CN107449946A - 一种立体可调移动平台 - Google Patents

Abstract

一种立体可调移动平台。涉及移动平台领域，尤其涉及立体可调式移动平台。提供了一种移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的用于GIS试验的变压器移动平台。包括从内而外依次设置的X向框、Y向框和Z向框，所述X向框通过X向驱动组件沿X向活动连接在Y向框内，所述Y向框通过Y向驱动组件沿Y向活动连接在Z向框内，所述Z向框通过Z向驱动组件作升降运动。本发明具有移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的优点。

Description

一种立体可调移动平台

技术领域

本发明涉及移动平台领域，尤其涉及立体可调式移动平台。

背景技术

随着科技的发展，传统变电站不断地被GIS电站所取代，国内外对GIS高压电器的需求日趋增大，而我司所生产的高电压SF6气体变压器，是对GIS出厂局放耐压试验的重要检验设备。变压器对GIS试验时，是通过口对口对接的，二两个设备体积都过于巨大，对接是晃动量大，导致对接难度大，消耗大量人力且效率低下。

常规移动平台所需占地面积大，而且在对XYZ方向调整时，幅度大，精确性、可靠性低，降低了工作效率。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的用于GIS试验的变压器移动平台。

本发明的技术方案是：包括从内而外依次设置的X向框、Y向框和Z向框，所述X向框通过X向驱动组件沿X向活动连接在Y向框内，所述Y向框通过Y向驱动组件沿Y向活动连接在Z向框内，所述Z向框通过Z向驱动组件作升降运动。

所述X向驱动组件包括X向电机、X向传动机构和一对X向驱动杆，

所述X向电机位于X向框内，

所述X向框内设有一对X向螺纹孔，所述Y向框的内壁设有一对呈T形的容置槽一，所述X向驱动杆包括杆体和杆头，所述X向驱动杆的杆体上设有外螺纹，所述X向驱动杆的杆体一一对应设在X向螺纹孔内，所述X向驱动杆的杆头一一对应设在容置槽一内，

所述X向传动机构包括一对对称设置的传动杆一，所述传动杆一位于X向电机和X向驱动杆之间，所述X向电机的转轴上固定设有伞齿轮一，所述传动杆一的两端分别固定设有伞齿轮二，所述X向驱动杆上固定设有伞齿轮三，所述伞齿轮一和伞齿轮二啮合，所述伞齿轮二和伞齿轮三啮合。

所述Y向驱动组件包括Y向电机、Y向传动机构和一对Y向驱动杆，

所述Y向电机位于Z向框外，

所述Z向框内设有一对Y向螺纹孔，所述Y向框的外壁设有一对呈T形的容置槽二，所述Y向驱动杆包括杆体和杆头，所述Y向驱动杆的杆体上设有外螺纹，所述Y向驱动杆的杆体一一对应设在Y向螺纹孔内，所述Y向驱动杆的杆头一一对应设在容置槽二内，

所述Y向传动机构包括一对对称设置的传动杆二，所述传动杆二位于Y向电机和Y向驱动杆之间，所述Y向电机的转轴上固定设有伞齿轮四，所述传动杆二的两端分别固定设有伞齿轮五，所述Y向驱动杆上活动设有伞齿轮六，所述伞齿轮四和伞齿轮五啮合，所述伞齿轮五和伞齿轮六啮合；

所述伞齿轮六的中孔具有内螺纹，所述Y向驱动杆与伞齿轮六螺纹连接，所述伞齿轮六位于伞齿轮五的外侧；

所述Y向驱动杆上固定设有支撑座，所述支撑座位于伞齿轮六的外侧，所述支撑座和伞齿轮六之间设有至少两个电动推杆。

所述伞齿轮六朝向支撑座的一侧设有环形槽，所述电动推杆的杆体上设有滚珠，所述滚珠位于环形槽内。

所述Z向驱动组件为液压缸或气缸，所述Z向驱动组件位于Z向框的底部。

所述X向框上设有穿孔一，所述穿孔一内设有螺母一，所述X向驱动杆的杆体位于螺母一内。

所述Z向框上设有穿孔二，所述穿孔二内设有螺母二，所述Y向驱动杆的杆体位于螺母二内。

所述容置槽一的底部设有滚珠一，所述滚珠一用于接触X向驱动杆的杆体。

所述容置槽二的底部设有滚珠二，所述滚珠二用于接触Y向驱动杆的杆体。

所述X向框的外壁设有定位孔一，所述Y向框的内壁上设有定位柱一，所述定位柱一适配地设在定位孔一内；

所述Y向框的外壁设有定位孔二，所述Z向框的内壁上设有定位柱二，所述定位柱二适配地设在定位孔二内。

本发明包括从内而外依次设置的X向框、Y向框和Z向框，三者相连形成整体，节省空间；在工作中，将电气设备放置在X向框上，通过X向驱动组件驱动X向框沿X向移动；通过Y向驱动组件驱动Y向框沿Y向移动；通过Z向驱动组件驱动Z向框升降动作，通过X、Y、Z三个方向的调整，使得电气设备到达指定的位置，操作可靠。

本发明具有移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是Z向框的结构示意图，

图3是图1中A处的局部放大图，

图4是图1中B处的局部放大图，

图5是支撑座和伞齿轮六的连接结构示意图，

图6是基座一的结构示意图，

图7是Y向框与X向驱动杆的结构示意图，

图8是Y向框与Y向驱动杆的结构示意图；

图中1是X向框，11是X向螺纹孔，12是定位孔一，

2是Y向框，21是容置槽一，22是容置槽二，23是定位柱一，24是定位孔二，25是滚珠一，26是滚珠二，

3是Z向框，31是Y向螺纹孔，32是定位柱二，

4是X向驱动组件，41是X向电机，

42是X向传动机构，421是传动杆一，422是伞齿轮一，423是伞齿轮二，424是伞齿轮三，

43是X向驱动杆，431是杆体，432是杆头，

5是Y向驱动组件，51是Y向电机，

52 是Y向传动机构，521是传动杆二，522是伞齿轮四，523是伞齿轮五，524是伞齿轮六，5240是环形槽，

53是Y向驱动杆，531是杆体，532是杆头，

54是支撑座，55是电动推杆。

6是Z向驱动组件，7是滚珠，81是螺母一，82是螺母二，

91是基座一，92是立座二，93是基座二，94是立座二。

具体实施方式

本发明如图1-8所示，包括从内而外依次设置的X向框1、Y向框2和Z向框3，所述X向框1通过X向驱动组件4沿X向活动连接在Y向框内，所述Y向框2通过Y向驱动组件5沿Y向活动连接在Z向框内，所述Z向框3通过Z向驱动组件6作升降运动。

本发明包括从内而外依次设置的X向框、Y向框和Z向框，三者相连形成整体，节省空间；在工作中，将电气设备放置在X向框上，通过X向驱动组件驱动X向框沿X向移动；通过Y向驱动组件驱动Y向框沿Y向移动；通过Z向驱动组件驱动Z向框升降动作，通过X、Y、Z三个方向的调整，使得电气设备到达指定的位置，操作可靠，便于后续对接、检测等作业。

X向框、Y向框和Z向框分别为矩形框体，X向驱动组件和Y向驱动组件分别位于框体相邻两侧。

所述X向驱动组件4包括X向电机41、X向传动机构42和一对X向驱动杆43，

所述X向电机位于X向框内，

所述X向框1内设有一对X向螺纹孔11，所述Y向框的内壁设有一对呈T形的容置槽一21，所述X向驱动杆43包括杆体431和杆头432，所述X向驱动杆的杆体上设有外螺纹，所述X向驱动杆的杆体一一对应设在X向螺纹孔内，所述X向驱动杆的杆头一一对应设在容置槽一内，

所述X向传动机构42包括一对对称设置的传动杆一421，所述传动杆一421位于X向电机41和X向驱动杆43之间，所述X向电机41的转轴上固定设有伞齿轮一422，所述传动杆一的两端分别固定设有伞齿轮二423，所述X向驱动杆上固定设有伞齿轮三424，所述伞齿轮一和伞齿轮二啮合，所述伞齿轮二和伞齿轮三啮合。

X向驱动组件在工作中，通过X向电机驱动一对传动杆一，一对传动杆一分别驱动X向驱动杆，两两之间通过伞齿轮传动，啮合可靠、运转平稳，承载力大。

X向电机上的伞齿轮一驱动一对伞齿轮二，带动传动杆一旋转动作，一对伞齿轮二分别驱动伞齿轮三，由于伞齿轮三固定在X向驱动杆上，带动X向驱动杆旋转动作，由于X向驱动杆的杆头位于Y向框的容置槽一内， Y向框固定，X向驱动杆的杆体与X向框螺纹连接；因此，X向框沿X向移动，方便可靠。

X向驱动组件在工作中，一对X向驱动杆只有旋转动作，X向框移动。

所述Y向驱动组件5包括Y向电机51、Y向传动机构52和一对Y向驱动杆53，

所述Y向电机位于Z向框外，

所述Z向框3内设有一对Y向螺纹孔31，所述Y向框的外壁设有一对呈T形的容置槽二22，所述Y向驱动杆53包括杆体531和杆头532，所述Y向驱动杆的杆体上设有外螺纹，所述Y向驱动杆的杆体一一对应设在Y向螺纹孔内，所述Y向驱动杆的杆头一一对应设在容置槽二内，

所述Y向传动机构52包括一对对称设置的传动杆二521，所述传动杆二位于Y向电机51和Y向驱动杆53之间，所述Y向电机的转轴上固定设有伞齿轮四522，所述传动杆二的两端分别固定设有伞齿轮五523，所述Y向驱动杆上活动设有伞齿轮六524，所述伞齿轮四和伞齿轮五啮合，所述伞齿轮五和伞齿轮六啮合；

所述伞齿轮六524的中孔具有内螺纹，所述Y向驱动杆与伞齿轮六螺纹连接，所述伞齿轮六位于伞齿轮五的外侧；

如图5所示，所述Y向驱动杆上固定设有支撑座54，所述支撑座位于伞齿轮六的外侧，所述支撑座和伞齿轮六之间设有至少两个电动推杆55。

Y向驱动组件在工作中，通过Y向电机驱动一对传动杆二，一对传动杆二分别驱动Y向驱动杆，两两之间通过伞齿轮传动，啮合可靠、运转平稳，承载力大。

Y向电机上的伞齿轮四驱动一对伞齿轮五，带动传动杆二旋转动作，一对伞齿轮五分别驱动伞齿轮六，由于伞齿轮六设在Y向驱动杆上，带动Y向驱动杆旋转动作，由于Y向驱动杆的杆头位于Y向框的容置槽二内，Z向框固定，Y向驱动杆的杆体与Z向框螺纹连接；因此，Y向框沿Y向移动，方便可靠。

在Y向框移动（即前进）时，通过Y向驱动杆旋转推动，此时，由于伞齿轮六与Y向驱动杆螺纹连接，使得伞齿轮六相对固定、且与伞齿轮五可靠啮合；

在Y向框移动（即后退）时，随着Y向驱动杆移动，伞齿轮六随之移动，这样不能与伞齿轮五啮合，不能后退；

通过设置支撑座，支撑座和伞齿轮六之间设置电动推杆，通过电动推杆在后移时，用于“推动”伞齿轮六，使其可靠与伞齿轮五啮合动作，提高动作可靠性。

Y向驱动组件在工作中，一对Y向驱动杆既旋转动作，又发生位移，实现Y向框移动。。

所述伞齿轮六朝向支撑座的一侧设有环形槽5240，所述电动推杆的杆体上设有滚珠7，所述滚珠位于环形槽内。

通过设置滚珠，使得电动推杆的杆体可靠“抵住”伞齿轮六，使得伞齿轮六和伞齿轮五可靠啮合。

所述Z向驱动组件6为液压缸或气缸，所述Z向驱动组件位于Z向框的底部。

这样，方便选择设置，升降可靠。

所述X向框上设有穿孔一，所述穿孔一内设有螺母一81，所述X向驱动杆的杆体位于螺母一内。

通过设置螺母一，使得X向驱动杆的杆体与螺母一螺纹连接，螺母一方便更换，节省成本。

所述Z向框上设有穿孔二，所述穿孔二内设有螺母二82，所述Y向驱动杆的杆体位于螺母二内。

通过设置螺母二，使得Y向驱动杆的杆体与螺母二螺纹连接，螺母二方便更换，节省成本。

所述容置槽一的底部设有滚珠一25，所述滚珠一用于接触X向驱动杆的杆体。

使得X向驱动杆的杆体可滚动设在滚珠一上，提高使用寿命。

所述容置槽二的底部设有滚珠二26，所述滚珠二用于接触Y向驱动杆的杆体。

使得Y向驱动杆的杆体可滚动设在滚珠一上，提高使用寿命。

所述X向框的外壁设有定位孔一12，所述Y向框的内壁上设有定位柱一23，所述定位柱一适配地设在定位孔一内；一方面，使得X向框和Y向框形成一整体，另一方面，使得X向框可靠地活动连接在Y向框内；

所述Y向框的外壁设有定位孔二24，所述Z向框的内壁上设有定位柱二32，所述定位柱二适配地设在定位孔二内；一方面，使得Y向框和Z向框形成一整体，另一方面，使得Y向框可靠地活动连接在Z向框内。

如图6所示，所述X向框的内侧设有基座一91，基座一用于支撑X向电机，所述基座一上设有一对平行设置的立座一92，所述立座一与传动杆一一一对应、且用于支撑传动杆一。

所述Z向框的外侧设有基座二93，基座二用于支撑Y向电机，所述基座二上设有一对平行设置的立座二94，所述立座二与传动杆二一一对应、且用于支撑传动杆二。

基座一、二的结构相同，立座一、二的结构相同，方便加工。

Claims (10)

1.一种立体可调移动平台，其特征在于，包括从内而外依次设置的X向框、Y向框和Z向框，所述X向框通过X向驱动组件沿X向活动连接在Y向框内，所述Y向框通过Y向驱动组件沿Y向活动连接在Z向框内，所述Z向框通过Z向驱动组件作升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述X向驱动组件包括X向电机、X向传动机构和一对X向驱动杆，

所述X向电机位于X向框内，

所述X向框内设有一对X向螺纹孔，所述Y向框的内壁设有一对呈T形的容置槽一，所述X向驱动杆包括杆体和杆头，所述X向驱动杆的杆体上设有外螺纹，所述X向驱动杆的杆体一一对应设在X向螺纹孔内，所述X向驱动杆的杆头一一对应设在容置槽一内，

所述X向传动机构包括一对对称设置的传动杆一，所述传动杆一位于X向电机和X向驱动杆之间，所述X向电机的转轴上固定设有伞齿轮一，所述传动杆一的两端分别固定设有伞齿轮二，所述X向驱动杆上固定设有伞齿轮三，所述伞齿轮一和伞齿轮二啮合，所述伞齿轮二和伞齿轮三啮合。

3.根据权利要求1所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述Y向驱动组件包括Y向电机、Y向传动机构和一对Y向驱动杆，

所述Y向电机位于Z向框外，

所述Z向框内设有一对Y向螺纹孔，所述Y向框的外壁设有一对呈T形的容置槽二，所述Y向驱动杆包括杆体和杆头，所述Y向驱动杆的杆体上设有外螺纹，所述Y向驱动杆的杆体一一对应设在Y向螺纹孔内，所述Y向驱动杆的杆头一一对应设在容置槽二内，

所述Y向传动机构包括一对对称设置的传动杆二，所述传动杆二位于Y向电机和Y向驱动杆之间，所述Y向电机的转轴上固定设有伞齿轮四，所述传动杆二的两端分别固定设有伞齿轮五，所述Y向驱动杆上活动设有伞齿轮六，所述伞齿轮四和伞齿轮五啮合，所述伞齿轮五和伞齿轮六啮合；

所述伞齿轮六的中孔具有内螺纹，所述Y向驱动杆与伞齿轮六螺纹连接，所述伞齿轮六位于伞齿轮五的外侧；

所述Y向驱动杆上固定设有支撑座，所述支撑座位于伞齿轮六的外侧，所述支撑座和伞齿轮六之间设有至少两个电动推杆。

4.根据权利要求3所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述伞齿轮六朝向支撑座的一侧设有环形槽，所述电动推杆的杆体上设有滚珠，所述滚珠位于环形槽内。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述Z向驱动组件为液压缸或气缸，所述Z向驱动组件位于Z向框的底部。

6.根据权利要求2所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述X向框上设有穿孔一，所述穿孔一内设有螺母一，所述X向驱动杆的杆体位于螺母一内。

7.根据权利要求3所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述Z向框上设有穿孔二，所述穿孔二内设有螺母二，所述Y向驱动杆的杆体位于螺母二内。

8.根据权利要求2或6所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述容置槽一的底部设有滚珠一，所述滚珠一用于接触X向驱动杆的杆体。

9.根据权利要求3或7所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述容置槽二的底部设有滚珠二，所述滚珠二用于接触Y向驱动杆的杆体。

10.根据权利要求1所述的一种立体可调移动平台，其特征在于，所述X向框的外壁设有定位孔一，所述Y向框的内壁上设有定位柱一，所述定位柱一适配地设在定位孔一内；

所述Y向框的外壁设有定位孔二，所述Z向框的内壁上设有定位柱二，所述定位柱二适配地设在定位孔二内。