒(615)的出口相连、第三打印头的出墨口与第三循环墨盒(613)的进口相连,从而实现第三打印头墨腔中墨水的循环功能;第三供墨箱(602)的出口与第三供墨墨盒(615)之间依次连接有第三供墨墨盒加墨泵(604)和第三供墨墨盒加墨阀(605);第三循环墨盒(613)与废液箱(622)之间通过第三墨水循环泵(621)连接,从而实现将第三循环墨盒(613)中的墨水引流至废液箱(622)中;废液箱(622)的出口与第三供墨箱(602)的进口之间依次设有墨水回收泵(624)和墨水回收阀(626);在所述第三供墨墨盒(615)上还设有第三供墨墨盒正负压切换阀(611);在所述第三循环墨盒(615)上还设有第三循环墨盒正负压切换阀(612),以实现墨水的供应。
9.如权利要求8所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述具有负压循环功能的供墨系统,还包括墨水回收流量计(601)和第三供墨流量计(606);第三供墨流量计(606)设置在第三供墨墨盒加墨阀(605)后端;墨水回收流量计(601)设置在墨水回收阀(626)后端。
10.一种打印头清洗方法,基于如权利要求5、7、9任一所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述打印头清洗方法为打印头整体压墨清洗,运行过程包括:
关闭打印头循环回流阀、打开所述墨水关断阀;
依据供墨墨盒中的液位高度,打开供墨墨盒加墨阀向墨盒内加墨水;
当供墨墨盒内墨水的液位达到设定高度时,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换供墨墨盒内的正负压,使打印头整体处于压墨动作状态;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换供墨墨盒内的正负压,使打印头整体处于负压待机状态;
清理打印头的喷射口,完成打印头整体压墨清洗操作。
11.一种打印头清洗方法,基于如权利要求5、7、9任一所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述打印头清洗方法为打印头逐组压墨清洗,运行过程包括:
关闭打印头循环回流阀、打开连接在待清洗的打印头组上的所述墨水关断阀,关闭其余打印头组上对应的所述墨水关断阀;
依据与待清洗打印头组对应的供墨墨盒中的液位高度,打开与待清洗打印头组对应的供墨墨盒加墨阀向与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内加墨水;
当与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内墨水的液位达到设定高度时,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内的正负压,使所述待清洗打印头组整体处于压墨动作状态;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内的正负压,使所述待清洗打印头组整体处于负压待机状态;
关闭当前清洗完毕的打印头组对应的墨水关断阀,打开下一个待清洗打印头组对应的墨水关断阀,依据前述三个步骤清洗对应的打印头组,直至整个打印头中被堵塞的打印头组均被清洗完毕;
清理打印头的喷射口,完成打印头逐组压墨清洗操作。
12.一种打印头清洗方法,基于如权利要求7或9任一所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述打印头清洗方法为打印头整体循环清洗,运行过程包括:
打开打印头循环回流阀、打开所述墨水关断阀;
依据供墨墨盒中的液位高度,打开供墨墨盒加墨阀向墨盒内加墨水;
当供墨墨盒内墨水的液位达到设定高度时,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换供墨墨盒内的正负压,使打印头整体处于压墨动作状态;
墨水经过墨水关断阀从打印头的进墨口进入、从打印头的出墨口流出后,经过打印头循环回流阀进入循环墨盒;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换供墨墨盒内的正负压,使打印头整体处于负压待机状态;
完成打印头整体循环清洗操作。
13.一种打印头清洗方法,基于如权利要求7或9任一所述的3D打印设备用供墨系统,其特征在于,所述打印头清洗方法为打印头逐组循环清洗,运行过程包括:
打开与待清洗打印头组对应的打印头循环回流阀、打开与待清洗打印头组对应的墨水关断阀,关闭其余打印头组上对应的所述打印头循环回流阀和墨水关断阀;
依据与待清洗打印头组对应的供墨墨盒中的液位高度,打开与待清洗打印头组对应的供墨墨盒加墨阀向与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内加墨水;
当与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内墨水的液位达到设定高度时,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内的正负压,使所述待清洗打印头组整体处于压墨动作状态;
墨水经过与待清洗打印头组对应的墨水关断阀从打印头的进墨口进入、从打印头的出墨口流出后,经过与待清洗打印头组对应的打印头循环回流阀进入循环墨盒;
待所述压墨动作状态持续设定时间后,采用所述供墨墨盒正负压切换阀切换与待清洗打印头组对应的供墨墨盒内的正负压,使所述待清洗打印头组整体处于负压待机状态;
关闭当前清洗完毕的打印头组对应的墨水关断阀和打印头循环回流阀,打开下一个待清洗打印头组对应的墨水关断阀和打印头循环回流阀,依据前述三个步骤清洗对应的打印头组,直至整个打印头中被堵塞的打印头组均被清洗完毕;
完成打印头逐组循环清洗操作。
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