CN107458540B

CN107458540B - 一种船舶锚链筒安装定位方法

Info

Publication number: CN107458540B
Application number: CN201710641576.XA
Authority: CN
Inventors: 刘保华; 吕紫维; 陈雷霆; 孙旭
Original assignee: Jiangnan Shipyard Group Co Ltd
Current assignee: Jiangnan Shipyard Group Co Ltd
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-02-22
Anticipated expiration: 2037-07-31
Also published as: CN107458540A

Abstract

本发明提供一种船舶锚链筒安装定位方法，用于在甲板和外板之间安装锚链筒，包括以下步骤：S1、确定安装所需的定位基点；S2、对锚链筒的中心线与外板的第二交点的位置进行定位，并在第一交点和第二交点处开设贯穿孔；S3、将锚链筒吊装至贯穿孔，并进行初始定位；S4、以分段控制基准点为基准，分别测量锚链筒上端的上端中心点和锚链筒下端的下端中心点的实际数据，根据第一交点和第二交点的矢量关系确定上端中心点和下端中心点的矢量偏差，并计算锚链筒各个方向上的调整距离；S5、根据锚链筒各个方向上的调整距离对锚链筒的安装位置进行调整，完成锚链筒的定位。实现锚链筒准确快速安装定位，并提高锚链筒安装效率。

Description

一种船舶锚链筒安装定位方法

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种船舶锚链筒安装定位方法。

背景技术

船舶艏部锚系结构作为船舶系泊的重要组成部分，其安装质量直接影响船舶系泊安全。若锚系结构安装未达到设计要求，在锚爪固定及抛锚阶段容易出现锚爪碰损船体、锚爪无法顺利放下等问题。锚链筒作为锚系结构的重要组成部分之一，也是锚系安装质量控制的第一步，其安装定位精度直接决定了锚系结构其他构件及锚系整体精度能否满足设计要求。

锚链筒的传统安装方法为根据设计图纸分别确定锚链筒中心线与甲板、外板交点，并进行开孔和锚链筒安装，待锚系结构整体系统安装完成后，通过实际测试确认是否满足要求。若不满足要求，则需进行结构修割等工作达到设计要求。该方法施工效率低、锚系结构调整周期长，且存在较大施工质量风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种船舶锚链筒安装定位方法，用于解决现有技术中施工效率低、锚系结构调整周期长，且存在较大施工质量风险的问题。

本发明提供一种船舶锚链筒安装定位方法，用于在甲板和外板之间安装锚链筒，包括以下步骤：S1、确定安装所需的定位基点；所述定位基点包括：分段控制基准点，所述分段控制基准点包括第一基准点、第二基准点和第三基准点；所述锚链筒的中心线与所述甲板的第一交点；S2、对所述锚链筒的中心线与所述外板的第二交点的位置进行定位，并在所述第一交点和所述第二交点处开设贯穿孔；S3、在所述贯穿孔的位置吊装所述锚链筒，并进行初始定位；S4、以所述分段控制基准点为基准，分别测量所述锚链筒上端的上端中心点和所述锚链筒下端的下端中心点的实际数据，根据所述第一交点和所述第二交点的矢量关系确定所述上端中心点和所述下端中心点的矢量偏差，并计算所述锚链筒各个方向上的调整距离；S5、根据所述锚链筒各个方向上的调整距离对所述锚链筒的安装位置进行调整，完成所述锚链筒的定位。

于本发明的一实施例中，所述步骤S2包括步骤：S21、戡划所述第二交点的位置；S22、测量并分析所述第二交点的偏差，并根据偏差数据确定所述第二交点的准确位置；S23、根据所述第一交点和所述第二交点的位置分别在所述甲板和所述外板上分别开设所述贯穿孔。

于本发明的一实施例中，所述步骤S21中：计算所述第一基准点、所述第二基准点、所述第三基准点和所述第二交点的理论坐标，A(Xa、Ya、Za)、B(Xb、Yb、Zb)、C(Xc、Yc、Zc)和F(Xf、Yf、Zf)；以所述第一基准点为原点，AC为Y轴、AB为X轴建立坐标系，并得出F点坐标(△Xf、△Yf、△Zf)。

于本发明的一实施例中，所述步骤S22中：分别测量所述第一基准点、所述第二基准点、所述第三基准点和所述第二交点的的实际三维坐标：A(Xa1、Ya1、Za1)、B(Xb1、Yb1、Zb1)、C(Xc1、Yc1、Zc1)、F(Xf1、Yf1、Zf1)；以所述第一基准点、所述第二基准点、所述第三基准点的实际测量坐标建立坐标系，并进行坐标转换，转换后所述第一基准点、所述第二基准点、所述第三基准点和所述第二交点的三维坐标分别为：A(0、0、0)、B(Xb2、0、0)、C(Xc2、Yc2、0)、F(Xf2、Yf2、Zf2)；计算勘划的所述第二交点的偏差；其中，X方向偏差＝Xf2-△Xf；Y方向偏差＝Yf2-△Yf；Z方向偏差＝Zf2-△Zf，根据偏差数据确定F点准确位置。

于本发明的一实施例中，分别测量所述上端中心点和所述下端中心点的实际三维坐标：M(Xm、Ym、Zm)、N(Xn、Yn、Zn)，根据所述第一交点与所述第二交点的理论矢量关系，确定所述上端中心点和所述下端中心点的矢量偏差，计算锚链筒艏艉方向、上下方向的调整距离，并以所述下端中心点为原点，根据调整距离调整所述上端中心点的位置；具体调整距离为：X方向调整距离：△X＝[(Xn-Xm)Lmn-(Xf-Xe)Lef]*Lmn；Y方向调整距离：△Y＝[(Yn-Ym)Lmn-(Yf-Ye)Lef]*Lmn；Z方向调整距离：△Z＝[(Zn-Zm)Lmn-(Zf-Ze)Lef]*Lmn；其中，Lmn为所述上端中心点和所述下端中心点之间的距离；Lef为所述第一交点与所述第二交点之间的距离；第一交点的实际三维坐标为E(Xe、Ye、Ze)。

于本发明的一实施例中，所述步骤S5包括步骤：所述锚链筒在精确定位后安装贴腹板，所述锚链筒和所述甲板通过所述贴腹板连接并固定。

如上所述，本发明的一种船舶锚链筒安装定位方法，具有以下有益效果：

实现锚链筒准确快速安装定位，改变传统的锚链筒需多次调整且安装定位精度较差的情况，并提高锚链筒安装效率。

附图说明

图1显示为本发明中船舶锚链筒安装定位方法的流程方框示意图。

图2显示为本发明艏部分段与锚链筒结合的结构示意图。

图3显示为图2的俯视图。

图4显示为图2的左视图。

图5显示为图4中A-A截面的剖视图。

元件标号说明：

1 甲板

2 外板

3 锚链筒

4 贴腹板

A 第一基准点

B 第二基准点

C 第三基准点

E 第一交点

F 第二交点

M 上端中心点

N 下端中心点

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

参见图1至图5，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图5所示，图1显示为本发明中船舶锚链筒安装定位方法的流程方框示意图。图2显示为本发明艏部分段与锚链筒结合的结构示意图。图3显示为图2的俯视图。图4显示为图2的左视图。图5显示为图4中A-A截面的剖视图。本发明提供了一种船舶锚链筒安装定位方法，用于在甲板1和外板2之间安装锚链筒3，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确定安装所需的定位基点；

定位基点包括：分段控制基准点，分段控制基准点包括第一基准点A、第二基准点B和第三基准点C；锚链筒3的中心线与甲板1的第一交点E；

S2、对锚链筒3的中心线与外板2的第二交点F的位置进行定位，并在第一交点E和第二交点F处开设贯穿孔；

S3、在所述贯穿孔的位置吊装所述锚链筒3，并进行初始定位；

S4、以分段控制基准点为基准，分别测量锚链筒3上端的上端中心点M和锚链筒3下端的下端中心点N的实际数据，根据第一交点E和第二交点F的矢量关系确定上端中心点M和下端中心点N的矢量偏差，并计算锚链筒3各个方向上的调整距离；

S5、根据锚链筒3各个方向上的调整距离对锚链筒3的安装位置进行调整，完成锚链筒3的定位。

在本发明的一优选实施例中，步骤S2包括步骤：S21、戡划第二交点F的位置；

S22、测量并分析第二交点F的偏差，并根据偏差数据确定第二交点F的准确位置；

S23、根据第一交点E和第二交点F的位置分别在甲板1和外板2上分别开设贯穿孔。

通常，采用分段精度控制基准点数据转换方式对第二交点F的偏差进行分析。以下以一种分段进度基准点数据转换方式为例进行说明。在一实施例中，步骤S21中：计算第一基准点A、第二基准点B、第三基准点C和第二交点F的理论坐标，A(Xa、Ya、Za)、B(Xb、Yb、Zb)、C(Xc、Yc、Zc)和F(Xf、Yf、Zf)；以第一基准点为原点，AC为Y轴、AB为X轴建立坐标系，并得出F点坐标(△Xf、△Yf、△Zf)。进一步地，步骤S22中：分别测量第一基准点A、第二基准点B、第三基准点C和第二交点F的的实际三维坐标：A(Xa1、Ya1、Za1)、B(Xb1、Yb1、Zb1)、C(Xc1、Yc1、Zc1)、F(Xf1、Yf1、Zf1)；以第一基准点A、第二基准点B、第三基准点C的实际测量坐标建立坐标系，并进行坐标转换，转换后第一基准点A、第二基准点B、第三基准点C和第二交点F的三维坐标分别为：A(0、0、0)、B(Xb2、0、0)、C(Xc2、Yc2、0)、F(Xf2、Yf2、Zf2)；计算勘划的第二交点F的偏差；其中，X方向偏差＝Xf2-△Xf；Y方向偏差＝Yf2-△Yf；Z方向偏差＝Zf2-△Zf，根据偏差数据确定F点准确位置。

优选地，分别测量上端中心点M和下端中心点N的实际三维坐标：M(Xm、Ym、Zm)、N(Xn、Yn、Zn)，根据第一交点E与第二交点F的理论矢量关系，确定上端中心点M和下端中心点N的矢量偏差，计算锚链筒艏艉方向、上下方向的调整距离，并以下端中心点N为原点，根据调整距离调整上端中心点M的位置；具体调整距离为：

X方向调整距离：△X＝[(Xn-Xm)Lmn-(Xf-Xe)Lef]*Lmn；

Y方向调整距离：△Y＝[(Yn-Ym)Lmn-(Yf-Ye)Lef]*Lmn；

Z方向调整距离：△Z＝[(Zn-Zm)Lmn-(Zf-Ze)Lef]*Lmn；

其中，Lmn为上端中心点M和下端中心点N之间的距离；Lef为第一交点E与第二交点F之间的距离；第一交点E的实际三维坐标为E(Xe、Ye、Ze)。

在本发明的一实施例中，步骤S5包括步骤：锚链筒3在精确定位后安装贴腹板4，锚链筒3和甲板1通过贴腹板4连接并固定。

综上所述，本发明的船舶锚链筒安装定位方法，实现锚链筒准确快速安装定位，改变传统的锚链筒需多次调整且安装定位精度较差的情况，并提高锚链筒安装效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种船舶锚链筒安装定位方法，用于在甲板(1)和外板(2)之间安装锚链筒(3)，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确定安装所需的定位基点；

所述定位基点包括：

分段控制基准点，所述分段控制基准点包括第一基准点(A)、第二基准点(B)和第三基准点(C)；

所述锚链筒(3)的中心线与所述甲板(1)的第一交点(E)；

S2、对所述锚链筒(3)的中心线与所述外板(2)的第二交点(F)的位置进行定位，并在所述第一交点(E)和所述第二交点(F)处开设贯穿孔；

S3、在所述贯穿孔的位置吊装所述锚链筒(3)，并进行初始定位；

S4、以所述分段控制基准点为基准，分别测量所述锚链筒(3)上端的上端中心点(M)和所述锚链筒(3)下端的下端中心点(N)的实际数据，根据所述第一交点(E)和所述第二交点(F)的矢量关系确定所述上端中心点(M)和所述下端中心点(N)的矢量偏差，并计算所述锚链筒(3)各个方向上的调整距离；

S5、根据所述锚链筒(3)各个方向上的调整距离对所述锚链筒(3)的安装位置进行调整，完成所述锚链筒(3)的定位。

2.根据权利要求1所述的船舶锚链筒安装定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括步骤：

S21、戡划所述第二交点(F)的位置；

S22、测量并分析所述第二交点(F)的偏差，并根据偏差数据确定所述第二交点(F)的准确位置；

S23、根据所述第一交点(E)和所述第二交点(F)的位置分别在所述甲板(1)和所述外板(2)上分别开设所述贯穿孔。

3.根据权利要求2所述的船舶锚链筒安装定位方法，其特征在于，所述步骤S21中：

计算所述第一基准点(A)、所述第二基准点(B)、所述第三基准点(C)和所述第二交点(F)的理论坐标，A(Xa、Ya、Za)、B(Xb、Yb、Zb)、C(Xc、Yc、Zc)和F(Xf、Yf、Zf)；以所述第一基准点为原点，AC为Y轴、AB为X轴建立坐标系，并得出所述第二交点(F)坐标(△Xf、△Yf、△Zf)。

4.根据权利要求3所述的船舶锚链筒安装定位方法，其特征在于，所述步骤S22中：

分别测量所述第一基准点(A)、所述第二基准点(B)、所述第三基准点(C)和所述第二交点(F)的的实际三维坐标：A(Xa1、Ya1、Za1)、B(Xb1、Yb1、Zb1)、C(Xc1、Yc1、Zc1)、F(Xf1、Yf1、Zf1)；

以所述第一基准点(A)、所述第二基准点(B)、所述第三基准点(C)的实际测量坐标建立坐标系，并进行坐标转换，转换后所述第一基准点(A)、所述第二基准点(B)、所述第三基准点(C)和所述第二交点(F)的三维坐标分别为：A(0、0、0)、B(Xb2、0、0)、C(Xc2、Yc2、0)、F(Xf2、Yf2、Zf2)；

计算勘划的所述第二交点(F)的偏差；

其中，X方向偏差＝Xf2-△Xf；Y方向偏差＝Yf2-△Yf；Z方向偏差＝Zf2-△Zf，根据偏差数据确定所述第二交点(F)准确位置。

5.根据权利要求4所述的船舶锚链筒安装定位方法，其特征在于，分别测量所述上端中心点(M)和所述下端中心点(N)的实际三维坐标：M(Xm、Ym、Zm)、N(Xn、Yn、Zn)，根据所述第一交点(E)与所述第二交点(F)的理论矢量关系，确定所述上端中心点(M)和所述下端中心点(N)的矢量偏差，计算锚链筒艏艉方向、上下方向的调整距离，并以所述下端中心点(N)为原点，根据调整距离调整所述上端中心点(M)的位置；具体调整距离为：

X方向调整距离：△X＝[(Xn-Xm)Lmn-(Xf-Xe)Lef]*Lmn；

Y方向调整距离：△Y＝[(Yn-Ym)Lmn-(Yf-Ye)Lef]*Lmn；

Z方向调整距离：△Z＝[(Zn-Zm)Lmn-(Zf-Ze)Lef]*Lmn；

其中，

Lmn为所述上端中心点(M)和所述下端中心点(N)之间的距离；

Lef为所述第一交点(E)与所述第二交点(F)之间的距离；

第一交点(E)的实际三维坐标为E(Xe、Ye、Ze)。

6.根据权利要求1所述的船舶锚链筒安装定位方法，其特征在于，所述步骤S5包括步骤：

所述锚链筒(3)在精确定位后安装贴腹板(4)，所述锚链筒(3)和所述甲板(1)通过所述贴腹板(4)连接并固定。