CN207232318U - 用于gis试验的变压器移动平台 - Google Patents
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Abstract
用于GIS试验的变压器移动平台。涉及移动平台领域，具体涉及用于GIS试验的变压器移动平台。移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大。包括底架、Z向框、Z向驱动组件、Z向电机、Y向框、Y向驱动组件、Y向电机、X向框、X向驱动组件和X向电机；所述底架设于地面；所述Z向框通过Z向驱动组件与底架连接，所述Z向电机连接在Z向框的上方且带动Z向驱动组件做直线往复运动，所述Y向框通过Y向驱动组件与Z向框连接，所述Y向电机固定连接在Z向框上且带动Y向驱动组件做直线往复运动。整体上，本案具有移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动平台领域，具体涉及用于GIS试验的变压器移动平台。
背景技术
随着科技的发展，GIS电站由于其防污性能好、布置重心低、维护周期长等优点逐步取代着传统变电站，但其金属消耗量大、装配要求极高。GIS在出厂之前需要经过变压器进行GIS出厂局部耐压试验，但变压器对GIS实验时，是通过口对口对接的，两个设备体积都过于巨大、载荷大并且对接时晃动量大，导致对接难度大、消耗大量人力且效率低下。
如国家局于2008年12月10日公告的一份名为“多维运动地平作业车”、申请号为“200710023493.0”的中国发明专利所示，所述多维运动地平作业车通过液压（或气动）驱动升降装置，移动速度快、工作幅度大，难以满足GIS实验对接时需要微调的特点，且所述多维运动地平作业车载荷小，不能达到GIS实验的对接所需条件。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的用于GIS试验的变压器移动平台。
本实用新型的技术方案是：包括底架、Z向框、Z向驱动组件、Z向电机、Y向框、Y向驱动组件、Y向电机、X向框、X向驱动组件和X向电机；
所述底架设于地面；
所述Z向框通过Z向驱动组件与底架连接，所述Z向电机连接在Z向框的上方且带动Z向驱动组件做直线往复运动，
所述Y向框通过Y向驱动组件与Z向框连接，所述Y向电机固定连接在Z向框上且带动Y向驱动组件做直线往复运动，
所述X向框通过X向驱动组件与Y向框连接，所述X向电机固定连接在X向框上且带动X向驱动组件做直线往复运动。
所述Z向驱动组件包括Z向螺丝及固定在Z向框上的Z向螺母座，所述Z向螺丝沿Z向穿设于Z向框且一端与底架连接，一端与Z向螺母座连接，所述Z向螺丝与Z向电机连动。
所述Y向驱动组件包括Y向螺丝、固定在Z向框上的Y向螺母座及固定在Y向框内的Y向连接块，所述Y向螺丝沿Y向穿设于Z向框且一端与Y向连接块连接、另一端与Y向螺母座连接，所述Y向电机与Y向螺丝连动。
所述X向驱动组件包括X向螺丝、固定在X向框上的X向螺母座及固定在Y向框内的X向连接块，所述X向螺丝沿X向穿设于X向框且一端与X向连接块连接、另一端与X向螺母座连接，所述X向电机与X向螺丝连动。
所述Z向框靠近Y向框的一面设有若干Y向滑块，若干所述Y向滑块一端固定于Z向框、另一端沿Y向活动穿设于Y向框；
所述Y向框靠近X向框的一面设有若干X向滑块，若干所述X向滑块一端固定于Y向框、另一端沿X向活动穿设于X向框。
本实用新型具体工作时，将变压器放在X框内，首先进行Z向调整，通过Z向电机驱动Z向驱动组件带动Z向框进行Z向运动，将变压器的对接口与GIS对接口调整到同一高度，随后，通过Y向电机驱动Y向驱动组件带动Y向框进行Y向运动，将变压器的对接口与GIS对接口调整到正对位置，最后通过X向电机驱动X向驱动组件带动X向框进行X向运动，将变压器的对接口与GIS对接口完成对接。通过X、Y、Z向驱动组件的作用，可以有效减缓移动速度，从而满足了GIS实验所需的微调要求，降低了对接难度。此外，通过若干Y向滑块及若干X向滑块可以有效分担荷载，进一步提高载荷，并且可以有效保护驱动组件、延长使用寿命。
整体上，本案具有移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是图1的Y向示意图，
图3是图2中的A处放大图，
图4是图1中的B处放大图
图5是图1中的C处放大图
图6是本实用新型的工作状态图；
图中1是底架，
2是Z向框，20是Z向驱动组件，200是Z向螺丝，201是Z向螺母座，21是Z向电机，
3是Y向框，30是Y向驱动组件，300是Y向螺丝，301是Y向螺母座，302是Y向连接块，31是Y向电机，32是Y向滑块，
4是X向框，40是X向驱动组件，400是X向螺丝，401是X向螺母座，402是X向连接块，41是X向电机，42是X向滑块。
具体实施方式
本实用新型如图1-6所示，包括底架1、Z向框2、Z向驱动组件20、Z向电机21、Y向框3、Y向驱动组件30、Y向电机31、X向框4、X向驱动组件40和X向电机41；
所述底架1设于地面；
所述Z向框2通过Z向驱动组件20与底架1连接，所述Z向电机21连接在Z向框2的上方且带动Z向驱动组件20做直线往复运动，
所述Y向框3通过Y向驱动组件30与Z向框2连接，所述Y向电机31固定连接在Z向框2上且带动Y向驱动组件30做直线往复运动，
所述X向框4通过X向驱动组件40与Y向框3连接，所述X向电机41固定连接在X向框4上且带动X向驱动组件40做直线往复运动。具体工作时，将变压器放于X向框内，首先通过Z向电机驱动Z向驱动组件带动Z向框进行Z向运动，将变压器的对接口与GIS对接口调整到同一高度，随后，通过Y向电机驱动Y向驱动组件带动Y向框进行Y向运动，将变压器的对接口与GIS对接口调整到正对位置，最后通过X向电机驱动X向驱动组件带动X向框进行X向运动，将变压器的对接口与GIS对接口完成对接。通过X、Y、Z向驱动组件的作用，可以有效减缓移动速度，从而满足了GIS实验所需的微调要求，降低了对接难度。
所述Z向驱动组件20包括Z向螺丝200及固定在Z向框2上的Z向螺母座201，所述Z向螺丝200沿Z向穿设于Z向框2且一端与底架1连接、另一端与Z向螺母座201连接，所述Z向螺丝200与Z向电机21连动。具体工作时，Z向电机驱动Z向螺丝转动，即可将Z向螺母座带动Z向框进行Z向的调整，即可将变压器的对接口与GIS对接口调整到同一高度。
所述Y向驱动组件30包括Y向螺丝300、固定在Z向框2上的Y向螺母座301及固定在Y向框3内的Y向连接块302，所述Y向螺丝300沿Y向穿设于Z向框2，且一端与Y向连接块302连接、另一端与Y向螺母座301连接，所述Y向电机31与Y向螺丝300连动。具体工作时，Y向电机驱动Y向螺丝转动，由于Y向螺母座固定于Z向框，所以Y向螺丝进行Y向运动，从而带动Y向连接块进而带动Y向框进行Y向运动，从而将变压器的对接口与GIS对接口调整到正对位置。
所述X向驱动组件40包括X向螺丝400、固定在X向框4上的X向螺母座401及固定在Y向框3内的X向连接块402，所述X向螺丝400沿X向穿设于X向框4，且一端与X向连接块402连接、另一端与X向螺母座401连接，所述X向电机41与X向螺丝400连动。具体工作时，X向电机驱动X向螺丝转动，由于X向螺母座固定于X向框，所以X向螺丝进行X向运动，从而带动X向框进行X向调整，进而将变压器的对接口与GIS对接口进行对接。
所述Z向框2靠近Y向框3的一面设有若干Y向滑块32，若干所述Y向滑块32一端固定于Z向框2、另一端沿Y向活动穿设于Y向框3；
所述Y向框3靠近X向框4的一面设有若干X向滑块42，若干所述X向滑块42一端固定于Y向框3、另一端沿X向活动穿设于X向框4。实际工作过程中，由于载重较大，通过若干Y向滑块及若干X向滑块可以有效分担荷载，进一步提高载荷，并且可以有效保护驱动组件、延长使用寿命。工作中，电机（X向、Y向和Z向）的转轴可通过联接轴与螺丝（X向、Y向和Z向）连接。
Claims (5)
1.用于GIS试验的变压器移动平台，其特征在于，包括底架、Z向框、Z向驱动组件、Z向电机、Y向框、Y向驱动组件、Y向电机、X向框、X向驱动组件和X向电机；
所述底架设于地面；
所述Z向框通过Z向驱动组件与底架连接，所述Z向电机连接在Z向框的上方且带动Z向驱动组件做直线往复运动，
所述Y向框通过Y向驱动组件与Z向框连接，所述Y向电机固定连接在Z向框上且带动Y向驱动组件做直线往复运动，
所述X向框通过X向驱动组件与Y向框连接，所述X向电机固定连接在X向框上且带动X向驱动组件做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的用于GIS试验的变压器移动平台，其特征在于，所述Z向驱动组件包括Z向螺丝及固定在Z向框上的Z向螺母座，所述Z向螺丝沿Z向穿设于Z向框，且一端与底架连接、一端与Z向螺母座连接，所述Z向螺丝与Z向电机连动。
3.根据权利要求1所述的用于GIS试验的变压器移动平台，其特征在于，所述Y向驱动组件包括Y向螺丝、固定在Z向框上的Y向螺母座及固定在Y向框内的Y向连接块，所述Y向螺丝沿Y向穿设于Z向框，且一端与Y向连接块连接、另一端与Y向螺母座连接，所述Y向电机与Y向螺丝连动。
4.根据权利要求1所述的用于GIS试验的变压器移动平台，其特征在于，所述X向驱动组件包括X向螺丝、固定在X向框上的X向螺母座及固定在Y向框内的X向连接块，所述X向螺丝沿X向穿设于X向框，且一端与X向连接块连接、另一端与X向螺母座连接，所述X向电机与X向螺丝连动。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于GIS试验的变压器移动平台，其特征在于，所述Z向框靠近Y向框的一面设有若干Y向滑块，若干所述Y向滑块一端固定于Z向框、另一端沿Y向活动穿设于Y向框；
所述Y向框靠近X向框的一面设有若干X向滑块，若干所述X向滑块一端固定于Y向框、另一端沿X向活动穿设于X向框。
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Cited By (1)
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| CN111853196A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种紧凑型三维运动机构 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN111853196B (zh) * | 2020-07-28 | 2021-09-03 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种紧凑型三维运动机构 |
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