CN107458846A - 一种互感器磁芯定向加工输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种互感器磁芯定向加工输送装置，包括磁芯蓄料上料杆、第一磁芯蓄料挡板、第二磁芯蓄料挡板和磁芯上料推板；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯竖直蓄料段和磁芯水平上料段，所述磁芯水平上料段弧形过渡连接所述磁芯竖直蓄料段的下端；所述第一磁芯蓄料挡板水平设置于所述磁芯竖直蓄料段的下端，所述第二磁芯蓄料挡板水平设置于所述第一磁芯蓄料挡板的上方，且所述第一磁芯蓄料挡板和所述第二磁芯蓄料挡板可以水平移动接近或远离所述磁芯竖直蓄料段；所述磁芯上料推板设置于所述磁芯水平上料段，所述磁芯上料推板可以沿所述磁芯水平上料段移动或脱离所述磁芯水平上料段。本发明能够自动地对互感器磁芯进行批量的定量、定向送料作业。

Description

一种互感器磁芯定向加工输送装置
技术领域
本发明涉及一种精密性互感器加工设备技术领域，特别是一种互感器磁芯定向加工输送装置。
背景技术
高精密性变压器磁芯、电流互感器磁芯以及电压互感器磁芯的小型化，有赖于新型饱和磁感应强度高的软磁材料的开发。传统的变压器磁芯、电流互感器磁芯以及电压互感器磁芯通常由硅钢片制成，硅钢片的优点在于具有高的饱和磁感应强度，硅钢片的缺点在于应用于高频领域时具有较大的损耗，且磁通密度较低。随着铁基非晶合金材料的不断发展和完善，充分契合了变压器磁芯、电流互感器磁芯以及电压互感器磁芯小型化的发展要求，正逐步取代硅钢片的应用。非晶合金卷绕制成的圆环形的互感器磁芯在加工的时候，通常需要定向地输送至工位上，然后进行焊接或组装作业。常规的互感器磁芯定向加工输送装置结构较复杂，设备维护成本较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种互感器磁芯定向加工输送装置，能够自动地对互感器磁芯进行批量的定量、定向送料作业，且具有结构简单、制造和维护成本低的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种互感器磁芯定向加工输送装置，包括磁芯蓄料上料杆、第一磁芯蓄料挡板、第二磁芯蓄料挡板和磁芯上料推板；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯竖直蓄料段和磁芯水平上料段，所述磁芯水平上料段弧形过渡连接所述磁芯竖直蓄料段的下端；所述第一磁芯蓄料挡板水平设置于所述磁芯竖直蓄料段的下端，所述第二磁芯蓄料挡板水平设置于所述第一磁芯蓄料挡板的上方，且所述第一磁芯蓄料挡板和所述第二磁芯蓄料挡板可以水平移动接近或远离所述磁芯竖直蓄料段；所述磁芯上料推板设置于所述磁芯水平上料段，且所述磁芯上料推板与所述磁芯水平上料段垂直，所述磁芯上料推板可以沿所述磁芯水平上料段移动或脱离所述磁芯水平上料段。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一磁芯蓄料挡板、所述第二磁芯蓄料挡板和所述磁芯上料推板均为U形结构，且所述第一磁芯蓄料挡板和所述第二磁芯蓄料挡板的开口方向均朝向所述磁芯竖直蓄料段，所述磁芯上料推板的开口方向朝向所述磁芯水平上料段且竖直向上。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括水平设置的第一磁芯蓄料气缸和第二磁芯蓄料气缸；所述第一磁芯蓄料气缸的缸筒固定设置，所述第一磁芯蓄料气缸的活塞杆末端固定连接所述第一磁芯蓄料挡板背向开口方向的一端；所述第二磁芯蓄料气缸的缸筒固定设置，所述第二磁芯蓄料气缸的活塞杆末端固定连接所述第二磁芯蓄料挡板背向开口方向的一端；所述第一磁芯蓄料气缸和所述第二磁芯蓄料气缸的轴线均与所述磁芯竖直蓄料段共面。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括水平设置的磁芯上料气缸，所述磁芯上料气缸的缸筒固定设置，所述磁芯上料气缸的活塞杆末端固定连接所述磁芯上料推板的下端，且所述磁芯上料气缸的轴线与所述磁芯水平上料段平行。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括接近感应开关、智能控制器和多路电磁阀，所述第一磁芯蓄料气缸、所述第二磁芯蓄料气缸和所述磁芯上料气缸的气路均连接所述多路电磁阀，所述接近感应开关和所述多路电磁阀均与所述智能控制器信号连接；所述接近感应开关设置于所述磁芯水平上料段的末端用于感应所述磁芯上料推板。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种互感器磁芯定向加工输送装置，能够自动地对互感器磁芯进行批量的定向送料作业，且通过控制第一磁芯蓄料挡板和第二磁芯蓄料挡板的间距，还可以实现互感器磁芯的定量送料作业；且具有结构简单、制造和维护成本低的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种互感器磁芯定向加工输送装置的结构示意图；
图2是本发明所述的第一磁芯蓄料挡板的结构示意图（第二磁芯蓄料挡板和磁芯上料推板结构的与第一磁芯蓄料挡板相同）。
具体实施方式
参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图2所示，一种互感器磁芯定向加工输送装置，包括磁芯蓄料上料杆、第一磁芯蓄料挡板1、第二磁芯蓄料挡板2和磁芯上料推板3；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯竖直蓄料段4和磁芯水平上料段5，所述磁芯水平上料段5弧形过渡连接所述磁芯竖直蓄料段4的下端；所述第一磁芯蓄料挡板1水平设置于所述磁芯竖直蓄料段4的下端，所述第二磁芯蓄料挡板2水平设置于所述第一磁芯蓄料挡板1的上方，且所述第一磁芯蓄料挡板1和所述第二磁芯蓄料挡板2可以水平移动接近或远离所述磁芯竖直蓄料段4；所述磁芯上料推板3设置于所述磁芯水平上料段5，且所述磁芯上料推板3与所述磁芯水平上料段5垂直，所述磁芯上料推板3可以沿所述磁芯水平上料段5移动或脱离所述磁芯水平上料段5。
作为优选的，所述第一磁芯蓄料挡板1、所述第二磁芯蓄料挡板2和所述磁芯上料推板3均为U形结构，且所述第一磁芯蓄料挡板1和所述第二磁芯蓄料挡板2的开口方向均朝向所述磁芯竖直蓄料段4，所述磁芯上料推板3的开口方向朝向所述磁芯水平上料段5且竖直向上。还包括水平设置的第一磁芯蓄料气缸6和第二磁芯蓄料气缸7；所述第一磁芯蓄料气缸6的缸筒固定设置，所述第一磁芯蓄料气缸6的活塞杆末端固定连接所述第一磁芯蓄料挡板1背向开口方向的一端；所述第二磁芯蓄料气缸7的缸筒固定设置，所述第二磁芯蓄料气缸7的活塞杆末端固定连接所述第二磁芯蓄料挡板2背向开口方向的一端；所述第一磁芯蓄料气缸6和所述第二磁芯蓄料气缸7的轴线均与所述磁芯竖直蓄料段4共面。还包括水平设置的磁芯上料气缸8，所述磁芯上料气缸8的缸筒固定设置，所述磁芯上料气缸8的活塞杆末端固定连接所述磁芯上料推板3的下端，且所述磁芯上料气缸8的轴线与所述磁芯水平上料段5平行。
作为优选的，还包括接近感应开关9、智能控制器10和多路电磁阀11，所述第一磁芯蓄料气缸6、所述第二磁芯蓄料气缸7和所述磁芯上料气缸8的气路均连接所述多路电磁阀11，所述接近感应开关9和所述多路电磁阀11均与所述智能控制器10信号连接；所述接近感应开关9设置于所述磁芯水平上料段5的末端用于感应所述磁芯上料推板3。
工作时，首先所述第二磁芯蓄料挡板2远离所述磁芯竖直蓄料段4，互感器磁芯堆积到所述第一磁芯蓄料挡板1上，然后所述第二磁芯蓄料挡板2运动至紧贴所述磁芯竖直蓄料段4；首先所述磁芯上料推板3和所述磁芯水平上料段5分别位于所述磁芯竖直蓄料段4的两侧，然后所述第一磁芯蓄料挡板1远离所述磁芯竖直蓄料段4，所述第一磁芯蓄料挡板1和所述第二磁芯蓄料挡板2之间的互感器磁芯下落至所述磁芯水平上料段5，然后所述磁芯上料推板3向所述磁芯水平上料段5的末端运动，推动互感器磁芯上料；当所述接近感应开关9感应到所述磁芯上料推板3时，控制所述磁芯上料推板3复位，然后重复上述作业过程。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种互感器磁芯定向加工输送装置，其特征在于：包括磁芯蓄料上料杆、第一磁芯蓄料挡板（1）、第二磁芯蓄料挡板（2）和磁芯上料推板（3）；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯竖直蓄料段（4）和磁芯水平上料段（5），所述磁芯水平上料段（5）弧形过渡连接所述磁芯竖直蓄料段（4）的下端；所述第一磁芯蓄料挡板（1）水平设置于所述磁芯竖直蓄料段（4）的下端，所述第二磁芯蓄料挡板（2）水平设置于所述第一磁芯蓄料挡板（1）的上方，且所述第一磁芯蓄料挡板（1）和所述第二磁芯蓄料挡板（2）可以水平移动接近或远离所述磁芯竖直蓄料段（4）；所述磁芯上料推板（3）设置于所述磁芯水平上料段（5），且所述磁芯上料推板（3）与所述磁芯水平上料段（5）垂直，所述磁芯上料推板（3）可以沿所述磁芯水平上料段（5）移动或脱离所述磁芯水平上料段（5）。
2.根据权利要求1所述的一种互感器磁芯定向加工输送装置，其特征在于：所述第一磁芯蓄料挡板（1）、所述第二磁芯蓄料挡板（2）和所述磁芯上料推板（3）均为U形结构，且所述第一磁芯蓄料挡板（1）和所述第二磁芯蓄料挡板（2）的开口方向均朝向所述磁芯竖直蓄料段（4），所述磁芯上料推板（3）的开口方向朝向所述磁芯水平上料段（5）且竖直向上。
3.根据权利要求3所述的一种互感器磁芯定向加工输送装置，其特征在于：还包括水平设置的第一磁芯蓄料气缸（6）和第二磁芯蓄料气缸（7）；所述第一磁芯蓄料气缸（6）的缸筒固定设置，所述第一磁芯蓄料气缸（6）的活塞杆末端固定连接所述第一磁芯蓄料挡板（1）背向开口方向的一端；所述第二磁芯蓄料气缸（7）的缸筒固定设置，所述第二磁芯蓄料气缸（7）的活塞杆末端固定连接所述第二磁芯蓄料挡板（2）背向开口方向的一端；所述第一磁芯蓄料气缸（6）和所述第二磁芯蓄料气缸（7）的轴线均与所述磁芯竖直蓄料段（4）共面。
4.根据权利要求4所述的一种互感器磁芯定向加工输送装置，其特征在于：还包括水平设置的磁芯上料气缸（8），所述磁芯上料气缸（8）的缸筒固定设置，所述磁芯上料气缸（8）的活塞杆末端固定连接所述磁芯上料推板（3）的下端，且所述磁芯上料气缸（8）的轴线与所述磁芯水平上料段（5）平行。
5.根据权利要求5所述的一种互感器磁芯定向加工输送装置，其特征在于：还包括接近感应开关（9）、智能控制器（10）和多路电磁阀（11），所述第一磁芯蓄料气缸（6）、所述第二磁芯蓄料气缸（7）和所述磁芯上料气缸（8）的气路均连接所述多路电磁阀（11），所述接近感应开关（9）和所述多路电磁阀（11）均与所述智能控制器（10）信号连接；所述接近感应开关（9）设置于所述磁芯水平上料段（5）的末端用于感应所述磁芯上料推板（3）。
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