CN107445054A - 一种移料夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移料夹爪，包括：本体，固定于本体的导向件，滑动连接于导向件的左夹持组件和右夹持组件；所述左夹持组件包括滑动连接于导向件的左滑座，固定于左滑座且向下延伸的左夹头；所述右夹持组件包括滑动连接于导向件的右滑座，固定于右滑座的右夹头；所述右夹头向下延伸且与左夹头形成夹持关系。左夹持组件设有左夹头，右夹持组件设有右夹头，利用外力驱动左夹持组件和右夹持组件在导向件上的相对或相背离移动，以形成夹紧或松开的关系，并结合航吊或者悬臂吊等完成物品的上料、下料或转移。本发明结构简单，设计合理，实用性强，可大力推广于市场中。
Description
技术领域
本发明涉及一种移料夹爪。
背景技术
目前，车间的物品运输都采用航吊或者悬臂吊并结合人工辅助吊装至生产线或者工作站，但是目前的航吊或者悬臂吊所采用夹持装置的夹持力不易于控制，容易发生夹坏物品的情况，并且，辅助工人的劳动强度也比较大。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种移料夹爪。
本发明的技术方案是：
一种移料夹爪，包括：本体，固定于本体的导向件，滑动连接于导向件的左夹持组件和右夹持组件；所述左夹持组件包括滑动连接于导向件的左滑座，固定于左滑座且向下延伸的左夹头；所述右夹持组件包括滑动连接于导向件的右滑座，固定于右滑座的右夹头；所述右夹头向下延伸且与左夹头形成夹持关系。
其进一步技术方案为：所述移料夹爪设有位于左夹持组件和右夹持组件之间的限位组件。
其进一步技术方案为：所述限位组件包括用于限制左夹持组件向右移动的左限位板，用于限制右夹持组件向左移动的右限位板；所述左限位板、右限位板与本体固定连接。
其进一步技术方案为：所述限位组件包括设于导向件上的左限位凸起和右限位凸起。
其进一步技术方案为：所述左夹持组件还包括设于左夹头且向右侧凸起的左夹紧凸起；所述右夹持组件还包括设于右夹头且向左侧凸起的右夹紧凸起。
其进一步技术方案为：所述左夹持组件还包括设于左夹紧凸起与左夹头、右夹紧凸起与右夹头之间的弹性件。
其进一步技术方案为：所述本体为矩形框体。
其进一步技术方案为：所述导向件包括固定于本体的二个导向杆。
其进一步技术方案为：所述导向杆的两端分别固定于本体。
其进一步技术方案为：所述移料夹爪还包括固定于左滑座的左吊环，固定于右滑座的右吊环。
本发明与现有技术相比的技术效果是：一种移料夹爪，左夹持组件设有左夹头，右夹持组件设有右夹头，利用外力驱动左夹持组件和右夹持组件在导向件上的相对或相背离移动，以形成夹紧或松开的关系，并结合航吊或者悬臂吊等完成物品的上料、下料或转移。
进一步，左夹持组件和右夹持组件之间还设有限位组件，通过限位组件控制左夹持组件和右夹持组件的距离，以避免左夹持组件和右夹持组件的夹持力过大，而将物品夹坏。
进一步，左夹头、右夹头分别设有弹性的左夹紧凸起、右夹紧凸起，左夹持组件和右夹持组件夹紧物品时，左夹紧凸起、右夹紧凸起可以起到缓冲的作用，同时还能避免物品从左夹持组件和右夹持组件之间滑脱。
进一步，左滑座设有左吊环，右滑座设有右吊环，以便于航吊或者悬臂吊的吊绳套设在左吊环、右吊环上进行驱动。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种移料夹爪的立体视图；
图2为本发明一种移料夹爪的使用状态图。
附图标记
10 移料夹爪 1 本体
2 导向件 3 左夹持组件
31 左滑座 32 左夹头
33 左夹紧凸起 34 右夹紧凸起
4 右夹持组件 41 右滑座
42 右夹头 5 左吊环
6 右吊环 71 左限位板
72 右限位板 73 左限位凸起
74 右限位凸起 8 锂电池模组
9 绳索
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
一种移料夹爪，用于锂电池模组的上、下料。一种移料夹爪，包括：本体，固定于本体的导向件，滑动连接于导向件的左夹持组件和右夹持组件。左夹持组件包括滑动连接于导向件的左滑座，固定于左滑座且向下延伸的左夹头。右夹持组件包括滑动连接于导向件的右滑座，固定于右滑座的右夹头，右夹头向下延伸且与左夹头形成夹持关系。
如图1所示，一种移料夹爪10，包括：本体1，固定于本体1的导向件2，滑动连接于导向件2的左夹持组件3和右夹持组件4。左夹持组件3包括滑动连接于导向件2的左滑座31，固定于左滑座31且向下延伸的左夹头32。右夹持组件4包括滑动连接于导向件2的右滑座41，固定于右滑座41的右夹头42，右夹头42向下延伸且与左夹头32形成夹持关系。
本体1为矩形框体，导向件2包括固定于本体1的二个导向杆，导向杆的两端分别固定于本体1。
移料夹爪10还包括固定于左滑座31的左吊环5，固定于右滑座41的右吊环6。使用时，在左吊环5、右吊环6上套上绳索，并采用悬臂吊或者航吊进行吊运。
如图2所示，移料夹爪10设有位于左夹持组件3和右夹持组件4之间的限位组件，限位组件包括用于限制左夹持组件3向右移动的左限位板71，用于限制右夹持组件4向左移动的右限位板72，设于导向件2上的左限位凸起73和右限位凸起74。左限位板71、右限位板72与本体1固定连接。吊运时，绳索9牵引左吊环5和左滑座31向右移动，右吊环6和右滑座41向左移动，因此，左夹头32、右夹头42之间会形成夹紧关系。左限位板71、左限位凸起73的作用是限制左滑座31继续向右移动，右限位板72、右限位凸起74的作用是限制右滑座41继续向左移动，以免左夹头32、右夹头42的夹紧力过大而导致锂电池模组8被夹坏的情况。优选的，左限位凸起73和右限位凸起74为固定于导向杆的固定环。在其他实施例中，移料夹爪可以只设置左限位板和右限位板或者左限位凸起和右限位凸起。
左夹持组件3还包括设于左夹头32且向右侧凸起的左夹紧凸起33，右夹持组件4还包括设于右夹头42且向左侧凸起的右夹紧凸起34。左夹持组件3还包括设于左夹紧凸起33与左夹头32、右夹紧凸起34与右夹头42之间的弹性件。吊运时，左夹紧凸起33、右夹紧凸起34可以卡住锂电池模组8上的定位部，以避免移动时锂电池模组8从移料夹爪10滑脱。同时，由于左夹紧凸起33、右夹紧凸起34与左夹头32、右夹头42之间为弹性连接，因此，当左夹头32、右夹头42夹紧力过大时，左夹紧凸起33、右夹紧凸起34可以向外侧移动，起到缓冲的作用，以避免将锂电池模组8夹坏。优选的，左夹紧凸起33、右夹紧凸起34采用圆柱销，其端部为圆球状。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种移料夹爪，其特征在于，包括：本体，固定于本体的导向件，滑动连接于导向件的左夹持组件和右夹持组件；所述左夹持组件包括滑动连接于导向件的左滑座，固定于左滑座且向下延伸的左夹头；所述右夹持组件包括滑动连接于导向件的右滑座，固定于右滑座的右夹头；所述右夹头向下延伸且与左夹头形成夹持关系。
2.根据权利要求1所述的移料夹爪，其特征在于，所述移料夹爪设有位于左夹持组件和右夹持组件之间的限位组件。
3.根据权利要求2所述的移料夹爪，其特征在于，所述限位组件包括用于限制左夹持组件向右移动的左限位板，用于限制右夹持组件向左移动的右限位板；所述左限位板、右限位板与本体固定连接。
4.根据权利要求2所述的移料夹爪，其特征在于，所述限位组件包括设于导向件上的左限位凸起和右限位凸起。
5.根据权利要求1所述的移料夹爪，其特征在于，所述左夹持组件还包括设于左夹头且向右侧凸起的左夹紧凸起；所述右夹持组件还包括设于右夹头且向左侧凸起的右夹紧凸起。
6.根据权利要求5所述的移料夹爪，其特征在于，所述左夹持组件还包括设于左夹紧凸起与左夹头、右夹紧凸起与右夹头之间的弹性件。
7.根据权利要求1所述的移料夹爪，其特征在于，所述本体为矩形框体。
8.根据权利要求1所述的移料夹爪，其特征在于，所述导向件包括固定于本体的二个导向杆。
9.根据权利要求8所述的移料夹爪，其特征在于，所述导向杆的两端分别固定于本体。
10.根据权利要求1所述的移料夹爪，其特征在于，所述移料夹爪还包括固定于左滑座的左吊环，固定于右滑座的右吊环。
Priority Applications (1)
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