CN115782821A - 一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法及系统，所述方法为：判断是否触发洗阀的条件，若触发，则对电磁阀进行清洗，所述清洗通过进行三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的请求实现；判断车辆是否点火上电，若是则退出洗阀，否则重新进行清洗。本发明在车辆长时间静止后再次行车前对变速器电磁阀进行洗阀的控制，以防止电磁阀卡滞，提高驾驶性能和行车安全，其通过三角波或者正弦电流/压力的请求可避免冲击声，且对于油道较长的离合器，进行了排空动作，防止卡滞和压力波动从而实现发明目的。

Description

一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及变速器领域。

背景技术

湿式三离合混合动力变速器可通过离合器的打开与接合决定发动机是否介入车辆的驱动，实现低速时以纯电形式运行，高速时并联驱动，从而有效降低了油耗和排放；与此同时，也可通过离合器的打开接合决定车辆起步、换挡及平顺性等驾驶功能和性能。离合器的打开和结合以及挡位的切换可以通过控制电磁阀驱动液压实现，其特点是成本低，响应快。但是在变速器长期使用过程中，离合器、齿轮和轴承等运动部件的磨损会不可避免地产生杂质，污染油液，从而对油品清洁度产生影响。而当电磁阀长时间不工作时，杂质在阀芯会沉积，从而在再次工作时，影响电磁阀的控制性能，如电磁阀压力响应延迟、压力波动等，更严重的则会导致电磁阀完全卡滞，影响行车安全。现有的静态洗阀方法多采用电流的阶跃请求，存在噪音大、功耗高等问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法，以解决现有的静态洗阀方法多采用电流的阶跃请求，存在噪音大、功耗高等问题；目的之二在于提供一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法，所述方法为：

判断是否触发洗阀的条件，若触发，则对电磁阀进行清洗，所述清洗通过进行三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的请求实现；

判断车辆是否点火上电，若是则退出洗阀，否则重新进行清洗。

根据上述技术手段，由于请求了三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力，利用其阀芯周期性的抖动进行冲洗，除去电磁阀中杂质；对于油道较长离合器，则需再增加额外的三角波压力请求，达到排出离合器油道中空气的目的，防止电磁阀发生卡滞和压力波动。

进一步的，三角波型或者正弦型在从0到达峰值再由峰值到达0值时是逐渐变化的，相比较于现有技术的采用电流的阶跃请求，本技术手段的电流请求的方式较平缓，能够有效的减小噪音和抖动。

进一步，将所有所述电磁阀分为A、B两组，所述A组的电磁阀为控制奇数轴离合器的电磁阀或者控制偶数轴离合器的电磁阀或者两者均有，所述B组的电磁阀为控制奇数轴挡位电磁阀或者控制偶数档位的电磁阀或者两者均有，所述A组的电磁阀和B组的电磁阀不能同时清洗。

根据上述技术手段，避免奇数轴离合器和奇数轴挡位同时动作，偶数轴离合器和偶数轴挡位同时动作，引起车辆非预期加速。

进一步，首先清洗所述A组的电磁阀，然后判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则清洗B组的电磁阀。

进一步，当完成清洗所述B组的电磁阀时，判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则，判断请求三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的次数是否达到第一预设次数，若是，则退出洗阀，否则重新清洗A组的电磁阀。

进一步，当所述A组的电磁阀和B组的电磁阀均完成清洗的次数达到第二预设次数时，则退出洗阀。

进一步，所述触发洗阀的条件为：车辆静止，输入轴和动力源转速小于预设值；控制器处于唤醒状态，且车辆未点火上电；离合器充油完成，蓄能器压力小于第一预设次数；变速器油温大于第二预设次数至少之一。

进一步，所述控制器处于唤醒状态的方法为：通过接受钥匙解锁发出的特定信号实现唤醒。

一种基于上述的方法的混合动力变速器电磁阀静态洗阀的系统，包括：

第一判断模块，配置为判断是否触发洗阀的条件；

清洗模块，配置为若触发洗阀的条件，对电磁阀进行清洗，所述清洗通过进行三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的请求实现；

第二判断模块，配置为判断车辆是否点火上电，若是则退出洗阀，否则重新进行清洗。

进一步，所述清洗模块将所有所述电磁阀分为A、B两组，所述A组的电磁阀为控制奇数轴离合器的电磁阀或者控制偶数轴离合器的电磁阀或者两者均有，所述B组的电磁阀为控制奇数轴挡位电磁阀或者控制偶数档位的电磁阀或者两者均有，所述A组的电磁阀和B组的电磁阀不能同时清洗。

进一步，所述清洗模块首先清洗所述A组的电磁阀，然后所述第二判断模块判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则清洗B组的电磁阀；

当完成清洗所述B组的电磁阀时，判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则，判断请求三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的次数是否达到第一预设次数，若是，则退出洗阀，否则重新清洗A组的电磁阀。

本发明的有益效果：

本发明在车辆长时间静止后再次行车前对变速器电磁阀进行洗阀的控制，以防止电磁阀卡滞，提高驾驶性能和行车安全，其通过三角波或者正弦电流/压力的请求可避免冲击声，且对于油道较长的离合器，进行了排空动作，防止卡滞和压力波动从而实现发明目的。

附图说明

图1为湿式三离合混合动力变速器总成结构示意图；

图2为湿式三离合混合动力变速器的液压系统示意图；

图3为湿式三离合混合动力变速器的电磁阀静态洗阀流程图；

图4为湿式三离合混合动力变速器的电磁阀静态洗阀波型示意图；

图5为本实施例提出的系统的结构图。

1-第一判断模块；2-清洗模块；3-第二清洗模块。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提出了一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法，图1示出的是应用于本实施例的湿式三离合混合动力系统，其主要有纯电动和混合动力两种驱动模式。在纯电动模式下，离合器C0打开，

发动机E不工作，电机EM的扭矩可通过内离合器C1或者外离合器C2输入至变速箱G中；而在混合动力模式下，离合器C0接合，发动机E和电机EM的扭矩，将同时通过内离合器C1或者外离合器C2输入至变速箱G中。内离合器C1与1、3和5挡进行连接，负责奇数挡的动力传递；外离合器C2与2、4、6以及倒挡进行连接，负责偶数挡的动力传递。变速器控制单元TCU通过控制液压系统H中电磁阀的电流大小实现挡位的选取以及离合器的打开和接合。

图2示出的是应用于本发明的混合动力变速器的液压系统，其主要包括过滤器F1、蓄能器ACC、控制三个离合器C0、C1和C2动作的电磁阀PV0、PV1和PV2、以及控制拨叉R1、R2、R3、R4移动的电磁阀PV4、PV5以及流量阀QV1、QV2、QV3、QV4。变速器控制单元对液压系统电磁阀PV0、PV1、PV2、PV4和PV5、蓄能器充压控制阀R2等进行实时控制，以实现对三个离合器C0、C1和C2接合和断开、挡位切换的控制，从而实现扭矩的传递。蓄能器ACC通过压力控制阀R2和电子油泵M维持主油路的压力稳定。单向阀CV用于保持蓄能器ACC压力，防止蓄能器ACC中的油液回流。高压溢流阀R1用于保护系统，能有效避免由控制阀R2失效引起的系统过压问题。

图3示出的是本实施例所述方法的具体的流程图，包括以下步骤：

S10：检查是否满足洗阀的触发条件，并给洗阀次数N赋值0，若满足触发条件，执行S20，否则，跳出该控制方法，不洗阀。

所述的触发条件包括：车辆静止，输入轴和动力源转速小于预设转速，优选的是50rpm；控制器处于唤醒状态，且车辆未点火上电；离合器充油完成，蓄能器压力小于预设压力，优选的是10bar；变速器油温大于预设温度，优选的是0℃。

控制器处于唤醒状态的方法，可通过接受钥匙解锁等发出的特定信号实现唤醒。

S20：当触发洗阀的条件时，将变速器的电磁阀分成A、B两组，首先对A组的电磁阀进行清洗，进行三角波形的电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力请求，本实施例中采用三角波形的电流和三角波压力。

该三角波形可以包括但不限于锐角、直角、钝角、等腰、不等腰等任何形状三角形。

电磁阀分组原则是避免奇数轴离合器和奇数轴挡位同时动作，偶数轴离合器和偶数轴挡位同时动作，引起车辆非预期加速，因此在本实施例中，由电磁阀PV1控制的离合器C1连接奇数挡，由电磁阀PV2控制的离合器C2连接偶数挡，而奇数挡拨叉由PV5电磁阀控制，偶数挡拨叉由PV4电磁阀控制，本实施方式将PV0、PV1和PV5电磁阀分为A组的电磁阀，将PV2和PV4分为B组的电磁阀。

对A组的电磁阀进行清洗的三角波形电流或压力请求如图4所示，首先判断是否为控制C0离合器的电磁阀，若是，则按照图4中PV0对应的电流和压力请求曲线洗阀，首先，在预设时间内，优选的是1s，请求电流从0mA线性增加到目标电流值，优选的是500mA，之后电流重新请求0mA，再次线性增加到目标电流值，优选的是500mA，再重新请求0mA；电流请求完成后，需要进行压力三角波请求，在预设时间内，优选的是2s，请求压力从0bar线性增加到目标压力值，优选的是1.5bar，再线性降到0bar，重复若干次，优选的是15次。除C0离合器的电磁阀之外的其他电磁阀，只需进行一个三角波的电流请求，如图4中PV1和PV5对应的电流请求曲线，在预设时间内，优选的是1s，请求电流从0mA线性增加到目标电流值，优选的是500mA，之后电流重新请求0mA即可。

S30：判断车辆是否点火上电，若是，退出洗阀，否则，执行S40；

S40：对B组的电磁阀进行清洗，进行三角波形的电流请求，本实施例中的B组的电磁阀清洗方式与A组的电磁阀的清洗方式相同。

需要指出的是，当A组的电磁阀洗阀完成后，控制器需确认C1离合器已经完全打开；并且车辆未点火上电，才可对第二组电磁阀进行清洗，同样的，按照图4中PV2和PV4对应的电流请求曲线进行洗阀，在预设时间内，优选的是1s，请求电流从0mA线性增加到目标电流值，优选的是500mA，后电流重新请求0mA即可。

S50：判断车辆是否点火上电，若是，退出洗阀，否则，执行S60；

同样地，第二组电磁阀清洗完成后，需要确保C2离合器已经完全打开，并判断车辆是否点火上电，如果是，则退出洗阀；否则，执行下列步骤；

S60：洗阀次数N累加，判断次数N是否达到第一预设次数，如果未达到，执行S20，如果达到，则退出洗阀。本实施例中的N为三角波电流或者压力的请求次数，若总的请求次数达到了第一预设次数后，则退出洗阀。

A组电磁阀和B组电磁阀均完成洗阀后，则判断两者均完成洗阀的次数，当达到第二预设次数后，优选的是2次，则洗阀完成；如果未达到预设次数，则重新执行步骤S20。即A组电磁阀和B组电磁阀完成一次清洗为一个周期，本实施例中的第二预设次数为2个周期。

本实施例还提出了一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的系统，如图5所示，包括第一判断模块1，配置为判断是否触发洗阀的条件；清洗模块2，配置为若触发洗阀的条件，对电磁阀进行清洗，所述清洗通过进行三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的请求实现；第二判断模块3，配置为判断车辆是否点火上电，若是则退出洗阀，否则重新进行清洗。

清洗模块2将所有所述电磁阀分为A、B两组，A组的电磁阀为控制奇数轴离合器的电磁阀或者控制偶数轴离合器的电磁阀或者两者均有，B组的电磁阀为控制奇数轴挡位电磁阀或者控制偶数档位的电磁阀或者两者均有，A组的电磁阀和B组的电磁阀不能同时清洗。清洗模块首先清洗所述A组的电磁阀，然后第二判断模块判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则清洗B组的电磁阀；

当完成清洗B组的电磁阀时，判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则，判断请求三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的次数是否达到第一预设次数，若是，则退出洗阀，否则重新清洗A组的电磁阀。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法，其特征在于：所述方法为：

判断是否触发洗阀的条件，若触发，则对电磁阀进行清洗，所述清洗通过进行三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的请求实现；

判断车辆是否点火上电，若是则退出洗阀，否则重新进行清洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将所有所述电磁阀分为A、B两组，所述A组的电磁阀为控制奇数轴离合器的电磁阀或者控制偶数轴离合器的电磁阀或者两者均有，所述B组的电磁阀为控制奇数轴挡位电磁阀或者控制偶数档位的电磁阀或者两者均有，所述A组的电磁阀和B组的电磁阀不能同时清洗。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：首先清洗所述A组的电磁阀，然后判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则清洗B组的电磁阀。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当完成清洗所述B组的电磁阀时，判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则，判断请求三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的次数是否达到第一预设次数，若是，则退出洗阀，否则重新清洗A组的电磁阀。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：当所述A组的电磁阀和B组的电磁阀均完成清洗的次数达到第二预设次数时，则退出洗阀。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述触发洗阀的条件为：车辆静止，输入轴和动力源转速小于预设值；控制器处于唤醒状态，且车辆未点火上电；离合器充油完成，蓄能器压力小于第一预设次数；变速器油温大于第二预设次数至少之一。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述控制器处于唤醒状态的方法为：通过接受钥匙解锁发出的特定信号实现唤醒。

8.一种基于权利要求1-7任一所述的方法的混合动力变速器电磁阀静态洗阀的系统，其特征在于：包括：

第一判断模块，配置为判断是否触发洗阀的条件；

清洗模块，配置为若触发洗阀的条件，对电磁阀进行清洗，所述清洗通过进行三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的请求实现；

第二判断模块，配置为判断车辆是否点火上电，若是则退出洗阀，否则重新进行清洗。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述清洗模块将所有所述电磁阀分为A、B两组，所述A组的电磁阀为控制奇数轴离合器的电磁阀或者控制偶数轴离合器的电磁阀或者两者均有，所述B组的电磁阀为控制奇数轴挡位电磁阀或者控制偶数档位的电磁阀或者两者均有，所述A组的电磁阀和B组的电磁阀不能同时清洗。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述清洗模块首先清洗所述A组的电磁阀，然后所述第二判断模块判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则清洗B组的电磁阀；

当完成清洗所述B组的电磁阀时，判断车辆是否点火上电，若是，则退出洗阀，否则，判断请求三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的次数是否达到第一预设次数，若是，则退出洗阀，否则重新清洗A组的电磁阀。

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