JP2021025623A - 高圧容器システム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】圧力センサの異常が検知された場合であっても、信頼性が低下することを抑制しつつ動作を継続する。【解決手段】高圧容器システム１０の複数の圧力センサ３８は、高圧容器１４内のガスの圧力を測定する。制御装置３４は、圧力センサ３８の異常を検知する異常検知部７８と、異常が検知される直前の高圧容器１４内のガスの圧力を記憶値として記憶する記憶部８０と、異常が検知されてからの燃料電池１６に対するガスの供給量を積算して積算値を得る積算部８２と、記憶値と積算値とから高圧容器１４内のガスの圧力を推定値として算出する推定部８４とを有する。制御装置３４は、正常時には、複数の圧力測定値に基づき高圧容器１４内のガスの圧力を監視し、異常時には、少なくとも一つの圧力測定値と推定値とに基づき高圧容器１４内のガスの圧力を監視する。【選択図】図１

Description

本発明は、高圧容器に収容されたガスをガス消費部に供給する高圧容器システム及びその制御方法に関する。

例えば、特許文献１に示されるように、高圧容器に収容されたガスを、ガス消費部である燃料電池に供給する高圧容器システムが知られている。高圧容器システムは、高圧容器から排出されて燃料電池へ供給される前のガスの圧力を調整する調圧弁と、調圧弁の下流のガスの圧力を測定する第１圧力センサと、該第１圧力センサよりも下流に設けられた燃料電池の入口のガスの圧力を測定する第２圧力センサとを備える。

この高圧容器システムは、第２圧力センサの測定値に基づき、調圧弁から燃料電池の入口までの圧損等が考慮された、調圧弁の下流のガスの目標圧力値を設定する。そして、第１圧力センサの圧力測定値が目標圧力値となるように調圧弁を制御することで、燃料電池に適切な圧力のガスを供給する。

この高圧容器システムでは、第２圧力センサの異常が検知された場合、該第２圧力センサの圧力測定値を用いず、第１圧力センサの圧力測定値から演算により目標圧力値を推定して調圧弁を制御する。このため、第２圧力センサに異常が生じても、高圧容器システムを停止することなく、その動作を継続できるとのことである。

特開２００７−４８５１９号公報

上記の高圧容器システムでは、第２圧力センサに異常が検知された場合、該第２圧力センサとは異なる箇所で異なる大きさの圧力を測定する第１圧力センサの圧力測定値のみから目標圧力値を推定して該高圧容器システムの動作を継続する。つまり、第２圧力センサにより本来測定すべき箇所の圧力測定値に基づくことなく目標圧力値が算出される。このような目標圧力値を用いて継続される高圧容器システムの動作は、第２圧力センサの異常が検知される前の動作に比して信頼性が低下する懸念がある。

また、第２圧力センサの異常が検知された後は、第１圧力センサの測定値のみに基づいて目標圧力値を算出するため、冗長性をもって高圧容器システムの動作を継続することができない。これによっても、高圧容器システムの動作の信頼性が低下する懸念がある。

そこで本発明は、圧力センサの異常が検知された場合であっても、信頼性が低下することを抑制しつつ動作を継続することが可能な高圧容器システム及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、高圧容器に収容されたガスをガス消費部に供給する高圧容器システムであって、前記高圧容器内の前記ガスの圧力を測定して圧力測定値を出力する複数の圧力センサと、前記高圧容器内の前記ガスの圧力が下限設定値以上であるか否かを監視する制御装置と、を備え、前記制御装置は、複数の前記圧力センサの異常を検知する異常検知部と、前記異常検知部が前記異常を検知した異常時に、前記異常が検知される直前の前記高圧容器内の前記ガスの圧力に対応するパラメータを記憶値として記憶する記憶部と、前記異常が検知されてからの前記ガス消費部に対する前記ガスの供給量を積算して積算値を得る積算部と、前記記憶値と前記積算値とから前記高圧容器内の前記ガスの圧力に対応するパラメータを推定値として算出する推定部と、を有し、前記異常検知部が前記異常を検知しない正常時には、複数の前記圧力センサの各々の前記圧力測定値に基づき前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視し、前記異常時には、複数の前記圧力センサの少なくとも一つの前記圧力測定値と、前記推定値とのそれぞれに基づき前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視する。

本発明の別の一態様は、高圧容器に収容されたガスをガス消費部に供給する高圧容器システムの制御方法であって、前記高圧容器システムは、前記高圧容器内の前記ガスの圧力を測定して圧力測定値を出力する複数の圧力センサと、前記高圧容器内の前記ガスの圧力が下限設定値以上であるか否かを監視する制御装置と、を備え、前記高圧容器システムの制御方法は、複数の前記圧力センサが異常であるか否かを検知する異常検知工程を有し、前記異常検知工程で前記異常が検知されない正常時には、複数の前記圧力センサの各々の前記圧力測定値に基づき前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視する正常時監視工程を行い、前記異常検知工程で前記異常が検知された異常時には、前記異常が検知される直前の前記高圧容器内の前記ガスの圧力に対応するパラメータを記憶値として記憶する記憶工程と、前記異常が検知されてからの前記ガス消費部に対する前記ガスの供給量を積算した積算値を得る積算工程と、前記記憶値と前記積算値とから前記高圧容器内の前記ガスの圧力に対応するパラメータを推定値として算出する推定工程と、複数の前記圧力センサの少なくとも一つの前記圧力測定値と、前記推定値とのそれぞれに基づき前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視する異常時監視工程と、を行う。

高圧容器システムは、高圧容器内のガスの圧力を測定する圧力センサを複数備える。このため、圧力センサの異常が検知されない正常時には、複数の圧力センサの各々の圧力測定値に基づいて、すなわち、冗長性をもった信頼性の高い状態で、高圧容器内のガスの圧力を監視できる。

圧力センサの異常が検知された異常時には、複数の圧力センサの少なくとも一つの圧力測定値と、高圧容器内のガスの圧力に対応するパラメータの推定値とに基づいて高圧容器内のガスの圧力を監視する。つまり、異常時においても、圧力センサによって本来測定すべき箇所の圧力測定値に基づいて高圧容器内のガスの圧力を監視することができる。このため、異常時の高圧容器システムの動作の信頼性が正常時よりも低下することを抑制できる。また、異常時においても、圧力センサの圧力測定値と推定値とによって冗長性が保たれるため、信頼性が高い状態で高圧容器内のガスの圧力の監視を継続することができる。

以上から、本発明によれば、圧力センサの異常が検知された場合であっても、信頼性が低下することを抑制しつつ高圧容器システムの動作を継続することができる。

本発明の実施形態に係る高圧容器システムの概略構成図である。 圧力センサの正常時における圧力測定値と、センサ閾値と、下限設定値との関係を説明する説明図である。 図３Ａは、第１圧力センサが異常であると判定した場合の、第２圧力測定値と、センサ閾値と、下限設定値との関係を説明する説明図であり、図３Ｂは、推定値と、判定閾値と、下限設定値との関係を説明する説明図である。 図４Ａは、圧力センサの何れかが異常であると判定した場合の、圧力測定値と、センサ閾値と、下限設定値との関係を説明する説明図であり、図４Ｂは、推定値と、判定閾値と、下限設定値との関係を説明する説明図である。 本発明の実施形態に係る高圧容器システムの制御方法を説明するフローチャートである。 図６Ａ〜図６Ｃは、変形例に係る高圧容器システムの要部概略構成図である。

本発明に係る高圧容器システム及びその制御方法について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の図において、同一又は同様の機能及び効果を奏する構成要素に対しては同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する場合がある。

図１に示すように、本実施形態に係る高圧容器システム１０は、例えば、燃料電池装置１２を備える燃料電池車両である搭載体（不図示）に搭載して好適に用いることができる。つまり、高圧容器システム１０は、燃料電池１６を有する燃料電池装置１２であるガス消費部に、アノードガスとして供給する水素ガス（ガス）を収容する高圧容器１４を備えるものとして好適に用いられる。

そこで、本実施形態では、搭載体を燃料電池車両とし、ガス消費部を燃料電池装置１２とし、高圧容器１４が水素ガスを収容するものである例について説明するが、特にこれらには限定されない。高圧容器システム１０は、燃料電池車両以外の搭載体に搭載されてもよいし、定置型であってもよい。また、高圧容器システム１０は、燃料電池装置１２以外のガス消費部に水素ガスを供給してもよい。さらに、水素ガス以外のガスを高圧容器１４に収容することも可能である。

また、本実施形態では、高圧容器システム１０が、高圧容器１４として、互いに容量が異なる２個の第１高圧容器１４ａ及び第２高圧容器１４ｂを備えることとする。しかしながら、高圧容器システム１０は、１個の高圧容器１４のみを備えてもよいし、３個以上の複数の高圧容器１４を備えてもよい。複数の高圧容器１４を備える場合、互いの容量は同じであってもよいし、異なっていてもよい。なお、第１高圧容器１４ａ及び第２高圧容器１４ｂを総称して、「高圧容器１４」ともいう。

高圧容器１４は、内部に水素ガスが給排される中空体からなる樹脂製のライナ１８と、ライナ１８の外面を覆う繊維強化プラスチック製の補強層２０とを有する。高圧容器１４内の水素ガスの圧力とは、ライナ１８の内部に収容された水素ガスの圧力を示す。

また、高圧容器１４は、水素ガス流路２４を介して、燃料電池装置１２のアノード側給排部２２と連通可能に設けられている。水素ガス流路２４は、例えば、第１高圧容器１４ａから排出された水素ガスが流入する第１配管２６と、第２高圧容器１４ｂから排出された水素ガスが流入する第２配管２８と、第１配管２６及び第２配管２８からの水素ガスを合流させてアノード側給排部２２に導く合流管３０とによって構成される。つまり、合流管３０の上流側の端部は、第１配管２６及び第２配管２８に接続され、合流管３０の下流側の端部は、アノード側給排部２２に接続されている。

第１配管２６には、第１主止弁３２が介装される。第１主止弁３２は、高圧容器システム１０の制御を行う制御装置３４により開閉制御される。第１主止弁３２を開閉することで、水素ガス流路２４と第１高圧容器１４ａの内部とを連通した状態と遮断した状態とに切り換えることができる。なお、第１高圧容器１４ａは、水素ガスを給排するための給排口（不図示）を有する。この給排口の内部に第１主止弁３２が設けられることとしてもよい。

第２配管２８には、第２主止弁３６が介装され、制御装置３４により第２主止弁３６を開閉することで、水素ガス流路２４と第２高圧容器１４ｂの内部とを連通した状態と遮断した状態とに切り換えることが可能になっている。第２高圧容器１４ｂの給排口の内部に第２主止弁３６が設けられることとしてもよい。

合流管３０には、複数の圧力センサ３８が設けられている。本実施形態では、複数の圧力センサ３８は、第１圧力センサ３８ａ及び第２圧力センサ３８ｂの２個から構成されることとするが、特にこれには限定されず、３個以上から構成されてもよい。第１圧力センサ３８ａと、第２圧力センサ３８ｂとを特に区別しないとき等には、これらを総称して単に「圧力センサ３８」ともいう。また、第１圧力センサ３８ａの圧力測定値を「第１圧力測定値」ともいい、第２圧力センサ３８ｂの圧力測定値を「第２圧力測定値」ともいう。さらに、第１圧力測定値及び第２圧力測定値を総称して「圧力測定値」ともいう。

合流管３０内の水素ガスの圧力は、高圧容器１４内の水素ガスの圧力に対応するため、各圧力センサ３８によって、高圧容器１４内の水素ガスの圧力を圧力測定値として得ることができる。これらの圧力センサ３８で得られる圧力測定値は、後述するように、高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視するために用いられるが、この他に、例えば、燃料電池車両の乗員等に対して、高圧容器１４内の水素ガスの残量を表示するために利用することもできる。

燃料電池装置１２は、燃料電池１６と、アノード側給排部２２と、カソード側給排部４０とを備える。燃料電池１６には、アノードガス供給口４２、カソードガス供給口４４、アノードオフガス排出口４６、カソードオフガス排出口４８が設けられる。

高圧容器１４から、水素ガス流路２４及びアノード側給排部２２を介してアノードガス供給口４２に水素ガスが供給されることで、燃料電池１６のアノード電極（不図示）に水素ガスが供給される。また、カソード側給排部４０を介してカソードガス供給口４４に空気等の酸素含有ガス（カソードガス）が供給されることで、燃料電池１６のカソード電極（不図示）に酸素含有ガスが供給される。

燃料電池１６では、上記のようにして供給された水素ガス及び酸素含有ガスが、アノード電極及びカソード電極での電気化学反応（発電反応）に消費されることで発電が行われる。この発電によって得られる電力を取り出すための外部回路５０が燃料電池１６に接続され、該外部回路５０を介して、例えば、モータ等の外部負荷５２に電力が供給される。外部回路５０には、燃料電池１６から該外部回路５０に流れた電流値を検出する電流センサ５４が設けられていてもよい。

燃料電池１６に供給された水素ガスのうち、上記の発電反応で消費されなかった残余の水素ガスは、アノードオフガスとして、アノードオフガス排出口４６からアノード側給排部２２に排出される。また、燃料電池１６に供給された酸素含有ガスのうち、上記の発電反応で消費されなかった残余の酸素含有ガスは、カソードオフガスとして、カソードオフガス排出口４８からカソード側給排部４０に排出される。

アノード側給排部２２は、アノードガス供給口４２に連通するアノード側供給路５６と、アノードオフガス排出口４６に連通するアノード側排出路５８と、アノード側供給路５６に介装されるインジェクタ６０及びエジェクタ６２と、アノード側排出路５８に接続される気液分離器６４と、気液分離器６４の気体排出口６４ａとエジェクタ６２とを接続する循環路６６と、気液分離器６４の液体排出口６４ｂに接続される放出路６８と、放出路６８に設けられる放出バルブ７０とを有する。

アノード側供給路５６には、水素ガス流路２４からインジェクタ６０を介して水素ガスが供給される。また、アノード側供給路５６のインジェクタ６０よりも下流側にエジェクタ６２が設けられる。インジェクタ６０は、制御装置３４からのパルス電流により駆動され、例えば、所定の電流が供給されている間は開状態となり、水素ガス流路２４とアノード側供給路５６とを連通させる。すなわち、開状態のインジェクタ６０を介して水素ガス流路２４からアノード側供給路５６に水素ガスを供給することが可能となる。

気液分離器６４は、アノードオフガスを気体成分と液体成分とに分離する。アノードオフガスの気体成分は、気液分離器６４の気体排出口６４ａから循環路６６に排出されてエジェクタ６２に向かう。エジェクタ６２には、上記の通り、インジェクタ６０を介して水素ガスが供給されるため、アノードオフガスの気体成分は、エジェクタ６２で水素ガスと混合された状態でアノードガス供給口４２に供給される。

アノードオフガスの液体成分は、放出路６８を開閉する放出バルブ７０が開状態であるときに、気液分離器６４の液体排出口６４ｂから放出路６８を介して燃料電池装置１２の外部に排出される。放出バルブ７０の開閉は制御装置３４によって制御することができる。制御装置３４によって、予め定められた条件に従って放出バルブ７０を開状態とすることで、水素ガスを含む液体成分等を燃料電池装置１２の外部に放出することが可能である。

カソード側給排部４０は、燃料電池１６のカソードガス供給口４４に連通するカソード側供給路７２と、カソードオフガス排出口４８に連通するカソード側排出路７４と、カソード側供給路７２に設けられたエアポンプ７６とを有する。エアポンプ７６を駆動することで、大気からカソード側供給路７２に圧縮された空気（酸素含有ガス）が取り込まれる。カソード側排出路７４は、カソードオフガス排出口４８から排出されたカソードオフガスを燃料電池装置１２の外部に放出可能となっている。

制御装置３４は、例えば、不図示のＣＰＵやメモリ等を備えたコンピュータとして構成されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値以上であるか否かを監視する。なお、高圧容器１４内の水素ガスの圧力の監視は、該高圧容器１４内の水素ガスの質量を監視することで行ってもよい。下限設定値は、高圧容器１４の必要最低残圧、又は該必要最低残圧に対応する値（水素ガスの質量等）として設定することができる。高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値を下回らないように管理することで、高圧容器１４の信頼性を維持することができる。

上記の通り、高圧容器１４が樹脂製のライナ１８と補強層２０とを有する場合、ライナ１８内に収容された水素ガスが、ライナ１８を透過して、該ライナ１８の外面と補強層２０との間等（以下、被覆部ともいう）に進入することがある。被覆部に水素ガスが滞留した状態で、高圧容器１４（ライナ１８）内の水素ガスの圧力が低減し、被覆部内の水素ガスの圧力よりも小さくなると、ライナ１８と補強層２０との剥離や、ライナ１８がその内部に向かって突出するバックリング等が生じ易くなる懸念がある。そこで、例えば、上記の剥離やバックリング等を抑制可能な状態で維持できる高圧容器１４内の水素ガスの圧力の最小値に基づいて下限設定値を設定することが好ましい。

制御装置３４は、異常検知部７８と、記憶部８０と、積算部８２と、推定部８４とを有する。異常検知部７８は、圧力センサ３８の異常を検知する。記憶部８０は、異常検知部７８が圧力センサ３８の異常を検知した異常時（以下、単に「異常時」ともいう）に、異常が検知される直前（所定時間前）の高圧容器１４内の水素ガスの圧力に対応するパラメータを記憶値として記憶する。パラメータとしては、高圧容器１４内の水素ガスの圧力そのもの、高圧容器１４内の水素ガスの圧力に対応する水素ガスの質量、これらの圧力及び質量の少なくとも何れか一方から導かれる値等が挙げられる。

高圧容器１４内の水素ガスの圧力を記憶値とする場合、例えば、異常が検知される直前の圧力センサ３８の圧力測定値を記憶値とすることができる。また、高圧容器１４内の水素ガスの質量を記憶値とする場合、例えば、予め水素ガスの圧力と質量との関係を制御装置３４に記憶しておき、異常が検知される直前の圧力センサ３８の圧力測定値と上記の関係とから算出される高圧容器１４内の水素ガスの質量を記憶値とすることができる。

積算部８２は、圧力センサ３８の異常が検知されてからの、燃料電池装置１２に対する水素ガスの供給量を積算して積算値を得る。積算値の算出方法の一例としては、制御装置３４からインジェクタ６０に供給されるパルス電流のデューティー比と、インジェクタ６０の駆動時に該インジェクタ６０を通過する水素ガスの量（通過量）との関係を予め求めて制御装置３４に記憶しておく。これによって、圧力センサ３８の異常が検知されたときから、実際にインジェクタ６０に供給されるパルス電流のデューティー比を検出することで、インジェクタ６０を介して燃料電池装置１２に供給された水素ガスの供給量の積算値を得ることができる。この場合の積算値は、水素ガスの質量として得られる。

また、積算値の算出方法の他の一例として、圧力センサ３８の異常が検知されてからの、燃料電池１６で消費された水素ガスの量（消費量）と、放出バルブ７０を介して燃料電池装置１２から外部に放出された水素ガスの量（放出量）と、透過により燃料電池装置１２から外部に放出された水素ガスの量（透過量）とを合計して積算値を得てもよい。この場合の積算値は、水素ガスの質量として得られる。

例えば、燃料電池１６での発電反応に消費される水素ガスの物質量と、燃料電池１６から外部回路５０に流れる電流値との関係は既知であるため、電流センサ５４の検出結果から水素ガスの消費量を求めることができる。また、放出バルブ７０を開状態としたときに、該放出バルブ７０を介して単位時間当たりに放出される水素ガスの量を予め求めておき、制御装置３４により放出バルブ７０を開状態とした時間を検出すること等により、水素ガスの放出量を求めることができる。さらに、単位時間当たりに燃料電池装置１２を透過して外部に放出される水素ガスの透過量を予め求めておき、制御装置３４により圧力センサ３８の異常が検知されてからの時間を検出することで、水素ガスの透過量を求めることができる。

推定部８４は、記憶値と積算値とから現在の高圧容器１４内の水素ガスの圧力に対応するパラメータを推定値として算出する。記憶部８０において、異常が検知される直前の高圧容器１４内の水素ガスの圧力を記憶値として記憶した場合、推定部８４は、例えば、上記のように水素ガスの質量として求められた積算値を、予め求められ水素ガスの圧力と質量との関係に基づいて圧力に変換する。これによって得られた圧力値を、記憶値から減ずること等によって、高圧容器１４内の水素ガスの圧力を示す推定値を得ることができる。

一方、記憶部８０において、異常が検知される直前の高圧容器１４内の水素ガスの質量を記憶値として記憶した場合、推定部８４は、例えば、上記のように水素ガスの質量として求められた積算値を、記憶値から減ずること等によって、高圧容器１４内の水素ガスの質量を示す推定値を得ることができる。

制御装置３４は、異常検知部７８により、圧力センサ３８の異常が検知されない正常時（以下、単に「正常時」ともいう）には、第１圧力センサ３８ａの第１圧力測定値及び第２圧力センサ３８ｂの第２圧力測定値に基づき高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視する。

すなわち、制御装置３４は、正常時には、図２に示すように、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の各々をセンサ閾値と比較する。そして、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の少なくとも何れか一方がセンサ閾値以下となったとき、高圧容器１４からの水素ガスの排出を停止する停止タイミングであると判定する。なお、図２では、第１圧力測定値がセンサ閾値以下となった場合を例示している。

センサ閾値は、圧力センサ３８の測定誤差の範囲に応じた大きさ分、上記の下限設定値よりも大きく設定されることが好ましい。この場合、圧力測定値に、圧力センサ３８の測定誤差を含めた範囲を「測定範囲」とすると、センサ閾値は、例えば、下限設定値に（測定範囲／２）を加えた値とすることができる。なお、第１圧力センサ３８ａの圧力測定範囲を「第１測定範囲」ともいい、第２圧力センサ３８ｂの圧力測定範囲を「第２測定範囲」ともいい、第１測定範囲及び第２測定範囲を総称して「測定範囲」ともいう。

異常検知部７８は、例えば、回路の断線や短絡等により、制御装置３４に対する第１圧力センサ３８ａ又は第２圧力センサ３８ｂの何れかからの入力が異常となった場合、圧力センサ３８が異常であると検知する。この場合、第１圧力センサ３８ａ及び第２圧力センサ３８ｂのうち、制御装置３４に対する入力が異常となった方を、異常が生じた圧力センサ３８として特定できるため、異常検知部７８は異常センサ特定パターンであると判定する。なお、図３Ａには、第１圧力センサ３８ａからの入力が異常となり、第１圧力測定値が正常に得られない例を示す。

また、異常検知部７８は、制御装置３４に対して圧力センサ３８から圧力測定値が入力される場合であっても、例えば、第１圧力測定値と第２圧力測定値との差分が所定値より大きくなった場合には、圧力センサ３８が異常であると検知する。この場合、例えば、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の何れかにドリフト及びオフセットの少なくとも一方が生じていること等が考えられるが、第１圧力センサ３８ａ及び第２圧力センサ３８ｂの何れに異常が生じているかが特定されないため、異常検知部７８は異常センサ不特定パターンであると判定する。

ところで、第１圧力測定値と第２圧力測定値とは、圧力センサ３８の個体差等により、正常時に出力される値であっても、互いの間に多少の差分が生じることがある。そこで、異常検知部７８では、例えば、図２に示すように、第１測定範囲と第２測定範囲との少なくとも一部が互いに重複する場合には、圧力センサ３８が正常に動作していると判定する。

一方、異常検知部７８は、例えば、図４Ａに示すように、第１測定範囲と第２測定範囲との全部が重複しない場合には、不特定パターンの異常が生じていると判定する。この場合、異常を検知するための上記の差分の所定値は、｛（第１測定範囲／２）＋（第２測定範囲／２）｝とすることができる。

制御装置３４は、異常検知部７８が、上記のようにして異常センサ特定パターンであると判定した場合、異常であると特定された圧力センサ３８を除く残余の圧力センサ３８の圧力測定値をセンサ閾値と比較するとともに、推定値を判定閾値と比較することで高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視する。

例えば、図１及び図３Ａのように、異常検知部７８により、第１圧力センサ３８ａが異常であると検知された場合、第２圧力センサ３８ｂの第２圧力測定値をセンサ閾値と比較するとともに、図３Ｂのように、推定値と判定閾値とを比較する。そして、第２圧力測定値がセンサ閾値以下となったこと、及び推定値が判定閾値以下となったことの少なくとも何れか一方が検出された場合に、高圧容器１４からの水素ガスの排出を停止する停止タイミングであると判定する。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、推定値が判定閾値以下となった場合を例示している。

判定閾値は、推定値を水素ガスの圧力として求めた場合には、例えば、圧力として設定した下限設定値に基づいて定められればよい。一方、判定閾値は、推定値を水素ガスの質量として求めた場合には、質量として設定した下限設定値に基づいて定められればよい。

また、判定閾値は、推定値の算出誤差の範囲に応じた大きさ分、下限設定値よりも大きく設定することが好ましい。すなわち、推定値に算出誤差を含めた範囲を「推定範囲」とすると、判定閾値は、例えば、下限設定値に（推定範囲／２）を加えた値とすることができる。しかしながら、特にこれには限定されず、判定閾値を、推定値の算出誤差の範囲に応じた大きさ分、下限設定値よりも大きく設定することに代えて、推定値を、予め算出誤差を取り除いた値として算出してもよい。このような場合には、判定閾値を下限設定値と同じ値に設定してもよい。また、推定値が下限設定値を下回らないことが保証されている場合にも、判定閾値を下限設定値と同じ値に設定してもよい。

なお、圧力として設定した下限設定値に基づいて判定閾値を定めた場合、センサ閾値と判定閾値の大きさを同一に設定してもよい。この場合、例えば、測定範囲よりも推定範囲が大きい場合には、下限設定値に（推定範囲／２）を加えた値を判定閾値及びセンサ閾値としてもよい。これとは逆に、推定範囲よりも測定範囲の方が大きい場合には、下限設定値に（測定範囲／２）を加えた値を判定閾値及びセンサ閾値としてもよい。

制御装置３４は、異常検知部７８が、上記のようにして異常センサ不特定パターンであると判定した場合、全ての圧力センサ３８の圧力測定値をセンサ閾値と比較するとともに、推定値を判定閾値と比較することで高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視する。

すなわち、図４Ａ及び図４Ｂのように、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の両方をセンサ閾値と比較するとともに、推定値を判定閾値と比較する。そして、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の何れかがセンサ閾値以下となったこと、及び推定値が判定閾値以下となったことの少なくとも何れかが検出されたとき、高圧容器１４からの水素ガスの排出を停止する停止タイミングであると判定する。なお、図４Ａ及び図４Ｂでは、推定値が判定閾値以下となった場合を例示している。

制御装置３４は、停止タイミングであると判定した場合、第１主止弁３２及び第２主止弁３６を閉状態とし、高圧容器１４内の水素ガスの圧力がそれ以上低下することを回避する。これによって、高圧容器システム１０では、高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値を下回らないように管理することができる。

また、制御装置３４は、異常検知部７８が異常を検知した場合、例えば、燃料電池車両の乗員等である高圧容器システム１０のユーザーに圧力センサ３８の異常を通知する。そして、制御装置３４は、異常検知部７８が異常を検知した後、異常が解消されないまま、停止タイミングであると判定した場合、異常が解消されるまで高圧容器システム１０の再起動を禁止する。

本実施形態に係る高圧容器システム１０は、基本的には以上のように構成される。図１に示すように、高圧容器１４（ライナ１８）内へは、何れも不図示の水素補給源及び供給流路を介して水素ガスが充填される。また、高圧容器１４内の水素ガスを燃料電池１６へと供給する場合、制御装置３４は、第１主止弁３２及び第２主止弁３６を開状態とし、また、インジェクタ６０にパルス電流を供給し、さらに、エアポンプ７６を駆動する。

これらによって、高圧容器１４内から第１配管２６及び第２配管２８を介して合流管３０へ流入した水素ガスは、アノード側給排部２２を介して燃料電池１６へと供給され、該燃料電池１６での電気化学反応（発電反応）に消費される。この電気化学反応によって得られる電力を外部回路５０によって取り出すことで、燃料電池車両を走行させること等が可能となっている。

本実施形態に係る高圧容器システム１０の制御方法の一例について、図５を併せて参照しつつ説明する。この制御方法では、圧力センサ３８が異常であるか否かを検知する異常検知工程として、第１異常検知工程（ステップＳ１）と第２異常検知工程（ステップＳ２）とを行う。先ず、第１異常検知工程として、制御装置３４に対する、第１圧力センサ３８ａ又は第２圧力センサ３８ｂからの入力が異常であるか否かを異常検知部７８により検知する。

第１異常検知工程で、第１圧力センサ３８ａ及び第２圧力センサ３８ｂの何れからの入力にも異常が検知されなかった場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、ステップＳ２の第２異常検知工程に進む。第２異常検知工程では、異常検知部７８により、第１圧力測定値と第２圧力測定値の差分が所定値より大きいか否かを判定する。そして、第１圧力測定値と第２圧力測定値の差分が所定値以下であると判定された場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ３の正常時監視工程に進む。

正常時監視工程では、第１圧力測定値及び第２圧力測定値に基づき、冗長性をもって高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視する。具体的には、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の各々とセンサ閾値とを比較する。そして、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の両方がセンサ閾値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値よりも大きいと判定し、ステップＳ３の処理を繰り返す。

一方、正常時監視工程で、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の少なくとも一方がセンサ閾値以下であると判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ステップＳ４に進んで、高圧容器１４からの水素ガスの排出を停止する停止タイミングであると判定する。

ステップＳ１の第１異常検知工程で、第１圧力センサ３８ａ又は第２圧力センサ３８ｂからの入力が異常であると検知した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、ステップＳ５の処理に進む。ステップＳ５では、圧力センサ３８の異常が、異常センサ特定パターンであると判定するとともに、入力が異常であった圧力センサ３８（本実施形態では第１圧力センサ３８ａ）を特定する。また、高圧容器システム１０のユーザーに圧力センサ３８の異常を検知したことを通知する。

次に、ステップＳ６の記憶工程に進む。ステップＳ６の記憶工程では、異常が検知される直前の高圧容器１４内の水素ガスの圧力に対応するパラメータを記憶値として記憶部８０に記憶する。次に、ステップＳ７の積算工程に進み、異常が検知されてからの、燃料電池装置１２に対する水素ガスの供給量を積算した積算値を積算部８２により得る。そして、ステップＳ８の推定工程に進み、ステップＳ６で得た記憶値と、ステップＳ７で得た積算値とから、現在の高圧容器１４内の水素ガスの圧力に対応するパラメータを推定値として推定部８４により算出する。

次に、ステップＳ９の異常時監視工程に進む。上記の通り、ステップＳ５で異常センサ特定パターンであると判定された後の異常時監視工程では、異常が検知されていない第２圧力センサ３８ｂの第２圧力測定値と、推定値とに基づき、冗長性をもって高圧容器１４内の圧力を監視する。すなわち、第２圧力測定値をセンサ閾値と比較するとともに、推定値を判定閾値と比較する。第２圧力測定値がセンサ閾値より大きく、且つ推定値が推定閾値より大きいと判定された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値よりも大きいと判定し、ステップＳ７の処理に戻る。

ステップＳ９の異常時監視工程で、第２圧力測定値がセンサ閾値以下であること、及び推定値が判定閾値以下であることの少なくとも何れか一方の判定がなされた場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、ステップＳ４に進んで、停止タイミングであると判定する。

ステップＳ２の第２異常検知工程で、第１圧力測定値と第２圧力測定値の差分が所定値より大きいと判定された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０で、圧力センサ３８の異常が、異常センサ不特定パターンであると特定する。また、高圧容器システム１０のユーザーに圧力センサ３８の異常を検知したことを通知する。次に、ステップＳ１１の記憶工程と、ステップＳ１２の積算工程と、ステップＳ１３の推定工程とを、上記のステップＳ６の記憶工程と、ステップＳ７の積算工程と、ステップＳ８の推定工程とのそれぞれと同様に行う。

次に、ステップＳ１４の異常時監視工程を行う。上記の通り、ステップＳ１０で異常センサ不特定パターンであると判定された後の異常時監視工程では、第１圧力測定値、第２圧力測定値、推定値との全てに基づき、冗長性をもって高圧容器１４の内圧を監視する。すなわち、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の各々とセンサ閾値とを比較するとともに、推定値と判定閾値とを比較する。第１圧力測定値及び第２圧力測定値の両方がセンサ閾値より大きく、且つ推定値が判定閾値より大きいと判定された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値よりも大きいと判定し、ステップＳ１２の処理に戻る。

ステップＳ１４の異常時監視工程で、第１圧力測定値及び第２圧力測定値の少なくとも何れか一方がセンサ閾値以下であること、及び推定値が判定閾値以下であることの少なくとも何れかの判定がなされた場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ４に進んで、停止タイミングであると判定する。

ステップＳ４で停止タイミングであると判定した後は、ステップＳ１５に進み、第１主止弁３２及び第２主止弁３６を閉状態とし、高圧容器１４内の水素ガスの圧力がそれ以上低下することを回避する。このステップＳ１５の処理の後、本実施形態に係るフローチャートは終了する。

図５には図示しないが、ステップＳ１５の処理を行って、高圧容器システム１０の起動を停止した後に、ユーザーによって、高圧容器システム１０を再起動する指示がなされた場合、例えば、制御装置３４は、再びステップＳ１、Ｓ２の異常検知工程を行う。そして、異常検知工程によって圧力センサ３８の何れにも異常が検知されなかった場合にのみ、高圧容器システム１０の再起動を許可する。

上記の通り、本実施形態に係る高圧容器システム１０は、高圧容器１４内の水素ガスの圧力を測定する圧力センサ３８を複数備える。このため、圧力センサ３８の異常が検知されない正常時には、複数の圧力センサ３８の各々の圧力測定値に基づいて、すなわち、冗長性をもった信頼性の高い状態で、高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視できる。

一方、圧力センサ３８の異常が検知された異常時には、複数の圧力センサ３８の少なくとも一つの圧力測定値と、高圧容器１４内の水素ガスの圧力に対応するパラメータの推定値とに基づいて高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視する。つまり、異常時においても、圧力センサ３８によって本来測定すべき箇所の圧力測定値に基づいて高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視することができるため、異常時の高圧容器システム１０の動作の信頼性が正常時よりも低下することを抑制できる。

また、異常時においても、圧力センサ３８の圧力測定値と推定値とによって冗長性が保たれるため、信頼性が高い状態で高圧容器１４内の水素ガスの圧力の監視を継続することができる。このように推定値を用いることで、圧力センサ３８の個数等を増やすことなく冗長性を維持することができるため、高圧容器システム１０の部品点数が増大することを回避できる。

以上から、本実施形態に係る高圧容器システム１０及びその制御方法によれば、圧力センサ３８の異常が検知された場合であっても、信頼性が低下することを抑制しつつ高圧容器システム１０の動作を継続することができる。

上記の実施形態に係る高圧容器システム１０では、複数の圧力センサ３８として２個の圧力センサ３８を備えることとした。

また、上記の実施形態に係る高圧容器システム１０の制御方法では、高圧容器システム１０は、複数の圧力センサ３８として２個の圧力センサ３８を備え、異常検知工程では、２個の圧力センサ３８の異常を検知することとした。

これらの場合、圧力センサ３８を、冗長性を維持しつつ圧力測定値が得られる最小の個数とすることができるため、高圧容器システム１０の構成の簡素化及び低コスト化等を図ることが可能となる。

上記の実施形態に係る高圧容器システム１０では、制御装置３４は、正常時には、複数の圧力センサ３８の圧力測定値のそれぞれを、センサ閾値と比較することで高圧容器１４内のガス（水素ガス）の圧力を監視し、複数の圧力測定値の少なくとも一つがセンサ閾値以下であることを検出したとき、高圧容器１４からの水素ガスの排出を停止する停止タイミングであると判定することとした。

また、上記の実施形態に係る高圧容器システム１０の制御方法では、正常時監視工程では、複数の圧力センサ３８の圧力測定値のそれぞれをセンサ閾値と比較することで高圧容器１４内のガス（水素ガス）の圧力を監視し、複数の圧力測定値の少なくとも一つがセンサ閾値以下であることを検出したとき、高圧容器１４からの水素ガスの排出を停止する停止タイミングであると判定することとした。

これらの場合、圧力センサ３８の異常が検知されない正常時において、複数の圧力センサ３８の圧力測定値とセンサ閾値との比較により、冗長性をもって、停止タイミングを判定することができる。このため、高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値を下回ることを高い信頼性のもとで回避できる。

上記の実施形態に係る高圧容器システム１０では、異常検知部７８は、異常時に、複数の圧力センサ３８の何れが異常であるかが特定されるとき、異常センサ特定パターンであると判定し、複数の圧力センサ３８の何れが異常であるかが特定されないとき、異常センサ不特定パターンであると判定することとした。

また、上記の実施形態に係る高圧容器システム１０の制御方法の異常検知工程では、複数の圧力センサ３８の何れが異常であるかが特定されるとき異常センサ特定パターンであると判定し、複数の圧力センサ３８の何れが異常であるかが特定されないとき異常センサ不特定パターンであると判定することとした。

これらの場合、圧力センサ３８の異常の種類に応じた方法で、高圧容器１４内の水素ガスの圧力を監視することが可能となる。従って、圧力センサ３８に異常が検知された異常時においても、信頼性を維持しつつ高圧容器システム１０の動作を継続することができる。

上記の実施形態に係る高圧容器システム１０では、制御装置３４は、異常検知部７８が異常センサ特定パターンであると判定した場合、異常であると特定された圧力センサ３８を除く残余の圧力センサ３８の圧力測定値をセンサ閾値と比較するとともに、推定値を判定閾値と比較することで高圧容器１４内のガス（水素ガス）の圧力を監視し、圧力測定値がセンサ閾値以下であること、及び推定値が判定閾値以下であることの少なくとも何れかを検出したとき、停止タイミングであると判定することとした。

また、上記の実施形態に係る高圧容器システム１０の制御方法では、異常検知工程で異常センサ特定パターンであると判定した場合、異常時監視工程では、異常であると特定された圧力センサ３８を除く残余の圧力センサ３８の圧力測定値をセンサ閾値と比較するとともに、推定値を判定閾値と比較することで高圧容器１４内のガス（水素ガス）の圧力を監視し、圧力測定値がセンサ閾値以下であること、及び推定値が判定閾値以下であることの少なくとも何れかを検出したとき、停止タイミングであると判定することとした。

これらの場合、異常が検知されていない圧力センサ３８の圧力測定値とセンサ閾値との比較、及び推定値と判定閾値との比較により、冗長性をもって、停止タイミングを判定することができる。従って、圧力センサ３８の異常時であっても、信頼性を維持しつつ、高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値を下回ることを回避できる。

上記の実施形態に係る高圧容器システム１０では、制御装置３４は、異常検知部７８が異常センサ不特定パターンであると判定した場合、複数の圧力センサ３８の各々の圧力測定値をセンサ閾値とそれぞれ比較するとともに、推定値を判定閾値と比較することで高圧容器１４内のガス（水素ガス）の圧力を監視し、複数の圧力センサ３８の少なくとも一つの圧力測定値がセンサ閾値以下であること、及び推定値が判定閾値以下であることの少なくとも何れかを検出したとき、停止タイミングであると判定することとした。

また、上記の実施形態に係る高圧容器システム１０の制御方法では、異常検知工程で異常センサ不特定パターンであると判定した場合、異常時監視工程では、複数の圧力センサ３８の各々の圧力測定値をセンサ閾値と比較するとともに、推定値を判定閾値と比較することで高圧容器１４内のガス（水素ガス）の圧力を監視し、複数の圧力センサ３８の少なくとも一つの圧力測定値がセンサ閾値以下であること、及び推定値が判定閾値以下であることの少なくとも何れかを検出したとき、停止タイミングであると判定することとした。

このように複数の圧力センサ３８の何れが異常であるか特定されない場合であっても、複数の圧力センサ３８には、正常に動作する圧力センサ３８が含まれる。このため、全ての圧力センサ３８の圧力測定値とセンサ閾値との比較、及び推定値と判定閾値との比較を行うことにより、冗長性を維持しつつ、停止タイミングを判定することができる。これによって、圧力センサ３８の異常時であっても、信頼性が低下することを抑制しつつ、高圧容器１４内の水素ガスの圧力が下限設定値を下回ることを回避できる。

上記の実施形態に係る高圧容器システム１０では、制御装置３４は、異常検知部７８が異常を検知した場合、ユーザーに異常を通知し、異常検知部７８が異常を検知した後、異常が解消されないまま、停止タイミングであると判定した場合、異常が解消されるまで高圧容器システム１０の再起動を禁止することとした。

また、上記の実施形態に係る高圧容器システム１０の制御方法では、異常検知工程では、異常を検知した場合に、高圧容器システム１０のユーザーに異常を通知し、異常時監視工程で停止タイミングであると判定した場合、異常が解消されるまで高圧容器システム１０の再起動を禁止することとした。

停止タイミングであると判定された後に、高圧容器１４に水素ガスが供給されることで、圧力センサ３８の圧力測定値がセンサ閾値以上となった場合であっても、圧力センサ３８の何れかに異常が生じたままである懸念がある。このため、圧力センサ３８の異常が解消されるまで、高圧容器システム１０の再起動を禁止することで、該高圧容器システム１０の動作の信頼性が低下することを一層効果的に抑制できる。

上記の実施形態に係る高圧容器システム１０では、ガス消費部は、ガス（水素ガス）を消費して発電する燃料電池１６を有し、高圧容器１４からインジェクタ６０を介して燃料電池１６に水素ガスが供給され、制御装置３４は、インジェクタ６０をパルス電流により駆動し、積算部８２は、パルス電流のデューティー比と、インジェクタ６０の駆動時に該インジェクタ６０を通過する水素ガスの量との関係から、積算値を算出してもよいこととした。

この場合、高圧容器システム１０のインジェクタ６０や制御装置３４等の既存の構成を利用して、燃料電池装置１２に対する水素ガスの供給量の積算値（高圧容器１４から排出された水素ガスの積算値）を容易に求めることができる。

本発明は、上記した実施形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、合流管３０には、調圧弁（減圧弁）９０が介装されてもよい。この場合、圧力センサ３８は、図６Ａに示すように、合流管３０の調圧弁９０よりも下流側に設けられてもよいし、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、調圧弁９０よりも上流側に設けられてもよい。図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、圧力センサ３８が合流管３０の調圧弁９０よりも下流側に設けられた場合、調圧弁９０よりも上流側に、圧力センサ３８よりも測定レンジが大きい上流側圧力センサ９２が設けられてもよく、図６Ｂに示すように、圧力センサ３８よりも下流側にさらに下流側調圧弁（減圧弁）９４が設けられてもよい。

図６Ａに示すように、圧力センサ３８が合流管３０の調圧弁９０よりも上流側に設けられた場合、調圧弁９０よりも下流側に、圧力センサ３８よりも測定レンジが小さい不図示の下流側圧力センサが設けられてもよい。

水素ガス流路２４は、第１配管２６、第２配管２８、合流管３０から構成されるものに限定されず、高圧容器１４に収容された水素ガスをガス消費部に向かって流通させることが可能な種々の構成を採用することができる。

１０…高圧容器システム １４…高圧容器
１６…燃料電池 ３４…制御装置
３８…圧力センサ ６０…インジェクタ
７８…異常検知部 ８０…記憶部
８２…積算部 ８４…推定部

Claims (15)

1. 高圧容器に収容されたガスをガス消費部に供給する高圧容器システムであって、
   前記高圧容器内の前記ガスの圧力を測定して圧力測定値を出力する複数の圧力センサと、
   前記高圧容器内の前記ガスの圧力が下限設定値以上であるか否かを監視する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   複数の前記圧力センサの異常を検知する異常検知部と、
   前記異常検知部が前記異常を検知した異常時に、前記異常が検知される直前の前記高圧容器内の前記ガスの圧力に対応するパラメータを記憶値として記憶する記憶部と、
   前記異常が検知されてからの前記ガス消費部に対する前記ガスの供給量を積算して積算値を得る積算部と、
   前記記憶値と前記積算値とから前記高圧容器内の前記ガスの圧力に対応するパラメータを推定値として算出する推定部と、を有し、
   前記異常検知部が前記異常を検知しない正常時には、複数の前記圧力センサの各々の前記圧力測定値に基づき前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視し、
   前記異常時には、複数の前記圧力センサの少なくとも一つの前記圧力測定値と、前記推定値とのそれぞれに基づき前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視する、高圧容器システム。
2. 請求項１記載の高圧容器システムにおいて、
   複数の前記圧力センサとして２個の前記圧力センサを備える、高圧容器システム。
3. 請求項１又は２記載の高圧容器システムにおいて、
   前記制御装置は、前記正常時には、複数の前記圧力センサの前記圧力測定値のそれぞれを、センサ閾値と比較することで前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視し、複数の前記圧力測定値の少なくとも一つが前記センサ閾値以下であることを検出したとき、前記高圧容器からの前記ガスの排出を停止する停止タイミングであると判定する、高圧容器システム。
4. 請求項３記載の高圧容器システムにおいて、
   前記異常検知部は、前記異常時に、複数の前記圧力センサの何れが前記異常であるかが特定されるとき、異常センサ特定パターンであると判定し、複数の前記圧力センサの何れが前記異常であるかが特定されないとき、異常センサ不特定パターンであると判定する、高圧容器システム。
5. 請求項４記載の高圧容器システムにおいて、
   前記制御装置は、前記異常検知部が前記異常センサ特定パターンであると判定した場合、前記異常であると特定された前記圧力センサを除く残余の前記圧力センサの前記圧力測定値を前記センサ閾値と比較するとともに、前記推定値を判定閾値と比較することで前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視し、前記圧力測定値が前記センサ閾値以下であること、及び前記推定値が前記判定閾値以下であることの少なくとも何れかを検出したとき、前記停止タイミングであると判定する、高圧容器システム。
6. 請求項５記載の高圧容器システムにおいて、
   前記制御装置は、前記異常検知部が前記異常センサ不特定パターンであると判定した場合、複数の前記圧力センサの各々の前記圧力測定値を前記センサ閾値と比較するとともに、前記推定値を前記判定閾値と比較することで前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視し、複数の前記圧力センサの少なくとも一つの前記圧力測定値が前記センサ閾値以下であること、及び前記推定値が前記判定閾値以下であることの少なくとも何れかを検出したとき、前記停止タイミングであると判定する、高圧容器システム。
7. 請求項３〜６の何れか１項に記載の高圧容器システムにおいて、
   前記制御装置は、前記異常検知部が前記異常を検知した場合、ユーザーに前記異常を通知し、前記異常検知部が前記異常を検知した後、前記異常が解消されないまま、前記停止タイミングであると判定した場合、前記異常が解消されるまで前記高圧容器システムの再起動を禁止する、高圧容器システム。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載の高圧容器システムにおいて、
   前記ガス消費部は、前記ガスを消費して発電する燃料電池を有し、
   前記高圧容器からインジェクタを介して前記燃料電池に前記ガスが供給され、
   前記制御装置は、前記インジェクタをパルス電流により駆動し、
   前記積算部は、前記パルス電流のデューティー比と、前記インジェクタの駆動時に該インジェクタを通過する前記ガスの量との関係から、前記積算値を算出する、高圧容器システム。
9. 高圧容器に収容されたガスをガス消費部に供給する高圧容器システムの制御方法であって、
   前記高圧容器システムは、前記高圧容器内の前記ガスの圧力を測定して圧力測定値を出力する複数の圧力センサと、前記高圧容器内の前記ガスの圧力が下限設定値以上であるか否かを監視する制御装置と、を備え、
   前記高圧容器システムの制御方法は、複数の前記圧力センサが異常であるか否かを検知する異常検知工程を有し、
   前記異常検知工程で前記異常が検知されない正常時には、複数の前記圧力センサの各々の前記圧力測定値に基づき前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視する正常時監視工程を行い、
   前記異常検知工程で前記異常が検知された異常時には、
   前記異常が検知される直前の前記高圧容器内の前記ガスの圧力に対応するパラメータを記憶値として記憶する記憶工程と、
   前記異常が検知されてからの前記ガス消費部に対する前記ガスの供給量を積算した積算値を得る積算工程と、
   前記記憶値と前記積算値とから前記高圧容器内の前記ガスの圧力に対応するパラメータを推定値として算出する推定工程と、
   複数の前記圧力センサの少なくとも一つの前記圧力測定値と、前記推定値とのそれぞれに基づき前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視する異常時監視工程と、を行う、高圧容器システムの制御方法。
10. 請求項９記載の高圧容器システムの制御方法において、
    前記高圧容器システムは、複数の前記圧力センサとして２個の前記圧力センサを備え、前記異常検知工程では、２個の前記圧力センサの前記異常を検知する、高圧容器システムの制御方法。
11. 請求項９又は１０記載の高圧容器システムの制御方法において、
    前記正常時監視工程では、複数の前記圧力センサの前記圧力測定値のそれぞれをセンサ閾値と比較することで前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視し、複数の前記圧力測定値の少なくとも一つが前記センサ閾値以下であることを検出したとき、前記高圧容器からの前記ガスの排出を停止する停止タイミングであると判定する、高圧容器システムの制御方法。
12. 請求項１１記載の高圧容器システムの制御方法において、
    前記異常検知工程では、複数の前記圧力センサの何れが前記異常であるかが特定されるとき異常センサ特定パターンであると判定し、複数の前記圧力センサの何れが前記異常であるかが特定されないとき異常センサ不特定パターンであると判定する、高圧容器システムの制御方法。
13. 請求項１２記載の高圧容器システムの制御方法において、
    前記異常検知工程で前記異常センサ特定パターンであると判定した場合、前記異常時監視工程では、前記異常であると特定された前記圧力センサを除く残余の前記圧力センサの前記圧力測定値を前記センサ閾値と比較するとともに、前記推定値を判定閾値と比較することで前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視し、前記圧力測定値が前記センサ閾値以下であること、及び前記推定値が前記判定閾値以下であることの少なくとも何れかを検出したとき、前記停止タイミングであると判定する、高圧容器システムの制御方法。
14. 請求項１３記載の高圧容器システムの制御方法において、
    前記異常検知工程で前記異常センサ不特定パターンであると判定した場合、前記異常時監視工程では、複数の前記圧力センサの各々の前記圧力測定値を前記センサ閾値と比較するとともに、前記推定値を前記判定閾値と比較することで前記高圧容器内の前記ガスの圧力を監視し、複数の前記圧力センサの少なくとも一つの前記圧力測定値が前記センサ閾値以下であること、及び前記推定値が前記判定閾値以下であることの少なくとも何れかを検出したとき、前記停止タイミングであると判定する、高圧容器システムの制御方法。
15. 請求項１１〜１４の何れか１項に記載の高圧容器システムの制御方法において、
    前記異常検知工程では、前記異常を検知した場合に、前記高圧容器システムのユーザーに前記異常を通知し、
    前記異常時監視工程で前記停止タイミングであると判定した場合、前記異常が解消されるまで前記高圧容器システムの再起動を禁止する、高圧容器システムの制御方法。

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