CN107444097A - 混合动力汽车及其动力总成、控制系统、控制方法 - Google Patents

混合动力汽车及其动力总成、控制系统、控制方法 Download PDF

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Abstract

一种混合动力汽车及其动力总成、控制系统、控制方法，该动力总成包括：沿动力传递路径依次连接的发动机、第一离合器、电机、双离合变速器，双离合变速器包括第二离合器、第三离合器和机械泵，电机的输出端与第二离合器的输入端、第三离合器的输入端、机械泵均连接；液压控制系统，用于控制第二、三离合器的动作，机械泵与液压控制系统连通，并能在电机的带动下工作从而向液压控制系统供油。在发动机重新驱动汽车行驶之前，机械泵在电机的带动下提前为液压控制系统建立了油压，缩短了液压控制系统建立足够油压的时间，使得发动机能够快速地重新驱动汽车行驶，进而能够实现汽车在临时停车工况下快速地重新起步。

Description

混合动力汽车及其动力总成、控制系统、控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车及其动力总成、控制系统、控制方法。
背景技术
为了减少汽车的能源消耗以及尾气排放，发动机启停(start-stop)技术越来越广泛地应用在汽车上。发动机启停技术能够根据路况使发动机自动熄火，以及在自动熄火后需要发动机重新驱动汽车时自动点火。例如，具备发动机启停功能的汽车在行驶过程中临时停车(例如等红灯或堵车)时，能够使发动机自动熄火，在汽车要继续前进时使发动机自动点火以实现汽车重新起步。
现有具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成包括发动机、电机、机械泵、以及与发动机的输出端连接的双离合器变速器，该双离合变速器包括两个离合器和用于控制两个离合器动作的液压控制系统。机械泵与发动机的输出端连接，以在发动机的带动下向液压控制系统供油，从而驱动两个离合器动作。当发动机停止工作时，机械泵也停止工作，停止向液压控制系统供油。
汽车在临时停车工况下重新起步时，电机作为启动电机来启动发动机，与此同时，发动机带动机械泵工作以向液压控制系统供油，当液压控制系统内建立起来的油压足以驱动离合器结合时，实现了汽车的重新起步。
然而，上述具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成存在下述不足：发动机自动熄火之后，机械泵停止工作，无法向液压控制系统供油，这样一来，汽车在临时停车工况下重新起步时，液压控制系统需要较长时间才能建立足够的油压来驱动离合器结合，造成汽车无法快速地重新起步，降低了汽车的驾驶性。
发明内容
本发明要解决的问题是：现有具备发动机启停功能的混合动力汽车在临时停车工况下无法快速地重新起步。
为解决上述问题，本发明提供了一种具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成，包括：
沿动力传递路径依次连接的发动机、第一离合器、电机、双离合变速器，所述双离合变速器包括第二离合器、第三离合器和机械泵，所述电机的输出端与所述第二离合器的输入端、第三离合器的输入端、机械泵均连接；
液压控制系统，用于控制所述第二、三离合器的动作，所述机械泵与所述液压控制系统连通，并能在所述电机的带动下工作从而向所述液压控制系统供油。
为解决上述问题，本发明还提供了一种上述动力总成的控制方法，用于实现发动机重新驱动在发动机临时熄火工况下的混合动力汽车，所述控制方法包括：
在自发动机自动熄火至驾驶员做出让发动机重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制所述电机旋转；
驾驶员做出所述指示动作后，控制所述电机旋转，所述液压控制系统控制所述第二、三离合器中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。
可选地，所述发动机临时熄火工况为临时停车工况。
可选地，在所述期间控制所述电机旋转为：控制所述电机持续地以第一转速旋转，直至驾驶员做出所述指示动作；
驾驶员做出所述指示动作后，控制所述电机以第二转速旋转，所述第二转速大于第一转速。
可选地，在所述期间控制所述电机旋转为：控制所述电机间歇性地旋转，以使所述液压控制系统内的液压油压力始终足以驱动所述另一个处于结合状态。
可选地，控制所述电机间歇性地旋转的方法包括：
监控所述液压控制系统内的液压油压力；
将监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统所需的最小液压油压力进行比较；
在所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制所述电机旋转；
在所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制所述电机停止旋转。
可选地，在所述期间控制所述电机旋转为：判断驾驶员是否有起步意图，当判断出驾驶员没有所述起步意图时，控制所述电机停止旋转，当判断出驾驶员有所述起步意图时，控制所述电机旋转，直至驾驶员做出所述指示动作。
可选地，在所述期间判断出驾驶员有所述起步意图时，控制所述电机以第三转速旋转；
驾驶员做出所述指示动作后，控制所述电机以第四转速旋转，所述第四转速大于第三转速。
可选地，判断驾驶员是否有起步意图的方法包括：
监测刹车踏板的开度；
将监测结果与设定值进行比较，并在所述监测结果小于所述设定值时判断出驾驶员有所述起步意图，所述设定值大于零。
可选地，所述指示动作为：松开汽车上的刹车踏板至其开度为零。
可选地，所述发动机临时熄火工况为滑行工况。
可选地，在所述期间控制所述电机旋转为：控制所述电机间歇性地旋转，以使所述液压控制系统内的液压油压力始终足以驱动所述另一个处于结合状态。
可选地，控制所述电机间歇性地旋转的方法包括：
监控所述液压控制系统内的液压油压力；
将监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统所需的最小液压油压力进行比较；
在所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制所述电机旋转；
在所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制所述电机停止旋转。
可选地，所述指示动作为：踩踏汽车的油门踏板以使所述油门踏板的开度大于零。
可选地，在所述期间所述液压控制系统控制所述第二、三离合器均处于分离状态。
为解决上述问题，本发明还提供了一种上述动力总成的控制系统，用于实现发动机重新驱动在发动机临时熄火工况下的混合动力汽车，所述控制系统包括：
第一控制单元，用于：在驾驶员做出让发动机重新驱动汽车行驶的指示动作时发出驱动命令；
第二控制单元，用于：在自所述发动机自动熄火至收到所述驱动命令的期间，以及在收到所述驱动命令后，控制所述电机旋转；
所述液压控制系统用于在收到所述驱动命令后，控制所述第二、三离合器中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。
可选地，所述发动机临时熄火工况为临时停车工况。
可选地，所述第二控制单元用于：
在所述期间控制所述电机持续地以第一转速旋转，直至收到所述驱动命令；
在收到所述驱动命令后控制所述电机以第二转速旋转，所述第二转速大于第一转速。
可选地，所述第二控制单元用于：在所述期间控制所述电机间歇性地旋转，以使所述液压控制系统内的液压油压力足以驱动所述另一个处于结合状态。
可选地，所述第二控制单元包括：
监控子单元，用于监控所述液压控制系统内的液压油压力；
比较子单元，用于将所述监控子单元的监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统所需的最小液压油压力进行比较；
控制子单元，用于：
在所述比较子单元的比较结果为所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制所述电机旋转；
在所述比较子单元的比较结果为所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制所述电机停止旋转。
可选地，所述第一控制单元还用于：在所述期间判断驾驶员是否有起步意图；
所述第二控制单元用于：在所述第一控制单元判断出驾驶员没有所述起步意图时，控制所述电机停止旋转，在所述第一控制单元判断出驾驶员有所述起步意图时，控制所述电机旋转直至收到所述驱动命令。
可选地，所述第一控制单元判断出驾驶员有所述起步意图时，所述第二控制单元控制所述电机以第三转速旋转；
在收到所述驱动命令后，所述第二控制单元控制所述电机以第四转速旋转，所述第四转速大于第三转速。
可选地，所述第一控制单元包括：
第一监测子模块，用于监测刹车踏板的开度；
第一对比子模块，用于：将所述第一监测子模块的监测结果与设定值进行比较，并在所述监测结果小于所述设定值时判断出驾驶员有所述起步意图，所述设定值大于零。
可选地，所述第一控制单元包括：
第一监测子模块，用于监测刹车踏板的开度；
第一对比子模块，用于：将所述第一监测子模块的监控结果与零进行比较，并在所述监测结果为零发出所述驱动命令。
可选地，所述发动机临时熄火工况为滑行工况。
可选地，所述第二控制单元用于：在所述期间控制所述电机间歇性地旋转，以使所述液压控制系统内的液压油压力足以驱动所述另一个处于结合状态。
可选地，所述第二控制单元包括：
监控子单元，用于监控所述液压控制系统内的液压油压力；
比较子单元，用于将所述监控子单元的监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统所需的最小液压油压力进行比较；
控制子单元，用于：
在所述比较子单元的比较结果为所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制所述电机旋转；
在所述比较子单元的比较结果为所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制所述电机停止旋转。
可选地，所述第一控制单元包括：
第二监测子模块，用于监测油门踏板的开度；
第二对比子模块，用于：将所述第二监测子模块的监控结果与零进行比较，并在所述监测结果大于零时发出所述驱动命令。
可选地，所述液压控制系统用于：在所述期间控制所述第二、三离合器均处于分离状态。
另外，本发明还提供了一种混合动力汽车，包括：
上述动力总成；
上述任一所述的控制系统。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
发动机自动熄火之后、发动机重新驱动汽车行驶之前，通过控制电机工作，能够带动机械泵工作，从而向液压控制系统供油，提前为液压控制系统建立油压。在发动机重新驱动汽车行驶时，通过控制电机继续工作，一方面能够启动发动机，另一方面能够继续带动机械泵工作以继续为液压控制系统建立油压，当液压控制系统内建立起来的油压足以驱动第二离合器、第三离合器中的一个处于结合状态时，即可实现发动机重新驱动汽车行驶。由于在发动机重新驱动汽车行驶之前，机械泵在电机的带动下提前为液压控制系统建立了油压，故在发动机重新驱动汽车行驶时，缩短了液压控制系统建立足够油压的时间，使得发动机能够快速地重新驱动汽车行驶，进而能够实现汽车在临时停车工况下快速地重新起步，提升了汽车的驾驶性。
附图说明
图1是本发明的第一至四实施例中，具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成及其控制系统的简化示意图；
图2是本发明的第一至三实施例中动力总成的控制系统的第一控制单元的简化示意图；
图3是本发明的第二实施例和第四实施例中动力总成的控制系统的第二控制单元的简化示意图；
图4是本发明的第四实施例中动力总成的控制系统的第一控制单元的简化示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明提供了一种具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成，所谓发动机启停功能是指汽车行驶过程中能够根据路况使发动机自动熄火，以及在自动熄火后需要发动机重新驱动汽车时自动点火以重启发动机，从而减少油耗和排放。
在本发明中，定义汽车在行驶过程中发动机自动熄火时的工况为发动机临时熄火工况。
例如，发动机临时熄火工况为临时停车(例如等红灯或堵车)工况，具备发动机启停功能的汽车在行驶过程中临时停车时，能够使发动机自动熄火，在汽车要继续前进时使发动机自动点火以实现汽车重新起步。
再例如，发动机临时熄火工况为滑行(包括下坡滑行和平路滑行)工况，具备发动机启停功能的汽车在滑行过程时，也能够使发动机自动熄火，在汽车不再滑行而要继续前进时使发动机自动点火以实现驱动汽车继续行驶。
当然，需说明的是，在本发明的技术方案中，发动机临时熄火工况并不应局限于上述所提到的临时停车工况和滑行工况。
如图1所示，本实施例的动力总成包括沿动力传递路径依次连接的发动机1、第一离合器2、电机3、双离合变速器4，双离合变速器4包括第二离合器40、第三离合器41和机械泵42，电机3的输出端与第二离合器40的输入端、第三离合器41的输入端、机械泵42均连接，在电机3输出扭矩时，其能带动机械泵42工作，且在第二离合器40、第三离合器41中的其中一个处于结合状态时，电机3输出的扭矩能经双离合变速器4传递至车轮(未图示)。
该动力总成还包括与机械泵42连通的液压控制系统5，液压控制系统5用于控制第二离合器40、第三离合器41的动作(即结合或分离)，机械泵42在电机3的带动下工作时能够向液压控制系统5供油，以使液压控制系统5足够控制第二离合器40、第三离合器41处于结合状态。
发动机1、电机3均作为驱动汽车行驶的动力源，使得该动力总成至少存在下述四种模式：
1)纯发动机驱动模式：在该模式下，第一离合器2处于结合状态，第二离合器40、第三离合器41中的一个处于结合状态，另一个处于分离状态，发动机1作为唯一的动力源，其输出的动力依次传递至第一离合器2、双离合变速器4，最终到达车轮。
2)纯电动驱动模式：在该模式下，第一离合器2处于分离状态，第二离合器40、第三离合器41中的一个处于结合状态，另一个处于分离状态，电机3作为唯一的动力源，其输出的动力传递至双离合变速器4，最终到达车轮。
3)混合动力驱动模式：在该模式下，第一离合器2处于结合状态，第二离合器40、第三离合器41中的一个处于结合状态，另一个处于分离状态，发动机1和电机3共同作为动力源，两者输出的动力传递至双离合变速器4，最终到达车轮。
4)发动机启动模式：在该模式下，第一离合器2处于结合状态，电机3作为启动电机，其输出的扭矩经由第一离合器2传递至发动机1，从而启动发动机1。
发动机1自动熄火之后、发动机1重新驱动汽车行驶之前，通过控制电机3工作，能够带动机械泵42工作，从而向液压控制系统5供油，提前为液压控制系统5建立油压。在发动机1重新驱动汽车行驶时，通过控制电机3继续工作，一方面能够启动发动机1，另一方面能够继续带动机械泵42工作以继续为液压控制系统5建立油压，当液压控制系统5内建立起来的油压足以驱动第二离合器40、第三离合器41中的一个处于结合状态时，即可实现发动机1重新驱动汽车行驶。
由于在发动机1重新驱动汽车行驶之前，机械泵42在电机3的带动下提前为液压控制系统5建立了油压，故在发动机1重新驱动汽车行驶时，缩短了液压控制系统5建立足够油压的时间，使得发动机1能够快速地重新驱动汽车行驶，进而能够实现汽车在临时停车工况下快速地重新起步，提升了汽车的驾驶性。
需说明的是，在发动机1重新驱动汽车行驶时，第一离合器2处于结合状态，使得启动后的发动机1输出的动力能够经由双离合变速器4传递至车轮。
在本实施例中，双离合变速器4还包括由第二离合器40控制的奇数档位变速齿轮机构43和由第三离合器41控制的偶数档位变速齿轮机构44。当第二离合器40处于结合状态时，发动机1和/或电机3输出的动力经由奇数档位变速齿轮机构43变速后输出至车轮。当第三离合器41处于结合状态时，发动机1和/或电机3输出的动力经由偶数档位变速齿轮机构44变速后输出至车轮。
在发动机1重新驱动汽车行驶时，双离合变速器4切换至所需的档位。当双离合变速器4切换至奇数档位时，相对应地，液压控制系统5控制第二离合器40处于结合状态，第三离合器41处于分离状态。当双离合变速器4切换至偶数档位时，相对应地，液压控制系统5控制第三离合器41处于结合状态，第二离合器40处于分离状态。
在上述具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成的基础上，本发明还提供了该动力总成的一种控制方法，该控制方法用于实现发动机1重新驱动在发动机临时熄火工况下的混合动力汽车。具体地，所述控制方法包括：
在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制电机3旋转，电机3带动机械泵42工作，从而向液压控制系统5供油，提前为液压控制系统5建立一定的油压。
驾驶员做出所述指示动作后，控制电机3旋转，液压控制系统5控制第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。旋转地电机3一方面能够启动发动机1，另一方面能够继续带动机械泵42工作以继续为液压控制系统5建立油压，当液压控制系统5内的建立起来的油压足以驱动第二离合器40、第三离合器41中的一个处于结合状态时，即可实现发动机1重新驱动汽车行驶。
由于在发动机1重新驱动汽车行驶之前，机械泵42在电机3的带动下提前为液压控制系统5建立了油压，故在发动机1重新驱动汽车行驶时，缩短了液压控制系统5建立足够油压的时间，使得发动机1能够快速地重新驱动汽车行驶，进而能够实现临时停车工况下的汽车快速地重新起步，提升了汽车的驾驶性。
在上述具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成的基础上，本发明还提供了该动力总成的一种控制系统，该控制系统用于实现发动机重新驱动在发动机临时熄火工况下的混合动力汽车。
继续参考图1所示，控制系统6包括第一控制单元60和第二控制单元61。其中，第一控制单元60用于在驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作时发出驱动命令。
第二控制单元61用于在自发动机1自动熄火至收到所述驱动命令的期间控制电机3旋转，电机3带动机械泵42工作，从而向液压控制系统5供油，提前为液压控制系统5建立油压。
第二控制单元61还用于在收到所述驱动命令后，控制电机3旋转，旋转地电机3一方面能够启动发动机1，另一方面能够继续带动机械泵42工作以继续为液压控制系统5建立油压。当液压控制系统5内的建立起来的油压足以驱动第二离合器40、第三离合器41中的一个处于结合状态时，收到所述驱动命令后的液压控制系统5控制第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态，实现了发动机1重新驱动汽车行驶。
由于在发动机1重新驱动汽车行驶之前，机械泵42在电机3的带动下提前为液压控制系统5建立了油压，故在发动机1重新驱动汽车行驶时，缩短了液压控制系统5建立足够油压的时间，使得发动机1能够快速地重新驱动汽车行驶，进而能够实现临时停车工况下的汽车快速地重新起步，提升了汽车的驾驶性。
下面结合第一至四实施例对本发明所提供的上述动力总成的控制方法和控制系统做详细介绍。
第一实施例
在本实施例中，发动机临时熄火工况为临时停车工况，汽车在临时停车工况下的车速为零，利用本发明所提供的具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成的控制方法和控制系统能够驱动汽车在发动机自动熄火之后快速地重新起步。
参考图1所示，该动力总成的控制方法包括：在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制电机3持续地以第一转速旋转，直至驾驶员作出所述指示动作，即，发动机1自动熄火之后，控制电机3一直以第一转速旋转，直至驾驶员作出所述指示动作；驾驶员做出所述指示动作后，控制电机3以第二转速旋转，所述第二转速大于第一转速，液压控制系统5控制第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。
在本实施例的技术方案中，在所述期间，可以在发动机1自动熄火之后，立即控制电机3以第一转速旋转，也可以在距离发动机1自动熄火一段时间后再控制电机3以第一转速旋转。
在本实施例中，在发动机1自动熄火时，驾驶员踩踏汽车上的刹车踏板以使其开度大于零。发动机1自动熄火后，当驾驶员将刹车踏板完全松开，使汽车上的刹车踏板开度为零时，即可认为驾驶员有做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作。
具体地，该动力总成的控制系统6包括第一控制单元60和第二控制单元61。其中，第一控制单元60用于在驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作时发出驱动命令。液压控制系统5用于在收到所述驱动命令后，控制第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。
第二控制单元61用于在自发动机1自动熄火至收到所述驱动命令的期间控制电机3持续地以第一转速旋转，直至收到所述驱动命令，即，发动机1自动熄火之后，第二控制单元61控制电机3一直旋转，直至收到所述驱动命令。第二控制单元61还用于在收到所述驱动命令时控制电机3以第二转速旋转，所述第二转速大于第一转速。
在本实施例的技术方案中，先在发动机1重新驱动汽车行驶之前，控制电机3以相对较低的转速旋转，使得机械泵42在电机3的带动下提前为液压控制系统5建立一定的油压，再在发动机1重新驱动汽车行驶时，控制电机3以相对较高的转速旋转，可以带动机械泵42工作以为液压控制系统5快速地建立足够的油压，从而实现汽车的快速重新起步。
在本实施例中，如图2所示，第一控制单元60包括第一监测子模块600和第一对比子模块601。其中，第一监测子模块600用于监测刹车踏板的开度，第一对比子模块601用于将第一监测子模块600的监控结果与零进行比较，并在所述监测结果为零发出所述驱动命令。当所述监控结果为零时，表明驾驶员完全松开刹车踏板，驾驶员有做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作。
第二实施例
第二实施例与第一实施例之间的区别在于：在第二实施例的动力总成的控制方法中，继续参考图1所示，在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制电机3间歇性地旋转，以使液压控制系统5内的液压油压力始终足以驱动第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。所谓间歇性地旋转是指电机3旋转一段时间后停止旋转，如此交替进行。
在本实施例中，控制电机3间歇性地旋转的方法包括：监控液压控制系统5内的液压油压力；将监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统5所需的最小液压油压力进行比较。在所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制电机3旋转，以防止电机3停止旋转时机械泵42停止向液压控制系统5供油，而致液压控制系统5内的液压油压力下降至所述最小液压油压力之下。在所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制电机3停止旋转，以节省能源。
当然，在其它实施例中，也可以通过其它方式来驱动电机3在所述期间间歇性地旋转，以使液压控制系统5内的液压油压力始终不小于所述最小液压油压力。
相对应地，在第二实施例的动力总成的控制系统6中，第二控制单元61用于：在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制电机3间歇性地旋转，以使液压控制系统5内的液压油压力始终足以驱动第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。
结合图1和图3所示，在本实施例中，第二控制单元61包括监控子单元610、比较子单元611和控制子单元612。其中，监控子单元610用于监控液压控制系统5内的液压油压力。比较子单元611用于将监控子单元610的监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统5所需的最小液压油压力进行比较。控制子单元612用于：在比较子单元611的比较结果为所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制电机3旋转；在比较子单元611的比较结果为所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制电机3停止旋转。
在本实施例的技术方案中，在发动机1重新驱动汽车行驶之前，在间歇性地旋转的电机3的带动下，机械泵42向液压控制系统5供油，并使液压控制系统5内的液压油压力始终足以驱动第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。这样一来，在发动机1重新驱动汽车行驶时，液压控制系统5能够立即控制所述另一个处于结合状态，与第一实施例的技术方案相比，第二实施例的技术方案缩短了液压控制系统5控制所述另一个处于结合状态的所耗时间，因而能够更为快速地实现临时停车工况下的汽车重新起步。另外，由于在所述期间电机3间歇性地旋转，因而节省了电机3所耗能源。
第三实施例
第三实施例与第一实施例之间的区别在于：在第三实施例的动力总成的控制方法中，继续参考图1所示，在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，判断驾驶员是否有起步意图，当判断出驾驶员没有所述起步意图时，控制电机3停止旋转，当判断出驾驶员有所述起步意图时，控制电机3旋转，直至驾驶员做出所述指示动作。
根据第一实施例可知，在发动机1自动熄火时，驾驶员踩踏汽车上的刹车踏板以使其开度大于零。发动机1自动熄火后，当驾驶员将刹车踏板完全松开，使汽车上的刹车踏板开度为零时，即可认为驾驶员有做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作。因此，在驾驶员快要将刹车踏板完全松开时，即可认定驾驶员有所述起步意图。据此可知，在本实施例中，在发动机1自动熄火之后，先控制电机3停止旋转，直至判断出驾驶员有所述起步意图时，才控制电机3旋转，使得机械泵42在电机3的带动下提前为液压控制系统5建立油压。
进一步地，在本实施例中，在所述期间判断出驾驶员有所述起步意图时，控制电机3以第三转速旋转，驾驶员做出所述指示动作后，控制电机3以第四转速旋转，所述第四转速大于第三转速。这样一来，机械泵42在发动机1重新驱动汽车行驶时为液压控制系统5建立油压的速度，大于机械泵42在发动机1重新驱动汽车行驶之前为液压控制系统5建立油压的速度。
在本实施例中，判断驾驶员是否有起步意图的方法包括：监测刹车踏板的开度；将监测结果与设定值进行比较，并在所述监测结果小于所述设定值时判断出驾驶员有所述起步意图，所述设定值大于零。所述设定值根据驾驶员的驾驶习惯来设定，在本实施例中，所述设定值为20％至40％。当然，在其它实施例中，所述设定值也可以设定为其它值。
相对应地，在本实施例的动力总成的控制系统6中，第一控制单元60还用于：在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，判断驾驶员是否有起步意图。第二控制单元61用于：在第一控制单元60判断出驾驶员没有所述起步意图时，控制电机3停止旋转，在第一控制单元60判断出驾驶员有所述起步意图时，控制电机3旋转直至收到第一控制单元60发出的所述驱动命令。
进一步地，在本实施例中，第一控制单元60判断出驾驶员有所述起步意图时，第二控制单元61控制电机3以第三转速旋转。在收到所述驱动命令后，第二控制单元61控制电机3以第四转速旋转，所述第四转速大于第三转速。
在本实施例的技术方案中，先在发动机1重新驱动汽车行驶之前，控制电机3以相对较低的转速旋转，使得机械泵42在电机3的带动下提前为液压控制系统5建立一定的油压，再在发动机1重新驱动汽车行驶时，控制电机3以相对较高的转速旋转，可以带动机械泵42工作以为液压控制系统5快速地建立足够的油压，从而实现临时停车工况下的汽车的快速重新起步。
进一步地，结合图1和图2所示，在本实施例中，第一控制单元60中的第一对比子模块601还用于：将第一监测子模块600的监测结果与所述设定值进行比较，并在所述监测结果小于所述设定值时判断出驾驶员有所述起步意图，所述设定值大于零。
需说明的是，在本发明的技术方案中，实现发动机1重新驱动在临时停车工况下的混合动力汽车时，在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制电机3旋转的方式并不应局限于第一至三实施例。
第四实施例
第四实施例与上述任一实施例之间的区别在于：在第四实施例中，发动机临时熄火工况为滑行工况，汽车在滑行工况下的车速大于零，利用本发明所提供的具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成的控制方法和控制系统，能够实现发动机快速地重新驱动汽车行驶。
在本实施例的动力总成的控制方法中，继续参考图1所示，在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制电机3间歇性地旋转，以使液压控制系统5内的液压油压力始终足以驱动第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。
在本实施例中，控制电机3间歇性地旋转的方法包括：监控液压控制系统5内的液压油压力；将监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统5所需的最小液压油压力进行比较。在所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制电机3旋转，以防止电机3停止旋转时机械泵42停止向液压控制系统5供油，而致液压控制系统5内的液压油压力下降至所述最小液压油压力以下。在所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制电机3停止旋转，以节省能源。
当然，在其它实施例中，也可以通过其它方式来驱动电机3在所述期间间歇性地旋转，以使液压控制系统5内的液压油压力始终不小于所述最小液压油压力。
在本实施例中，在发动机1自动熄火时，驾驶员并未踩踏汽车上的油门踏板，即油门踏板的开度为零。发动机1自动熄火后，当驾驶员踩踏油门踏板，使油门踏板开度大于零时，即可认为驾驶员有做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作。
在本实施例中，在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，液压控制系统5用于控制第二离合器40、第三离合器41均处于分离状态，防止了电机3输出的动力因经由双离合变速器4传递至车轮而致浪费。
相对应地，结合图1和图3所示，在本实施例中，第二控制单元61包括监控子单元610、比较子单元611和控制子单元612。其中，监控子单元610用于监控液压控制系统5内的液压油压力。比较子单元611用于将监控子单元610的监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统5所需的最小液压油压力进行比较。控制子单元612用于：在比较子单元611的比较结果为所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制电机3旋转；在比较子单元611的比较结果为所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制电机3停止旋转。
在本实施例的技术方案中，在发动机1重新驱动汽车行驶之前，在间歇性地旋转的电机3的带动下，机械泵42向液压控制系统5供油，并使液压控制系统5内的液压油压力始终足以驱动第二离合器40、第三离合器41中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。这样一来，在发动机1重新驱动汽车行驶时，液压控制系统5能够立即控制所述另一个处于结合状态，缩短了液压控制系统5控制所述另一个处于结合状态的所耗时间，因而能够更为快速地驱动汽车行驶。
如图4所示，在本实施例中，第一控制单元60包括第二监测子模块602和第二对比子模块603。其中，第二监测子模块602用于监测油门踏板的开度，第二对比子模块603用于将第二监测子模块602的监控结果与零进行比较，并在所述监测结果为零发出所述驱动命令。当所述监控结果大于零时，表明驾驶员开始有踩踏油门踏板，驾驶员有做出让发动机1重新驱动汽车行驶的指示动作。
需说明的是，在本发明的技术方案中，实现发动机1重新驱动在滑行工况下的混合动力汽车时，在自发动机1自动熄火至驾驶员做出让发动机重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制电机3旋转的方式并不应局限于第四实施例。
本发明中，各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (30)

1.一种具备发动机启停功能的混合动力汽车的动力总成，其特征在于，包括：
沿动力传递路径依次连接的发动机、第一离合器、电机、双离合变速器，所述双离合变速器包括第二离合器、第三离合器和机械泵，所述电机的输出端与所述第二离合器的输入端、第三离合器的输入端、机械泵均连接；
液压控制系统，用于控制所述第二、三离合器的动作，所述机械泵与所述液压控制系统连通，并能在所述电机的带动下工作从而向所述液压控制系统供油。
2.一种权利要求1所述的动力总成的控制方法，用于实现发动机重新驱动在发动机临时熄火工况下的混合动力汽车，其特征在于，所述控制方法包括：
在自发动机自动熄火至驾驶员做出让发动机重新驱动汽车行驶的指示动作的期间，控制所述电机旋转；
驾驶员做出所述指示动作后，控制所述电机旋转，所述液压控制系统控制所述第二、三离合器中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述发动机临时熄火工况为临时停车工况。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述期间控制所述电机旋转为：控制所述电机持续地以第一转速旋转，直至驾驶员做出所述指示动作；
驾驶员做出所述指示动作后，控制所述电机以第二转速旋转，所述第二转速大于第一转速。
5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述期间控制所述电机旋转为：控制所述电机间歇性地旋转，以使所述液压控制系统内的液压油压力始终足以驱动所述另一个处于结合状态。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，控制所述电机间歇性地旋转的方法包括：
监控所述液压控制系统内的液压油压力；
将监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统所需的最小液压油压力进行比较；
在所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制所述电机旋转；
在所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制所述电机停止旋转。
7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述期间控制所述电机旋转为：判断驾驶员是否有起步意图，当判断出驾驶员没有所述起步意图时，控制所述电机停止旋转，当判断出驾驶员有所述起步意图时，控制所述电机旋转，直至驾驶员做出所述指示动作。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述期间判断出驾驶员有所述起步意图时，控制所述电机以第三转速旋转；
驾驶员做出所述指示动作后，控制所述电机以第四转速旋转，所述第四转速大于第三转速。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，判断驾驶员是否有起步意图的方法包括：
监测刹车踏板的开度；
将监测结果与设定值进行比较，并在所述监测结果小于所述设定值时判断出驾驶员有所述起步意图，所述设定值大于零。
10.如权利要求3至9任一项所述的控制方法，其特征在于，所述指示动作为：松开汽车上的刹车踏板至其开度为零。
11.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述发动机临时熄火工况为滑行工况。
12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述期间控制所述电机旋转为：控制所述电机间歇性地旋转，以使所述液压控制系统内的液压油压力始终足以驱动所述另一个处于结合状态。
13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，控制所述电机间歇性地旋转的方法包括：
监控所述液压控制系统内的液压油压力；
将监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统所需的最小液压油压力进行比较；
在所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制所述电机旋转；
在所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制所述电机停止旋转。
14.如权利要求11至13任一项所述的控制方法，其特征在于，所述指示动作为：踩踏汽车的油门踏板以使所述油门踏板的开度大于零。
15.如权利要求11至13任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述期间所述液压控制系统控制所述第二、三离合器均处于分离状态。
16.一种权利要求1所述的动力总成的控制系统，用于实现发动机重新驱动在发动机临时熄火工况下的混合动力汽车，其特征在于，所述控制系统包括：
第一控制单元，用于：在驾驶员做出让发动机重新驱动汽车行驶的指示动作时发出驱动命令；
第二控制单元，用于：在自所述发动机自动熄火至收到所述驱动命令的期间，以及在收到所述驱动命令后，控制所述电机旋转；
所述液压控制系统用于在收到所述驱动命令后，控制所述第二、三离合器中的一个处于分离状态、另一个处于结合状态。
17.如权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述发动机临时熄火工况为临时停车工况。
18.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制单元用于：
在所述期间控制所述电机持续地以第一转速旋转，直至收到所述驱动命令；
在收到所述驱动命令后控制所述电机以第二转速旋转，所述第二转速大于第一转速。
19.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制单元用于：在所述期间控制所述电机间歇性地旋转，以使所述液压控制系统内的液压油压力足以驱动所述另一个处于结合状态。
20.如权利要求19所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：
监控子单元，用于监控所述液压控制系统内的液压油压力；
比较子单元，用于将所述监控子单元的监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统所需的最小液压油压力进行比较；
控制子单元，用于：
在所述比较子单元的比较结果为所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制所述电机旋转；
在所述比较子单元的比较结果为所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制所述电机停止旋转。
21.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元还用于：
在所述期间判断驾驶员是否有起步意图；
所述第二控制单元用于：在所述第一控制单元判断出驾驶员没有所述起步意图时，控制所述电机停止旋转，在所述第一控制单元判断出驾驶员有所述起步意图时，控制所述电机旋转直至收到所述驱动命令。
22.如权利要求21所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元判断出驾驶员有所述起步意图时，所述第二控制单元控制所述电机以第三转速旋转；
在收到所述驱动命令后，所述第二控制单元控制所述电机以第四转速旋转，所述第四转速大于第三转速。
23.如权利要求21所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第一监测子模块，用于监测刹车踏板的开度；
第一对比子模块，用于：将所述第一监测子模块的监测结果与设定值进行比较，并在所述监测结果小于所述设定值时判断出驾驶员有所述起步意图，所述设定值大于零。
24.如权利要求17至22任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第一监测子模块，用于监测刹车踏板的开度；
第一对比子模块，用于：将所述第一监测子模块的监控结果与零进行比较，并在所述监测结果为零发出所述驱动命令。
25.如权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述发动机临时熄火工况为滑行工况。
26.如权利要求25所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制单元用于：在所述期间控制所述电机间歇性地旋转，以使所述液压控制系统内的液压油压力足以驱动所述另一个处于结合状态。
27.如权利要求26所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：
监控子单元，用于监控所述液压控制系统内的液压油压力；
比较子单元，用于将所述监控子单元的监控结果与所述另一个处于结合状态时液压控制系统所需的最小液压油压力进行比较；
控制子单元，用于：
在所述比较子单元的比较结果为所述监控结果与所述最小液压油压力相等时，控制所述电机旋转；
在所述比较子单元的比较结果为所述监控结果大于所述最小液压油压力时，控制所述电机停止旋转。
28.如权利要求25至27任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第二监测子模块，用于监测油门踏板的开度；
第二对比子模块，用于：将所述第二监测子模块的监控结果与零进行比较，并在所述监测结果大于零时发出所述驱动命令。
29.如权利要求25至27任一项所述的控制系统，其特征在于，所述液压控制系统用于：在所述期间控制所述第二、三离合器均处于分离状态。
30.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：
权利要求1所述的动力总成；
权利要求16至29任一项所述的控制系统。
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