CN107464945A - 燃料电池系统及燃料电池系统的故障判定方法 - Google Patents

燃料电池系统及燃料电池系统的故障判定方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种简单且高精度地判定多个开闭阀中的任一个是否存在故障的燃料电池系统及燃料电池系统的故障判定方法。燃料电池系统(10)具备：具有开闭阀(40)的多个罐(30)；氢气供给配管(50)；在氢气供给配管(50)的合流管(56)上设置的压力传感器(74)；以及控制部(16)。控制部(16)具有压力判定部(86)，该压力判定部(86)在控制部(16)对多个开闭阀(40)中的每一个指示了打开或者关闭的状态下，基于从压力传感器(74)取得的压力的变化，来判定多个开闭阀(40)的正常、或者多个开闭阀(40)中的任一个开闭阀(40)的故障。

Description

燃料电池系统及燃料电池系统的故障判定方法
技术领域
本发明涉及判定与多个罐分别连接的开闭阀的故障的燃料电池系统及燃料电池系统的故障判定方法。
背景技术
为了实现氢气的装载量的提高、向车身内等的有限的空间的设置，燃料电池机动车的燃料电池系统存在设有多个贮存氢气的罐的情况(例如，参照专利文献1)。
在这种燃料电池系统中，为了控制的简化，将与多个罐分别连接的开闭阀同时打开而使氢气流出，在流路部的中途使氢气合流而向燃料电池供给。另外，燃料电池系统通过压力传感器来检测氢气的压力，从而计算氢气的剩余容量、续航距离。特别是专利文献1所公开的燃料电池系统通过在氢气的合流部位的下游侧设置一个压力传感器，从而实现低成本化、轻量化、氢泄漏的降低等。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-253672号公报
发明要解决的课题
然而，在上述的燃料电池系统中，存在多个开闭阀中的任一个发生故障的可能性。例如，在多个开闭阀中的任一个发生了关闭故障的情况下，氢气向燃料电池供给的供给量与通常相比更快地降低。由此，燃料电池系统基于氢气的压力而将续航距离计算得比实际长，并且续航距离的减小变快，从而给用户带来不适感。
发明内容
本发明鉴于上述实际情况而提出，其目的在于提供一种通过简单且高精度地判定多个开闭阀中的任一个是否存在故障，从而能够提高系统的便利性的燃料电池系统及燃料电池系统的故障判定方法。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明的燃料电池系统的特征在于，所述燃料电池系统具备：多个罐；多个开闭阀，它们分别与多个所述罐连接，通过打开而允许反应气体从所述罐的流出，另一方面，通过关闭而切断所述反应气体从所述罐的流出；流路部，其使从多个所述罐流出的所述反应气体在合流部位合流而向燃料电池供给；压力传感器，其在所述流路部的比所述合流部位靠下游侧的位置对所述反应气体的压力进行检测；以及控制部，其指示多个所述开闭阀打开或者关闭，所述控制部具有判定部，该判定部在所述控制部对多个所述开闭阀中的每一个指示了打开或者关闭的状态下，基于从所述压力传感器取得的压力的变化，来判定多个所述开闭阀中的任一个是否存在故障。
根据上述情况，燃料电池系统能够简单且高精度地判定多个开闭阀中的任一个是否存在故障。即，发生故障的开闭阀不响应来自控制部的对各开闭阀的打开或者关闭的指示，而使反应气体的压力变化，控制部通过监视该压力而能够容易确定开闭阀的故障。由此，燃料电池系统能够实现例如在开闭阀发生关闭故障时的续航距离的计算中与实际情况的偏差的降低等，能够提高系统的便利性。
在该情况下，也可以是，所述控制部进行如下控制：依次反复将多个所述开闭阀中的任一个开闭阀打开，并将其他开闭阀关闭，所述判定部基于所述控制中的压力的变化来判定所述一个开闭阀是否发生故障。
这样，控制部进行如下控制：依次反复将多个开闭阀中的任一个开闭阀打开，并将其他开闭阀关闭，从而能够根据该控制时的压力变化而简单地检测一个开闭阀是否遵从开闭的指示。
另外，优选的是，所述控制部在所述控制开始时指示多个所述开闭阀打开，在所述压力传感器检测到的压力达到规定值之后，指示所述一个开闭阀打开和所述其他开闭阀关闭。
这样，通过在控制开始时指示多个开闭阀打开，在压力达到规定值之后，指示各开闭阀开闭，从而燃料电池系统能够在使燃料电池发电的同时进行上述的控制及判定。由此，能够确保控制所需的电力，从而可靠地实施故障的判定。
在上述结构的基础上，也可以是，所述判定部具有比所述规定值低的压力阈值，在所述控制时，基于所述压力比所述压力阈值降低了的情况来判定所述一个开闭阀的故障。
这样，判定部基于压力比压力阈值降低的情况来判定故障，从而能够判定开闭阀可靠地关闭的情况。
在此，也可以是，在所述判定部判定出任一个开闭阀的故障的情况下，所述控制部使未发生故障的开闭阀打开而向所述燃料电池供给所述反应气体。
这样，控制部在故障判定后将未发生故障的开闭阀打开而向燃料电池供给反应气体，从而能够尽可能地继续进行燃料电池的发电。其结果是，能够进一步提高系统的便利性。
另外，也可以是，所述判定部在判定出任一个开闭阀的故障的阶段，不进行其他开闭阀的故障的判定。
由此，燃料电池系统能够在短时间内结束控制，例如通过在刚结束后供给反应气体，能够更加良好地继续进行燃料电池的发电。
而且，优选的是，所述判定部从与多个所述罐中的容积大的所述罐连接的所述开闭阀开始进行故障判定。
这样，通过从容积大的罐开始进行开闭阀的故障判定，从而能够尽早检测对反应气体的供给带来较大影响的构件。
另外，为了实现上述目的，本发明为一种燃料电池系统的故障判定方法，所述燃料电池系统具备：多个罐；多个开闭阀，它们分别与多个所述罐连接，通过打开而允许反应气体从所述罐的流出，另一方面，通过关闭而切断所述反应气体从所述罐的流出；流路部，其使从多个所述罐流出的所述反应气体在合流部位合流而向燃料电池供给；以及压力传感器，其在所述流路部的比所述合流部位靠下游侧的位置对所述反应气体的压力进行检测，在所述燃料电池系统的故障判定方法中，判定多个所述开闭阀的故障，所述燃料电池系统的故障判定方法具有：通过控制部，对多个所述开闭阀中的每一个指示打开或者关闭的步骤；以及通过所述控制部的判定部，基于从所述压力传感器取得的压力的变化，来判定多个所述开闭阀中的任一个是否存在故障的步骤。
发明效果
根据本发明，燃料电池系统及燃料电池系统的故障判定方法通过简单且高精度地判定多个开闭阀中的任一个是否存在故障，从而能够提高系统的便利性。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的燃料电池系统的罐与燃料电池的连接状态的说明图。
图2是表示图1的控制部的功能部的框图。
图3A是表示第一开闭阀及第二开闭阀正常时的故障判定控制的动作的说明图，图3B是表示第二开闭阀发生故障时的故障判定控制的动作的说明图。
图4是表示第一开闭阀发生故障时的故障判定控制的动作的说明图。
图5是表示故障判定控制的处理流程的流程图。
图6是第一开闭阀及第二开闭阀正常时的故障判定控制的时序图。
图7是第二开闭阀发生故障时的故障判定控制的时序图。
图8是第一开闭阀发生故障时的故障判定控制的时序图。
图9是表示变形例的燃料电池系统的第一开闭阀～第三开闭阀的故障判定控制的动作的说明图。
符号说明：
10…燃料电池系统
12…燃料电池
14…燃料气体供给装置
16…控制部
30…罐
32…第一罐
34…第二罐
40…开闭阀
42…第一开闭阀
44…第二开闭阀
50…氢气供给配管
52…第一配管
54…第二配管
56…合流管
56a…合流部位
74…压力传感器
82…阀状态设定部
86…压力判定部
具体实施方式
以下，列举适当的实施方式并参照附图，对本发明的燃料电池系统及燃料电池系统的故障判定方法进行详细说明。
本发明的一实施方式的燃料电池系统10例如搭载于燃料电池机动车，向驱动源等负载供给电力。需要说明的是，燃料电池系统10没有限定于车载用，通过施加适宜的改变，能够适用于固定使用等各种用途。
如图1所示，燃料电池系统10具备燃料电池12(燃料电池堆)、与燃料电池12连接而供给作为燃料气体的氢气(反应气体)的燃料气体供给装置14、以及作为系统控制装置的控制部16。另外，作为未图示的其他结构，燃料电池系统10具有供给作为氧化剂气体的空气(反应气体)的氧化剂气体供给装置、供给冷却介质的冷却介质供给装置、以及作为能量贮存装置的蓄电池等。
燃料电池12在内部具备沿水平方向或者铅垂方向层叠的多个发电单元18，基于从燃料气体供给装置14供给的氢气与从氧化剂气体供给装置供给的空气的化学反应而进行发电。发电单元18包括电解质膜-电极结构体20和夹持该电解质膜-电极结构体20的一对隔板22。
电解质膜-电极结构体20具备例如含有水分的全氟磺酸的薄膜即固体高分子电解质膜20a(PEM)、夹持固体高分子电解质膜20a的阳极电极20b、阴极电极20c。固体高分子电解质膜20a除使用氟系电解质以外，还使用HC系电解质。
一对隔板22与电解质膜-电极结构体20之间分别形成有用于向阳极电极20b供给氢气的氢气流路22a和用于向阴极电极20c供给空气的空气流路22b。在因发电单元18的层叠而相互相邻的隔板22彼此之间，设有使冷却介质流通的冷却介质流路22c。
燃料电池12具有氢气入口26、氢气出口28。氢气入口26沿各发电单元18的层叠方向贯通，并且与氢气流路22a的供给侧连通。氢气出口28沿各发电单元18的层叠方向贯通，并且与氢气流路22a的排出侧连通。另外，虽然省略图示，但燃料电池12具备将氧化剂气体供给装置与空气流路22b连通的空气入口及空气出口，并且具有将冷却介质供给装置与冷却介质流路22c连通的冷却介质入口及冷却介质出口。
燃料气体供给装置14具备贮存高压氢气的多个(在本实施方式中为两个)罐30。多个罐30构成向燃料电池12供给氢气的氢供给源，分散地设置于燃料电池机动车的车身内的有限的空间，从而抑制车身的设计变更而提高氢气的装载量。例如，多个罐30包括：第一罐32(主罐)，其在车身的后侧设置于货架的下方，能够填充大量的氢气；以及第二罐34(副罐)，其设置在座椅的下侧、车身的前侧，能够填充少量的氢气。需要说明的是，各罐30的容积当然没有特别限定，例如，也可以为第二罐34的容积比第一罐32的容积大。
第一罐32及第二罐34经由氢气供给配管50(流路部)与燃料电池12的氢气入口26连通。氢气供给配管50具有与第一罐32连接的第一配管52和与第二罐34连接的第二配管54。第一配管52和第二配管54与合流管56的一端部即合流部位56a分别连接，合流管56从该合流部位56a直到燃料电池12。
另外，多个罐30在与氢气供给配管50连接的连接部位分别具备切断及允许氢气的流出的开闭阀40。具体地说，在第一罐32与第一配管52连接的连接部位设有第一开闭阀42。同样，在第二罐34与第二配管54连接的连接部位设有第二开闭阀44。例如，第一开闭阀42及第二开闭阀44适用电磁阀，该电磁阀以能够进行信息通信的方式与控制部16连接，通过控制部16的打开指令CO而使配管内的流路打开，并通过控制部16的关闭指令CC而使配管内的流路关闭。需要说明的是，第一开闭阀42及第二开闭阀44可以作为与多个罐30不同的部件而独立地设置于第一配管52及第二配管54。另外，第一开闭阀42及第二开闭阀44也可以是通过燃料电池机动车的用户的手动操作而进行开闭的阀机构。
在氢气供给配管50的合流管56上串联地设有喷射器58、喷出器60。喷射器58在通常发电时为了向下游侧喷射氢气而使用。喷出器60与后述的氢循环配管69连接，使从燃料电池12排出的氢排气的一部分(氢气)向合流管56合流，并且将在合流管56中流动的氢气向燃料电池12引导。
另外，在燃料气体供给装置14中，将氢排气(在阳极电极20b中使用后的氢气)从燃料电池12导出的氢气排出机构66与燃料电池12的氢气出口28连接。氢气排出机构66具备氢气排出配管67、排水管68、氢循环配管69、清除配管70、气液分离器71及氢泵72。
氢气排出配管67在中途位置具有气液分离器71，气液分离器71从氢排气中分离主要包含液体成分的流体，并将该流体从与底部连接的排水管68排出。另外，氢气排出配管67在气液分离器71的下游侧分支为氢循环配管69和清除配管70。氢循环配管69在中途位置具有氢泵72，氢泵72使氢排气通过氢循环配管69向合流管56的喷出器60循环。另外，清除配管70将氢排气从燃料电池系统10排出。
另外，在比喷射器58靠上游侧的合流管56上，设有对从第一罐32及第二罐34供给的氢气的压力进行检测的压力传感器74。压力传感器74以能够进行信息通信的方式与控制部16连接，将在合流管56中检测到的压力的检测信号S向控制部16发送。该压力传感器74与使高压的氢气流动的氢气供给配管50对应而适用能够检测高压气体的传感器部，该传感器部气密性地固定在合流管56的流路内。
需要说明的是，虽然省略图示，但氢气供给配管50也可以在比压力传感器74靠下游侧的合流管56内具备进行氢气的调压的调节器。而且，氢气供给配管50也可以在合流管56的燃料电池12的上游附近位置具备压力传感器76。由此，燃料电池系统10能够对即将向燃料电池12供给的氢气的压力进行检测，并在控制部16的控制中进行利用。
燃料电池系统10的控制部16使燃料电池系统10驱动并控制燃料电池12的发电。该控制部16构成为具备未图示的输入输出接口、处理器及存储器等的公知的计算机(包括微型控制器)。在控制部16的存储器中存储有用于对多个罐30的开闭阀40的故障进行判定处理的判定处理程序80。
控制部16通过处理器执行判定处理程序80，从而进行故障判定控制，在该故障判定控制中，一边切换第一开闭阀42及第二开闭阀44的开闭，一边通过压力传感器74对合流管56的压力进行检测来判定第一开闭阀42及第二开闭阀44的故障。详细地说，如图2所示，使控制部16作为阀状态设定部82、压力取得部84、压力判定部86、报知部88及累计部90来发挥功能。
在实施故障判定控制时，阀状态设定部82对第一开闭阀42及第二开闭阀44输出打开指令CO及关闭指令CC，从而切换第一开闭阀42及第二开闭阀44的打开及关闭。该阀状态设定部82根据时机同时或单独地向第一开闭阀42及第二开闭阀44输出打开指令CO、关闭指令CC。例如，阀状态设定部82将用户的点火接通操作、来自其他ECU的动作指示作为触发而开始动作，并且监视压力判定部86的判定时机而使第一开闭阀42及第二开闭阀44开闭。而且，阀状态设定部82还将第一开闭阀42及第二开闭阀44的开闭状态向压力判定部86通知。
压力取得部84取得(接收及在存储器存储)压力传感器74检测到的合流管56的压力、即从第一罐32及第二罐34供给的氢气的压力。
压力判定部86基于阀状态设定部82通知的第一开闭阀42及第二开闭阀44的状态和压力取得部84取得的压力，来判定第一开闭阀42及第二开闭阀44的故障。以下，参照图3A～图4，对第一开闭阀42及第二开闭阀44的故障判定的原理进行说明。需要说明的是，在图3A～图4中，空心的开闭阀40表示打开的状态，涂黑的开闭阀40表示关闭的状态，带格线的开闭阀40表示发生关闭故障的状态。
如图3A所示，在第一开闭阀42及第二开闭阀44未发生关闭故障的情况下，当向第一开闭阀42及第二开闭阀44输出打开指令CO时，使氢气从第一罐32及第二罐34均流出。在此，关闭故障是指开闭阀40不打开而以关闭状态固定，不从罐30排出氢气的情况。此时，第一配管52及第二配管54的各氢气在合流部位56a合流而在合流管56内流动，通过压力传感器74检测其压力。另外，将氢气直接向燃料电池12供给，从而在发电中使用，因此继续进行从各罐30供给氢气。
并且，在第一开闭阀42及第二开闭阀44未发生关闭故障的情况下，当将第二开闭阀44关闭时，来自第二罐34的氢气的供给停止，但从第一罐32供给氢气。因此，压力传感器74几乎不会检测到压力的降低，或者检测到略微的压力降低。压力判定部86能够根据该检测而判定第一开闭阀42正常。同样，当将第一开闭阀42关闭时，来自第一罐32的氢气的供给停止，但从第二罐34供给氢气。因此，压力传感器74几乎不会检测到压力的降低，或者检测到略微的压力降低。压力判定部86能够根据该检测而判定第二开闭阀44正常。
另一方面，如图3B所示，在第一开闭阀42未发生关闭故障而第二开闭阀44发生关闭故障的情况下，当向第一开闭阀42及第二开闭阀44输出打开指令CO时，仅从第一罐32供给氢气。
在该情况下，即便将第二开闭阀44关闭，也从第一罐32持续供给氢气。因此，通过压力传感器74几乎不会检测到压力的降低，压力判定部86能够判定第一开闭阀42正常。反之，当将第一开闭阀42关闭时，从第一罐32及第二罐34的氢气的供给停止。因此，压力传感器74检测到合流管56内的压力的急剧的降低。由此，压力判定部86能够判定第二开闭阀44异常。
或者，如图4所示，在第一开闭阀42发生关闭故障而第二开闭阀44未发生关闭故障的情况下，当向第一开闭阀42及第二开闭阀44输出打开指令CO时，仅从第二罐34供给氢气。
在该情况下，当将第二开闭阀44关闭时，从第一罐32及第二罐34的氢气的供给停止。因此，压力传感器74检测到合流管56内的压力的急剧的降低。由此，压力判定部86能够判定第一开闭阀42异常。反之，即便将第一开闭阀42关闭，也从第二罐34持续供给氢气。因此，通过压力传感器74几乎不会检测到压力的降低，压力判定部86能够判定第二开闭阀44正常。
返回图2，控制部16的报知部88将压力判定部86判定的判定结果显示在燃料电池机动车的触摸面板92上。由此，燃料电池机动车的用户能够容易认识到氢气的供给不良。需要说明的是，基于报知部88的报知机构没有限定于触摸面板92，例如，也可以通过未图示的警告灯(指示器)、扬声器等来报知判定结果。
另外，在第一罐32及第二罐34的重要程度不同的情况下，优选燃料电池系统10在判定第一开闭阀42的关闭故障和判定第二开闭阀44的关闭故障时采用不同的应对方式。
例如，当氢装载量大的第一罐32(第一开闭阀42)发生关闭故障时，通过第二罐34的氢气的供给来提供燃料电池12的发电，因此ECU基于氢气计算出的续航距离和实际的氢气的使用产生较大偏差。因此，在进行燃料气体供给装置14的维护(检修作业)时，若判定第一开闭阀42发生关闭故障，则可以通过触摸面板92、警告灯等而报知重度的故障，催促停止燃料电池机动车的驱动等。或者，在检修作业时以外的状况下，根据负载而氢气的消耗较大地变动。因此，当判定第一开闭阀42发生关闭故障时，控制部16可以通过累计部90累计燃料电池12的电流值D来预测压力降低(即氢气的气体欠缺)，并且尽早要求氢气的供给或者维护。
反之，在氢装载量小的第二罐34(第二开闭阀44)发生关闭故障的情况下，由于影响小，因此用户难以发觉到与正常时的区别。另外，虽然ECU计算出的续航距离一定程度地过大，但为与行驶时的燃料消耗的偏差无大幅变化的程度，可以说即便在该状态下行驶，也能够在成为氢气的气体欠缺之前应对。因此，在检修作业时判定出第二开闭阀44的关闭故障的情况下，仅在触摸面板92等上报知第二开闭阀44的故障，可以使燃料电池机动车行驶。另外，在检修作业时以外的状况下，特别是在不进行动作、例如用户担心燃料消耗率的恶化而通过故障分析等确认车身的状态时，可以报知第二开闭阀44的故障。
本发明基本上如以上那样构成，以下，参照图5对故障判定控制的处理流程进行说明。
燃料电池系统10在燃料电池机动车的动作开始时、维护后的系统起动时，对判定处理程序80执行处理而进行故障判定控制。另外，燃料电池系统10的压力传感器74与系统起动同时地进行驱动，实时地对合流管56内的压力进行检测，并将检测信号S自动地向控制部16发送。
控制部16在开始进行故障判定控制时，从待机状态向气体供给期间的动作模式转变。若成为该气体供给期间，则首先通过阀状态设定部82向第一开闭阀42及第二开闭阀44这两方输出打开指令CO(步骤S1)，从而能够从第一罐32及第二罐34供给氢气。
接下来，控制部16的压力判定部86监视压力取得部84从压力传感器74取得的压力，判定该压力是否以规定值(例如，6MPa)稳定(步骤S2)。然后，在压力变化(上升等)的情况下，反复进行步骤S2，在压力以规定值稳定的情况下，进入步骤S3，从气体供给期间向一次判定期间的动作模式转变。
在一次判定期间，控制部16通过阀状态设定部82向第二开闭阀44输出关闭指令CC(步骤S3)，使来自第二罐34的氢气的供给暂时停止。然后，压力判定部86监视压力取得部84从压力传感器74取得的压力，判定在一定程度的时间范围内压力是否比规定的压力阈值(参照图6～图8)降低(步骤S4)。优选压力阈值比压力稳定的规定值的一半的值略小，例如，在上述的规定值为6MPa的情况下，压力阈值可以为2.5MPa左右。
在步骤S4中取得的压力为压力阈值以上的情况下，能够判定为至少从第一罐32供给氢气，在该情况下进入步骤S5。反之，在取得的压力成为压力阈值以下的情况下，能够判定为没有来自第一罐32的氢气的供给、即第一开闭阀42异常，在该情况下进入步骤S10。由此，一次判定期间的动作模式结束。
在步骤S5中，控制部16向用于进行接下来的二次判定期间的准备期间的动作模式转变，通过阀状态设定部82向第二开闭阀44输出打开指令CO。由此，第二开闭阀44打开，合流管56能够再次从第一罐32及第二罐34这两方供给氢气。
接下来，向二次判定期间的动作模式转变，控制部16通过阀状态设定部82向第一开闭阀42输出关闭指令CC(步骤S6)，使来自第一罐32的氢气的供给暂时停止。然后，压力判定部86监视压力取得部84从压力传感器74取得的压力，判定在一定程度的时间范围内压力是否比规定的压力阈值降低(步骤S7)。
在步骤S7中取得的压力为压力阈值以上的情况下，能够判定为从第一罐34供给氢气，在该情况下进入步骤S8。反之，在压力成为压力阈值以下的情况下，能够判定为没有来自第二罐34的氢气的供给、即第二开闭阀44异常，在该情况下进入步骤S9。由此，二次判定期间的动作模式结束。
然后，在故障判定控制中，在步骤S8、S9、S10中向判定结束的动作模式转变。例如，在步骤S7中为是的情况下，在步骤S8中，通过报知部88报知第一开闭阀42及第二开闭阀44正常。需要说明的是，在第一开闭阀42及第二开闭阀44正常的情况下，也可以不特别报知任何信息。另一方面，在步骤S7中为否的情况下，在步骤S9中，通过报知部88报知第二开闭阀44的关闭故障。另外，在步骤S4中为否的情况下，通过报知部88报知第一开闭阀42的关闭故障。
然后，当以上的流程结束时，控制部16结束第一开闭阀42及第二开闭阀44的故障判定控制。之后，例如，有效利用将第一开闭阀42及第二开闭阀44打开的状态而持续向燃料电池12供给氢气，从而能够继续进行燃料电池12的发电。需要说明的是，上述的故障判定控制可以在燃料电池系统10的运转中或者起动停止时进行。或者，也可以在维护时连接具有与控制部16同样的功能的诊断机等，通过来自系统的外部的指令、检测信号的发送来实施。
以下，基于图6～图8所示的各情况(第一开闭阀42及第二开闭阀44正常的情况、第二开闭阀44发生关闭故障的情况、第一开闭阀42发生关闭故障的情况)的时序图，对上述的故障判定控制进一步进行详细说明。需要说明的是，在第一开闭阀42及第二开闭阀44均发生故障的情况下，不向燃料电池12供给氢气，燃料电池系统10根本不起动。因此，燃料电池系统10能够基于系统的起动不良、或者压力传感器74的未反应而判定燃料气体供给装置14(包括第一开闭阀42及第二开闭阀44的关闭故障)异常。
在第一开闭阀42及第二开闭阀44均正常的情况下，如图6所示，在开始后的气体供给期间，第一开闭阀42与第二开闭阀44被打开，从第一罐32及第二罐34这两方供给氢气。在合流管56上设置的压力传感器74对合流后的氢气的压力进行检测，该压力值急剧地增加。然后，在经过一定程度的时间后，在与对燃料电池12的氢气的供给量相应的规定的压力(在图示例中为6MPa)处成为稳定化的状态。
在该压力稳定的状态下，在一次判定期间，即便第二开闭阀44被关闭，但第一开闭阀42被打开。因此，来自第一罐32的氢气的供给量增加，规定的压力几乎不变化。在之后的准备期间，第二开闭阀44再次被打开，与气体供给期间同样，成为第一开闭阀42及第二开闭阀44均打开的状态。另外，在准备期间后的二次判定期间，即便第一开闭阀42被关闭，但第二开闭阀44被打开。因此，来自第二罐34的氢气的供给量增加，规定的压力几乎不变化。
因此，压力判定部86在判定期间未检测到压力值成为阈值以下(即，判定第一开闭阀42及第二开闭阀44正常)，在判定结束后，能够将第一开闭阀42打开而将氢气向燃料电池12供给。
另外，在第二开闭阀44发生故障的情况下，如图7所示，虽然通过阀状态设定部82向第二开闭阀44发出打开指令CO及关闭指令CC，但实际上第二开闭阀44如图7中的双点划线那样始终关闭。在该情况下，在气体供给期间，第一开闭阀42被打开，由此从第一罐32供给氢气，该氢气成为以规定的压力稳定化的状态。
然后，在一次判定期间，由于仅向第二开闭阀44输出关闭指令CC，因此第一开闭阀42继续打开，压力传感器74的压力无变化。然而，在二次判定期间，将第一开闭阀42关闭，因此合流管56内的压力急剧地降低而低于压力阈值。由此，压力判定部86判定第二开闭阀44发生关闭故障，使第二开闭阀故障判定标志成为1。另外，在判定出第二开闭阀44发生故障的阶段，阀状态设定部82迅速地将第一开闭阀42打开而重新开始氢气的供给，从而能够不妨碍燃料电池系统10的动作。
另外，在第一开闭阀42发生故障的情况下，如图8所示，虽然通过阀状态设定部82向第一开闭阀42发出打开指令CO及关闭指令CC，但实际上第一开闭阀42如图8中的双点划线那样始终关闭。在该情况下，在气体供给期间，第二开闭阀44被打开，由此从第二罐34供给氢气，该氢气成为以规定的压力稳定化的状态。
然后，在一次判定期间，将第二开闭阀44关闭，因此合流管56内的压力急剧地降低而低于压力阈值。由此，压力判定部86判定第一开闭阀42发生故障(异常)，从而设立第一开闭阀故障判定标志。另外，在判定出第一开闭阀42发生故障的阶段，能够认识到第二开闭阀44正常，因此能够向判定结束转变。其结果是，第一开闭阀42及第二开闭阀44的故障的确定在短时间内结束，阀状态设定部82能够迅速地将第二开闭阀44打开而重新开始氢气的供给。
需要说明的是，优选控制部16基于各种要素，在故障判定控制的实施中将控制中断或者停止。作为该要素，列举有无法进行基于压力传感器74的压力的监视(例如，压力传感器74、罐30的故障、通信异常)、在合流管56内氢气未成为正常的压力状态(例如，配管、调节器的故障)、在燃料电池12中氢气未被正常地消耗、无法进行燃料电池系统10的动作保障(例如，电源电压的降低)等。
如以上那样，本实施方式的燃料电池系统10能够简单且高精度地判定第一开闭阀42及第二开闭阀44的正常或者第一开闭阀42及第二开闭阀44中的任一个的故障。即，发生故障的开闭阀40不响应来自控制部16的对各开闭阀40的打开或者关闭的指示，而使从罐30流出的氢气的压力变化，控制部16能够通过监视该压力而容易地确定开闭阀40的故障。由此，燃料电池系统10能够实现在续航距离的计算等中与实际情况的偏差的降低等，能够提高系统的便利性。
在该情况下，在故障判定控制中，控制部16的阀状态设定部82依次反复将多个开闭阀40中的任一个打开，将其他开闭阀40关闭，从而能够简单地对一个开闭阀40的开闭状态进行检测。另外，在故障判定控制开始时指示第一开闭阀42及第二开闭阀44打开，在压力传感器74检测到压力达到规定值后，指示各开闭阀40进行开闭，从而燃料电池系统10能够在使燃料电池12发电的同时进行故障判定控制。由此，能够确保故障判定控制所需的电力而可靠地实施故障的判定。需要说明的是，燃料电池系统10也可以在故障判定时使用蓄电池的电力。在该情况下，向多个开闭阀40中的任一个输出打开指令，从而能够基于压力传感器74检测到的压力的上升来判定该开闭阀40正常，基于压力无变化来判定该开闭阀40发生关闭故障。
另外，控制部16在故障判定后将未发生故障的开闭阀40打开来向燃料电池12供给氢气，从而能够尽可能地继续进行燃料电池12的发电。即，通过马上恢复向燃料电池12的正常的氢供给动作，从而能够使燃料电池系统10良好地运转，能够进一步提高系统的便利性。而且，在压力判定部86判定出开闭阀40的故障的阶段，不进行其他开闭阀40的故障的判定，从而燃料电池系统10能够在短时间内结束故障判定控制。因此，例如通过在刚结束后供给氢气，由此能够更加良好地继续进行燃料电池12的发电。而且，通过压力判定部86从容积大的第一罐32的第一开闭阀42开始进行故障判定，从而能够尽早检测对氢气的供给带来较大影响的构件。
本发明没有限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种改变是不言而喻的。例如，燃料电池系统10也可以为通过手动进行第一开闭阀42及第二开闭阀44的开闭的结构。在该情况下，能够采用如下方法：控制部16(阀状态设定部82)在维护后等的系统起动时，通过触摸面板等进行催促第一开闭阀42及第二开闭阀44的开闭的报知，使用户开闭第一开闭阀42及第二开闭阀44，从而进行同样的判定。
另外，燃料电池系统10基于由压力传感器74进行的压力检测，不仅能够检测多个开闭阀40的关闭故障，还能够检测打开故障(成为保持打开的固定状态的故障)。例如，控制部16在燃料电池系统10停止时向多个开闭阀40输出关闭指令，并且进行使喷射器58驱动的控制。由此，喷射器58使氢气供给配管50内的氢气向下游侧流动。因此，若压力传感器74的压力降低，则能够判定开闭阀40正常地关闭，若压力传感器74的压力不降低，则能够判定开闭阀40发生打开故障。
而且，燃料电池系统10中，不仅可以由两个罐30构成氢供给源，也可以由三个以上的罐30构成氢供给源。例如图9所示，在三个罐30(第一罐32、第二罐34、第三罐36)的情况下，具有三个开闭阀40(第一开闭阀42、第二开闭阀44、第三开闭阀46)。在该情况下，燃料电池系统10向两个开闭阀40输出关闭指令CC，并且向一个开闭阀40输出打开指令CO，进而依次改变所指令的开闭阀40，从而能够通过压力传感器74检测压力降低。其结果是，能够良好地确定发生故障的罐30(在图9中为第三罐36的第三开闭阀46)。

Claims (8)

1.一种燃料电池系统，其特征在于，
所述燃料电池系统具备：
多个罐；
多个开闭阀，它们分别与多个所述罐连接，通过打开而允许反应气体从所述罐的流出，另一方面，通过关闭而切断所述反应气体从所述罐的流出；
流路部，其使从多个所述罐流出的所述反应气体在合流部位合流而向燃料电池供给；
压力传感器，其在所述流路部的比所述合流部位靠下游侧的位置对所述反应气体的压力进行检测；以及
控制部，其指示多个所述开闭阀打开或者关闭，
所述控制部具有判定部，该判定部在所述控制部对多个所述开闭阀中的每一个指示了打开或者关闭的状态下，基于从所述压力传感器取得的压力的变化，来判定多个所述开闭阀中的任一个是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的燃料电池系统，其特征在于，
所述控制部进行如下控制：依次反复将多个所述开闭阀中的任一个开闭阀打开，并将其他开闭阀关闭，
所述判定部基于所述控制中的压力的变化来判定所述一个开闭阀是否发生故障。
3.根据权利要求2所述的燃料电池系统，其特征在于，
所述控制部在所述控制开始时指示多个所述开闭阀打开，在所述压力传感器检测到的压力达到规定值之后，指示所述一个开闭阀打开和所述其他开闭阀关闭。
4.根据权利要求3所述的燃料电池系统，其特征在于，
所述判定部具有比所述规定值低的压力阈值，在所述控制时，基于所述压力比所述压力阈值降低了的情况来判定所述一个开闭阀的故障。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的燃料电池系统，其特征在于，
在所述判定部判定出任一个开闭阀的故障的情况下，所述控制部使未发生故障的开闭阀打开而向所述燃料电池供给所述反应气体。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的燃料电池系统，其特征在于，
所述判定部在判定出任一个开闭阀的故障的阶段，不进行其他开闭阀的故障的判定。
7.根据权利要求6所述的燃料电池系统，其特征在于，
所述判定部从与多个所述罐中的容积大的所述罐连接的所述开闭阀开始进行故障判定。
8.一种燃料电池系统的故障判定方法，其特征在于，
所述燃料电池系统具备：
多个罐；
多个开闭阀，它们分别与多个所述罐连接，通过打开而允许反应气体从所述罐的流出，另一方面，通过关闭而切断所述反应气体从所述罐的流出；
流路部，其使从多个所述罐流出的所述反应气体在合流部位合流而向燃料电池供给；以及
压力传感器，其在所述流路部的比所述合流部位靠下游侧的位置对所述反应气体的压力进行检测，
在所述燃料电池系统的故障判定方法中，判定多个所述开闭阀的故障，
所述燃料电池系统的故障判定方法具有：
通过控制部，对多个所述开闭阀中的每一个指示打开或者关闭的步骤；以及
通过所述控制部的判定部，基于从所述压力传感器取得的压力的变化，来判定多个所述开闭阀中的任一个是否存在故障的步骤。
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